一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，針芯固定在針芯床上，擺臂固定在轉(zhuǎn)軸上，針芯床固定在擺臂前端，在傳動(dòng)主軸與擺臂之間設(shè)有第一曲柄、第一連桿、三角形連桿、第二曲柄和第二連桿；第一連桿下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿上端與三角形連桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角形連桿左底端與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿一端與三角形連桿右底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿另一端與擺臂后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一、第二曲柄由傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者轉(zhuǎn)向相反。本實(shí)用新型使針芯在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置具有較長時(shí)間的停歇，而且運(yùn)動(dòng)時(shí)無沖擊，工作穩(wěn)定性好，制造成本低。
【專利說明】一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種經(jīng)編機(jī)的編織機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種毛圈型經(jīng)編機(jī)編織機(jī)構(gòu)中的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]針芯是經(jīng)編機(jī)中的主要成圈機(jī)件之一，其相應(yīng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)稱為針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。不同的經(jīng)編機(jī)機(jī)型對針芯的運(yùn)動(dòng)要求不同，采用的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型也不同。
[0003]現(xiàn)有的少梳高速經(jīng)編機(jī)中的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的用于成圈編織的成圈主軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在成圈主軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端。該針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是由初級曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、第二級平面四連桿機(jī)構(gòu)和第三級平面四連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)形成的多級平面連桿機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，針芯和擺臂在所述多級平面連桿機(jī)構(gòu)的作用下繞成圈主軸的中心軸線一起擺動(dòng)。
[0004]在毛圈型經(jīng)編機(jī)中，針芯的運(yùn)動(dòng)要求與現(xiàn)有的各種經(jīng)編機(jī)機(jī)型對針芯的運(yùn)動(dòng)要求均不相同，具體體現(xiàn)為:在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置具有較長時(shí)間的停歇。對于這樣的運(yùn)動(dòng)要求，單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)不能滿足，平面連桿一凸輪組合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，但工作時(shí)，凸輪高副的存在會(huì)增加接觸應(yīng)力，并且運(yùn)動(dòng)時(shí)存在沖擊力，導(dǎo)致工作穩(wěn)定性較差；另外，由于凸輪制造成本較高，導(dǎo)致經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不僅能使針芯在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置具有較長時(shí)間的停歇，而且運(yùn)動(dòng)時(shí)無沖擊，工作穩(wěn)定性好，制造成本低，并且結(jié)構(gòu)簡單的毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的第一種技術(shù)方案是:一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，所述針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端，在所述傳動(dòng)主軸與擺臂之間還設(shè)有第一曲柄、第一連桿、三角形連桿、第二曲柄和第二連桿；所述第一連桿的下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的上端與所述三角形連桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角形連桿的左底端與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與三角形連桿的右底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的另一端與擺臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄與第二曲柄的轉(zhuǎn)向相反。
[0007]作為第一種技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述第一曲柄和第二曲柄的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
[0008]本實(shí)用新型采用的第二種技術(shù)方案是:一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，所述針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端，在所述傳動(dòng)主軸與擺臂之間還設(shè)有第一曲柄、第一連桿、第三連桿、第二曲柄和第二連桿；所述第一連桿的下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的上端、第二連桿的一端分別與所述第三連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿的下端與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與擺臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄與第二曲柄的轉(zhuǎn)向相反。
[0009]作為第二種技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述第一曲柄和第二曲柄的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
[0010]本實(shí)用新型采用的第三種技術(shù)方案是:一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，所述針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端，在所述傳動(dòng)主軸與擺臂之間還設(shè)有第一曲柄、第一連桿、第三連桿、第二曲柄和第二連桿；所述第一連桿的下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的上端與所述第三連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿的下端、第二連桿的一端分別與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與擺臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄與第二曲柄的轉(zhuǎn)向相反。
[0011]作為第三種技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述第一曲柄和第二曲柄的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
[0012]本實(shí)用新型采用的第四種技術(shù)方案是:一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，所述針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端，在所述傳動(dòng)主軸與擺臂之間還設(shè)有第一曲柄、第一連桿、第三連桿、第二曲柄和第二連桿；所述第一連桿的下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的上端與所述第三連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿的下端與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與第三連桿的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的另一端與擺臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄與第二曲柄的轉(zhuǎn)向相反。
[0013]作為第四種技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述第一曲柄和第二曲柄的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
[0014]本實(shí)用新型采用的第五種技術(shù)方案是:一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，所述針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端，在所述傳動(dòng)主軸與擺臂之間還設(shè)有第一曲柄、第一連桿、第三連桿、第二曲柄和第二連桿；所述第一連桿的下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的上端與所述第三連桿的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與第三連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿的下端與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的另一端與擺臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄與第二曲柄的轉(zhuǎn)向相反。
[0015]本實(shí)用新型采用的第六種技術(shù)方案是:一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床、擺臂、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸，所述針芯固定安裝在針芯床上，所述擺臂固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述針芯床固定安裝在擺臂的前端，在所述傳動(dòng)主軸與擺臂之間還設(shè)有第一曲柄、第一連桿、第三連桿、第二曲柄和第二連桿；所述第一連桿的下端與第一曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿的上端與所述第三連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿的桿身與第二曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與第三連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿的另一端與擺臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄、第二曲柄由所述傳動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄與第二曲柄的轉(zhuǎn)向相反。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型采用由“第一曲柄、第一連桿、三角形連桿、第二曲柄和第二連桿”，或者由“第一曲柄、第一連桿、第三連桿、第二曲柄和第二連桿”構(gòu)成的具有兩個(gè)自由度的平面連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件即針芯在前后往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置即最前和最后擺動(dòng)位置具有較長時(shí)間的停歇，既滿足了運(yùn)動(dòng)要求，又使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，而且運(yùn)動(dòng)時(shí)無沖擊，工作穩(wěn)定性良好。
[0018]本實(shí)用新型的第二連桿與三角形連桿或者第三連桿的連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡稱之為連桿曲線。在機(jī)構(gòu)其它尺度確定的情況下，該連接點(diǎn)在三角形連桿或者第三連桿上的位置不同，相應(yīng)的連桿曲線形狀也不同。另外，第一曲柄和第二曲柄的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)向改變，則連桿曲線形狀也發(fā)生改變。而針芯的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與連接點(diǎn)的軌跡形狀有關(guān)，因此，對于針芯運(yùn)動(dòng)而言，增加了實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的多種可能性和可選擇性。
[0019]本實(shí)用新型避免了采用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針芯在兩個(gè)極限位置的運(yùn)動(dòng)停歇，機(jī)構(gòu)中所有的運(yùn)動(dòng)副都是平面低副，結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低。
[0020]本實(shí)用新型采用第一曲柄和第二曲柄的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線，使得整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間較小，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)更為緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型毛圈型經(jīng)編機(jī)針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種技術(shù)方案的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型毛圈型經(jīng)編機(jī)針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種技術(shù)方案的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型毛圈型經(jīng)編機(jī)針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三種技術(shù)方案的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型毛圈型經(jīng)編機(jī)針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四種技術(shù)方案的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型毛圈型經(jīng)編機(jī)針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第五種技術(shù)方案的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型毛圈型經(jīng)編機(jī)針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第六種技術(shù)方案的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參見圖1所示的第一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床7、擺臂
6、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架8上的轉(zhuǎn)軸Dtl以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸Atl，所述針芯固定安裝在針芯床7上，所述擺臂6通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)軸Dtl上，所述針芯床7通過螺栓固定安裝在擺臂6的前端E，在所述傳動(dòng)主軸A0與擺臂6之間還設(shè)有第一曲柄1、第一連桿2、三角形連桿3、第二曲柄4和第二連桿5 ;所述第一連桿2的下端A1通過軸承與第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿2的上端通過銷軸及軸承與所述三角形連桿3的頂端B轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角形連桿3的左底端A2通過軸承與第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿5的一端通過銷軸及軸承與三角形連桿3的右底端C轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿5的另一端通過銷軸及軸承與擺臂6的后端D轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述傳動(dòng)主軸Atl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反，即第一曲柄I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則第二曲柄4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之也然，在具體實(shí)施時(shí)，傳動(dòng)主軸A0可通過同步帶驅(qū)動(dòng)第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可使第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反。在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)軸Dtl可采用成圈編織中所使用的成圈主軸。
[0029]在本實(shí)用新型中，所述第一曲柄I和第二曲柄4的回轉(zhuǎn)中心軸線優(yōu)選為同一水平中心軸線。這樣的結(jié)構(gòu)，可使整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間較小，從而使經(jīng)編機(jī)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0030]參見圖2所示的第二種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床7、擺臂
6、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架8上的轉(zhuǎn)軸Dtl以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸Atl，所述針芯固定安裝在針芯床7上，所述擺臂6通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)軸Dtl上，所述針芯床7通過螺栓固定安裝在擺臂6的前端E，在所述傳動(dòng)主軸A0與擺臂6之間還設(shè)有第一曲柄1、第一連桿2、第三連桿9、第二曲柄4和第二連桿5 ;所述第一連桿2的下端A1通過軸承與第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿2的上端、第二連桿5的一端通過銷軸及軸承分別與所述第三連桿9的上端F轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿9的下端G通過軸承與第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿5的另一端通過銷軸及軸承與擺臂6的后端D轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述傳動(dòng)主軸Atl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反。在本實(shí)用新型中，所述第一連桿2、第三連桿9和第二連桿5均為直桿。
[0031 ] 同樣，本實(shí)用新型的第二種及以下幾種技術(shù)方案中，所述第一曲柄I和第二曲柄4的回轉(zhuǎn)中心軸線優(yōu)選為同一水平中心軸線。
[0032]參見圖3所示的第三種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床7、擺臂
6、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架8上的轉(zhuǎn)軸Dtl以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸Atl，所述針芯固定安裝在針芯床7上，所述擺臂6通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)軸Dtl上，所述針芯床7通過螺栓固定安裝在擺臂6的前端E，在所述傳動(dòng)主軸A0與擺臂6之間還設(shè)有第一曲柄1、第一連桿2、第三連桿9、第二曲柄4和第二連桿5 ;所述第一連桿2的下端A1通過軸承與第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿2的上端通過銷軸及軸承與所述第三連桿9的上端F轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿9的下端G、第二連桿5的一端通過軸承分別與第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿5的另一端通過銷軸及軸承與擺臂6的后端D轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄
1、第二曲柄4由所述傳動(dòng)主軸Atl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反。
[0033]參見圖4所示的第四種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床7、擺臂
6、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架8上的轉(zhuǎn)軸Dtl以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸Atl，所述針芯固定安裝在針芯床7上，所述擺臂6通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)軸Dtl上，所述針芯床7通過螺栓固定安裝在擺臂6的前端E，在所述傳動(dòng)主軸A0與擺臂6之間還設(shè)有第一曲柄1、第一連桿2、第三連桿9、第二曲柄4和第二連桿5 ;所述第一連桿2的下端A1通過軸承與第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿2的上端通過銷軸及軸承與所述第三連桿9的上端F轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿9的下端G通過軸承與第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿5的一端通過銷軸及軸承與第三連桿9的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿5的另一端通過銷軸及軸承與擺臂6的后端D轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述傳動(dòng)主軸Atl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反。
[0034]參見圖5所示的第五種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床7、擺臂
6、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架8上的轉(zhuǎn)軸Dtl以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸Atl，所述針芯固定安裝在針芯床7上，所述擺臂6通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)軸Dtl上，所述針芯床7通過螺栓固定安裝在擺臂6的前端E，在所述傳動(dòng)主軸A0與擺臂6之間還設(shè)有第一曲柄1、第一連桿2、第三連桿9、第二曲柄4和第二連桿5 ;所述第一連桿2的下端A1通過軸承與第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿2的上端通過銷軸及軸承與所述第三連桿9的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿5的一端通過銷軸及軸承與第三連桿9的上端F轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿9的下端G通過軸承與第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿5的另一端通過銷軸及軸承與擺臂6的后端D轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述傳動(dòng)主軸Atl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反。
[0035]參見圖6所示的第六種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床7、擺臂
6、通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架8上的轉(zhuǎn)軸Dtl以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸Atl，所述針芯固定安裝在針芯床7上，所述擺臂6通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)軸Dtl上，所述針芯床7通過螺栓固定安裝在擺臂6的前端E，在所述傳動(dòng)主軸A0與擺臂6之間還設(shè)有第一曲柄1、第一連桿2、第三連桿9、第二曲柄4和第二連桿5 ;所述第一連桿2的下端A1通過軸承與第一曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿2的上端通過銷軸及軸承與所述第三連桿9的上端F轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿9的桿身通過軸承與第二曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿5的一端通過銷軸及軸承與第三連桿9的下端G轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿5的另一端通過銷軸及軸承與擺臂6的后端D轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄1、第二曲柄4由所述傳動(dòng)主軸A0驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄I與第二曲柄4的轉(zhuǎn)向相反。
[0036]參見圖1至圖6，本實(shí)用新型的上述針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為雙自由度平面連桿機(jī)構(gòu)，第一曲柄I和第二曲柄4為該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)輸入件，第一曲柄I和第二曲柄4共回轉(zhuǎn)軸線但轉(zhuǎn)向相反，工作時(shí)，第一曲柄I帶動(dòng)第一連桿2擺動(dòng)，三角形連桿3或者第三連桿9在第二曲柄4和第一連桿2的共同作用下作一般平面運(yùn)動(dòng)，從而通過第二連桿5帶動(dòng)擺臂6、針芯床7及針芯繞轉(zhuǎn)軸Dtl的中心軸線作前后往復(fù)擺動(dòng)，且針芯在最前和最后擺動(dòng)位置具有較長時(shí)間的停歇。
【權(quán)利要求】
1.一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床(7)、擺臂(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(8)上的轉(zhuǎn)軸(Dtl)以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸(Atl),所述針芯固定安裝在針芯床(7)上，所述擺臂(6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(Dtl)上，所述針芯床(7)固定安裝在擺臂(6)的前端(E)，其特征在于:在所述傳動(dòng)主軸(Atl)與擺臂(6)之間還設(shè)有第一曲柄(I)、第一連桿(2)、三角形連桿(3)、第二曲柄(4)和第二連桿(5);所述第一連桿(2)的下端(A1)與第一曲柄(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(2)的上端與所述三角形連桿(3)的頂端(B)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角形連桿(3)的左底端(A2)與第二曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(5)的一端與三角形連桿(3)的右底端(C)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿(5)的另一端與擺臂(6)的后端(D)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄(I)、第二曲柄(4)由所述傳動(dòng)主軸(Atl)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄(I)與第二曲柄(4)的轉(zhuǎn)向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一曲柄(I)和第二曲柄(4)的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
3.一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床(7)、擺臂(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(8)上的轉(zhuǎn)軸(Dtl)以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸(Atl),所述針芯固定安裝在針芯床(7)上，所述擺臂(6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(Dtl)上，所述針芯床(7)固定安裝在擺臂(6)的前端(E)，其特征在于:在所述傳動(dòng)主軸(Atl)與擺臂(6)之間還設(shè)有第一曲柄(I)、第一連桿(2)、第三連桿(9)、第二曲柄(4)和第二連桿(5);所述第一連桿(2)的下端(A1)與第一曲柄(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(2)的上端、第二連桿(5)的一端分別與所述第三連桿(9)的上端(F)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(9)的下端(G)與第二曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(5)的另一端與擺臂(6)的后端(D)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄(I)、第二曲柄(4)由所述傳動(dòng)主軸(Atl)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄(I)與第二曲柄(4)的轉(zhuǎn)向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一曲柄(I)和第二曲柄(4)的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
5.一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床(7)、擺臂(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(8)上的轉(zhuǎn)軸(Dtl)以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸(Atl),所述針芯固定安裝在針芯床(7)上，所述擺臂(6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(Dtl)上，所述針芯床(7)固定安裝在擺臂(6)的前端(E)，其特征在于:在所述傳動(dòng)主軸(Atl)與擺臂(6)之間還設(shè)有第一曲柄(I)、第一連桿(2)、第三連桿(9)、第二曲柄(4)和第二連桿(5);所述第一連桿(2)的下端(A1)與第一曲柄(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(2)的上端與所述第三連桿(9)的上端(F)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(9)的下端(G)、第二連桿(5)的一端分別與第二曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(5)的另一端與擺臂(6)的后端(D)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄(I)、第二曲柄(4)由所述傳動(dòng)主軸(Atl)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄(I)與第二曲柄(4)的轉(zhuǎn)向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一曲柄(I)和第二曲柄(4)的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
7.一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床(7)、擺臂(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(8)上的轉(zhuǎn)軸(Dtl)以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸(Atl),所述針芯固定安裝在針芯床(7)上，所述擺臂(6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(Dtl)上，所述針芯床(7)固定安裝在擺臂(6)的前端(E)，其特征在于:在所述傳動(dòng)主軸(Atl)與擺臂(6)之間還設(shè)有第一曲柄(I)、第一連桿(2)、第三連桿(9)、第二曲柄(4)和第二連桿(5);所述第一連桿(2)的下端(A1)與第一曲柄(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(2)的上端與所述第三連桿(9)的上端(F)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(9)的下端(G)與第二曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(5)的一端與第三連桿(9)的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿(5)的另一端與擺臂(6)的后端(D)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄(I)、第二曲柄(4)由所述傳動(dòng)主軸(Atl)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄(I)與第二曲柄(4)的轉(zhuǎn)向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一曲柄(I)和第二曲柄(4)的回轉(zhuǎn)中心軸線為同一水平中心軸線。
9.一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床(7)、擺臂(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(8)上的轉(zhuǎn)軸(Dtl)以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸(Atl),所述針芯固定安裝在針芯床(7)上，所述擺臂(6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(Dtl)上，所述針芯床(7)固定安裝在擺臂(6)的前端(E)，其特征在于:在所述傳動(dòng)主軸(Atl)與擺臂(6)之間還設(shè)有第一曲柄(I)、第一連桿(2)、第三連桿(9)、第二曲柄(4)和第二連桿(5);所述第一連桿(2)的下端(A1)與第一曲柄(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(2)的上端與所述第三連桿(9)的桿身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(5)的一端與第三連桿(9)的上端(F)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(9)的下端(G)與第二曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿(5)的另一端與擺臂(6)的后端(D)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄(I)、第二曲柄(4)由所述傳動(dòng)主軸(Atl)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄(I)與第二曲柄(4)的轉(zhuǎn)向相反。
10.一種毛圈型經(jīng)編機(jī)的針芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括針芯、針芯床(7)、擺臂(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)機(jī)架(8)上的轉(zhuǎn)軸(Dtl)以及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在經(jīng)編機(jī)油箱內(nèi)的傳動(dòng)主軸(Atl),所述針芯固定安裝在針芯床 (7)上，所述擺臂(6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(Dtl)上，所述針芯床(7)固定安裝在擺臂(6)的前端(E)，其特征在于:在所述傳動(dòng)主軸(Atl)與擺臂(6)之間還設(shè)有第一曲柄(I)、第一連桿(2)、第三連桿(9)、第二曲柄(4)和第二連桿(5);所述第一連桿(2)的下端(A1)與第一曲柄(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(2)的上端與所述第三連桿(9)的上端(F)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(9)的桿身與第二曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(5)的一端與第三連桿(9)的下端(G)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿(5)的另一端與擺臂(6)的后端(D)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一曲柄(I)、第二曲柄(4)由所述傳動(dòng)主軸(Atl)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一曲柄(I)與第二曲柄(4)的轉(zhuǎn)向相反。
【文檔編號】D04B27/08GK203807700SQ201420049810
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】王占洪, 黃駿, 趙紅霞, 韋海龍, 曹清林 申請人:常州市潤源經(jīng)編機(jī)械有限公司