無管路高速自動(dòng)滴液的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，包括箱式機(jī)身，其內(nèi)部設(shè)有多個(gè)母液瓶，所述機(jī)身的四角各設(shè)有一根立柱，立柱上部架設(shè)有兩根平行的縱向梁，縱向梁上架設(shè)有一根可沿該縱向梁水平移動(dòng)的橫向梁，橫向梁上設(shè)有可沿該橫向梁水平移動(dòng)的機(jī)頭，該機(jī)頭上設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。本發(fā)明可有效減小機(jī)頭質(zhì)量中心與縱向梁平面之間的距離，進(jìn)而減小滑塊和導(dǎo)軌間的慣性翻轉(zhuǎn)力矩，大幅提高移動(dòng)速度，并可減輕磨損，延長使用壽命。
【專利說明】無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種印染設(shè)備，尤其是一種可以高速運(yùn)行的無管路自動(dòng)滴液設(shè)備，具 體的說是一種無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在印染行業(yè)中，染色試驗(yàn)前的染液配制是其中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其技術(shù)要求高，品 種多，工作量大。近年已開始使用無管路的自動(dòng)滴液機(jī)來取代人工配液，大幅提高了配液的 速度和精度。由于無管路自動(dòng)滴液機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)長度一般是橫向運(yùn)動(dòng)長度的2-3倍，使得 縱向運(yùn)行的時(shí)間遠(yuǎn)大于橫向運(yùn)行時(shí)間，造成整體運(yùn)行速度受到縱向運(yùn)行時(shí)間的限制。因此， 只有大幅提高縱向運(yùn)行速度，才能真正實(shí)現(xiàn)配液速度的提高。但是，目前使用的滴液機(jī)的機(jī) 頭大多為龍門式，使機(jī)頭的重心遠(yuǎn)高于縱向?qū)к壦诘钠矫?，造成在縱向運(yùn)動(dòng)起步時(shí)的加 速或是到達(dá)目標(biāo)位前的減速時(shí)，容易產(chǎn)生慣性反轉(zhuǎn)力矩，導(dǎo)致摩擦力增大，限制了縱向運(yùn)動(dòng) 速度的提升，而且還容易增大磨損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，可以有效克服現(xiàn)有技術(shù)的不 足，大幅提高縱向移動(dòng)的速度，實(shí)現(xiàn)配液的高速運(yùn)行。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是： 一種無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，包括箱式機(jī)身，其內(nèi)部設(shè)有多個(gè)母液瓶，所述機(jī)身的四角 各設(shè)有一根立柱，立柱上部架設(shè)有兩根平行的縱向梁，縱向梁上架設(shè)有一根可沿該縱向梁 水平移動(dòng)的橫向梁，橫向梁上設(shè)有可沿該橫向梁水平移動(dòng)的機(jī)頭，該機(jī)頭上設(shè)有可垂直運(yùn) 動(dòng)的機(jī)械手。
[0005] 進(jìn)一步的，所述縱向梁距離母液瓶口的距離為200-1000mm，與所述機(jī)械手的行程 相適應(yīng)，使機(jī)頭的質(zhì)量中心可以充分接近縱向梁所在平面。
[0006] 進(jìn)一步的，所述每根縱向梁上均設(shè)有一根第一直線導(dǎo)軌，并在該第一直線導(dǎo)軌上 設(shè)有與橫向梁兩端相連的第一滑塊；該第一滑塊通過同步帶連接到與第一伺服電機(jī)相連的 第一同步帶輪上。
[0007] 進(jìn)一步的，所述橫向梁上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，并在該第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有與所述 機(jī)頭底部相連的第二滑塊，該第二滑塊通過同步帶連接到與第二伺服電機(jī)相連的第二同步 帶輪上。
[0008] 本發(fā)明的有益效果： 本發(fā)明通過抬高縱向梁的位置，使機(jī)頭的質(zhì)量中心充分接近縱向梁平面，進(jìn)而減小滑 塊和導(dǎo)軌間的慣性翻轉(zhuǎn)力矩，提高縱向移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高速運(yùn)行。同時(shí)，還可有效減 輕滑塊與導(dǎo)軌間的磨損，延長使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2是圖1中A-A向剖視圖。
[0011] 其中：1_第一同步帶輪；2-縱向梁；3-第一直線導(dǎo)軌；4-機(jī)械手；5-第一滑塊； 6_母液瓶；7-機(jī)身；8-染杯；9-立柱；10-第二同步帶輪；11-第二直線導(dǎo)軌；12-橫向梁； 13-第二滑塊；14-第二伺服電機(jī)；15-第一伺服電機(jī)；16-機(jī)頭。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013] 如圖1和2所示，是本發(fā)明無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，包括箱式機(jī)身7， 其內(nèi)部設(shè)置多個(gè)母液瓶6, 一般為每排8個(gè)，共30排，總計(jì)240個(gè)；也可以根據(jù)需要進(jìn)行增 減。在機(jī)身7的一端設(shè)有一個(gè)調(diào)制用的染杯8。所述機(jī)身7的四角各設(shè)有一根立柱9,立柱 9上部架設(shè)有兩根沿機(jī)身縱向且相互平行的縱向梁2。每根縱向梁2上均設(shè)有一根第一直 線導(dǎo)軌3,并在該第一直線導(dǎo)軌3上設(shè)有第一滑塊5。在該兩根縱向梁2之間架設(shè)有一根橫 向梁12,其兩端分別連接在所述第一滑塊5上，使該橫向梁12可沿所述縱向梁2水平移動(dòng)。 所述橫向梁12上設(shè)有一根第二直線導(dǎo)軌11，并在該第二直線導(dǎo)軌11上設(shè)有第二滑塊13。 該第二滑塊13與機(jī)頭16的底部相連，使機(jī)頭16可以沿所述橫向梁12水平移動(dòng)。所述兩根 第一直線導(dǎo)軌11上的第一滑塊5均通過同步帶連接到設(shè)于縱向梁2兩端的第一同步帶輪 1上，且其中一端的兩個(gè)第一同步帶輪通過連接軸相互連接后，再連接到第一伺服電機(jī)15， 使兩根縱向梁2上的第一滑塊5可在該第一伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)下，作同步縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所 述第二滑塊13通過同步帶連接到設(shè)于橫向梁12兩端的第二同步帶輪10上。其中一端的 第二同步帶輪10再連接到第二伺服電機(jī)14,使第二滑塊可在該第二伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下， 作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)頭16上設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手4,可抓取注射器通過上下移動(dòng) 從母液瓶6中抽取母液，然后移動(dòng)到染杯8處，將各種母液進(jìn)行滴注和調(diào)制。所述縱向梁2 距離母液瓶6瓶口的距離為200-1000mm，與所述機(jī)械手的行程相適應(yīng)，使機(jī)頭16的質(zhì)量中 心可以充分的接近縱向梁2所在的平面，甚至可與該平面重合，從而在縱向移動(dòng)的起步或 減速時(shí)，大幅降低第一滑塊5受到的運(yùn)動(dòng)慣性力矩，甚至可以近乎于零，使運(yùn)動(dòng)速度得到極 大的提升。由此，可以實(shí)現(xiàn)縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的同步，從而提高整個(gè)配液的速度。同時(shí)，還可 減小第一直線導(dǎo)軌3和第一滑塊5之間的摩擦力，進(jìn)而減小磨損，延長機(jī)器的使用壽命。
[0014] 本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，包括箱式機(jī)身（7)，其內(nèi)部設(shè)有多個(gè)母液瓶（6)，其特 征是所述機(jī)身（7)的四角各設(shè)有一根立柱（9)，該立柱（9)上部架設(shè)有兩根平行的縱向梁 (2)，該縱向梁（2)上架設(shè)有一根可沿該縱向梁（2)水平移動(dòng)的橫向梁（12)，該橫向梁（12) 上設(shè)有可沿該橫向梁（12)水平移動(dòng)的機(jī)頭（16)，該機(jī)頭上設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，其特征是所述縱向梁（2)距離母液瓶 (6)瓶口的距離為200-1000mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，其特征是所述每根縱向梁（2)上均設(shè) 有一根第一直線導(dǎo)軌（3)，并在該第一直線導(dǎo)軌（3)上設(shè)有與橫向梁（12)兩端相連的第一 滑塊（5);該第一滑塊（5)通過同步帶連接到與第一伺服電機(jī)（15)相連的第一同步帶輪（1) 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述無管路高速自動(dòng)滴液機(jī)，其特征是所述橫向梁（12)上設(shè)有第 二直線導(dǎo)軌（11)，并在該第二直線導(dǎo)軌（11)上設(shè)有與所述機(jī)頭（16)底部相連的第二滑塊 (13)，該第二滑塊（13)通過同步帶連接到與第二伺服電機(jī)（14)相連的第二同步帶輪（10) 上。
【文檔編號(hào)】D06B23/00GK104088107SQ201410336652
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】邵松華, 朱建新, 張同生 申請人:靖江市宏旺紡織設(shè)備有限公司