無管路高速自動滴液的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無管路高速自動滴液機，包括箱式機身，其內(nèi)部設有多個母液瓶，所述機身的四角各設有一根立柱，立柱上部架設有兩根平行的縱向梁，縱向梁上架設有一根可沿該縱向梁水平移動的橫向梁，橫向梁上設有可沿該橫向梁水平移動的機頭，該機頭上設有可垂直運動的機械手。本實用新型可有效減小機頭質(zhì)量中心與縱向梁平面之間的距離，進而減小滑塊和導軌間的慣性翻轉(zhuǎn)力矩，大幅提高移動速度，并可減輕磨損，延長使用壽命。
【專利說明】1所在的平面，造成在縱向運動起步時的加.轉(zhuǎn)力矩，導致摩擦力增大，限制了縱向運動等速自動滴液機，可以有效克服現(xiàn)有技術的I運行。
機身，其內(nèi)部設有多個母液瓶，所述機身的尸的縱向梁，縱向梁上架設有一根可沿該縱翁向梁水平移動的機頭，該機頭上設有可垂丨距離為200-1000111111，與所述機械手的行程所在平面。
-根第一直線導軌，并在該第一直線導軌上:通過同步帶連接到與第一伺服電機相連的上，使該橫向梁12可沿所述縱向梁2水平11，并在該第二直線導軌11上設有第二滑&機頭16可以沿所述橫向梁12水平移動。過同步帶連接到設于縱向梁2兩端的第一?通過連接軸相互連接后，再連接到第一伺:該第一伺服電機15驅(qū)動下，作同步縱向往戶橫向梁12兩端的第二同步帶輪10上。其機14，使第二滑塊可在該第二伺服電機14陣可垂直運動的機械手4，可抓取注射器通染杯8處，將各種母液進行滴注和調(diào)制。所
00.，與所述機械手的行程相適應，使機頭平面，甚至可與該平面重合，從而在縱向移運動慣性力矩，甚至可以近乎于零，使運動向運動的同步，從而提高整個配液的速度。間的摩擦力，進而減小磨損，延長機器的使
【權利要求】
1.一種無管路高速自動滴液機，包括箱式機身(7)，其內(nèi)部設有多個母液瓶(6)，其特征是所述機身(7)的四角各設有一根立柱(9)，該立柱(9)上部架設有兩根平行的縱向梁(2)，該縱向梁(2)上架設有一根可沿該縱向梁(2)水平移動的橫向梁(12)，該橫向梁(12)上設有可沿該橫向梁(12)水平移動的機頭(16)，該機頭上設有可垂直運動的機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述無管路高速自動滴液機，其特征是所述縱向梁(2)距離母液瓶(6)瓶口的距離為200-1000mm。
3.根據(jù)權利要求1所述無管路高速自動滴液機，其特征是所述每根縱向梁(2)上均設有一根第一直線導軌(3)，并在該第一直線導軌(3)上設有與橫向梁(12)兩端相連的第一滑塊(5);該第一滑塊(5)通過同步帶連接到與第一伺服電機(15)相連的第一同步帶輪(I)上。
4.根據(jù)權利要求1所述無管路高速自動滴液機，其特征是所述橫向梁(12)上設有第二直線導軌(11)，并在該第二直線導軌(11)上設有與所述機頭(16)底部相連的第二滑塊(13)，該第二滑塊(13)通過同步帶連接到與第二伺服電機(14)相連的第二同步帶輪(10)上。
【文檔編號】D06B23/00GK204097733SQ201420390838
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】邵松華, 朱建新, 張同生 申請人:靖江市宏旺紡織設備有限公司