具有平衡器的洗衣的制造方法
【專利摘要】本公開提供一種具有平衡器的洗衣機，該洗衣機包括：旋轉(zhuǎn)籃，衣物容納在該旋轉(zhuǎn)籃中，該旋轉(zhuǎn)籃構(gòu)造為在接收來自驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動力時旋轉(zhuǎn)；至少一個平衡器殼體，安裝到旋轉(zhuǎn)籃，平衡器殼體內(nèi)部具有環(huán)形通道；至少一個平衡模塊，可移動地設(shè)置在通道中以減輕在旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡。平衡模塊包括：主板；至少一個質(zhì)量體，提供在主板處；驅(qū)動單元，安裝到主板以幫助平衡模塊移動到平衡模塊減輕旋轉(zhuǎn)籃的負(fù)荷不平衡的位置；以及電刷，構(gòu)造為將從外部電源提供的電力傳輸?shù)津?qū)動單元。
【專利說明】具有平衡器的洗衣機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的實施例涉及具有平衡器(balancer)以減輕負(fù)荷不平衡的洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機是利用電力來清洗衣物的機器。通常，洗衣機包括其中存放洗滌水的桶(tub)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的旋轉(zhuǎn)籃(rotating basket)以及轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)籃的電機。
[0003]通過旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行一系列的洗滌步驟包括洗滌、漂洗和脫水。
[0004]如果在旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間衣物變得集中在特定的區(qū)域中而不是均勻地分布在旋轉(zhuǎn)籃中，則旋轉(zhuǎn)籃的離心旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致振動和噪聲的產(chǎn)生，更糟地會導(dǎo)致?lián)p壞部件諸如旋轉(zhuǎn)籃或電機。
[0005]為此，洗衣機包括平衡器以通過減輕旋轉(zhuǎn)籃內(nèi)的負(fù)荷不平衡而穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)。
[0006]常規(guī)地，平衡器構(gòu)造為被動地移動并難以移動到準(zhǔn)確的位置以消除旋轉(zhuǎn)籃的不平衡負(fù)荷，這阻礙了振動和噪聲的最小化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開的一個方面提供了表現(xiàn)出改善性能的平衡模塊以及具有該平衡模塊的洗衣機。
[0008]本公開的其他方面將在以下的描述中被部分地闡述，并將部分地從該描述而變得明顯，或者可以通過本公開的實施而掌握。
[0009]根據(jù)本公開的一個方面，洗衣機包括:旋轉(zhuǎn)籃，衣物容納在旋轉(zhuǎn)籃中，該旋轉(zhuǎn)籃構(gòu)造為在從驅(qū)動源接收旋轉(zhuǎn)動力時旋轉(zhuǎn)；至少一個平衡器殼體(balancer housing),安裝到旋轉(zhuǎn)籃，該平衡器殼體內(nèi)部具有環(huán)形通道；以及至少一個平衡模塊，可移動地設(shè)置在通道中以減輕在旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡，其中平衡模塊包括主板(main plate)、提供在主板處的至少一個質(zhì)量體(mass body)、安裝到主板以幫助平衡模塊移動到平衡模塊減輕旋轉(zhuǎn)籃的負(fù)荷不平衡的位置的驅(qū)動單元以及構(gòu)造為將從外部電源提供的電力傳輸?shù)津?qū)動單元的電刷(brush)。
[0010]平衡器殼體可以包括至少一個電極，該至少一個電極提供在平衡器殼體的圓周方向上以將電力傳輸?shù)街辽僖粋€平衡模塊。
[0011]電刷可以設(shè)置為與至少一個電極接觸。
[0012]平衡模塊還可以包括安裝在主板兩端的軸承(bearing)。
[0013]每個軸承可以在其一個表面處提供有至少一個接觸脊(contact ridge)和至少一個谷(valley)，至少一個接觸脊構(gòu)造為與平衡器殼體接觸，至少一個谷與脊相比朝著軸承的中心凹入。
[0014]主板可以彎曲從而在環(huán)形通道內(nèi)自由移動。
[0015]主板可以包括中心板以及提供在中心板的兩側(cè)以相對于中心板彎曲的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一和第二側(cè)板相對于中心板具有預(yù)定的角度。
[0016]驅(qū)動單元可以包括產(chǎn)生驅(qū)動力的驅(qū)動電機和由驅(qū)動電機的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)從而能夠使平衡模塊移動的驅(qū)動輪。
[0017]驅(qū)動單元還可以包括至少一個齒輪，該至少一個齒輪構(gòu)造為傳輸驅(qū)動電機的驅(qū)動力到驅(qū)動輪。
[0018]至少一個齒輪可以包括蝸桿齒輪(worm gear)。
[0019]至少一個齒輪可以包括螺旋齒輪(helical gear)。
[0020]洗衣機還可以包括位置傳感器，構(gòu)造為感測平衡模塊的位置。
[0021]平衡模塊還可以包括位置標(biāo)志，構(gòu)造為被位置傳感器感測。
[0022]平衡器殼體可以包括第一殼體和第二殼體，第一殼體具有開口、外側(cè)壁、在比外側(cè)壁更靠近旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)軸的位置布置為面對外側(cè)壁的內(nèi)側(cè)壁以及將外側(cè)壁和內(nèi)側(cè)壁彼此連接的連接壁，連接壁定位得比開口更靠近旋轉(zhuǎn)籃的中心，第二殼體插入到第一殼體的開口中從而與第一殼體一起限定環(huán)形通道。
[0023]洗衣機還可以包括至少一個電極，提供在平衡器殼體的圓周方向上以傳輸電力到平衡模塊，并且至少一個電極可以提供在第一殼體的連接壁的內(nèi)表面處。
[0024]主板可以包括提供有驅(qū)動單元的中心板和提供在中心板的兩側(cè)的多個側(cè)板，每個側(cè)板提供有質(zhì)量體和防止平衡模塊滑脫的軸承，并且側(cè)板可以相對于中心板彎曲且相對于中心板具有預(yù)定的角度。
[0025]驅(qū)動單元可以包括產(chǎn)生驅(qū)動力的驅(qū)動電機和由驅(qū)動電機的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪可以與第一殼體的外側(cè)壁接觸。
[0026]主板可以彈性地變形，使得中心板和側(cè)板之間的角度改變。
[0027]主板可以彈性變形使得中心板和側(cè)板之間的角度在旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間被施加到每個側(cè)板的質(zhì)量體的離心力增大，并可以在旋轉(zhuǎn)籃停止旋轉(zhuǎn)時返回。
[0028]軸承可以與第一殼體的內(nèi)側(cè)壁接觸，并可以與第一殼體的外側(cè)壁接觸，或者可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)速度而與內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁間隔開。
[0029]軸承可以在旋轉(zhuǎn)籃停止旋轉(zhuǎn)或以低速旋轉(zhuǎn)時與第一殼體的內(nèi)側(cè)壁接觸。
[0030]軸承可以在旋轉(zhuǎn)籃以中速旋轉(zhuǎn)時與第一殼體的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁間隔開。
[0031]軸承可以在旋轉(zhuǎn)籃以高速旋轉(zhuǎn)時與第一殼體的外側(cè)壁接觸。
[0032]根據(jù)本公開的另一個方面，洗衣機包括旋轉(zhuǎn)籃和構(gòu)造為減輕旋轉(zhuǎn)籃的負(fù)荷不平衡的平衡器，其中平衡器包括安裝到旋轉(zhuǎn)籃的至少一個平衡器殼體和設(shè)置為在平衡器殼體內(nèi)可移動的至少一個平衡模塊，其中平衡器殼體包括電極，該電極構(gòu)造為將外部電力傳輸?shù)皆谄胶馄鳉んw內(nèi)移動的至少一個平衡模塊，并且其中平衡模塊包括能夠使平衡模塊移動的驅(qū)動單元以及構(gòu)造為將電極和驅(qū)動單元彼此電連接以能夠致動驅(qū)動單元的電刷。
[0033]電極可以設(shè)置在平衡器殼體的圓周方向上，并且電刷可以設(shè)置為在其一側(cè)與電極接觸。
[0034]根據(jù)本公開的另一個方面，一種構(gòu)造為減輕在旋轉(zhuǎn)籃旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡的平衡模塊包括:主板；至少一個質(zhì)量體，提供在主板處以補償旋轉(zhuǎn)籃的不平衡負(fù)荷；驅(qū)動單元，通過其移動來幫助減輕旋轉(zhuǎn)籃的負(fù)荷不平衡；以及電刷，構(gòu)造為將外部電源的電力傳輸?shù)津?qū)動單元。[0035]主板可以包括中心板和提供在主板兩側(cè)從而相對于中心板彎曲的側(cè)板，側(cè)板相對于中心板具有預(yù)定的角度。
[0036]當(dāng)平衡模塊以高速旋轉(zhuǎn)時，側(cè)板和中心板之間的角度可以增大以擴展主板。
[0037]根據(jù)本公開的另一個方面，一種構(gòu)造為減輕在旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡的平衡模塊包括:驅(qū)動輪，能夠使平衡模塊移動；驅(qū)動電機，構(gòu)造為產(chǎn)生用于驅(qū)動該驅(qū)動輪的驅(qū)動力；以及電刷，構(gòu)造為傳輸外部電源的電力到驅(qū)動電機。
[0038]平衡模塊還可以包括至少一個齒輪，該至少一個齒輪構(gòu)造為傳輸驅(qū)動電機的驅(qū)動力到驅(qū)動輪。
[0039]至少一個齒輪可以包括蝸桿齒輪和螺旋齒輪中的至少一個。
[0040]根據(jù)本公開的另一個方面，一種洗衣機包括:旋轉(zhuǎn)籃，衣物容納在旋轉(zhuǎn)籃中，該旋轉(zhuǎn)籃構(gòu)造為在接收來自驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)力時旋轉(zhuǎn)；至少一個平衡器殼體，安裝到旋轉(zhuǎn)籃，該平衡器殼體內(nèi)部具有環(huán)形通道；至少一個平衡模塊，可移動地設(shè)置在通道中以減輕在旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡，其中平衡器殼體包括第一殼體和第二殼體，第一殼體具有開口、外偵彳壁、內(nèi)側(cè)壁以及將外側(cè)壁和內(nèi)側(cè)壁彼此連接的連接壁，該內(nèi)偵彳壁在比外側(cè)壁更靠近旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)軸的位置布置為面對外側(cè)壁，連接壁設(shè)置為比開口更靠近旋轉(zhuǎn)籃的中心，第二殼體插入第一殼體的開口中從而與第一殼體一起限定環(huán)形通道，并且其中平衡模塊包括中心板和多個側(cè)板，中心板提供有驅(qū)動單元以在接收來自外部電源的電力時使平衡模塊移動，多個側(cè)板提供在中心板的兩側(cè)以相對于中心板彎曲，每個側(cè)板提供有抵消旋轉(zhuǎn)籃負(fù)荷的質(zhì)量體和防止平衡模塊滑脫的軸承。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]從以下結(jié)合附圖對實施例的描述，本公開的這些和/或其它的方面將變得更加明顯并更易于理解，附圖中:
[0042]圖1是示出根據(jù)本公開一個實施例的洗衣機的構(gòu)造的視圖；
[0043]圖2是示出圖1的洗衣機中提供的旋轉(zhuǎn)籃的構(gòu)造的透視圖；
[0044]圖3是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡器的視圖；
[0045]圖4和圖5是示出圖2的連接器和平衡器殼體的視圖；
[0046]圖6是沿著圖5的切割線剖取的截面圖；
[0047]圖7是示出圖2的平衡器殼體和電極的視圖；
[0048]圖8是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡模塊的視圖；
[0049]圖9是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡模塊和平衡器殼體的視圖；
[0050]圖10是示出圖8的驅(qū)動單元的視圖；
[0051]圖11是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡器殼體和軸承的視圖；
[0052]圖12和圖13是示出平衡模塊在平衡器殼體內(nèi)的操作的視圖；
[0053]圖14是示出根據(jù)本公開另一個實施例的平衡模塊的視圖；
[0054]圖15是示出根據(jù)本公開另一個實施例的洗衣機的構(gòu)造的視圖；
[0055]圖16是示出圖15的洗衣機中提供的旋轉(zhuǎn)籃的構(gòu)造的視圖；
[0056]圖17是示出根據(jù)本公開另一個實施例的平衡器的視圖；
[0057]圖18是示出根據(jù)本公開另一個實施例的平衡器殼體的視圖；[0058]圖19是圖17的平衡器的前側(cè)截面圖；以及
[0059]圖20是圖17的平衡器的平衡模塊的放大圖。
【具體實施方式】
[0060]在下文，將參照附圖詳細(xì)描述本公開的實施例。
[0061]圖1是示出根據(jù)本公開一個實施例的洗衣機的構(gòu)造的示意圖。
[0062]如圖1示意地示出，洗衣機I包括限定洗衣機I的外觀的箱體10、設(shè)置在箱體10內(nèi)的桶20、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在桶20內(nèi)的旋轉(zhuǎn)籃30以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)籃30的電機40。根據(jù)實施例，桶20可以與箱體10 —體地形成，或者桶20可以被省略。
[0063]箱體10具有形成在其前表面中的開口 11，衣物可以通過開口 11放入旋轉(zhuǎn)籃30中。開口 11由門12打開或關(guān)閉，門12耦接到箱體10的前表面。
[0064]供水管50安裝在桶20上方以將洗滌水供應(yīng)到桶20中。供水管50的一端連接到外部供水源(未示出)，供水管50的另一端連接到清潔劑提供裝置52。
[0065]清潔劑提供裝置52通過連接管54連接到桶20。通過供水管50提供的水經(jīng)過清潔劑提供裝置52，使得水和清潔劑二者被引入桶20中。
[0066]排水泵60和排水管62安裝在桶20下面，以將桶20內(nèi)的水排出到箱體10外面。此外，阻尼器80被提供以從桶20的下部支撐桶20。
[0067]旋轉(zhuǎn)籃30包括圓柱形主體31、位于圓柱形主體31前側(cè)的前板32和位于圓柱形主體31后側(cè)的后板33。前板32具有孔32a，用于衣物的進/出。
[0068]多個通孔34形成在旋轉(zhuǎn)籃30的圓周中用于洗滌水的運動。多個升降器(lifter)35提供在旋轉(zhuǎn)籃30的內(nèi)圓周表面處，以在旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)期間升降衣物。
[0069]驅(qū)動軸42布置在旋轉(zhuǎn)籃30和電機40之間。驅(qū)動軸42的一端連接到旋轉(zhuǎn)籃30的后板33，驅(qū)動軸42的另一端從桶20的后壁向外延伸。如果電機40旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸42，則連接到驅(qū)動軸42的旋轉(zhuǎn)籃30關(guān)于驅(qū)動軸42旋轉(zhuǎn)。
[0070]軸承套(bearing housing)70安裝到桶20的后壁以可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動軸42。軸承套70可以由鋁合金制造，并可以在桶20的注塑成型期間插入到桶20的后壁中。軸承72插設(shè)在軸承套70和驅(qū)動軸42之間，以保證驅(qū)動軸42的平滑旋轉(zhuǎn)。
[0071 ] 在洗滌步驟中，隨著電機40以低速在正向和反向上轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)籃30，旋轉(zhuǎn)籃30內(nèi)的衣物被反復(fù)地升降，使得污物從衣物去除。
[0072]在脫水步驟中，隨著電機40以高速在給定的方向上轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)籃30，水通過施加到衣物的離心力與衣物分離。
[0073]如果在脫水的過程中在旋轉(zhuǎn)籃30旋轉(zhuǎn)時衣物變得集中在特定的區(qū)域中而不是均勻地分布在旋轉(zhuǎn)籃30中，則旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定，導(dǎo)致振動和噪聲的產(chǎn)生。
[0074]因而，洗衣機I包括平衡器100以穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)。
[0075]圖2是示出圖1的洗衣機中提供的旋轉(zhuǎn)籃的構(gòu)造的透視圖。
[0076]如圖2示意地示出，旋轉(zhuǎn)籃30包括圓柱形主體31、位于圓柱形主體31前側(cè)的前板32和位于圓柱形主體31后側(cè)的后板33。前板32具有孔32a，用于衣物的進/出。
[0077]前板32可以具有向前突出的臺階部分，并且前平衡器IOOa可以安裝到該臺階部分。[0078]后板33設(shè)置在圓柱形主體31的后側(cè)，并構(gòu)造為覆蓋圓柱形主體31的后側(cè)。凸緣36可以附接到后板33的后表面，并可以耦接到驅(qū)動軸42。
[0079]驅(qū)動軸42可以配合到凸緣36的中心。凸緣36可以具有引導(dǎo)部分37，用于電線121和122的通道。后面將詳細(xì)描述該構(gòu)造。
[0080]后平衡器IOOb可以安裝到凸緣36的后表面。
[0081]升降器35可以安裝到旋轉(zhuǎn)籃30的圓柱形主體31的內(nèi)圓周表面。
[0082]旋轉(zhuǎn)籃30的圓柱形主體31可以提供有多個通孔34，用于旋轉(zhuǎn)籃30的內(nèi)部和外部之間的連通。
[0083]圖3示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡器的示意圖。
[0084]如圖3示意地示出，平衡器100可以包括平衡器殼體110以及設(shè)置在平衡器殼體110內(nèi)的平衡模塊200a和200b。
[0085]盡管本實施例示出平衡器100包括一共兩個平衡模塊200a和200b，但是平衡模塊200的數(shù)量可以少于或多于兩個。
[0086]平衡器殼體110可以包括一側(cè)敞開的環(huán)形殼體主體115以及構(gòu)造為覆蓋殼體主體115的敞開側(cè)的殼體蓋板116。
[0087]電極111和112可以附接到殼體蓋板116的內(nèi)表面，以將外部電源的電力傳輸?shù)矫總€平衡模塊200。電極111和112可以包括正電極111和負(fù)電極112。
[0088]電極111和112遍及環(huán)形殼體蓋板116圓周地形成從而持續(xù)向平衡模塊200提供電力，即使平衡模塊200在平衡器殼體110內(nèi)運動并改變位置。
[0089]盡管本實施例的電極111和112提供在殼體蓋板116處，但是在平衡器殼體110的另一個表面處提供電極111和112也在本公開實施例的范圍內(nèi)。
[0090]將電極111和112電連接到外部電源(未示出)的連接器可以提供在平衡器殼體110的殼體蓋板116的外表面。
[0091]圖4和圖5是示出圖2的平衡器殼體和連接器的示意圖，圖6是沿著圖5的切割線剖取的截面圖。
[0092]如圖4至圖6示意地示出，連接器可以提供在平衡器殼體110的殼體蓋板116的外表面。
[0093]連接器可以包括插頭120和插座133。
[0094]插頭120用于固定電線121和122以易于將電線121和122連接到平衡器殼體110。這里，電線121和122用于將外部電源(未示出)電連接到平衡器殼體110。另一方面，插座133提供在平衡器殼體110處并用于使平衡器殼體110和插頭120容易地連接且耦接到彼此。
[0095]插頭120構(gòu)造為使得電線端子126和127可以插入插頭120中，進而電線121和122可以固定地配合在電線端子126和127中。除了固定電線121和122之外，電線端子126和127用于幫助柔性的電線121和122易于插入且固定到插座133。
[0096]電線端子126和127可以從插頭120的一側(cè)突出。如上所述，提供正電極和負(fù)電極111和112，因此提供兩個電線121和122以分別連接到電極111和112。
[0097]插座133可以從平衡器殼體110的殼體蓋板116的外表面突出。在平衡器殼體110的另一個表面提供插座133可以在本公開實施例的范圍內(nèi)。[0098]插座133具有插座孔131和132，從而電線端子126和127可以插入且固定到插座孔131和132。也就是說，整個插座133可以具有中空的形狀。兩個插座孔131和132可以分別為正的和負(fù)的。
[0099]電極端子123和124提供在插座孔131和132內(nèi)。電極端子123和124將電極111和112電連接到與電線121和122連接的電線端子126和127。這樣，各電線121和122可以通過電極端子123和124連接到具有相應(yīng)極性的電極111和112。
[0100]平衡器殼體110的殼體蓋板116可以具有在插座133周圍的凸起部分134。凸起部分134可以與插頭120的外表面具有相同的尺寸。也就是說，當(dāng)插頭120配合在插座133中時，凸起部分134的外表面可以與插頭120的外表面齊平。
[0101]考慮到連接器的裝配工藝，首先，電線端子126和127連接到電線121和122的端部。然后，已經(jīng)連接到電線端子126和127的電線121和122插入插頭120中，進而插頭120插入插座133中。這樣，電線121和122以及電極111和112可以彼此電連接。
[0102]平衡器殼體110的外表面容納在桶(20，見圖1)內(nèi)，并可以持續(xù)地暴露到洗滌水。因此，封閉前述電氣結(jié)構(gòu)的防水結(jié)構(gòu)是必要的。
[0103]插頭120具有在其一側(cè)凹入的防水凹陷128。防水凹陷128形成在插頭120的一偵1J,該側(cè)與插座133稱合到的另一側(cè)相反。
[0104]已經(jīng)與電線端子126和127連接的電線121和122插入且固定到防水凹陷128。由于防水凹陷128用環(huán)氧樹脂填充，所以插頭120可以制成防水的。
[0105]甚至在插座133、凸起部分134和插頭120的耦接區(qū)域，防水處理也是必要的。這些部件會需要防水并耦接到彼此。因此，不僅需要通過超聲熔合將凸起部分134和插頭120彼此耦接，而且還需要防止洗滌水進入插頭120。
[0106]除了前述的環(huán)氧樹脂填充和超聲熔合之外，實現(xiàn)這樣的防水結(jié)構(gòu)的其它方法可以在本公開實施例的范圍內(nèi)。
[0107]圖7是示出圖2的平衡器殼體和電極的示意圖。
[0108]如圖7示意地示出，如果電極111和112的寬度與連接器的寬度不同，則電極111和112可以部分地突出并與電極端子123和124接觸。
[0109]圖8是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡模塊的視圖，圖9是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡模塊和平衡器殼體的視圖。
[0110]在下文，將描述容納在平衡器殼體(110，見圖3)中限定的環(huán)形通道(119，見圖6)中的平衡模塊。
[0111]如圖8和圖9示意地示出，平衡模塊200可以包括主板210，其限定平衡模塊200的基本形狀。
[0112]主板210可以包括中心板211以及位于中心板211兩側(cè)以相對于中心板211彎曲的側(cè)板212和213，側(cè)板212和213相對于中心板211具有預(yù)定的角度。由于提供在中心板211兩側(cè)的側(cè)板212和213相對于中心板211具有預(yù)定的角度，所以平衡模塊200可以易于在環(huán)形通道(119，見圖6)內(nèi)移動。
[0113]成對質(zhì)量體270可以安裝到各側(cè)板212和213。質(zhì)量體270補償當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃(30，見圖1)內(nèi)的衣物變得集中在一側(cè)時導(dǎo)致的不平衡負(fù)荷以減輕負(fù)荷不平衡，從而幫助旋轉(zhuǎn)籃30的高效旋轉(zhuǎn)。[0114]質(zhì)量體270中的一個可以在其前表面處提供有電路板230。在下文將描述的用于驅(qū)動單元220致動的各種器件安裝在電路板230上。
[0115]質(zhì)量體270中的一個可以提供有位置標(biāo)志260。位置標(biāo)志260可以包括諸如永磁體的磁性物質(zhì)、發(fā)射光的發(fā)光元件或?qū)⑷肷湓谄渖系墓夥瓷涞姆瓷潴w。
[0116]桶(20，見圖1)可以包括位置傳感器(23，見圖1)，安裝在對應(yīng)于平衡器殼體(110，見圖3)的位置。位置傳感器23可以感測正在移動的平衡模塊200的位置，從而確定平衡模塊200的當(dāng)前位置。位置傳感器23可以包括霍爾傳感器、紅外傳感器或光纖傳感器。如果位置傳感器23是霍爾傳感器，則位置標(biāo)志可以為磁性物質(zhì)。如果位置傳感器23是紅外傳感器，則位置標(biāo)志可以為發(fā)光元件。此外，如果位置傳感器23是光纖傳感器，則位置標(biāo)志可以為反射體。
[0117]軸承250可以耦接到每個側(cè)板212或213的端部。軸承250用于防止平衡模塊200與平衡器殼體110的內(nèi)表面碰撞。此外，軸承250用于限制平衡模塊200在平衡器殼體110內(nèi)過于自由的移動，從而幫助平衡模塊200固定在準(zhǔn)確的位置以減輕不平衡負(fù)荷。這將在下文參照圖11來描述。
[0118]驅(qū)動單元220可以安裝到中心板211。
[0119]驅(qū)動單元220可以包括能夠使平衡模塊200自身運動的驅(qū)動輪222和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪222的驅(qū)動電機221。這將在下文參照圖10來描述。
[0120]電刷240可以提供在驅(qū)動單元220后面。電刷240與平衡器殼體110的電極111和112物理接觸，從而電連接到電極111和112。即使平衡模塊200移動，電刷240也與電極111和112持續(xù)接觸，從而保證持續(xù)提供電力到平衡模塊200，特別地到驅(qū)動單元220。
[0121]可以提供兩個電刷241和242以對應(yīng)于正電極和負(fù)電極111和112。類似地,兩個電刷241和242可以布置為與各自的電極111和112接觸。
[0122]電刷240與經(jīng)受旋轉(zhuǎn)和振動的旋轉(zhuǎn)籃(30，見圖1)內(nèi)的電極111和112接觸，可能被損壞。因此,每個電刷240的內(nèi)端可以由彈性構(gòu)件支撐。
[0123]圖10是示出圖8的驅(qū)動單元的視圖。
[0124]如圖10示意地示出，驅(qū)動單元200可以包括能夠使平衡模塊200運動的驅(qū)動輪222和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪222的驅(qū)動電機221。
[0125]齒輪224和226可以布置在驅(qū)動電機221和驅(qū)動輪222之間以將驅(qū)動電機221的動力傳輸?shù)津?qū)動輪222。
[0126]在本實施例中，驅(qū)動電機221和驅(qū)動輪222布置得彼此垂直，并且提供第一齒輪224和第二齒輪226以將驅(qū)動電機221的動力傳輸?shù)津?qū)動輪222。也就是說，第一齒輪224和第二齒輪226可以為蝸桿齒輪。
[0127]第一齒輪224可以安裝在驅(qū)動電機221的驅(qū)動軸223上。
[0128]第二齒輪226可以與第一齒輪224可旋轉(zhuǎn)地配合。旋轉(zhuǎn)軸225提供在第二齒輪226的中心，并且驅(qū)動輪222安裝在旋轉(zhuǎn)軸225的兩端。輪子帽227將每個驅(qū)動輪222固定到旋轉(zhuǎn)軸225。
[0129]第一齒輪224和第二齒輪226可以為螺旋齒輪。螺旋齒輪是其齒螺旋形成的齒輪。
[0130]即使驅(qū)動電機221沒有被致動，螺旋齒輪形式的第一齒輪224和第二齒輪226也可以限制驅(qū)動輪222的運動。因而，即使電力沒有從外部電源(未示出)提供，平衡模塊200也可以固定在最終位置而不運動。
[0131]圖11是示出根據(jù)本公開一個實施例的平衡器殼體和軸承的視圖。
[0132]如圖11示意地示出，軸承250構(gòu)造為與平衡器殼體110的內(nèi)表面接觸。
[0133]在本實施例中，軸承250是摩擦軸承。由于軸承250與平衡器殼體110的內(nèi)表面接觸，所以軸承250不僅用于限制平衡模塊200的移動范圍，而且用于防止平衡模塊220與平衡器殼體110的內(nèi)表面碰撞。
[0134]軸承250的表面包括接觸脊251和在脊251之間的谷252。也就是說，軸承250的
表面具有波紋截面。
[0135]谷252允許雜質(zhì)存在于平衡器殼體110內(nèi)以通過谷252，或者使得雜質(zhì)累積在谷252中，這可以防止雜質(zhì)妨礙平衡模塊200的運動。
[0136]此外，接觸脊251的大小可以調(diào)節(jié)，以防止平衡模塊200與平衡器殼體110的表面碰撞，并允許電刷240與平衡器殼體110的電極111和112接觸并同時保持其間不變的接
觸程度。
[0137]圖12和圖13是示出平衡模塊在平衡器殼體內(nèi)的操作的視圖。
[0138]圖12是示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃(30，見圖1)以低速旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)時平衡模塊200的狀態(tài)的視圖。
[0139]如圖12示意地示出，平衡模塊200的主板210保持其初始狀態(tài)。因此，中心板211相對于側(cè)板212和213保持預(yù)定的角度。
[0140]因此，安裝在側(cè)板212和213的端部的軸承250與平衡器殼體110的第一表面113接觸。這里，第一表面113是平衡器殼體110的內(nèi)表面當(dāng)中徑向向內(nèi)設(shè)置的表面。
[0141]在此情況下，驅(qū)動輪222與平衡器殼體110的第二表面114接觸，平衡器殼體110的第二表面114是平衡器殼體110的內(nèi)表面當(dāng)中徑向向外設(shè)置的表面。
[0142]這樣，驅(qū)動輪222向第二表面114施加壓力。
[0143]圖13是示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃(30，見圖1)以高速旋轉(zhuǎn)時平衡模塊200的狀態(tài)的視圖。
[0144]如圖13示意地示出，在離心力的影響下，中心板211與側(cè)板212和213之間的角度大于靜止?fàn)顟B(tài)的角度。也就是說，側(cè)板212和213徑向地擴展。
[0145]由于側(cè)板212和213擴展，所以軸承250和驅(qū)動輪222 二者與第二表面114接觸。
[0146]因此，施加到驅(qū)動輪222的壓力減小，使得驅(qū)動輪222更加自由地旋轉(zhuǎn)。
[0147]通過驅(qū)動輪222的自由運動，平衡模塊200可以被驅(qū)動輪222更容易地移動到期
望的位置。
[0148]也就是說，在旋轉(zhuǎn)籃30的高速旋轉(zhuǎn)期間實現(xiàn)了平衡模塊200的較寬移動范圍，這允許平衡模塊200移動到適合于更快速減輕旋轉(zhuǎn)籃30的負(fù)荷不平衡的位置。
[0149]圖14是示出根據(jù)本公開另一個實施例的平衡模塊的視圖。
[0150]如圖14示意地示出，平衡模塊300可以包括主板310，其限定平衡模塊300的基本形狀。
[0151]質(zhì)量體(未示出)可以安裝到主板310。此外，驅(qū)動單元320可以安裝到主板310。質(zhì)量體(未示出)可以提供有電路板330和位置標(biāo)志360。
[0152]驅(qū)動單元320可以包括能夠使平衡模塊300自身運動的驅(qū)動輪322和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322的驅(qū)動電機321。[0153]軸承350可以安裝到主板310的兩端。
[0154]在本實施例中，軸承350可以為球軸承。
[0155]根據(jù)本實施例的球軸承形式的軸承350可以保證平衡模塊300在平衡器殼體(110，見圖3)內(nèi)的容易的移動。
[0156]圖15是示出根據(jù)本公開另一個實施例的洗衣機的構(gòu)造的示意圖，圖16是圖15的洗衣機中提供的旋轉(zhuǎn)籃的構(gòu)造的示意圖。圖17是示出根據(jù)本公開另一個實施例的平衡器的示意圖，圖18是示出根據(jù)本公開另一實施例的平衡器殼體的視圖，圖19是圖17的平衡器的前側(cè)截面圖，圖20是圖17的平衡器的平衡模塊的放大圖。
[0157]在下文，將參照圖15至圖20描述根據(jù)本公開另一個實施例的洗衣機的構(gòu)造。與上述實施例相同的部件由相同的附圖標(biāo)記表示，并省略其描述。
[0158]根據(jù)本實施例的洗衣機301包括平衡器400和700以減輕旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡。
[0159]平衡器400和700包括提供在旋轉(zhuǎn)籃30前側(cè)的平衡器400和提供在旋轉(zhuǎn)籃30后側(cè)的平衡器700。
[0160]盡管本實施例的洗衣機301包括前平衡器400和后平衡器700 二者，但是實施例不限于此，而是洗衣機301可以包括前平衡器400和后平衡器700中的任何一個。
[0161]前平衡器400和后平衡器700具有對稱的構(gòu)造。在下文，將僅描述前平衡器400的構(gòu)造，并省略后平衡器700的描述。
[0162]平衡器400插入在前板32的圓周邊緣中形成的平衡器安裝槽(32b，見圖16)中。盡管沒有示出，但是插入平衡器安裝槽32b中的平衡器400可以通過固定構(gòu)件諸如螺釘而牢固地耦接到旋轉(zhuǎn)籃30。
[0163]平衡器400包括具有環(huán)形通道402的平衡器殼體401和在平衡器殼體401的環(huán)形通道402中可移動地設(shè)置的平衡模塊500和600以減輕旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的負(fù)荷不平衡。
[0164]平衡器殼體401可以通過將第一殼體410和第二殼體420彼此耦接而形成。
[0165]如圖18同樣不出，第一殼體410可以具有大致U形截面。也就是說,第一殼體410可以包括開口 411、外側(cè)壁412、在比外側(cè)壁412更靠近旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)軸(0，見圖19)的位置面對外側(cè)壁412布置的內(nèi)側(cè)壁414以及將外側(cè)壁412和內(nèi)側(cè)壁414彼此連接的連接壁413。
[0166]在此情況下，連接壁413定位得比開口 411更靠近旋轉(zhuǎn)籃30的中心。這樣，在前平衡器400的情況下，第一殼體410的連接壁413位于開口 411后面。當(dāng)然，在后平衡器700的情況下，該結(jié)構(gòu)相反。
[0167]外側(cè)壁412可以接收在旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)期間由離心力引起的來自平衡模塊500和600的壓力。
[0168]第二殼體420可以插入到第一殼體410的開口 411中以與第一殼體410 —起限定環(huán)形通道402。第一殼體410和第二殼體420可以彼此熱熔合。
[0169]如上所述，具有大致U形形式的第一殼體410安裝到旋轉(zhuǎn)籃30使其連接壁413比開口 411更靠近旋轉(zhuǎn)籃30中心的原因是該構(gòu)造比相反的構(gòu)造更有利于增大旋轉(zhuǎn)籃30的內(nèi)部空間。[0170]這是因為在具有大致U形形式的第一殼體410的注塑成型期間，由于模制的性質(zhì)，外側(cè)壁412和內(nèi)側(cè)壁414之間的距離可以從連接壁413朝著開口 411逐漸增大。
[0171]電極810和820提供在平衡器殼體401的圓周方向上以向設(shè)置在平衡器殼體401的環(huán)形通道402中的平衡模塊500和600傳輸電力。
[0172]在此情況下，電極810和820可以布置在第一殼體410的連接壁413的內(nèi)表面上。這是因為最大化電極810和820與安裝到桶20的位置傳感器(23，見圖15)之間的距離以最小化其間的干擾是有利的。
[0173]平衡模塊500和平衡模塊600可以可移動地設(shè)置在平衡器殼體401的環(huán)形通道402中。這里，平衡模塊500和平衡模塊600具有相同的構(gòu)造，因此在下面的描述中，將僅描述平衡模塊500，并將省略平衡模塊600的描述。
[0174]如圖20所示，平衡模塊500包括金屬主板510。主板510包括中心板520和提供在中心板520兩側(cè)的多個側(cè)板530和540。
[0175]各側(cè)板530和540相對于中心板520彎曲，并相對于中心板520具有預(yù)定的角度。
[0176]中心板520提供有能夠使平衡模塊500運動的驅(qū)動單元521。驅(qū)動單元521包括產(chǎn)生動力的驅(qū)動電機522和被驅(qū)動電機522的動力旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪523。
[0177]側(cè)板530和540分別提供有減輕旋轉(zhuǎn)籃30的不平衡負(fù)荷的質(zhì)量體531和541以及防止平衡模塊500滑脫的軸承532和542。盡管在本實施例中軸承532和542耦接到側(cè)板530和540，但是實施例不限于此，軸承532可以直接耦接到質(zhì)量體531和541。
[0178]側(cè)板530可以提供有電路板533以控制平衡模塊500的驅(qū)動。側(cè)板540可以提供有位置標(biāo)志543，其與安裝到桶20的位置傳感器23相互作用。
[0179]主板510可以彈性變形,使得中心板520與側(cè)板530和540之間的角度是可變的。特別地，主板510可以被旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)期間引起的離心力而彈性變形。
[0180]也就是說，主板510彈性地變形，使得中心板520與側(cè)板530和540之間的角度在旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)期間被施加到側(cè)板530和540的質(zhì)量體531和541的離心力增大。然后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃30停止旋轉(zhuǎn)并消除施加到側(cè)板530和540的質(zhì)量體531和541的離心力時，主板510彈性地返回到其初始狀態(tài)。
[0181]因而，由于主板510的形狀根據(jù)旋轉(zhuǎn)籃30的旋轉(zhuǎn)速度而變化，所以提供在側(cè)板530和540上的軸承532和542的作用變化。
[0182]更具體地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃30停止旋轉(zhuǎn)時或當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃30以約50?500RPM的低速旋轉(zhuǎn)時，低的離心力施加到質(zhì)量體531和541。在此情況下，側(cè)板530和540的軸承532和542與第一殼體410的內(nèi)側(cè)壁414接觸，以施加壓力到內(nèi)側(cè)壁414并從其接收壓力。這樣，軸承532和542可以防止平衡模塊500滑脫。
[0183]當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃30的速度逐漸增大且旋轉(zhuǎn)籃30以中速旋轉(zhuǎn)時，施加到質(zhì)量體531和541的離心力增大。這樣，中心板520與側(cè)板530和540之間的角度可以增大,這導(dǎo)致軸承532和542與第一殼體410的側(cè)壁414間隔開。
[0184]當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃30的速度進一步增大且旋轉(zhuǎn)籃30以約1300RPM的高速旋轉(zhuǎn)時，施加到質(zhì)量體530和540的離心力進一步增大。這樣，中心板520與側(cè)板530和540之間的角度進一步增大，這導(dǎo)致軸承532和542與第一殼體410的外側(cè)壁412接觸。
[0185]因此，施加到驅(qū)動輪523的負(fù)荷可以分布在軸承532和542上，并且驅(qū)動輪423可以免于由于在旋轉(zhuǎn)籃30的高速旋轉(zhuǎn)期間施加到驅(qū)動輪523的過度負(fù)荷而損壞。
[0186]主板510和質(zhì)量體531和541的標(biāo)準(zhǔn)可以自由設(shè)計，只要可以實現(xiàn)上述效果，而不以任何方式限制。
[0187]在一個示例中，假設(shè)旋轉(zhuǎn)籃30的直徑Φ在500?600_的范圍內(nèi)，主板510的長度(L1+L2+L3)可以在約160?170mm的范圍內(nèi)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)籃30停止時中心板520和側(cè)板530之間的角度Θ可以在約163?165度的范圍內(nèi)。一個平衡模塊500的質(zhì)量體531的質(zhì)量和質(zhì)量體541的質(zhì)量之和可以在約400?500克的范圍內(nèi)。
[0188]由上面的描述可見，通過設(shè)置在平衡器殼體內(nèi)的平衡模塊的有效運動，可以快速減輕旋轉(zhuǎn)籃的負(fù)荷不平衡。
[0189]通過簡單的構(gòu)造可以將外部電源的電力傳輸?shù)狡胶饽K。
[0190]盡管已經(jīng)示出并描述了本公開的實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可以在這些實施例中進行變化而不脫離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求書及其等同物中限定。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機，包括: 旋轉(zhuǎn)籃，衣物容納在該旋轉(zhuǎn)籃中，所述旋轉(zhuǎn)籃構(gòu)造為在接收來自驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動力時旋轉(zhuǎn)； 至少一個平衡器殼體，安裝到所述旋轉(zhuǎn)籃，該平衡器殼體內(nèi)部具有環(huán)形通道；以及 至少一個平衡模塊，可移動地設(shè)置在所述通道中以減輕在所述旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)期間引起的負(fù)荷不平衡， 其中所述平衡模塊包括: 主板； 至少一個質(zhì)量體，提供在所述主板處； 驅(qū)動單元，安裝到所述主板以幫助所述平衡模塊移動到所述平衡模塊減輕所述旋轉(zhuǎn)籃的負(fù)荷不平衡的位置；以及 電刷，構(gòu)造為將從外部電源提供的電力傳輸?shù)剿鲵?qū)動單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中所述平衡器殼體包括至少一個電極，該至少一個電極提供在所述平衡器殼體的圓周方向上以將電力傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€平衡模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其中所述電刷設(shè)置為與所述至少一個電極接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中所述平衡模塊還包括安裝在所述主板的兩端處的軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機，其中每個所述軸承在其一個表面處提供有至少一個接觸脊和至少一個谷，該至少一個接觸脊構(gòu)造為與所述平衡器殼體接觸，所述至少一個谷與所述脊相比朝著所述軸承的中心凹入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中所述主板彎曲從而在所述環(huán)形通道內(nèi)自由地移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機，其中所述主板包括中心板以及提供在所述中心板兩側(cè)以相對于所述中心板彎曲的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一和第二側(cè)板相對于所述中心板具有預(yù)定的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中所述驅(qū)動單元包括產(chǎn)生驅(qū)動力的驅(qū)動電機和由所述驅(qū)動電機的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)從而能夠使所述平衡模塊移動的驅(qū)動輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機，其中所述驅(qū)動單元還包括至少一個齒輪，該至少一個齒輪構(gòu)造為將所述驅(qū)動電機的驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機，其中所述至少一個齒輪包括蝸桿齒輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機，其中所述至少一個齒輪包括螺旋齒輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，還包括位置傳感器，該位置傳感器構(gòu)造為感測所述平衡模塊的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機，其中所述平衡模塊還包括位置標(biāo)志，該位置標(biāo)志構(gòu)造為被所述位置傳感器感測。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中所述平衡器殼體包括: 第一殼體，具有開口、外側(cè)壁、在比所述外側(cè)壁更靠近所述旋轉(zhuǎn)籃的旋轉(zhuǎn)軸的位置布置為面對所述外側(cè)壁的內(nèi)側(cè)壁以及將所述外側(cè)壁和所述內(nèi)側(cè)壁彼此連接的連接壁，該連接壁設(shè)置為比所述開口更靠近所述旋轉(zhuǎn)籃的中心；以及第二殼體，插入到所 述第一殼體的所述開口中從而與所述第一殼體一起限定所述環(huán)形通道。
【文檔編號】D06F37/22GK103485129SQ201310225087
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月7日
【發(fā)明者】裵日成, 樸栽奭, 李武炯 申請人:三星電子株式會社