滾筒式洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的滾筒式洗衣機具備：旋轉(zhuǎn)滾筒(4)，其形成為有底圓筒形；水槽(3)，其內(nèi)部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)滾筒(4)；水循環(huán)系統(tǒng)(16)，其通過循環(huán)泵(20)使水槽(3)內(nèi)的洗滌水經(jīng)由與水槽(3)連接的循環(huán)路徑(31)進行循環(huán)；電動機(6)，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒(4)；負載檢測部(30)，其檢測循環(huán)泵(20)的負載；以及控制部(22)，其控制清洗步驟和漂洗步驟中的至少一個步驟。而且，在電動機(6)和循環(huán)泵(20)驅(qū)動時由負載檢測部(30)檢測出循環(huán)泵(20)的規(guī)定的負載變動的情況下，控制部(22)停止電動機(6)的驅(qū)動并且停止循環(huán)泵(20)的功能。由此，能夠防止泡沫、空氣進入循環(huán)泵(20)內(nèi)，抑制過度起泡沫、噪音的產(chǎn)生。
【專利說明】滾筒式洗衣機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備使洗滌水進行循環(huán)的單元的滾筒式洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公開了一種為了提高清洗力而具有通過循環(huán)泵使水槽內(nèi)的洗滌水進行循環(huán)的循環(huán)功能的滾筒式洗衣機(例如，參照專利文獻I)。
[0003]S卩，上述滾筒式洗衣機具備循環(huán)泵來作為向水槽內(nèi)的衣物噴射洗滌水的驅(qū)動源。循環(huán)泵配置在洗滌水進行循環(huán)的循環(huán)路徑內(nèi)，一邊通過水位檢測部維持規(guī)定的水位一邊進行循環(huán)泵的運轉(zhuǎn)。由此，能夠增加被處理物(洗滌物)與洗滌水的接觸，從而高效地清洗被處理物。
[0004]然而，在投入到旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物大多為吸水性高的衣物的情況下，由于衣物吸水使旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌水的水位下降。此時，有時將洗滌水的水位的下降判斷為是由循環(huán)泵的驅(qū)動導(dǎo)致的水位變動。因此，循環(huán)泵持續(xù)運轉(zhuǎn)，泡沫、空氣進入循環(huán)泵內(nèi)。其結(jié)果是存在以下問題:由于泡沫、空氣進入循環(huán)泵內(nèi)而過度起泡沫、產(chǎn)生噪音。
[0005]專利文獻1:日本特開2010-36016號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明的滾筒式洗衣機具備:旋轉(zhuǎn)滾筒，其形成為有底圓筒形；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)滾筒；水循環(huán)系統(tǒng)，其通過循環(huán)泵使水槽內(nèi)的洗滌水經(jīng)由與水槽連接的循環(huán)路徑進行循環(huán)；供水部，其向旋轉(zhuǎn)滾筒或者水槽內(nèi)供水；電動機，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒；負載檢測部，其檢測循環(huán)泵的負載；以及控制部，其控制清洗步驟和漂洗步驟中的至少一個步驟。而且，在電動機和循環(huán)泵驅(qū)動時由負載檢測部檢測出循環(huán)泵的規(guī)定的負載變動的情況下，控制部停止電動機的驅(qū)動并且停止循環(huán)泵的功能。
[0007]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在由于旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)、循環(huán)泵的驅(qū)動動作而使水位下降的情況下泡沫、空氣經(jīng)由循環(huán)路徑混入循環(huán)泵內(nèi)，也能夠檢測出循環(huán)泵的輸出下降。
[0008]另外，在負載檢測部檢測出循環(huán)泵的規(guī)定的負載變動的情況下，使循環(huán)泵停止以及停止電動機的驅(qū)動。由此，能夠消除旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)、循環(huán)泵的驅(qū)動對水位變動造成的影響而使水位恢復(fù)，能夠抑制泡沫、空氣經(jīng)由循環(huán)路徑混入循環(huán)泵內(nèi)。其結(jié)果，能夠抑制由所混入的泡沫、空氣產(chǎn)生的循環(huán)泵中的過度起泡沫、噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機的概要結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0010]圖2A是該實施方式的滾筒式洗衣機的循環(huán)泵的截面圖。
[0011]圖2B是該實施方式的滾筒式洗衣機的循環(huán)泵的側(cè)視圖。
[0012]圖3是該實施方式的滾筒式洗衣機的負載檢測部的電路圖。
[0013]圖4是表示該實施方式的滾筒式洗衣機的動作的時序圖。[0014]圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機的動作的時序圖。
【具體實施方式】
[0015]下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，本發(fā)明并不限定于本實施方式。另外，在以下的實施方式中，洗滌水包括清洗步驟中的洗滌水和漂洗步驟中的漂洗水。
[0016](實施方式I)
[0017]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機的概要結(jié)構(gòu)的截面圖。
[0018]如圖1所示，本實施方式的滾筒式洗衣機至少包括:搖動自如地配設(shè)在洗衣機主體2的內(nèi)部的水槽3、旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在水槽3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾筒4、安裝在水槽3的背面的外側(cè)的電動機6、供水系統(tǒng)7、排水系統(tǒng)8、干燥系統(tǒng)9以及水循環(huán)系統(tǒng)16等。旋轉(zhuǎn)滾筒4通過電動機6被進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，本實施方式的滾筒式洗衣機構(gòu)成所謂滾筒式洗衣機，具有按照模式設(shè)定、控制程序通過自動控制來至少執(zhí)行清洗步驟、漂洗步驟、脫水步驟以及干燥步驟的功能。此時，也可以省略干燥系統(tǒng)9。
[0019]另外，供水系統(tǒng)7通過由電磁閥等構(gòu)成的供水閥(未圖示)的開閉來如實線箭頭A所示那樣適時地向水槽3內(nèi)供水。此時，構(gòu)成為利用供水將洗滌劑收容部7a的洗滌劑適時地投入到水槽3內(nèi)。
[0020]另外，排水系統(tǒng)8在清洗步驟結(jié)束時、漂洗步驟結(jié)束時等必要時，通過排水閥19的開閉來沿著點劃線箭頭B所示的路徑排出洗滌水。此時，洗滌水經(jīng)由與水槽3的下部相連接的排水管8a，沿著通過排水過濾器8b的路徑被排出到滾筒式洗衣機的外部。此外，排水過濾器8b構(gòu)成為收集線頭等且能夠從外部卸下。
[0021]另外，水循環(huán)系統(tǒng)16根據(jù)需要在清洗準備步驟、清洗步驟、漂洗步驟等中反復(fù)進行以下循環(huán):使循環(huán)泵20驅(qū)動而使水槽3內(nèi)的洗滌水經(jīng)由以下示出的路徑返回到水槽3。此時，水循環(huán)系統(tǒng)16的路徑從連接于水槽3的下部的排水管8a起由排水過濾器Sb、循環(huán)路徑31的向循環(huán)泵20流入的流入側(cè)路徑31a、循環(huán)泵20以及循環(huán)路徑31的從循環(huán)泵20噴出的噴出側(cè)路徑31b構(gòu)成。由此，使投入到水槽3的洗滌劑加快溶解、防止衣物的偏置，從而實現(xiàn)清洗步驟、漂洗步驟的功能的提高。
[0022]另外，操作面板21設(shè)置在洗衣機主體2的前表面上部側(cè)，通過操作面板21的輸入設(shè)定部的輸入來選擇運轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能。此時，控制部22基于操作面板21的輸入信息在操作面板21上的顯示部顯示輸入信息來通知使用者。另外，當通過操作面板21的輸入設(shè)定部的輸入而設(shè)定運轉(zhuǎn)開始時，將來自檢測水槽3內(nèi)的水位的水位檢測部40等的數(shù)據(jù)輸入到控制部22，并開始滾筒式洗衣機的驅(qū)動。然后，控制部22控制排水閥19、供水閥等的動作，通過清洗步驟、脫水步驟、干燥步驟等的運轉(zhuǎn)來執(zhí)行洗滌。
[0023]另外，將旋轉(zhuǎn)滾筒4與水槽3—起設(shè)置成從開口的正面?zhèn)?開閉門5側(cè))朝向成為底部的背面?zhèn)?電動機6側(cè))使轉(zhuǎn)軸4a的轉(zhuǎn)軸方向從水平方向起例如以傾斜角度Θ =20±10度向下方傾斜。此時，旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)軸4a與設(shè)置在水槽3的背面的電動機6的軸直接連接。由此，與將旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)軸4a設(shè)置在水平方向的情況相比，在將旋轉(zhuǎn)滾筒4設(shè)置為相同的高度的情況下，水槽3和旋轉(zhuǎn)滾筒4的開口也朝向斜上方。其結(jié)果，使用者不必采用彎腰等勉強的姿勢就能夠容易地將洗滌物放入旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)或從旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)取出洗滌物。另外，根據(jù)本
【發(fā)明者】的經(jīng)驗，通過將傾斜角度Θ設(shè)為20±10度，無論是具有從孩子(除了嬰兒)到大人的身高差，還是使用輪椅的人，都能夠獲得最易于進行洗滌物的取出放入作業(yè)的狀態(tài)。并且，還具有以下優(yōu)點:即使在積存在旋轉(zhuǎn)滾筒4的背面?zhèn)鹊墓┙o到旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的洗滌水少的情況下，通過使旋轉(zhuǎn)滾筒4傾斜也能夠?qū)崿F(xiàn)深蓄水狀態(tài)。
[0024]另外，為了使供水高效地作用于旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的洗滌物，以具有與旋轉(zhuǎn)滾筒4相同的傾斜地沿著旋轉(zhuǎn)滾筒4的附近的方式設(shè)置水槽3。
[0025]另外，在洗衣機主體2設(shè)置有開閉門5，開閉門5被設(shè)置為經(jīng)由安裝于開閉門5的口邊緣的密封構(gòu)件14來密封水槽3的開口 13且打開水槽3的開口 13。
[0026]下面，對本實施方式的滾筒式洗衣機的洗滌動作時的旋轉(zhuǎn)滾筒的行為和效果進行說明。
[0027]首先,旋轉(zhuǎn)滾筒4在洗漆動作時以正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式進行驅(qū)動。在此，正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式是指交替反復(fù)地進行以大于90度且小于180度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒4的急速正向弧旋轉(zhuǎn)、急速反向弧旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動模式。另外,正反向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式是指正反交替反復(fù)地進行產(chǎn)生使通過旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)而被抬起的洗滌物從自重處于支配地位的高度落下的行為的轉(zhuǎn)速下的旋轉(zhuǎn)滾筒4的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動模式。
[0028]而且，在清洗步驟、或者清洗步驟和漂洗步驟中，交替地執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒4的正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。由此，通過旋轉(zhuǎn)滾筒4的大于90度且小于180度的急速弧旋轉(zhuǎn)以及驟然制動，能夠?qū)⑾礈煳镒畲笙薅忍鸬酱笥?0度且小于180度。另外，通過抬起洗滌物的最終階段的驟然制動，能夠使洗滌物由于洗滌物的慣性和自重而從旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)表面剝離并由于洗滌物的自重而可靠地落到與抬起側(cè)左右相反的一側(cè)。其結(jié)果，特別能夠?qū)邢礈焖幱诔浞峙蛎浨宜缮?、易滑狀態(tài)的洗滌物施加高的揉開作用(解開作用)。
[0029]另外，例如對洗滌物施加落下等的機械作用，從而能夠提高清洗性能。
[0030]并且，通過交替反復(fù)地進行弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的正方向的急速正向弧旋轉(zhuǎn)和反方向的急速反向弧旋轉(zhuǎn)的正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，能夠通過正反交替的急速弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在每次弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中左右交替地更換洗滌物的抬起位置、落下位置。因此，能夠更為有效地防止洗滌物纏繞并且進一步提高揉開作用。另外，例如通過增加對洗滌物施加落下等機械作用的次數(shù)，能夠提高清洗性能。
[0031]另外，通過高的揉開作用能夠抑制隨著清洗步驟、漂洗步驟的進行而發(fā)生的洗滌物之間的纏繞。其結(jié)果，通過持續(xù)地執(zhí)行正反向弧旋轉(zhuǎn)模式下的高效的捶洗，能夠提高清洗效果和漂洗效果。
[0032]此外，僅利用正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式能夠減輕洗滌物的纏繞、變形、褶皺等，但卻難以更換洗滌物的上下方向的位置，旋轉(zhuǎn)滾筒4底部的洗滌物難以運動，因此容易發(fā)生清洗不均。因此，通過同時使用正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和正反向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，來實現(xiàn)洗滌物的上下方向的位置的更換。由此，能夠減輕正反向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的洗滌物的纏繞、變形、褶皺，并且能夠減輕正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的對洗滌物施加的機械作用的不均衡。其結(jié)果，通過正反向弧旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式能夠減輕洗滌物的纏繞、變形、褶皺，并且實現(xiàn)可靠的手揉清洗的行為。并且，通過正反向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式能夠使洗滌物大幅連續(xù)地運動而減輕清洗不均，并且實現(xiàn)清洗均勻且針對強污垢有效的清洗行為。
[0033]下面，一邊參照圖1 一邊使用圖2A和圖2B來說明本實施方式的滾筒式洗衣機中的水循環(huán)系統(tǒng)16。
[0034]圖2A是本實施方式的滾筒式洗衣機的循環(huán)泵的截面圖。圖2B是本實施方式的滾筒式洗衣機的循環(huán)泵的側(cè)視圖。
[0035]首先，如圖1所示，循環(huán)泵20被固定地配設(shè)在作為洗衣機主體2的底部的臺板2a上。
[0036]而且，如圖2A和圖2B所示，循環(huán)泵20由嵌裝在樹脂制的安裝座35的收容有葉輪20a的樹脂制的泵殼20b和循環(huán)電動機20c的金屬制的電動機殼20d構(gòu)成。此時，泵殼20b的開口側(cè)以與位于電動機殼20d的前端的軸承隔壁20dl抵接而形成為一體的方式嵌裝在安裝座35中。由此，葉輪20a與循環(huán)電動機20c的電動機軸20e直接連接。而且，循環(huán)泵20經(jīng)由安裝座35的安裝片35a例如利用螺栓等固定在洗衣機主體2的臺板2a上。
[0037]另外，與循環(huán)泵20的排水連接部20g相連接的循環(huán)路徑31的噴出側(cè)路徑31b如圖1所示那樣從外面?zhèn)扰c設(shè)置在水槽3的開口 13周圍的前端壁3h的最下部的噴射口 51連接。而且，如圖1的箭頭a所示，在水槽3的前端壁3h的里面與對應(yīng)于前端壁3h的旋轉(zhuǎn)滾筒4的前端壁4b的表面之間噴射來自噴出側(cè)路徑31b的洗滌水。由此，利用循環(huán)泵20使洗滌水通過在水槽3的前端壁3h的里面與旋轉(zhuǎn)滾筒4的前端壁4b的表面之間形成的流路52向旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)噴出。另一方面，循環(huán)泵20的流入連接部20f與循環(huán)路徑31的流入側(cè)路徑31a相連接，通過循環(huán)泵20的驅(qū)動，水槽3內(nèi)的洗滌水經(jīng)由設(shè)置在水槽3下部的排水管8a注入循環(huán)泵20內(nèi)。
[0038]如上述那樣構(gòu)成的水循環(huán)系統(tǒng)16的循環(huán)泵20被以下說明的控制部22進行控制。此時，控制部22通過以下使用圖3說明的電流檢測部30來控制循環(huán)泵20，該電流檢測部30是檢測循環(huán)電動機20c的負載的變化的負載檢測部。
[0039]下面，使用圖3和圖4來說明循環(huán)泵20的循環(huán)電動機20c的控制方法。
[0040]圖3是說明本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機的負載檢測部的電路圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機的動作的時序圖。
[0041]S卩，如圖3所示，控制部22至少在清洗步驟中利用電流檢測部30以循環(huán)電動機20c的驅(qū)動電流值、驅(qū)動電力量來測量循環(huán)泵20的循環(huán)電動機20c的負載變動。此時，作為電流檢測部30，使用近年來一般利用的應(yīng)用了循環(huán)電動機20c的逆變控制的控制方法的電流檢測部。此外，下面，作為循環(huán)電動機20c的負載變動，以循環(huán)電動機20c的驅(qū)動電流值為例進行說明。
[0042]而且，如使用圖4在之后說明那樣，通過將由電流檢測部30測量出的循環(huán)電動機20c的負載的值W與清洗步驟初期的循環(huán)電動機20c的負載的值WO進行比較，來檢測循環(huán)電動機20c的負載變動。此外，作為循環(huán)電動機20c的初期的負載的值W0,優(yōu)選使用循環(huán)電動機20c的轉(zhuǎn)速為穩(wěn)定狀態(tài)時通過時間平均求出的值。但是，并不限定于此，只要能夠檢測負載變動即可。
[0043]首先，使用圖3來說明檢測循環(huán)泵20的循環(huán)電動機20c的負載變動的負載檢測部。
[0044]如圖3所示，循環(huán)電動機20c經(jīng)由交流電源25、整流電路26、逆變電路27、基于來自負載檢測部30的信號來控制逆變電路27的控制部22而被驅(qū)動。整流電路26將來自交流電源25的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力。在此，整流電路26由全波整流電路28和直流倍壓電路構(gòu)成。直流倍壓電路由與全波整流電路28的直流輸出端子串聯(lián)連接的電容器29a、29b構(gòu)成，且通過將電容器29a、29b的連接點與交流電源的輸入的一個端子相連接而構(gòu)成，該直流倍壓電路提高了向逆變電路27施加的電壓。逆變電路27將由整流電路26轉(zhuǎn)換得到的直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力來驅(qū)動循環(huán)電動機20c。作為負載檢測部30的電流檢測部與逆變電路27的負電壓側(cè)相連接，例如通過測量電阻兩端的電壓來檢測流經(jīng)逆變電路27的U相、V相、W相這三相的各下臂的電流。由此，能夠檢測逆變電路27的輸出電流，即作為供給到循環(huán)電動機20c的U相、V相、W相的相電流的驅(qū)動電流值。
[0045]然后，控制部22基于電流檢測部30的輸出信號來運算逆變電路27的驅(qū)動電流值，施加與設(shè)定轉(zhuǎn)速相應(yīng)的規(guī)定頻率、規(guī)定電壓來控制循環(huán)電動機20c的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時，與循環(huán)電動機20c的負載相應(yīng)地控制循環(huán)電動機20c以成為與向逆變電路27的各相輸出的輸出電壓對應(yīng)的驅(qū)動電流相位或者成為無效電流，由此能夠以設(shè)定同步速度(設(shè)定轉(zhuǎn)速)對循環(huán)電動機20c進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0046]也就是說，通過使用上述電流檢測部30，總是能夠檢測循環(huán)電動機20c的負載狀態(tài)。
[0047]下面，一邊參照圖1 一邊使用圖4來說明驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒4和循環(huán)泵20來執(zhí)行清洗步驟時的動作。
[0048]首先，使用者向旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)投入洗滌物，對操作面板21進行操作來開始運轉(zhuǎn)。由此，控制部22打開供水系統(tǒng)7的電磁閥，向水槽3內(nèi)供給作為洗滌水的水。
[0049]接著，當利用設(shè)置在水槽3的背面的下方側(cè)的水位檢測部40檢測出供給至規(guī)定的水位時，控制部22關(guān)閉電磁閥停止供水，開始旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)。此時，一邊使旋轉(zhuǎn)滾筒4進行旋轉(zhuǎn)一邊驅(qū)動循環(huán)泵20。由此，洗滌物與洗滌水的接觸時間增加，能夠提高清洗性能。
[0050]但是，由于旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)和循環(huán)泵20的驅(qū)動而水槽3內(nèi)的水位下降。另外，在旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的洗滌物為棉等吸水性高的纖維多的情況下，水槽3內(nèi)的水位也下降。并且，當由于作為洗滌物的衣物吸水而使洗滌水的水位過度下降時，洗滌物的捶洗性能降低。
[0051]另外，在利用水位檢測部40進行的水槽3內(nèi)的水位檢測中，難以判斷是由于旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)和循環(huán)泵20的驅(qū)動而導(dǎo)致水位發(fā)生變動，還是由于作為洗滌物的衣物等的吸水而導(dǎo)致水位下降。因此，如果在不能準確地檢測水槽3內(nèi)的水位的狀態(tài)下泡沫、空氣混入循環(huán)路徑31內(nèi)而進入循環(huán)泵20內(nèi)，則循環(huán)泵20的使洗滌水進行循環(huán)的輸出下降。并且，如果泡沫、空氣混入循環(huán)泵20內(nèi)，則存在由于循環(huán)泵20而過度起泡沫、產(chǎn)生噪音的情況。
[0052]另一方面，如果在水槽3內(nèi)的水量減少而水位下降的狀態(tài)下驅(qū)動循環(huán)泵20，則在一邊混入空氣一邊運轉(zhuǎn)的所謂混入空氣狀態(tài)下驅(qū)動循環(huán)泵20。
[0053]而且，當在混入空氣狀態(tài)下驅(qū)動循環(huán)泵20時，如圖4所示，循環(huán)泵20的負載減小，因此循環(huán)電動機20c的負載也減小。也就是說，根據(jù)循環(huán)電動機20c的負載的變動能夠檢測循環(huán)泵20的狀態(tài)。
[0054]因此，在本實施方式中，在水槽內(nèi)的水位大幅下降而混入空氣變多的情況下，利用循環(huán)電動機20c的負載發(fā)生變動這一情況來檢測循環(huán)泵20的混入空氣情況。
[0055]具體地說，如圖4所示，針對由負載檢測部檢測的循環(huán)電動機20c的負載設(shè)置規(guī)定的閾值Wd。而且，在循環(huán)電動機20c的負載小于規(guī)定的閾值Wd而相對于穩(wěn)定狀態(tài)下的循環(huán)電動機20c的負載值WO產(chǎn)生了(WO-Wd)以上的負載變動A的情況下，判斷為循環(huán)泵20混入了空氣。
[0056]而且，當利用電流檢測部30將循環(huán)泵20的混入空氣等檢測為循環(huán)電動機20c的負載變動時，控制部22控制循環(huán)電動機20c的轉(zhuǎn)速以停止循環(huán)泵20的功能。具體地說，使循環(huán)電動機20c停止旋轉(zhuǎn)或者使轉(zhuǎn)速降低至無法獲得作為循環(huán)泵20的功能這種程度來進行驅(qū)動。而且，通過使循環(huán)泵20的功能停止來預(yù)先防止水槽3內(nèi)的水位的下降、泡沫、空氣混入循環(huán)路徑31內(nèi)而進入循環(huán)泵20內(nèi)。由此，能夠抑制由混入到循環(huán)泵20內(nèi)的泡沫、空氣破裂導(dǎo)致的過度起泡沫、破裂時產(chǎn)生的噪音。
[0057]接著，控制部22停止驅(qū)動電動機6以使旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)停止。
[0058]接著，在旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)處于停止中以及停止循環(huán)泵20的驅(qū)動而使水位穩(wěn)定的狀態(tài)下，利用水位檢測部40檢測水槽3內(nèi)的水位。而且，在水位檢測部40檢測出水位為規(guī)定水位以上的情況下，再次開始驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒4和循環(huán)泵20。此時，在水槽3內(nèi)的水位的下降起因于旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)、循環(huán)泵20的驅(qū)動的情況下，在旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)停止以及循環(huán)泵20處于驅(qū)動停止中時，衣物、水槽3內(nèi)的洗滌水反映到水位，水槽3內(nèi)的水位恢復(fù)。因此，即使再次驅(qū)動循環(huán)泵20，也由于水位已恢復(fù)而能夠抑制泡沫、空氣混入循環(huán)路徑31內(nèi)。其結(jié)果，能夠抑制循環(huán)泵20的輸出的下降、過度起泡沫、破裂時產(chǎn)生的噪音。
[0059]另一方面，在水位檢測部40檢測出沒有達到規(guī)定水位的情況下，控制部22判斷為由于洗滌物吸水而使水槽3內(nèi)的水位下降。因此，控制部22打開供水系統(tǒng)7的電磁閥，再次向水槽3內(nèi)進行供水直到達到規(guī)定的水位為止。之后，控制部22驅(qū)動電動機6來使旋轉(zhuǎn)滾筒4進行旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動循環(huán)泵20。其結(jié)果，能夠抑制由循環(huán)泵20導(dǎo)致的過度起泡沫、噪音，并且能夠不降低清洗性能地執(zhí)行清洗步驟。
[0060]如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式，利用電流檢測部30來檢測循環(huán)泵20的循環(huán)電動機20c的規(guī)定的負載變動，由此在循環(huán)泵20的運轉(zhuǎn)中總是能夠根據(jù)循環(huán)電動機20c的負載變動來檢測泡沫、空氣向循環(huán)泵20的混入。其結(jié)果，能夠通過停止循環(huán)泵20的驅(qū)動抑制由混入到循環(huán)泵20內(nèi)的泡沫、空氣破裂導(dǎo)致的過度起泡沫、破裂時產(chǎn)生的噪音。
[0061]另外，通過停止循環(huán)泵20的驅(qū)動，洗滌水返回到衣物、水槽內(nèi)，反映到水槽3內(nèi)的水位而使水位恢復(fù)。因此，在再次啟動了循環(huán)泵20的情況下，抑制泡沫、空氣混入循環(huán)路徑內(nèi)。其結(jié)果，能夠抑制循環(huán)泵20的輸出的下降、過度起泡沫、空氣破裂時產(chǎn)生的噪音。
[0062](實施方式2)
[0063]下面，使用圖5來說明本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機。
[0064]圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機的動作的時序圖。
[0065]而且，如圖5所示，本實施方式的滾筒式洗衣機與實施方式I的不同點在于，停止電動機的驅(qū)動以及循環(huán)泵的功能，在經(jīng)過規(guī)定的時間之后利用水位檢測部檢測水位并進行控制。其它結(jié)構(gòu)和動作等與實施方式I相同，因此引用實施方式I的結(jié)構(gòu)、動作進行說明。由此，能夠防止誤檢測。
[0066]S卩，如圖5所示，首先，本實施方式的滾筒式洗衣機在旋轉(zhuǎn)滾筒4和循環(huán)泵20處于驅(qū)動中時，利用負載檢測部30以驅(qū)動電流值來檢測循環(huán)電動機20c的負載變動的值W。而且，當循環(huán)電動機20c的負載小于規(guī)定的閾值Wd而負載檢測部30檢測出相對于穩(wěn)定狀態(tài)的循環(huán)電動機20c的負載的值WO為(WO-Wd)以上的負載變動A時，執(zhí)行以下操作:停止循環(huán)泵20的功能，即降低或者停止循環(huán)泵20的轉(zhuǎn)速。[0067]接著，控制部22停止電動機6的驅(qū)動而使旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)停止。
[0068]接著，為了避免負載檢測部30的誤檢測，停止循環(huán)泵20的功能，在經(jīng)過規(guī)定的時間tl之后控制部22利用水位檢測部40來檢測水槽3內(nèi)的水位。此時，在所檢測出的水位為規(guī)定的水位以下的情況下，判斷為是由于材料等而衣物的吸水量多因此水位下降，泡沫、空氣混入了循環(huán)路徑31內(nèi)。在這種情況下，控制部22打開供水系統(tǒng)7的電磁閥，在供水至規(guī)定的水位或者供水規(guī)定時間之后，再次執(zhí)行清洗步驟。由此，在從停止循環(huán)泵20起經(jīng)過規(guī)定的時間tl之后檢測洗滌水的水位，因此能夠準確地檢測水槽3內(nèi)的水位。其結(jié)果，能夠與根據(jù)材料等而不同的衣物的吸水量相應(yīng)地進行適當量的供水，因此能夠以穩(wěn)定的高清洗力清洗洗漆物。
[0069]此外，在上述各實施方式中，以在清洗步驟中根據(jù)循環(huán)電動機的負載變動來控制循環(huán)泵為例進行了說明，但并不限于此。例如，也可以在漂洗步驟中執(zhí)行。由此，能夠進一步提高漂洗性能。
[0070]另外，在上述各實施方式中，以由負載檢測部檢測根據(jù)循環(huán)電動機的驅(qū)動電流值來檢測負載變動為例進行了說明，但并不限于此。例如在使用以逆變控制驅(qū)動的循環(huán)泵來以電力量固定控制等驅(qū)動方式進行驅(qū)動的情況下，也可以由負載檢測部檢測循環(huán)電動機的驅(qū)動電力量、轉(zhuǎn)速等負載變動來進行控制。由此，能夠獲得相同的效果。
[0071]另外，在上述各實施方式中，以由負載檢測部檢測循環(huán)電動機的三相的驅(qū)動電流值為例進行了說明，但并不限于此。例如，也可以是由負載檢測部檢測循環(huán)電動機的三相中的一相或者兩相的驅(qū)動電流值的結(jié)構(gòu)。由此，能夠簡化負載檢測部的結(jié)構(gòu)。
[0072]另外，在上述各實施方式中，以用電阻兩端的電壓檢測循環(huán)電動機的驅(qū)動電流值為例進行了說明，但并不限于此。例如，也可以設(shè)為用逆變驅(qū)動時所需的電流傳感器來進行檢測的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)廉價且小型的負載檢測部。
[0073]如以上說明那樣，本發(fā)明的滾筒式洗衣機具備:旋轉(zhuǎn)滾筒，其形成為有底圓筒形；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)滾筒；水循環(huán)系統(tǒng)，其通過循環(huán)泵使水槽內(nèi)的洗滌水經(jīng)由與水槽連接的循環(huán)路徑進行循環(huán)；供水部，其向旋轉(zhuǎn)滾筒或者水槽內(nèi)供水；電動機，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒；負載檢測部，其檢測循環(huán)泵的負載；以及控制部，其控制清洗步驟和漂洗步驟中的至少一個步驟。而且，在電動機和循環(huán)泵的驅(qū)動時由負載檢測部檢測出循環(huán)泵的規(guī)定的負載變動的情況下，控制部停止電動機的驅(qū)動并且停止循環(huán)泵的功能。
[0074]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止由于旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)、循環(huán)泵的驅(qū)動、洗滌物的吸水等原因使水槽內(nèi)的水位下降而使泡沫、空氣混入循環(huán)路徑內(nèi)并進入循環(huán)泵內(nèi)。其結(jié)果，能夠抑制由所混入的泡沫、空氣產(chǎn)生的循環(huán)泵中的過度起泡沫、空氣破裂時產(chǎn)生的噪音。另外，在水槽內(nèi)的水位下降的情況下，在旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動以及循環(huán)泵的功能處于停止中時，衣物、水槽內(nèi)的洗滌水反映到水位而恢復(fù)。因此，即使再次啟動循環(huán)泵，由于水位已恢復(fù)，因此能夠抑制泡沫、空氣混入循環(huán)路徑內(nèi)。由此，能夠防止由空氣混入等導(dǎo)致的循環(huán)泵的輸出的下降，從而抑制滾筒式洗衣機的清洗力的降低。
[0075]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機具有以下結(jié)構(gòu):還具備檢測洗滌水的水位的水位檢測部，在停止電動機的驅(qū)動以及循環(huán)泵的功能之后由水位檢測部檢測出的水位為規(guī)定的水位以下的情況下，控制部在利用供水部進行供水之后驅(qū)動循環(huán)泵。
[0076]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在由于衣物的吸水量多而導(dǎo)致水位下降的情況下，也能夠利用負載檢測部和水位檢測部檢測泡沫、空氣混入了循環(huán)路徑內(nèi)而進行供水。由此，循環(huán)泵的輸出穩(wěn)定，能夠抑制過度起泡沫、破裂時產(chǎn)生的噪音。并且，由于循環(huán)泵的輸出穩(wěn)定而能夠使洗滌水穩(wěn)定地循環(huán)并噴射到洗滌物上。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)一種能夠進一步提高清洗性能、漂洗性能的滾筒式洗衣機。
[0077]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機的負載檢測部具有檢測循環(huán)泵的循環(huán)電動機的驅(qū)動電流值的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，特別是在使用逆變驅(qū)動的循環(huán)泵的情況下，能夠用逆變驅(qū)動時所需的電流傳感器來構(gòu)成負載檢測部。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)廉價的負載檢測部。
[0078]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機的負載檢測部具有檢測循環(huán)泵的循環(huán)電動機的驅(qū)動電力量的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，特別是能夠使用以逆變控制驅(qū)動的循環(huán)泵來以電力量固定控制等驅(qū)動方式進行驅(qū)動。其結(jié)果，能夠容易且高精度地進行利用負載檢測部的負載變動的檢測。
[0079]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0080]根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機，在抑制循環(huán)泵的輸出的下降并以高清洗性能對收容在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物進行洗滌的滾筒式洗衣機等【技術(shù)領(lǐng)域】中是有用的。
[0081]附圖標記說明
[0082]2:洗衣機主體；2a:臺板；3:水槽；3h:前端壁；4:旋轉(zhuǎn)滾筒；4a:轉(zhuǎn)軸；4b:前端壁；5:開閉門；6:電動機；7:供水系統(tǒng)；7a:洗滌劑收容部；8:排水系統(tǒng)；8a:排水管；8b:排水過濾器；9:干燥系統(tǒng)；13:開口 ；14:密封構(gòu)件；16:水循環(huán)系統(tǒng)；19:排水閥；20:循環(huán)泵;20a:葉輪；20b:泵殼；20c:循環(huán)電動機;20d:電動機殼；20dl:軸承隔壁;20e:電動機軸；20f:流入連接部；20g:排水連接部；21:操作面板；22:控制部；25:交流電源；26:整流電路；27:逆變電路；28:全波整流電路；29a:電容器；30:電流檢測部(負載檢測部);31:循環(huán)路徑；31a:流入側(cè)路徑；31b:噴出側(cè)路徑；35:安裝座；35a:安裝片；40:水位檢測部；51:噴射口 ；52:流路。
【權(quán)利要求】
1.一種滾筒式洗衣機，具備: 旋轉(zhuǎn)滾筒，其形成為有底圓筒形； 水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒； 水循環(huán)系統(tǒng)，其通過循環(huán)泵使上述水槽內(nèi)的洗滌水經(jīng)由與上述水槽連接的循環(huán)路徑進行循環(huán)； 供水部，其向上述旋轉(zhuǎn)滾筒或者上述水槽內(nèi)供水； 電動機，其驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)滾筒； 負載檢測部，其檢測上述循環(huán)泵的負載；以及 控制部，其控制清洗步驟和漂洗步驟中的至少一個步驟， 其中，在上述電動機和上述循環(huán)泵驅(qū)動時由上述負載檢測部檢測出上述循環(huán)泵的規(guī)定的負載變動的情況下，上述控制部停止上述電動機的驅(qū)動并且停止上述循環(huán)泵的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 還具備檢測上述洗滌水的水位的水位檢測部， 在停止上述電動機的驅(qū)動和上述循環(huán)泵的功能并經(jīng)過規(guī)定的時間之后由上述水位檢測部檢測出的上述水位為規(guī)定的水位以下的情況下，上述控制部在通過上述供水部進行供水之后驅(qū)動上述循環(huán)泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述負載檢測部檢測上述循環(huán)泵的循環(huán)電動機的驅(qū)動電流值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述負載檢測部檢測上述循環(huán)泵的循環(huán)電動機的驅(qū)動電力量。
【文檔編號】D06F39/08GK103930609SQ201280055632
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】菊川智之, 脅田克也, 內(nèi)山亙, 中間啟人 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社