專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對容納在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物進(jìn)行洗滌的滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為這種滾筒式洗衣機(jī)，例如已知專利文獻(xiàn)I所記載的洗衣機(jī)。專利文獻(xiàn)I的洗衣機(jī)在脫水工序中采用了根據(jù)來自振動檢測部的輸出信號來掌握有無失衡異常并且進(jìn)行脫水動作的控制方式。圖5表示專利文獻(xiàn)I所記載的以往的滾筒式洗衣機(jī)中的脫水工序的流程圖。當(dāng)在步驟100中脫水工序開始時，在步驟101中進(jìn)行排水動作。之后，在步驟102中，為了將聚攏到一邊的衣物等洗滌物解開而使旋轉(zhuǎn)滾筒以規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如大約40r/min)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動作(解開工序)。接著，在步驟103中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被緩慢地升高到洗滌物會貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)表面上的程度的轉(zhuǎn)速(大約70r/min)。之后，在步驟104中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到比一次諧振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速(例如大約80r/min)，并進(jìn)行將該轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間的控制。另夕卜，此時，檢測有無旋轉(zhuǎn)不均勻、即失衡異常。當(dāng)存在規(guī)定以上的失衡異常時，判斷為旋轉(zhuǎn)不均勻度大、洗滌物的均衡狀態(tài)差，轉(zhuǎn)移到步驟105。在步驟105中判斷是否為N=4(N表示進(jìn)行步驟102至步驟104的次數(shù))。如果N小于4，則在步驟106中將旋轉(zhuǎn)滾筒暫時停止，在步驟107中對當(dāng)前時刻的N加I后返回到步驟102。當(dāng)重復(fù)進(jìn)行步驟102至步驟107的動作而N變?yōu)?以上時，視為在步驟102的解開工序中洗滌物的偏置沒有被消除而轉(zhuǎn)移到步驟108。在步驟108中判斷是否為N=10。如果N小于10，則轉(zhuǎn)移到步驟110。在步驟110中進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)提供洗滌水來修正洗滌物的偏置的動作。在該動作結(jié)束之后返回到步驟101。另一方面，如果在步驟108中N為10以上，則轉(zhuǎn)移到步驟109。在步驟109中，視為洗滌物的偏置無法被消除而顯示失衡異常，并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，在步驟104中，如果沒有規(guī)定以上的失衡異常，則判斷為旋轉(zhuǎn)不均勻度小、洗滌物的均衡狀態(tài)良好，轉(zhuǎn)移到步驟111。在步驟111中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到接近一次諧振轉(zhuǎn)速(例如120r/min 140r/min)，通過來自振動檢測部的輸出信號(也稱為振動輸出值)來判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟112。在步驟112中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到接近二次諧振轉(zhuǎn)速(例如141r/min 330r/min)，通過來自振動檢測部的輸出信號來判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟113。在步驟113中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到接近難以消除洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒的貼附的轉(zhuǎn)速(例如800r/min 900r/min)，通過來自振動檢測部的輸出信號來判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟114。在步驟114中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到難以消除洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒的貼附的轉(zhuǎn)速(例如900r/min以上)，通過來自振動檢測部的輸出信號來判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在未產(chǎn)生失衡異常而正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟115。在步驟115中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速慢慢地向最高轉(zhuǎn)速升高，每次升高該轉(zhuǎn)速時都返回到步驟114，判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在未產(chǎn)生失衡異常而正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟115，來使旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到最高轉(zhuǎn)速。之后轉(zhuǎn)移到步驟117。另一方面，在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟116，維持產(chǎn)生了失衡異常的該轉(zhuǎn)速使旋轉(zhuǎn)滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)定時間。之后，轉(zhuǎn)移到步驟117。在步驟117中，停止旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)。之后，轉(zhuǎn)移到步驟118的下一工序。專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-213803號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在上述以往的滾筒式洗衣機(jī)中，存在如下問題在對例如戶外用衣物等被實施過防水加工或不透水加工的衣物、即水不滲透或者水不容易滲透的洗滌物進(jìn)行脫水的情況下，無法準(zhǔn)確地檢測失衡異常來安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)使容納有洗滌物的旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時，水分由于離心力而從洗滌物分離，分離出的水分向旋轉(zhuǎn)滾筒的外側(cè)移動。通過這樣進(jìn)行脫水動作。然而，在對被實施過防水加工或不透水加工的洗滌物進(jìn)行脫水動作的情況下，有時分離出的水分向旋轉(zhuǎn)滾筒的外側(cè)的移動由于防水加工面或不透水加工面而受到阻礙。在這種情況下，即使旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物處于失衡狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的重量分布也為取得比較均衡的狀態(tài)。因此，振動檢測部的輸出信號被抑制得小，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到高速度范圍。然而，在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物的姿勢稍微改變的情況下，由于旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的水分一下子被排出到旋轉(zhuǎn)滾筒的外側(cè)，可能突然變成失衡異常。在這種情況下，由于旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到高速度范圍，因此可能產(chǎn)生無法安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情形。本發(fā)明的目的在于解決上述以往的問題，提供一種通過提前檢測失衡異常能夠安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)的滾筒式洗衣機(jī)。用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)構(gòu)成為具備旋轉(zhuǎn)滾筒；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動機(jī)，其對上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；洗衣機(jī)殼體，其對上述水槽進(jìn)行彈性支承；振動檢測部，其檢測上述水槽的三維方向的振動成分；轉(zhuǎn)速檢測部,其檢測上述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速；操作顯示部，其包括輸入設(shè)定部和顯示部；以及控制部，其控制上述電動機(jī)來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序，其中，上述控制部具有以下模式在上述脫水工序中，選定示出上述振動檢測部檢測出的上述水槽的三維方向的振動值的最大值的檢測軸，在該檢測軸檢測出的振動值超過第一閾值且小于第二閾值時，重新進(jìn)行脫水動作，其中，該第一閾值和第二閾值是按上述旋轉(zhuǎn)滾筒的每個轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定的。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)，能夠提前檢測失衡異常來安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。


通過與所添附的附圖的優(yōu)選實施方式相關(guān)聯(lián)的下面的記述可以清楚本發(fā)明的上述以及其它目的和特征。在該附圖中，圖1是本發(fā)明的實施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的縱截面圖，圖2是將與圖1的滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)局部模塊化示出的電路圖，圖3A是圖1的滾筒式洗衣機(jī)的控制流程圖，主要示出與戶外(OutDoor)衣物程序?qū)?yīng)的洗滌工序，圖3B是圖1的滾筒式洗衣機(jī)的控制流程圖，主要示出與戶外衣物程序?qū)?yīng)的洗滌
工序，圖4是表示選擇了戶外衣物程序時的脫水工序中的水槽單元的振動值與閾值的關(guān)系的曲線圖，圖5是以往的滾筒式洗衣機(jī)的控制流程圖。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種滾筒式洗衣機(jī)，其具備旋轉(zhuǎn)滾筒；水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動機(jī)，其對上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；洗衣機(jī)殼體，其對上述水槽進(jìn)行彈性支承；振動檢測部，其檢測上述水槽的三維方向的振動成分；轉(zhuǎn)速檢測部，其檢測上述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速；操作顯示部，其包括輸入設(shè)定部和顯示部；以及控制部，其控制上述電動機(jī)來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序，其中，上述控制部具有以下模式在上述脫水工序中，選定示出上述振動檢測部檢測出的上述水槽的三維方向的振動值的最大值的檢測軸，在該檢測軸檢測出的振動值超過第一閾值且小于第二閾值時，重新進(jìn)行脫水動作，其中，該第一閾值和第二閾值是按上述旋轉(zhuǎn)滾筒的每個轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定的。根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種第一方式所記載的滾筒式洗衣機(jī)，其中，在通過上述操作顯示部接收到對被實施過防水加工或不透水加工的衣物進(jìn)行洗滌的指示的情況下，上述控制部執(zhí)行上述模式。本發(fā)明的第三方式，提供一種第一或第二方式所記載的滾筒式洗衣機(jī)，其中，在上述檢測軸檢測出的振動值超過上述第一閾值和上述第二閾值時，中止脫水動作，在上述操作顯示部上進(jìn)行異常顯示。下面，參照

本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。(實施方式)圖1是本發(fā)明的實施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的縱截面圖。如圖1所示，在洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部設(shè)置有水槽單元49。水槽單元49具備水槽42、旋轉(zhuǎn)滾筒43以及電動機(jī)45。水槽42被搖擺自如地配設(shè)在洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)滾筒43旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在水槽42內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)中心部分設(shè)置有沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)44。在旋轉(zhuǎn)軸44上，通過帶46與配置在水槽42的背面?zhèn)雀浇碾妱訖C(jī)45連結(jié)。通過該電動機(jī)45向正向或反向?qū)πD(zhuǎn)滾筒43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的內(nèi)壁面上設(shè)置有用于對洗滌物進(jìn)行攪拌的多個突起板47。另外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的外周壁上設(shè)置有大量通水孔48。水槽42通過安裝在洗衣機(jī)殼體41的下部的多個防振減震器51被防振地支承。在洗衣機(jī)殼體41的上部與水槽42之間，如圖1所示那樣通過多個彈性體50對水槽42以使其搖擺自如的方式進(jìn)行防振支承。另外，在洗衣機(jī)殼體41上，在與旋轉(zhuǎn)滾筒43的衣物出入口 53相對的位置處設(shè)置有殼體開口部。以開閉自如地覆蓋該殼體開口部的方式設(shè)置有蓋體52。通過打開蓋體52,能夠通過衣物出入口 53向旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)放入洗滌物或從旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)取出洗滌物。另外，在洗衣機(jī)殼體41內(nèi)的上部設(shè)置有控制裝置81?？刂蒲b置81通過微計算機(jī)等構(gòu)成?？刂蒲b置81按照模式設(shè)定、控制程序控制電動機(jī)45、第一電磁閥57、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67，來執(zhí)行包含清洗工序、漂洗工序、脫水工序的洗滌工序。另外，在洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部設(shè)置有將洗滌水(例如自來水)提供到水槽42內(nèi)的供水路徑54、將水槽42內(nèi)的洗滌水排出到洗衣機(jī)殼體41的外部的排水路徑55以及使水槽42內(nèi)的洗滌水循環(huán)的水循環(huán)路徑56。供水路徑54由第一供水軟管59、第二供水軟管60、洗滌劑容納部61以及供水路徑62構(gòu)成。在第一供水軟管59上設(shè)置有第一電磁閥57。在第二供水軟管60上設(shè)置有第二電磁閥58。洗滌劑容納部61以能夠從外部拉出的方式容納用于收容洗滌劑、柔順劑的抽屜部(未圖不)。通過打開第一電磁閥57或第二電磁閥58,洗漆水流入到第一供水軟管59或第二供水軟管60。流入到第一供水軟管59或第二供水軟管60的洗滌水通過洗滌劑容納部61和供水路徑62被提供到水槽42內(nèi)。排水路徑55由排水管64、過濾器65、排水泵63以及排水軟管66構(gòu)成。排水管64與設(shè)置于水槽42的底部的凹部71的排水口 95和過濾器65相連接。過濾器65用于捕捉洗滌水內(nèi)的線頭類，構(gòu)成為能夠從外部卸下。排水泵63與過濾器65和排水軟管66相連接。排水軟管66被設(shè)置成從洗衣機(jī)殼體41的內(nèi)部延伸到洗衣機(jī)殼體41的外部的上方。在清洗工序結(jié)束時、漂洗工序結(jié)束時等規(guī)定的時刻，通過驅(qū)動排水泵63，水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾器65、排水泵63以及排水軟管66而被排出到外部。為了在預(yù)洗工序時、清洗工序時、漂洗工序時等規(guī)定的時刻使水槽42內(nèi)的洗滌水循環(huán)而設(shè)置了水循環(huán)路徑56。通過該水循環(huán)路徑56，能夠使洗滌劑早期地溶解于洗滌水，并且防止洗滌劑不均勻。其結(jié)果，滾筒式洗衣機(jī)的清洗、漂洗能力得到提高。該水循環(huán)路徑56由排水管64、過濾器65、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、排出側(cè)路徑69以及噴出口 70構(gòu)成。流入側(cè)路徑68是將過濾器65與循環(huán)泵67連接的路徑。排出側(cè)路徑69是將循環(huán)泵67與噴出口 70連接的路徑。噴出口 70被設(shè)置在水槽42的前部以將通過排出側(cè)路徑69的洗滌水排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。通過驅(qū)動循環(huán)泵67，水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾器65、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、排出側(cè)路徑69以及噴出口 70，作為用實線箭頭示出的循環(huán)水被排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。此外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的圓周方向排列設(shè)置了多個噴出口 70。由此，循環(huán)水從多個方向向旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物噴撒。另外，在形成于水槽42的底部且與排水管64相連接的凹部71設(shè)置有由夾套加熱器等構(gòu)成的加熱器72來對洗滌水進(jìn)行加熱。加熱器72被配置成其長度方向與水平方向一致或大致一致。通過該加熱器72對水槽42內(nèi)的洗滌水進(jìn)行加熱。由加熱器72加熱后的洗滌水通過水循環(huán)路徑56進(jìn)行循環(huán)而排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)，噴撒到洗滌物。之后，噴撒到洗滌物的洗滌水通過通水孔48移動到水槽42內(nèi)，通過加熱器72被加熱。重復(fù)進(jìn)行這些動作。通過對洗滌水進(jìn)行加熱，洗滌水的分子活動活躍，并且洗滌劑活性化。其結(jié)果，洗滌水的清洗能力提高，并能夠減少洗滌物的清洗不均勻。另外，在加熱器72的附近設(shè)置有用于檢測水溫的熱敏電阻等溫度檢測部73。另外，在水槽42的底部后方的側(cè)壁以與排水管64相連通的方式形成有空氣捕集器74?？諝獠都?4與空氣管75相連接?？諝夤?5與設(shè)置于洗衣機(jī)殼體41內(nèi)的上部的水位檢測部76相連接。水位檢測部76例如由壓力傳感器等構(gòu)成。水位檢測部76根據(jù)水槽42內(nèi)部的洗滌水的水壓、即相對應(yīng)的空氣捕集器74內(nèi)的壓力來檢測水槽42內(nèi)的洗滌水的水位。另外，在洗衣機(jī)殼體41內(nèi)的上部設(shè)置有將洗滌劑容納部61的后表面上部與水槽42的上部連結(jié)的連結(jié)軟管77。連結(jié)軟管77發(fā)揮排出在洗滌工序中被加壓的水槽42內(nèi)的空氣那樣的功能。另外，在水槽42的上表面后部配設(shè)有用于檢測水槽單元49的振動的振動檢測部78。在本實施方式中，作為振動檢測部78，使用不只檢測一個方向的振動而是檢測前后方向(X軸方向)、左右方向(Y軸方向)、上下方向(Z軸方向)的三維方向的振動成分的加速度傳感器。在此，將振動檢測部78所檢測的三維方向的各個軸稱為“檢測軸”。水槽單元49的實際振動并不是只在一個方向上產(chǎn)生，因此通過使用檢測多個方向的振動的加速度傳感器作為振動檢測部78，能夠高精確度地檢測水槽單元49的振動。控制裝置81根據(jù)振動檢測部78的檢測結(jié)果來控制運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在洗衣機(jī)殼體41的前表面上部設(shè)置有操作顯示部79。在操作顯示部79設(shè)置有能夠設(shè)定(選擇)運(yùn)轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能的輸入設(shè)定部80以及顯示輸入到輸入設(shè)定部80的信息的顯示部96 (參照圖2)。使用者能夠通過對輸入設(shè)定部80進(jìn)行輸入來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能的設(shè)定。圖2是將與本發(fā)明的實施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)局部模塊化示出的電路圖。如圖2所示，控制裝置81具備控制部82和負(fù)載驅(qū)動部86。當(dāng)將電源開關(guān)84接通(ON)時，從商用電源83提供電力，控制部82開始進(jìn)行各部分的控制?？刂撇?2根據(jù)水位檢測部76、溫度檢測部73、布量檢測部85、振動檢測部78以及轉(zhuǎn)速檢測部90的輸出信號來控制負(fù)載驅(qū)動部86。負(fù)載驅(qū)動部86由雙向晶閘管、中繼器等構(gòu)成。通過控制部82的控制，負(fù)載驅(qū)動部86使電動機(jī)45、加熱器72、第一電磁閥57、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67等進(jìn)行動作。由此，進(jìn)行清洗工序、漂洗工序、脫水工序。此外，布量檢測部85用于檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物的量。另外，轉(zhuǎn)速檢測部90通過檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)，來檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。另外，控制部82將基于輸入到輸入設(shè)定部80的設(shè)定內(nèi)容的信息顯示在顯示部96上。另外，控制部82在各部分的動作產(chǎn)生某些異常的情況下，在顯示部96顯示產(chǎn)生異常，并且通過通知部87進(jìn)行通知。
對如以上那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動作進(jìn)行說明。圖3A和圖3B是本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制流程圖，主要示出與戶外衣物程序?qū)?yīng)的洗滌工序。圖4是表示選擇戶外衣物程序時的脫水工序中的水槽單元的振動值與閾值的關(guān)系的曲線圖。首先，由使用者將蓋體52打開，向旋轉(zhuǎn)滾筒43投放衣物。之后，在由使用者從包含戶外衣物程序的各種程序中選擇了期望的程序之后，按下開始按鈕(未圖示)，由此在控制部82的控制下開始運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，在本實施方式中，戶外衣物是指被實施過防水加工或不透水加工的衣物。在步驟SI中判斷是否選擇了戶外衣物程序。在所選擇的程序不是戶外衣物程序的情況下(在“否”的情況下)，進(jìn)行與所選擇的該程序?qū)?yīng)的洗滌工序。在所選擇的程序是戶外衣物程序的情況下(在“是”的情況下)，在步驟S2中進(jìn)行清洗工序，在步驟S3中進(jìn)行漂洗(I)工序，在步驟S4中進(jìn)行漂洗(2)工序。當(dāng)步驟S4結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到步驟S5，并開始脫水工序。在步驟S5中，驅(qū)動排水泵63來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌水的排水。在步驟S6中，驅(qū)動電動機(jī)45,使旋轉(zhuǎn)滾筒43以規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如大約50r/min) —邊反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向(如交替地進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)那樣變更旋轉(zhuǎn)方向)一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，將在清洗工序或漂洗工序中在旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)纏繞的衣物解開(解開工序)。在步驟S7中，逐步升高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。在步驟S8中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為300r/min 400r/min時的水槽單元49的三維方向的振動值，控制部82選定示出該三維方向的振動值的最大值的檢測軸。在此，為了便于說明，假設(shè)所選定的檢測軸是Z軸來繼續(xù)進(jìn)行說明。在步驟S9中，控制部82將在步驟S8中檢測出的水槽單元49的Z軸方向(上下方向)的振動值與300r/min 400r/min的轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第一閾值al進(jìn)行比較。在步驟S8中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值是第一閾值al以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S16。在步驟S16中，控制部82將在步驟S8中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值與300r/min 400r/min的轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第二閾值a2進(jìn)行比較。在步驟S8中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值為第二閾值a2以上的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為繼續(xù)提高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速是危險的，轉(zhuǎn)移到步驟S22。在步驟S22中，控制部82中止脫水工序，使顯示部96顯示產(chǎn)生異常并使通知部87進(jìn)行通知。在水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第二閾值a2的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟 S20。在步驟S20中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止。接著，在步驟S21中，控制部82判斷旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)(從脫水工序開始起的累計次數(shù))是否小于20次。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)小于20次的情況下(在“是”的情況下)，為了解開衣物的纏繞而返回到步驟S6。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達(dá)到了 20次的情況下(在“否”的情況下)，即使繼續(xù)進(jìn)行脫水工序也不會消除衣物的纏繞，控制部82判斷為很難重新進(jìn)行脫水動作，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S22。另一方面，在步驟S9中水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第一閾值al的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S10。在步驟SlO中升高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。在步驟Sll中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為400r/min 500r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與該轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第一閾值bl進(jìn)行比較。在步驟Sll中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值為第一閾值bl以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S17。在步驟S17中，控制部82將在步驟Sll中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值與400r/min 500r/min的轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第二閾值b2進(jìn)行比較。在水槽單元49的Z軸方向的振動值為第二閾值b2以上的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為繼續(xù)提高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速是危險的，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S22。在水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第二閾值b2的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S20。另一方面，在步驟Sll中水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第一閾值bl的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S12。在步驟S12中升高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。在步驟S13中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為500r/min 600r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與該轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第一閾值Cl進(jìn)行比較。在步驟S13中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值為第一閾值Cl以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S18。在步驟S18中，控制部82將在步驟S13中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值與500r/min 600r/min的轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第二閾值c2進(jìn)行比較。在水槽單元49的Z軸方向的振動值為第二閾值c2以上的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為繼續(xù)提高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速是危險的，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S22。在水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第二閾值c2的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S20。另一方面，在步驟S13中水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第一閾值cl的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S14。在步驟S14中升高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。在步驟S15中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為600r/min 700r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與該轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第一閾值dl進(jìn)行比較。在步驟S15中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值為第一閾值dl以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S19。在步驟S19中，控制部82將在步驟S15中檢測出的水槽單元49的Z軸方向的振動值與600r/min 700r/min的轉(zhuǎn)速范圍中的Z軸方向的第二閾值d2進(jìn)行比較。在水槽單元49的Z軸方向的振動值為第二閾值d2以上的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為繼續(xù)提高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速是危險的，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S22。在水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第二閾值d2的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S20。另一方面，在步驟S15中水槽單元49的Z軸方向的振動值小于第一閾值dl的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S23。在步驟S23中，控制部82判斷為失衡狀態(tài)處于正常范圍，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速升高到作為戶外衣物程序的最高脫水轉(zhuǎn)速的800r/min。在步驟S24中，使旋轉(zhuǎn)滾筒43以最高脫水轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間。在經(jīng)過規(guī)定時間之后，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止，脫水工序結(jié)束。如以上那樣，在本實施方式中，選定示出振動檢測部檢測出的水槽單元49的三維方向的振動值的最大值的檢測軸，在該檢測軸檢測出的振動值超過第一閾值且小于第二閾值時，重新進(jìn)行脫水動作，該第一閾值和第二閾值是按旋轉(zhuǎn)滾筒43的每個轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定的。由此，即使在對如戶外用衣物那樣的被實施過防水加工或不透水加工的洗滌物進(jìn)行脫水動作那樣的情況下，也能夠根據(jù)該衣物的特性提前檢測將產(chǎn)生的失衡異常。其結(jié)果，能夠安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠以其它各種方式進(jìn)行實施。例如，在上述內(nèi)容中假設(shè)振動檢測部78檢測水槽單元49的振動，但是水槽單元49的振動和水槽42的振動實質(zhì)上是相同的，因此只要檢測水槽42的振動即可。在這種情況下也能夠獲得同樣的效果。另外，不改變在上述步驟S8中選定的檢測軸而根據(jù)該檢測軸的振動值來判斷異常，但是本發(fā)明不限定于此。例如也可以按每個轉(zhuǎn)速范圍重新選定檢測軸。在參照附圖的同時與優(yōu)選的實施方式相關(guān)聯(lián)地充分記載了本發(fā)明，但是對于熟悉該技術(shù)的人們來說，各種變形、修改是顯而易見的。這樣的變形、修改只要不脫離由所添附的權(quán)利要求書形成的本發(fā)明的范圍，就應(yīng)該理解為被包含在其中。在2011年2月23日申請的日本專利申請No. 2011-036743號的說明書、附圖以及權(quán)利要求書的公開內(nèi)容全部被參照而引入到本說明書中。產(chǎn)業(yè)h的可利用件如上所述，本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)能夠提前檢測失衡異常來安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此能夠應(yīng)用于具有脫水功能的其它洗衣機(jī)等的用途。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其具備: 旋轉(zhuǎn)滾筒； 水槽，其內(nèi)部裝設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)滾筒； 電動機(jī)，其對上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 洗衣機(jī)殼體，其對上述水槽進(jìn)行彈性支承； 振動檢測部，其檢測上述水槽的三維方向的振動成分； 轉(zhuǎn)速檢測部，其檢測上述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速； 操作顯示部，其包括輸入設(shè)定部和顯示部；以及 控制部，其控制上述電動機(jī)來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序， 其中，上述控制部具有以下模式:在上述脫水工序中，選定示出上述振動檢測部檢測出的上述水槽的三維方向的振動值的最大值的檢測軸，在該檢測軸檢測出的振動值超過第一閾值且小于第二閾值時，重新進(jìn)行脫水動作，其中，該第一閾值和第二閾值是按上述旋轉(zhuǎn)滾筒的每個轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 在通過上述操作顯示部接收到對被實施過防水加工或不透水加工的衣物進(jìn)行洗滌的指示的情況下，上述控制部執(zhí)行上述模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，` 在上述檢測軸檢測出的振動值超過上述第一閾值和上述第二閾值時，中止脫水動作，在上述操作顯示部上進(jìn)行異常顯示。
全文摘要
本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)構(gòu)成為具有以下模式在脫水工序中，選定示出振動檢測部(78)檢測出的水槽(42)的三維方向的振動值的最大值的檢測軸，在該檢測軸檢測出的振動值超過第一閾值且小于第二閾值時，重新進(jìn)行脫水動作，該第一閾值和第二閾值是按旋轉(zhuǎn)滾筒(43)的每個轉(zhuǎn)速范圍設(shè)定的。通過該結(jié)構(gòu)，能夠提前檢測失衡異常來安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號D06F33/02GK103080404SQ20128000257
公開日2013年5月1日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者田口智之, 井上豐, 皆吉裕子 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社