專利名稱：滾筒式洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對容納在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物進行洗滌的滾筒式洗衣機。
背景技術(shù)：
以往，作為這種滾筒式洗滌干燥機，例如已知有專利文獻I所記載的洗衣機。在專利文獻I的洗衣機中，為了消除在脫水過程中產(chǎn)生的衣物的失衡異常，而采用了將如下的控制方式暫時中斷脫水來使旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，在修正了衣物的偏置之后，再次使旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)來進行脫水，將這種動作進行規(guī)定次數(shù)。圖5表示專利文獻I所記載的以往的滾筒式洗衣機中的脫水工序的流程圖。當在步驟100中開始脫水工序時，在步驟101中進行排水動作。之后，在步驟102中為了解開聚攏到一邊的衣物等洗滌物而使旋轉(zhuǎn)滾筒以規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如大約40r/min)進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動作(解開工序)。接著，在步驟103中旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被緩緩地升高到洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)表面這種程度的轉(zhuǎn)速(大約70r/min)。之后，在步驟104中進行將旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到比一次諧振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速(例如大約80r/min)并將該轉(zhuǎn)速維持規(guī)定時間的控制。另外，此時檢測有無旋轉(zhuǎn)不均勻、即失衡異常。當存在規(guī)定以上的失衡異常時，判斷為旋轉(zhuǎn)不均勻度大、洗滌物的均衡狀態(tài)差，轉(zhuǎn)移到步驟105。在步驟105中，判斷是否變?yōu)镹=4(N表示進行步驟102至步驟104的次數(shù))。如果N小于4，則在步驟106中旋轉(zhuǎn)滾筒暫時停止，在步驟107中對當前時刻的N加1，返回到步驟102。當重復步驟102至步驟107的動作而N變?yōu)?以上時，視為在步驟102的解開工序中沒有消除洗滌物的偏置而轉(zhuǎn)移到步驟108。在步驟108中判斷是否變?yōu)镹=10。如果N小于10，則轉(zhuǎn)移到步驟110。在步驟110中進行向旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)供給洗滌水來修正洗滌物的偏置的動作。在該動作結(jié)束之后返回到步驟101。另一方面，在步驟108中，如果N為10以上，則轉(zhuǎn)移到步驟109。在步驟109中，視為無法消除洗滌物的偏置，顯示失衡異常并停止運轉(zhuǎn)。另一方面，在步驟104中，如果沒有規(guī)定以上的失衡異常，則判斷為旋轉(zhuǎn)不均勻度小、洗滌物的均衡狀態(tài)良好，轉(zhuǎn)移到步驟111。在步驟111中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到接近一次諧振轉(zhuǎn)速(例如120r/min 140r/min)，根據(jù)來自振動檢測部的輸出信號(也稱為振動輸出值)判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟112。在步驟112中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到二次諧振轉(zhuǎn)速附近(例如141r/min 330r/min)，根據(jù)來自振動檢測部的輸出信號判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟113。在步驟113中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到難以消除洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒的貼附的轉(zhuǎn)速附近(例如800r/min 900r/min)，根據(jù)來自振動檢測部的輸出信號判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟105。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟114。在步驟114中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速被升高到難以消除洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒的貼附的轉(zhuǎn)速(例如900r/min以上)，根據(jù)來自振動檢測部的輸出信號判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟115。在步驟115中，朝著最高轉(zhuǎn)速慢慢地升高旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速，每次升高該轉(zhuǎn)速時，都返回到步驟114，判斷在該轉(zhuǎn)速時有無失衡異常。在未產(chǎn)生失衡異常而處于正常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟115，使旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速升高到最高轉(zhuǎn)速。之后，轉(zhuǎn)移到步驟117。另一方面，在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟116，使旋轉(zhuǎn)滾筒維持產(chǎn)生了該失衡異常的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)規(guī)定時間。之后，轉(zhuǎn)移到步驟117。在步驟117中，停止旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)。之后，轉(zhuǎn)移到步驟118、即下一工序。專利文獻1:日本特開2009-213803號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題上述以往的滾筒式洗衣機構(gòu)成為在產(chǎn)生了失衡異常的情況下，使旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)暫時停止來進行解開工序，之后重新進行脫水動作。此時，旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向始終為固定方向。因此，水槽的振動方式每次都為大致相同的方式。其結(jié)果，即使重新進行脫水動作規(guī)定次數(shù)也無法消除失衡異常而在脫水工序完成之前停止洗衣機的運轉(zhuǎn)的情形較多。尤其是在對少量的衣物進行脫水時明顯產(chǎn)生該情形。即，在上述以往的滾筒式洗衣機中，存在脫水工序完成之前洗衣機的運轉(zhuǎn)停止的概率高這樣的問題。本發(fā)明的目的在于解決上述以往的問題，提供一種能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運轉(zhuǎn)停止的滾筒式洗衣機。用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明的滾筒式洗衣機構(gòu)成為具備旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸水平或者從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜；水槽，其內(nèi)部裝設有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動機，其對上述旋轉(zhuǎn)滾筒進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；洗衣機殼體，其通過防振減震器及兩個支承減震器來彈性支承上述水槽的下側(cè)；振動檢測部，其被設置于上述水槽；以及控制部，其控制上述電動機來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序，其中，上述控制部在上述脫水工序中使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值時使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，之后使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來重新進行脫水動作。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機，能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運轉(zhuǎn)停止。


通過與所添附的附圖的優(yōu)選的實施方式相關(guān)聯(lián)的下面的記述將可以清楚本發(fā)明的上述及其它目的和特征。在該附圖中，圖1是本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的縱截面圖，
圖2是從正面觀察圖1的滾筒式洗衣機的內(nèi)部的主視圖，圖3是將與圖1的滾筒式洗衣機的控制裝置相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)局部模塊化示出的電路圖，圖4A是圖1的滾筒式洗衣機的脫水工序的控制流程圖，圖4B是圖1的滾筒式洗衣機的脫水工序的控制流程圖，圖5是以往的滾筒式洗衣機的脫水工序的控制流程圖。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種滾筒式洗衣機，其具備旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸水平或者從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜；水槽，其內(nèi)部裝設有上述旋轉(zhuǎn)滾筒；電動機，其對上述旋轉(zhuǎn)滾筒進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；洗衣機殼體，其通過防振減震器及兩個支承減震器來彈性支承上述水槽的下側(cè)；振動檢測部，其被設置于上述水槽；以及控制部，其控制上述電動機來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序，其中，上述控制部在上述脫水工序中使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值時使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，之后使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來重新進行脫水動作。根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種第一方式所記載的滾筒式洗衣機，其中，上述防振減震器被設置成從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力大于上述兩個支承減震器從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力。根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供一種第一或第二方式所記載的滾筒式洗衣機，其中，上述控制部在上述脫水工序中，在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值而使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，將重新進行的使上述旋轉(zhuǎn)滾筒再次向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)方向的脫水動作進行規(guī)定的次數(shù)，之后，在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值時，在使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，重新進行使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向上述反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)方向的脫水動作。根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供一種第一 第三方式中的任一個所記載的滾筒式洗衣機，其中，上述防振減震器被設置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠右側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是左旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供一種第一 第三方式中的任一個所記載的滾筒式洗衣機，其中，上述防振減震器被設置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠左側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是右旋轉(zhuǎn)。下面，參照

發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。(實施方式)圖1是本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的縱截面圖。圖2是從正面觀察圖1的滾筒式洗衣機的內(nèi)部得到的主視圖。如圖1和圖2所示，在洗衣機殼體41的內(nèi)部設置有水槽單元49。水槽單元49具備水槽42、旋轉(zhuǎn)滾筒43以及電動機45。水槽42以搖擺自如的方式配設在洗衣機殼體41的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)滾筒43以旋轉(zhuǎn)自如的方式配設在水槽42內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)中心部分設置有沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)44。配置在水槽42的背面?zhèn)雀浇碾妱訖C45通過帶46與旋轉(zhuǎn)軸44相連接。通過該電動機45向正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向?qū)πD(zhuǎn)滾筒43進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的內(nèi)壁面設置有用于對洗滌物進行攪拌的多個突起板47。另外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的外周壁設置有大量的通水孔48。水槽42被安裝于洗衣機殼體41的下部的衰減防振用的兩個支承減震器51及一個防振減震器91支承。在洗衣機殼體41的上部與水槽42之間如圖2所示那樣設置有多個彈簧體50。水槽42被多個彈簧體50以擺動自如的方式防振支承。兩個支承減震器51是以支承水槽42以及抑制振動為目的而設置的減震器。兩個支承減震器51如圖2所示那樣從正面來看被配設成左右對稱。另外，兩個支承減震器51如圖1所示那樣被配設在比水槽單元49的前后方向的重心位置G靠前面?zhèn)鹊奈恢锰?。防振減震器91主要是以抑制水槽42的振動為目的4而設置的減震器。防振減震器91如圖1所示那樣被配設在比重心位置G更靠背面?zhèn)鹊奈恢锰?。另外，防振減震器91通過殼體支承部93與洗衣機殼體41相連接，通過水槽支承部94與水槽42相連接。此外，防振減震器91也可以通過其它的部件間接地與洗衣機殼體41及水槽支承部94相連接。水槽42被各個減震器51、91均衡地支承，來進行衰減防振。此外，在本實施方式中，作為減震器51、91，使用摩擦減震器。在摩擦減震器的內(nèi)部收納有摩擦墊(未圖示)。通過該摩擦墊與軟管(未圖示)產(chǎn)生摩擦而產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力成為抑制水槽42的振動的衰減力。另外，防振減震器91如圖2所示那樣被設置成從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒43受到的壓縮力大于兩個支承減震器51從向正轉(zhuǎn)方向(左旋轉(zhuǎn))A旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒43受到的壓縮力。換言之，防振減震器91從正面來看被設置成將殼體支承部93與水槽支承部94連結(jié)的直線相對于將殼體支承部93與水槽42的中心位置0連結(jié)的直線向正轉(zhuǎn)方向A的上游側(cè)傾斜角度a。另外，防振減震器91被設置成相對于沿水平方向延伸的洗衣機殼體41的底面的傾斜角度小于支承減震器51的相對于沿水平方向延伸的洗衣機殼體41的底面的傾斜角度。由此，防振減震器91尤其對水平方向(圖2的左右方向)的振動發(fā)揮更大的衰減效果。此外，支承減震器51的衰減力與防振減震器91的衰減力可以相同，也可以使防振減震器91的衰減力稍弱于支承減震器51的衰減力。另外，在洗衣機殼體41上，在與旋轉(zhuǎn)滾筒43的衣物出入口 53相對的位置處設置有殼體開口部。以開閉自如地覆蓋該殼體開口部的方式設置有蓋體52。通過打開蓋體52,能夠通過衣物出入口 53向旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)放入洗滌物或者從旋轉(zhuǎn)滾筒43取出洗滌物。另夕卜，水槽42的前部與殼體開口部通過密封墊92進行連結(jié)。密封墊92被設置成抑制水槽單元49的振動，并且不透水地進行密封以使水不會進入洗衣機殼體41與水槽42之間的空間。在蓋體52被關(guān)閉時，蓋體52與密封墊92緊密接合，將洗衣機殼體41內(nèi)密封。另外，在洗衣機殼體41內(nèi)的上部設置有控制裝置81?？刂蒲b置81由微計算機等構(gòu)成?？刂蒲b置81按照模式設定、控制程序,控制電動機45、第一電磁閥57、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67來執(zhí)行包括清洗工序、漂洗工序、脫水工序的洗滌工序。另外，在洗衣機殼體41的內(nèi)部設置有將洗滌水(例如自來水)供給到水槽42內(nèi)的供水路徑54、將水槽42內(nèi)的洗滌水排出到洗衣機殼體41的外部的排水路徑55以及使水槽42內(nèi)的洗滌水循環(huán)的水循環(huán)路徑56。供水路徑54由第一供水軟管59、第二供水軟管60、洗滌劑容納部61以及供水路徑62構(gòu)成。在第一供水軟管59上設置有第一電磁閥57。在第二供水軟管60上設置有第二電磁閥58。洗滌劑容納部61以能夠從外部拉出的方式容納抽屜部(未圖示)，該抽屜部用于收容洗滌劑、柔順劑。通過打開第一電磁閥57或第二電磁閥58，洗滌水流入第一供水軟管59或第二供水軟管60。流入到第一供水軟管59或第二供水軟管60的洗漆水通過洗漆劑容納部61和供水路徑62被供給至水槽42內(nèi)。排水路徑55由排水管64、過濾盒88、排水泵63以及排水軟管66構(gòu)成。排水管64與被設置于水槽42的底部的凹部71的排水口 95以及過濾盒88相連接。在過濾盒88的內(nèi)部設置有用于收集洗滌水內(nèi)的線頭類的棉絨過濾器65。棉絨過濾器65被構(gòu)成為通過在外方拉被設置于洗衣機殼體41的前表面下部的過濾器捏手89而能夠卸下。排水泵63與過濾盒88和排水軟管66相連接。排水軟管66被設置成從洗衣機殼體41的內(nèi)部延伸到洗衣機殼體41的外部的上方。在清洗工序結(jié)束時、漂洗工序結(jié)束時等規(guī)定的時刻，通過排水泵63進行驅(qū)動而水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾盒88、排水泵63以及排水軟管66被排出到外部。此外，在本實施方式中，過濾盒88被配設在洗衣機殼體41的前表面右下部以提高過濾器捏手89的操作性。另外，在本實施方式中，為了高效地對排水管64進行布置，將排水口 95設置成從前面看位于水槽42的縱向中心的右側(cè)。水循環(huán)路徑56是為了在預洗工序時、清洗工序時、漂洗工序時等規(guī)定的時刻使水槽42內(nèi)的洗滌水循環(huán)而設置的。通過該水循環(huán)路徑56，能夠使洗滌劑早期地溶解于洗滌水，并且防止洗滌劑不均勻。其結(jié)果，滾筒式洗衣機的清洗、漂洗的能力得到提高。該水循環(huán)路徑56由排水管64、過濾盒88、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、排出側(cè)路徑69以及噴出口 70構(gòu)成。流入側(cè)路徑68是將過濾盒88與循環(huán)泵67連接的路徑。排出側(cè)路徑69是將循環(huán)泵67與噴出口 70連接的路徑。噴出口 70被設置在水槽42的前部以將通過排出側(cè)路徑69的洗滌水排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。通過循環(huán)泵67進行驅(qū)動，水槽42內(nèi)的洗滌水依次通過排水管64、過濾盒88、流入側(cè)路徑68、循環(huán)泵67、排出側(cè)路徑69以及噴出口 70，形成用實線箭頭表示的循環(huán)水而排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)。此外，在旋轉(zhuǎn)滾筒43的圓周方向上并列設置了多個噴出口 70。由此，循環(huán)水從多個方向被噴灑向旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物。另外，在形成于水槽42的底部且與排水管64相連接的凹部71設置有由夾套式加熱器等構(gòu)成的加熱器72以對洗滌水進行加熱。加熱器72被配置成其長度方向與水平方向一致或者大致一致。通過該加熱器72對水槽42內(nèi)的洗滌水進行加熱。由加熱器72加熱后的洗滌水通過水循環(huán)路徑56循環(huán)并被排出到旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)，噴灑向洗滌物。之后，被噴灑到洗滌物的洗滌水通過通水孔48移動到水槽42內(nèi)，被加熱器72進行加熱。重復進行這些動作。通過對洗滌水進行加熱，來使洗滌水的分子活動活躍，并且使洗滌劑活性化。其結(jié)果，洗滌水的清洗能力提高，能夠減小洗滌物的清洗不均勻。另夕卜，在加熱器72附近設置有檢測水溫的熱敏電阻等溫度檢測部73。另外，在水槽42的底部后方的側(cè)壁以與排水管64相連通的方式形成有空氣收集器74?？諝馐占?4與空氣管75相連接。空氣管75與設置于洗衣機殼體41內(nèi)的上部的水位檢測部76相連接。水位檢測部76例如由壓力傳感器等構(gòu)成。水位檢測部76根據(jù)水槽42的內(nèi)部的洗滌水的水壓、即相對應的空氣收集器74內(nèi)的壓力來檢測水槽42內(nèi)的洗滌水的水位。另外，在洗衣機殼體41內(nèi)的上部設置有將洗滌劑容納部61的后表面上部與水槽42的上部連結(jié)的連結(jié)軟管77。連結(jié)軟管77發(fā)揮如排出在洗滌工序中被加壓的水槽42內(nèi)的空氣那樣的功能。另外，在水槽42的上表面后部配設有用于檢測水槽單元49的振動的振動檢測部78。在本實施方式中，作為振動檢測部78，使用不只是檢測一個方向的振動而是檢測前后方向(X軸方向)、左右方向(Y軸方向)、上下方向(Z軸方向)的三維方向的振動成分的加速度傳感器。實際的水槽單元49的振動并不僅在一個方向上產(chǎn)生，因此使用檢測多個方向的振動的加速度傳感器作為振動檢測部78，能夠高精確度地檢測水槽單元49的振動。控制裝置81根據(jù)振動檢測部78的檢測結(jié)果來控制運轉(zhuǎn)。另外，在洗衣機殼體41的前表面上部設置有操作顯示部79。在操作顯示部79中設置有能夠進行運轉(zhuǎn)程序等模式、各種功能的設定(選擇)的輸入設定部80以及顯示輸入到輸入設定部80的信息的顯示部96 (參照圖3)。使用者能夠通過對輸入設定部80進行輸入來進行運轉(zhuǎn)程序等的模式、各種功能的設定。圖3是將與本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的控制裝置相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)局部模塊化示出的電路圖。如圖3所示，控制裝置81具備控制部82以及負載驅(qū)動部86。當電源開關(guān)84接通時，從商用電源83供給電力，控制部82開始對各部分的控制。控制部82根據(jù)水位檢測部76、溫度檢測部73、布量檢測部85、振動檢測部78以及轉(zhuǎn)速檢測部90的輸出信號來控制負載驅(qū)動部86。負載驅(qū)動部86由雙向晶閘管、中繼器等構(gòu)成。負載驅(qū)動部86通過控制部82的控制來使電動機45、加熱器72、第一電磁閥5、第二電磁閥58、排水泵63以及循環(huán)泵67等進行動作。由此，進行清洗工序、漂洗工序、脫水工序。此外，布量檢測部85用于對旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)的洗滌物的量進行檢測。另外，轉(zhuǎn)速檢測部90通過檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的每單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)，來檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。另外，控制部82將基于被輸入到輸入設定部80的設定內(nèi)容的信息顯示在顯示部96上。另外，控制部82在各部分的動作存在某些異常的情況下，在顯示部96顯示異常，通過通知部87進行通知。對如以上那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機的動作進行說明。圖4A和圖4B是本發(fā)明的實施方式中的滾筒式洗衣機的脫水工序的控制流程圖。如圖4A所示，當在步驟SI中脫水工序開始時，在步驟S2中對電動機45進行驅(qū)動而使旋轉(zhuǎn)滾筒43以規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如大約50r/min) —邊反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向(以交替地進行左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)的方式改變旋轉(zhuǎn)方向)一邊進行旋轉(zhuǎn)。由此，解開在清洗工序、漂洗工序中在旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)纏繞的布類(解開工序)。之后，在步驟S3中，使旋轉(zhuǎn)滾筒43進行左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，并升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S4中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為85r/min 90r/min時的水槽單元49的振動值(前后方向、左右方向、上下方向的三個方向的振動值)，控制部82將檢測出的該振動值與閾值a進行比較。在步驟S4中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值a以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S19。在步驟S19中，旋轉(zhuǎn)滾筒43停止旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S20中，控制部82判斷旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)是否小于20次。在步驟S20中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)小于20次的情況下(在“是”的情況下)，為了解開衣物的纏繞而返回到步驟S2。在步驟S20中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達到了 20次的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S21(參照圖4B)。另一方面，在步驟S4中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值a的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S5。在步驟S5中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S6中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為90r/min 200r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值b進行比較。在步驟S6中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值b以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟 S19。在步驟S6中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值b的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S7。在步驟S7中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S8中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為200r/min 300r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值c進行比較。在步驟S8中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值c以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S19。在步驟S8中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值c的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S9。在步驟S9中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟SlO中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為300r/min 320r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值d進行比較。在步驟SlO中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值d以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S19。在步驟SlO中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值d的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟SI I。在步驟Sll中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將該轉(zhuǎn)速升高到400r/min。之后，在步驟S12中進一步升高旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速。在步驟S13中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為410r/min 420r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值e進行比較。在步驟S13中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值e以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S19。在步驟S13中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值e的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S14。在步驟S14中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將轉(zhuǎn)速升高到700r/min。在步驟S15中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為700r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值f進行比較。在步驟S15中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值f以上的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速再繼續(xù)升高是危險的，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速維持在700r/min。之后，轉(zhuǎn)移到步驟S18。在步驟S15中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值f的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S16。在步驟S16中，根據(jù)在步驟S15中檢測出的水槽單元49的振動值，控制部82判斷能夠達到的最高轉(zhuǎn)速。在步驟S17中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速升高到在步驟S16中判斷出的最高轉(zhuǎn)速。在步驟S18中，旋轉(zhuǎn)滾筒43以上述的轉(zhuǎn)速(700r/min或最高轉(zhuǎn)速)左旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間。在規(guī)定時間經(jīng)過之后，旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止，脫水工序結(jié)束。接著，說明圖4B所示的步驟S21以后的控制流程。如上所述，在步驟S20中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達到了 20次的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S21。在步驟S21中，驅(qū)動電動機45使旋轉(zhuǎn)滾筒43以規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如大約50r/min) —邊反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向一邊進行旋轉(zhuǎn)。由此，解開在清洗工序、漂洗工序中在旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)纏繞的衣物(解開工序)。之后，在步驟S22中，旋轉(zhuǎn)滾筒43進行方向與通常的左旋轉(zhuǎn)(標準脫水旋轉(zhuǎn)方向)相反的右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，并升高該轉(zhuǎn)速。在此，在步驟S22中使旋轉(zhuǎn)滾筒43進行方向與通常的左旋轉(zhuǎn)相反的右旋轉(zhuǎn)是基于下面的理由。在步驟S20中，旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達到20次的情形在對容易使旋轉(zhuǎn)滾筒43內(nèi)變成失衡狀態(tài)的少量衣物進行脫水工序時尤其顯著。當旋轉(zhuǎn)滾筒43左旋轉(zhuǎn)時，從正面來看衣物容易一下子從左下方移動到右上方(參照圖2)。由此，水槽單元49容易以描繪出從正面來看從左下方朝向右上方的方向為長度方向的橢圓形狀的方式產(chǎn)生振動。在這種情況下，防振減震器91作用于水槽單元49的衰減力變小，很難抑制水槽單元49的振動。與此相對地，當旋轉(zhuǎn)滾筒43右旋轉(zhuǎn)時,從正面來看衣物容易一下子從右下方移動到左上方。由此，水槽單元49容易以描繪出從正面來看從右下方朝向左上方的方向為長度方向的橢圓形狀的方式產(chǎn)生振動。在這種情況下，防振減震器91作用于水槽單元49的衰減力變大，容易抑制水槽單元49的振動。因此，在步驟S22中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向變更為方向與通常的左旋轉(zhuǎn)相反的右旋轉(zhuǎn)。在步驟S23中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為85r/min 90r/min時的水槽單元49的振動值(前后方向、左右方向、上下方向的三個方向的振動值)，控制部82將檢測出的該振動值與閾值a進行比較。在步驟S23中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值a以上的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S34。在步驟S34中，停止旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S35中，控制部82判斷旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)(從脫水工序開始起的累計次數(shù))是否小于30次。在步驟S34中旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)小于30次的情況下(在“是”的情況下)，為了解開衣物的纏繞而返回到步驟S21。在旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)達到了 30次的情況下(在“否”的情況下)，控制部82判斷為很難解開衣物的纏繞，轉(zhuǎn)移到步驟S36。在步驟S36中，控制部82中止脫水工序，使顯示部96顯示產(chǎn)生了異常，并且使通知部87進行通知。另一方面，在步驟S23中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值a的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S24。在步驟S24中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S25中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為90r/min 200r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值b進行比較。在步驟S25中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值b以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S25中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值b的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S26。在步驟S26中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S27中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為200r/min 300r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值c進行比較。在步驟S27中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值c以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S27中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值c的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S28。在步驟S28中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，升高該轉(zhuǎn)速。在步驟S29中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為300r/min 320r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值d進行比較。在步驟S29中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值d以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S29中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值d的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S30。在步驟S30中，在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將該轉(zhuǎn)速升高到400r/min。之后，在步驟S31中，旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速進一步升高。在步驟S32中，振動檢測部78檢測旋轉(zhuǎn)滾筒43的轉(zhuǎn)速為410r/min 420r/min時的水槽單元49的振動值，控制部82將檢測出的該振動值與閾值e進行比較。在步驟S32中檢測出的水槽單元49的振動值為閾值e以上的情況下(在“否”的情況下)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S34。在步驟S32中檢測出的水槽單元49的振動值小于閾值e的情況下(在“是”的情況下)，轉(zhuǎn)移到步驟S33。在步驟S33中，控制部82判斷為消除了衣物的纏繞，從而停止旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)。之后，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S14，進行步驟S15 步驟S18的動作，結(jié)束脫水工序。此外，在步驟S14中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向從右旋轉(zhuǎn)再次恢復為左旋轉(zhuǎn)是因為水槽42的下部的排水口 95從前面來看被設置在比水槽42的縱向中心靠右側(cè)的位置。即，是因為在該結(jié)構(gòu)中，如果在旋轉(zhuǎn)滾筒43保持右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下提高該轉(zhuǎn)速，則從衣物中脫出的水分不容易從排水口 95排出。如以上那樣，構(gòu)成為本實施方式所涉及的滾筒式洗衣機重新進行規(guī)定次數(shù)的脫水動作，在該重新進行超過規(guī)定次數(shù)時，使旋轉(zhuǎn)滾筒43反向旋轉(zhuǎn)，來重新進行脫水動作。由此，尤其是在對少量的衣物進行脫水時，能夠消除由于失衡異常無法進行脫水動作而在中途中止脫水工序的情形。因而，能夠?qū)⒚撍ば蜻M行到最后。即，根據(jù)本實施方式所涉及的滾筒式洗衣機，能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生，并抑制在脫水工序完成之前運轉(zhuǎn)停止的情形。此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠以其它各種方式實施。例如在上述步驟S20中，將旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)的閾值設為20次，但是本發(fā)明不限定于此。例如旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)停止次數(shù)的閾值可以被設定為小于20次(例如一次)、也可以被設定為多于20次的次數(shù)。另外，在上述中，如圖2所示那樣將防振減震器91設置在比旋轉(zhuǎn)中心靠右側(cè)的位置，但是防振減震器91也可以設置在比旋轉(zhuǎn)中心靠左側(cè)的位置。在這種情況下，通過將上述的步驟S3 S18中的旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向設為右旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))、將上述的步驟S22 S31中的旋轉(zhuǎn)滾筒43的旋轉(zhuǎn)方向設為左旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn))，能夠獲得同樣的效果。另外，在上述中，設為振動檢測部78檢測水槽單元49的振動，但是由于水槽單元49的振動與水槽42的振動實質(zhì)相同，因此只要是檢測水槽42的振動的裝置即可。在這種情況下也能夠獲得同樣的效果。另外，在上述中，旋轉(zhuǎn)滾筒43被設置成旋轉(zhuǎn)軸44沿水平方向延伸(參照圖1)，但是本發(fā)明不限定于此。例如旋轉(zhuǎn)滾筒43也可以設置成旋轉(zhuǎn)軸從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜。在這種情況下也能夠獲得同樣的效果。在參照附圖的同時與優(yōu)選的實施方式相關(guān)聯(lián)地充分地記載了本發(fā)明，但是對于熟悉該技術(shù)的人們來說，各種變形、修改是顯而易見的。這樣的變形、修改只要不脫離基于所添附的權(quán)利要求書的本發(fā)明的范圍，就應該理解為包含于其中。2011年2月23日申請的日本專利申請No. 2011-036741號的說明書、附圖以及權(quán)利要求書所公開的內(nèi)容整體以參照的方式被取入到本說明書中。產(chǎn)業(yè)h的可利用件如上所述，本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運轉(zhuǎn)停止，因此也能夠應用于具有脫水功能的其它洗衣機等的用途。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機，其具備: 旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸水平或者從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜； 水槽，其內(nèi)部裝設有上述旋轉(zhuǎn)滾筒； 電動機，其對上述旋轉(zhuǎn)滾筒進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 洗衣機殼體，其通過防振減震器及兩個支承減震器來彈性支承上述水槽的下側(cè)； 振動檢測部，其被設置于上述水槽；以及 控制部，其控制上述電動機來執(zhí)行包含脫水工序的洗滌工序， 其中，上述控制部在上述脫水工序中使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值時使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止，之后使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來重新進行脫水動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述防振減震器被設置成從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力大于上述兩個支承減震器從向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)滾筒受到的壓縮力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述控制部在上述脫水工序中，在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值而使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，將重新進行的使上述旋轉(zhuǎn)滾筒再次向上述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)方向的脫水動作進行規(guī)定的次數(shù)，之后，在上述振動檢測部檢測出的上述水槽的振動值超過規(guī)定的閾值時，在使上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)停止之后，重新進行使上述旋轉(zhuǎn)滾筒向上述反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)方向的脫水動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述防振減震器被設置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠右側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是左旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述防振減震器被設置成從正面來看比上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)軸更靠左側(cè)，上述正轉(zhuǎn)方向是右旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明的滾筒式洗衣機構(gòu)成為在脫水工序中，使旋轉(zhuǎn)滾筒(43)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，在振動檢測部(78)檢測出的水槽(42)的振動值超過了閾值時，使旋轉(zhuǎn)滾筒(43)的旋轉(zhuǎn)停止，之后使旋轉(zhuǎn)滾筒(43)向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，重新進行脫水動作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制失衡異常的產(chǎn)生并抑制在脫水工序完成之前運轉(zhuǎn)停止。
文檔編號D06F33/02GK103080405SQ20128000266
公開日2013年5月1日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者田口智之, 井上豐, 伊丹雅洋 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社