摩擦電機(jī)主軸和用于運(yùn)行的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種摩擦電機(jī)主軸（10），其帶有殼體（15）、主軸（11）和設(shè)置用于支承主軸（11）的軸承單元（13）以及設(shè)置用于直接驅(qū)動(dòng)主軸（11）的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（16），其中，用于運(yùn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（16）的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件（19）布置在摩擦電機(jī)主軸（10）的殼體（15）內(nèi)或上，并且本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行包括至少兩個(gè)摩擦電機(jī)主軸（10）的摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)的方法，其中，根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)摩擦電機(jī)主軸（10）控制或調(diào)節(jié)其他摩擦電機(jī)主軸（10）。
【專利說明】摩擦電機(jī)主軸和用于運(yùn)行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種摩擦電機(jī)主軸，其帶有殼體、主軸和設(shè)置用于支承主軸的軸承單元以及設(shè)置用于直接驅(qū)動(dòng)主軸的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]摩擦電機(jī)主軸使用在紡織機(jī)中，用于使平滑的未經(jīng)處理的細(xì)絲或紗線紋理化(Texturierung)0 一般來說，將三個(gè)摩擦電機(jī)主軸組合成一個(gè)紋理機(jī)或摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)，其中，這些摩擦電機(jī)主軸以等腰三角形的形式相互布置。系統(tǒng)通過盤狀的摩擦元件將旋轉(zhuǎn)施加到在這些摩擦電機(jī)主軸之間拉過的細(xì)絲上。以這種方式使細(xì)絲捻合或者說紋理化，以便提高原本的平滑的細(xì)絲的彈性的可延展性。摩擦電機(jī)主軸例如由DE 10 2005 023 928Al或EP O 828 872 BI公知。調(diào)節(jié)器和電力發(fā)送器通過導(dǎo)線與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和主軸的傳感器連接，一般來說它們一起布置在用于紡織機(jī)的開關(guān)柜內(nèi)。紡織機(jī)通常具有超過200個(gè)的摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，說明一種適用于紡織設(shè)備的、具有電直接驅(qū)動(dòng)器的、用于使細(xì)絲和紗線紋理化的摩擦電機(jī)主軸，并且說明一種用于運(yùn)行這些摩擦電機(jī)主軸的方法,其特征在于很高的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性、能量高效的運(yùn)行和很少的布線費(fèi)用。
[0004]該任務(wù)由權(quán)利要求1的前序部分出發(fā)結(jié)合其表征的特征來實(shí)現(xiàn)。跟在其后的從屬權(quán)利要求分別再次給出本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案。摩擦電機(jī)主軸具有殼體和主軸，其中，設(shè)置有軸承單元以支承主軸。此外，摩擦電機(jī)主軸還具有設(shè)置用于直接驅(qū)動(dòng)主軸的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，摩擦電機(jī)主軸具有調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件，該調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件設(shè)置用于運(yùn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且集成在摩擦電機(jī)主軸內(nèi)。調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件配屬于摩擦電機(jī)主軸。調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件可以布置在摩擦電機(jī)主軸的殼體內(nèi)或上。對(duì)于紡織設(shè)備來說得到了用于摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的分散的布置方式。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是特別有利的，這是因?yàn)橄鄬?duì)于通常使用例如在紡織設(shè)備的開關(guān)柜內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)中央調(diào)節(jié)器工位，布線費(fèi)用明顯減少且簡(jiǎn)化。到目前為止需要為每個(gè)摩擦電機(jī)主軸鋪設(shè)從摩擦電機(jī)主軸到開關(guān)柜的自己的電力線纜和自己的傳感器線纜。除了很高的安裝費(fèi)用外，特別是由于多個(gè)可能的干擾源或錯(cuò)誤源使這是不利的。電磁相容性的不利影響也必須被視為干擾源，這是因?yàn)樵诙鄠€(gè)很長(zhǎng)且平行延伸的線纜的情況下會(huì)導(dǎo)致不期望的串?dāng)_。特別是傳感器信號(hào)的傳遞是易受干擾的。此外，由于很大的線纜長(zhǎng)度會(huì)導(dǎo)致電壓衰落和信號(hào)反射。這些因素總地影響了調(diào)節(jié)器特性并因此對(duì)摩擦電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性也是不利的。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，通過將調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件直接布置在摩擦電機(jī)主軸中的方式這些缺點(diǎn)不會(huì)再以這種形式出現(xiàn)，由此得到了較高的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性和明顯減少的布線費(fèi)用。用于運(yùn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器所需的電功率通過將調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件聯(lián)接到電網(wǎng)上可供調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件使用，多個(gè)摩擦電機(jī)主軸可以同時(shí)聯(lián)接到該電網(wǎng)上。這種鋪設(shè)方式由于分配器的可能的應(yīng)用和相對(duì)于像上面所描述的那樣電力線纜的鋪設(shè)而言自由的配屬關(guān)系是非常簡(jiǎn)單的。
[0007]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以理解為電動(dòng)機(jī)的所有公知的結(jié)構(gòu)形式，它們?yōu)榇诉m合地產(chǎn)生軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，像例如步進(jìn)電機(jī)、磁阻電機(jī)、同步電機(jī)和異步電機(jī)以及電子換向直流電機(jī)(也被稱為無刷式直流電機(jī))。
[0008]調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件優(yōu)選設(shè)置用于執(zhí)行對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)或轉(zhuǎn)速控制。為此所需的電的和電子的結(jié)構(gòu)元件組合在該控制器結(jié)構(gòu)組件內(nèi)。這也包括如下可能的結(jié)構(gòu)元件，這些結(jié)構(gòu)元件設(shè)置用于讀取和評(píng)估在摩擦電機(jī)主軸內(nèi)或上的傳感器的傳感器信號(hào)。此外，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件可以具有適用于頻率調(diào)節(jié)或換向的結(jié)構(gòu)元件。調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件并不強(qiáng)制性地為空間上有關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)組件，例如調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的各單個(gè)部件在相應(yīng)的摩擦電機(jī)主軸的區(qū)域內(nèi)可以是空間上分開的。通過將調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件利用很短的導(dǎo)線路徑來布置的方式明顯有利地影響了調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的可能的調(diào)節(jié)性能。
[0009]在另一設(shè)計(jì)方案中，摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件設(shè)置用于運(yùn)行至少一個(gè)另外的摩擦電機(jī)主軸。因?yàn)橐话銇碚f將三個(gè)摩擦電機(jī)主軸組合成一個(gè)摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng),所以在這種可行設(shè)計(jì)方案中保持了很短的電力路徑和有限的布線費(fèi)用的優(yōu)點(diǎn)，而通過將調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件組合在一起得到如下優(yōu)點(diǎn)，像例如對(duì)整個(gè)紡織機(jī)的簡(jiǎn)化的控制和減少的成本。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案規(guī)定，摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件具有至少一個(gè)電子接口。這個(gè)電子接口設(shè)置用于接收用于紡織機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值并且例如將可能的干擾發(fā)送到中央設(shè)備控制裝置上。此外，通過電子接口可以將紡織機(jī)的中央設(shè)備控制裝置的其他額定狀態(tài)，像例如設(shè)備停止、設(shè)備啟動(dòng)和其它各種不同的運(yùn)行狀態(tài)傳遞到調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件上。接口可以是到數(shù)字總線系統(tǒng)上的接頭，該接頭可以實(shí)現(xiàn)摩擦電機(jī)主軸在用于設(shè)備控制，例如可編程控制SPS的中央系統(tǒng)中以數(shù)字方式的配屬。由此，使摩擦電機(jī)主軸的聯(lián)接和安裝明顯更容易，這是因?yàn)榕c在電網(wǎng)中類似在這里也可以利用分配器。此外，通過數(shù)字傳遞協(xié)議確保了經(jīng)由總線系統(tǒng)的無錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)傳遞。
[0011]摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件優(yōu)選設(shè)置用于使轉(zhuǎn)速與至少一個(gè)另外的摩擦電機(jī)主軸同步。一方面，這可以通過如下方式發(fā)生，即，像上面所說的那樣具有用于運(yùn)行特別是組合成摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)的多個(gè)摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件,將所有必要的信息和作用可能性合并在一個(gè)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件中，由此可以實(shí)現(xiàn)同步。另一方面，對(duì)多個(gè)都具有一個(gè)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的摩擦電機(jī)主軸的同步可以通過如下方式實(shí)現(xiàn)，即，利用用于調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件彼此間進(jìn)行通信的中央總線系統(tǒng)或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)同步。此外，可以利用調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的其它電子接口，其并不聯(lián)接到紡織機(jī)的中央數(shù)據(jù)總線上，而是僅與相應(yīng)的系統(tǒng)的應(yīng)該實(shí)現(xiàn)同步的摩擦電機(jī)主軸聯(lián)接。總的來說，通過在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件中使用電子接口也可以通過紡織機(jī)的較大數(shù)量的或所有摩擦電機(jī)主軸的數(shù)據(jù)連接來實(shí)現(xiàn)同步。
[0012]優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件具有低電壓電力調(diào)節(jié)器。因此，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的電力需求通過調(diào)節(jié)器或電力調(diào)整器來提供，其通常能夠以24V DC的供電電壓來運(yùn)行。此外，在低電壓范圍內(nèi)的所有供電電壓都適用于運(yùn)行低電壓電力調(diào)節(jié)器。通過使用低電壓電力調(diào)節(jié)器，由于降低了安全要求實(shí)現(xiàn)了在結(jié)構(gòu)和在連接技術(shù)方面的簡(jiǎn)化以及其他成本優(yōu)點(diǎn)。
[0013]另一設(shè)計(jì)方案規(guī)定，在較大的電力需求的情況下或者出于其它原因，在調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件中使用高電壓調(diào)節(jié)器。供電電壓對(duì)于人來說不再是沒有危險(xiǎn)的低電壓，在此通常在200V至400V的范圍內(nèi)。高電壓調(diào)節(jié)器與低電壓調(diào)節(jié)器相比需要較高的安裝費(fèi)用，但是由于在類似的纜線橫截面的情況下的較高的電壓，潛在的電力傳輸比較大。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件優(yōu)選具有至少一個(gè)微控制器。微控制器可以用于讀取和處理傳感數(shù)據(jù)、用于處理來自電子接口的數(shù)據(jù)以及用于執(zhí)行調(diào)節(jié)器或調(diào)節(jié)器算法。微控制器控制相應(yīng)的調(diào)整參數(shù)，這些調(diào)整參數(shù)由用于運(yùn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的電力電子裝置重新設(shè)定。
[0015]此外規(guī)定，摩擦電機(jī)主軸具有旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器，該旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器作為傳感器確定用于調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的關(guān)于主軸的實(shí)際狀態(tài)的必要的信息。這種傳感器優(yōu)選是可以作為用于位置檢測(cè)和轉(zhuǎn)速檢測(cè)的無接觸傳感器的霍爾傳感器。此外，旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器在使用電子換向的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的情況下可以作為用于換向的基礎(chǔ)。
[0016]此外，本發(fā)明的任務(wù)由權(quán)利要求10的前序部分出發(fā)結(jié)合其表征的特征來完成。用于運(yùn)行摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)的方法控制或調(diào)節(jié)多個(gè)，通常是三個(gè)摩擦電機(jī)主軸。布置在一個(gè)摩擦電機(jī)主軸的殼體上或內(nèi)的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件控制或調(diào)節(jié)至少一個(gè)另外的，通常是另外兩個(gè)摩擦電機(jī)主軸。調(diào)節(jié)通過電信號(hào)的傳遞和/或通過用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的電功率的傳遞來實(shí)現(xiàn)。該方法的特征在于具有對(duì)紋理化的質(zhì)量和高品質(zhì)很重要的特別高的調(diào)節(jié)性能以及對(duì)紡織機(jī)的簡(jiǎn)單的可控性。此外，用于運(yùn)行的方法還包含如下可能性，即，在每個(gè)摩擦電機(jī)主軸中的調(diào)節(jié)單獨(dú)進(jìn)行，并且通過摩擦電機(jī)主軸的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件之間的數(shù)據(jù)傳遞來實(shí)現(xiàn)必要的同步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的其他特征由接下來對(duì)附圖的描述得出，在附圖中示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0018]在附圖中:
[0019]圖1示出帶有集成的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的摩擦電機(jī)主軸的截面圖；
[0020]圖2示出調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件的示意圖；以及
[0021]圖3示出多個(gè)摩擦電機(jī)主軸的同步方式的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的摩擦電機(jī)主軸10的實(shí)施方案。在主軸11上布置有紋理盤12，該紋理盤的數(shù)量也可以與這里所示出的不同。軸承單元13形成雙列的預(yù)張緊的滾動(dòng)軸承，該滾動(dòng)軸承承擔(dān)著對(duì)主軸11和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16的支承。在備選的實(shí)施方式中，很不同的軸承類型都是可行的。滾動(dòng)軸承提供了外圈14與主軸11之間的低摩擦的可轉(zhuǎn)動(dòng)性。摩擦電機(jī)主軸10的殼體15包圍軸承單元13的外圈14。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16產(chǎn)生主軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16的轉(zhuǎn)子17粘在或壓在該主軸上，由此得到了對(duì)主軸11的直接驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16的定子18布置在殼體15內(nèi)。調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19布置在摩擦電機(jī)主軸10的殼體15內(nèi)。調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19包括各種不同的電的和電子的結(jié)構(gòu)元件20，這些結(jié)構(gòu)元件通過很短的線路路徑與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16的定子18連接。此外，存在有通到旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器22，在這個(gè)實(shí)施例中是霍爾傳感器的連接，借助于該旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器實(shí)現(xiàn)了定子18的相位正確的換向或通流以及調(diào)節(jié)。殼體15用蓋21封閉，從而將軸承單元13、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16和調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19隔離以防有害的外部影響和接觸。為了將摩擦電機(jī)主軸10與電網(wǎng)24和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32 (見圖2和3)連接起來，將插頭連接裝置23引入殼體15或蓋21內(nèi)。在備選的實(shí)施方式中，相應(yīng)的線纜被引導(dǎo)穿過殼體或蓋21。
[0023]圖2以示意圖示出了調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19的可行實(shí)施方式，該調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件根據(jù)本發(fā)明布置在摩擦電機(jī)主軸內(nèi)或上。調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19具有多個(gè)與外部的組件16、24、29、32的連接裝置，其中，電網(wǎng)24聯(lián)接到電壓轉(zhuǎn)換器25上。一方面，電壓轉(zhuǎn)換器25轉(zhuǎn)換用于調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19的電子結(jié)構(gòu)元件的電網(wǎng)24的電壓并且這個(gè)電壓作為用于電子結(jié)構(gòu)元件的內(nèi)部的供電電壓26可供使用，另一方面電網(wǎng)24的電壓要么直接地要么經(jīng)轉(zhuǎn)換地可供電力電子裝置30使用。電力電子裝置30可以包含晶體管、晶閘管和三端雙向可控硅開關(guān)元件(Triac)，它們操控電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的繞組。
[0024]微控制器27借助在其中存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)算法來實(shí)施調(diào)節(jié)。此外，可以將各種不同的預(yù)先調(diào)整、調(diào)節(jié)限制和參數(shù)儲(chǔ)存在微控制器27中或調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件中的附加的存儲(chǔ)單元中。為了調(diào)節(jié)，將來自接口結(jié)構(gòu)組件31的額定參數(shù)與來自傳感器運(yùn)行組件28的實(shí)際參數(shù)進(jìn)行比較，接口結(jié)構(gòu)組件與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32建立起連接，傳感器運(yùn)行組件與不同的傳感器建立起連接。在這兩個(gè)參數(shù)的基礎(chǔ)上，微控制器27發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)，該調(diào)節(jié)信號(hào)被傳遞到電力電子裝置30上。電力電子裝置30又運(yùn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16。
[0025]圖3示出針對(duì)多個(gè)摩擦電機(jī)主軸10的控制或調(diào)節(jié)和同步的不同的可行實(shí)施例。
[0026]在圖3a的實(shí)施例中示出三個(gè)摩擦電機(jī)主軸10，其中，只有一個(gè)具有根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19。在這個(gè)實(shí)施例中，該相應(yīng)的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19負(fù)責(zé)讀取另外兩個(gè)摩擦電機(jī)主軸10的傳感器29并對(duì)另外兩個(gè)摩擦電機(jī)主軸10的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16進(jìn)行操控。三個(gè)所示的摩擦電機(jī)主軸10優(yōu)選形成摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)并且因此在空間上互相布置得非常接近，從而可以將用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16的電力線纜與用于傳感裝置29的線纜相應(yīng)短地截掉(ausfallen)。在圖3a的實(shí)施例中，僅需要一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的摩擦電機(jī)主軸10，因此，在另外兩個(gè)所示的摩擦電機(jī)主軸10中可以取消調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19，這導(dǎo)致成本上的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]在圖3b的實(shí)施例中示出三個(gè)根據(jù)本發(fā)明的摩擦電機(jī)主軸10，它們可以建立起摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)。每個(gè)摩擦電機(jī)主軸10都聯(lián)接到電網(wǎng)24和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32上。每個(gè)摩擦電機(jī)主軸10的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19借助傳感裝置22來調(diào)節(jié)或控制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16。同步經(jīng)由接口結(jié)構(gòu)組件28通過紡織機(jī)的中央數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32實(shí)現(xiàn)。
[0028]在圖3c的另一實(shí)施例中示出三個(gè)根據(jù)本發(fā)明的摩擦電機(jī)主軸10，其中，所有摩擦電機(jī)主軸10都聯(lián)接到電網(wǎng)24上，但只有一個(gè)摩擦電機(jī)主軸10聯(lián)接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32上。摩擦電機(jī)主軸10的另外兩個(gè)所示的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19經(jīng)由其他電子接口通過數(shù)據(jù)連接裝置33相互連接。在此，數(shù)據(jù)連接裝置33優(yōu)選用于摩擦電機(jī)主軸的同步。在備選的實(shí)施方式中，摩擦電機(jī)主軸10，優(yōu)選聯(lián)接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32上的摩擦電機(jī)主軸10的僅一個(gè)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件19實(shí)施調(diào)節(jié)，并且經(jīng)由數(shù)據(jù)連接裝置33發(fā)送出控制命令，通過該數(shù)據(jù)連接裝置也傳遞傳感裝置29的傳感器數(shù)據(jù)。在這兩個(gè)實(shí)施方式之間的不同的分級(jí)是可行的。
[0029]在圖3b和圖3c的實(shí)施例中，可以使用結(jié)構(gòu)相同的根據(jù)本發(fā)明的摩擦電機(jī)主軸。在圖3b的實(shí)施方式中，可以較容易地實(shí)現(xiàn)經(jīng)由紡織機(jī)的中央控制系統(tǒng)來操控每個(gè)摩擦電機(jī)主軸10。圖3c的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所需數(shù)據(jù)線纜的進(jìn)一步縮短，因?yàn)閮H需為一個(gè)摩擦電機(jī)主軸10鋪設(shè)到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)32的最接近的分配器的路徑。另外兩個(gè)摩擦電機(jī)主軸10可以通過很短的適配線來聯(lián)接。
[0030]附圖標(biāo)記列表
[0031]10摩擦電機(jī)主軸
[0032]11主軸
[0033]12紋理盤
[0034]13軸承單元
[0035]14外圈
[0036]15殼體
[0037]16電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
[0038]17轉(zhuǎn)子
[0039]18定子
[0040]19調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件
[0041]20電結(jié)構(gòu)組件和電子結(jié)構(gòu)元件
[0042]21蓋
[0043]22旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器
[0044]23插頭連接裝置
[0045]24電網(wǎng)
[0046]25電壓轉(zhuǎn)換器
[0047]26內(nèi)部的供電電壓
[0048]27微控制器
[0049]28傳感器運(yùn)行組件
[0050]29傳感裝置
[0051]30電力電子裝置
[0052]31接口結(jié)構(gòu)組件
[0053]32數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)
[0054]33數(shù)據(jù) 連接裝置
【權(quán)利要求】
1.一種摩擦電機(jī)主軸(10)，所述摩擦電機(jī)主軸帶有主軸(11)和設(shè)置用于支承主軸(11)的軸承單元(13)以及設(shè)置用于直接驅(qū)動(dòng)主軸(11)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(16)，其特征在于，用于運(yùn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(16)的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)集成在摩擦電機(jī)主軸(10)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)設(shè)置用于對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(16)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)或轉(zhuǎn)速控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)設(shè)置用于運(yùn)行至少一個(gè)另外的摩擦電機(jī)主軸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)具有至少一個(gè)電子接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)設(shè)置用于使摩擦電機(jī)主軸(10)的轉(zhuǎn)速與至少一個(gè)另外的摩擦電機(jī)主軸(10)的轉(zhuǎn)速同步。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)具有至少一個(gè)低電壓調(diào)節(jié)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19)具有至少一個(gè)高電壓調(diào)節(jié)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組件(19 )具有至少一個(gè)微控制器(27 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)，其特征在于，摩擦電機(jī)主軸(10)具有旋轉(zhuǎn)角位置探測(cè)器(22)，優(yōu)選霍爾傳感器。
10.一種用于運(yùn)行包括至少兩個(gè)摩擦電機(jī)主軸(10)的摩擦電機(jī)主軸系統(tǒng)的方法，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的摩擦電機(jī)主軸(10)控制或調(diào)節(jié)至少一個(gè)另外的摩擦電機(jī)主軸(10)。
【文檔編號(hào)】D02G1/06GK103917702SQ201280036973
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月4日
【發(fā)明者】岡特·施密特 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司