專(zhuān)利名稱：一種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，具有故障報(bào)警功能、無(wú)觸點(diǎn)控制、長(zhǎng)壽命、高可靠性、高定位精度、參數(shù)設(shè)定和調(diào)整方便的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置及其運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
驗(yàn)布機(jī)探邊裝置是驗(yàn)布機(jī)的ー種重要裝置，在驗(yàn)布過(guò)程中，驗(yàn)布機(jī)探邊裝置能自動(dòng)跟蹤布匹邊沿，使驗(yàn)過(guò)的布匹自動(dòng)卷繞整齊，方便下到エ序加工。但是現(xiàn)有的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置存在如下問(wèn)題(1)采用有觸點(diǎn)控制方式，由于控制繼電器的頻繁動(dòng)作及長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率高，需要經(jīng)常維護(hù)和頻繁更換控制電器，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。(2)執(zhí)行電機(jī)采用固定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，換向和停車(chē)時(shí)制動(dòng)カ固定不可調(diào)，驗(yàn)布機(jī)速度改變時(shí)，跟隨布邊困難、定位精度較低。(3)裝置參數(shù)設(shè)定和調(diào)整不方便，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。(4)探邊裝置故障 不具有自動(dòng)報(bào)警功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種具有故障報(bào)警功能、無(wú)觸點(diǎn)控制、長(zhǎng)壽命、高可靠性、高定位精度、調(diào)整方便的帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明包括PLC控制器、光電控制開(kāi)關(guān)、位移控制開(kāi)關(guān)、變頻器、與纏布機(jī)傳動(dòng)軸相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及開(kāi)關(guān)電源模塊；所述光電控制開(kāi)關(guān)的輸出端與PLC控制器的相應(yīng)接ロ相連接，所述位移控制開(kāi)關(guān)的輸出端與PLC控制器的相應(yīng)接ロ相連接，所述極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)的輸入端與PLC控制器的相應(yīng)輸出端接ロ連接，所述極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)的輸出端與變頻器的相應(yīng)輸入端接ロ連接，所述PLC控制器的輸出端與變頻器的相應(yīng)接ロ相連接，所述變頻器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相應(yīng)接ロ相連接。所述光電控制開(kāi)關(guān)由左光電控制開(kāi)關(guān)和由光電控制開(kāi)關(guān)組成，所述左光電控制開(kāi)關(guān)由光電開(kāi)關(guān)FT3組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器的輸入端03腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管；所述右光電控制開(kāi)關(guān)由光電開(kāi)關(guān)FT4組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器的輸入端04腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管。所述位移控制開(kāi)關(guān)由手動(dòng)左移控制開(kāi)關(guān)、手動(dòng)右移控制開(kāi)關(guān)和手動(dòng)自動(dòng)切換控制開(kāi)關(guān)，所述手動(dòng)左移控制開(kāi)關(guān)與PLC控制器的輸入端00腳相連接，所述手動(dòng)右移控制開(kāi)關(guān)與PLC控制器的輸入端01腳相連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換控制開(kāi)關(guān)與PLC控制器的輸入端02腳相連接。所述變頻器的型號(hào)為CHF100A-1R5G，所述極限位移開(kāi)關(guān)由左極限位移開(kāi)關(guān)和右極限位移開(kāi)關(guān)組成，所述變頻器的輸入端SI腳通過(guò)左極限位移開(kāi)關(guān)與PLC控制器的輸出端00腳相連接，所述變頻器的輸入端S2腳通過(guò)右極限位移開(kāi)關(guān)與PLC控制器的輸出端01腳相連接，所述變頻器的輸出端U腳、V腳、W腳與電機(jī)對(duì)應(yīng)的輸入端相連接。所述開(kāi)關(guān)電源模塊的型號(hào)為S-75T-24。所述PLC控制器的型號(hào)為CP1E-N20DT-D。本發(fā)明還包括三相電源保護(hù)斷路器，其型號(hào)為DZ47-4P。本發(fā)明還包括控制回路保護(hù)斷路器，其型號(hào)為DZ47-2P。所述光電控制開(kāi)關(guān)，其型號(hào)為XGB46-G2MPB。本發(fā)明的積極效果如下
本發(fā)明帶有故障報(bào)警功能，使用無(wú)觸點(diǎn)控制，保證了較長(zhǎng)的使用壽命，安全性高，定位精度準(zhǔn)確，具有多種操作方式，可用于各種大中型探邊裝置的自動(dòng)校驗(yàn)工作。


附圖I為本發(fā)明原理框圖。附圖2為本發(fā)明電路原理圖。附圖3為本發(fā)明工作流程圖。
具體實(shí)施例方式如附圖1-3所示，本發(fā)明包括PLC控制器I、光電控制開(kāi)關(guān)2、位移控制開(kāi)關(guān)3、變頻器4、與纏布機(jī)傳動(dòng)軸相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)6以及開(kāi)關(guān)電源模塊7 ;所述光電控制開(kāi)關(guān)2的輸出端與PLC控制器I的相應(yīng)接ロ相連接，所述位移控制開(kāi)關(guān)3的輸出端與PLC控制器I的相應(yīng)接ロ相連接，所述極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)6的輸入端與PLC控制器I的相應(yīng)輸出端接ロ連接，所述極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)6的輸出端與變頻器4的相應(yīng)輸入端接ロ連接，所述PLC控制器I的輸出端與變頻器4的相應(yīng)接ロ相連接，所述變頻器4的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的相應(yīng)接ロ相連接。所述光電控制開(kāi)關(guān)2由左光電控制開(kāi)關(guān)2-1和由光電控制開(kāi)關(guān)2-2組成，所述左光電控制開(kāi)關(guān)2-1由光電開(kāi)關(guān)FT3組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器I的輸入端03腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管；所述右光電控制開(kāi)關(guān)2-2由光電開(kāi)關(guān)FT4組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器I的輸入端04腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管。所述位移控制開(kāi)關(guān)3由手動(dòng)左移控制開(kāi)關(guān)3-1、手動(dòng)右移控制開(kāi)關(guān)3-2和手動(dòng)自動(dòng)切換控制開(kāi)關(guān)3-3，所述手動(dòng)左移控制開(kāi)關(guān)3-1與PLC控制器I的輸入端00腳相連接，所述手動(dòng)右移控制開(kāi)關(guān)3-2與PLC控制器I的輸入端01腳相連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換控制開(kāi)關(guān)3-3與PLC控制器I的輸入端02腳相連接。所述變頻器4的型號(hào)為CHF100A-1R5G，所述極限位移開(kāi)關(guān)6由左極限位移開(kāi)關(guān)6-1和右極限位移開(kāi)關(guān)6-2組成，所述變頻器4的輸入端SI腳通過(guò)左極限位移開(kāi)關(guān)6-1與PLC控制器I的輸出端00腳相連接，所述變頻器4的輸入端S2腳通過(guò)右極限位移開(kāi)關(guān)6-2與PLC控制器I的輸出端01腳相連接，所述變頻器4的輸出端U腳、V腳、W腳與電機(jī)5對(duì)應(yīng)的輸入端相連接。所述開(kāi)關(guān)電源模塊7的型號(hào)為S-75T-24。所述光電控制開(kāi)關(guān)2，其型號(hào)為XGB46-G2MPB。所述PLC控制器I的型號(hào)為CP1E-N20DT-D。本發(fā)明包括三相電源保護(hù)斷路器8和控制回路保護(hù)斷路器9，所述三相電源保護(hù)斷路器8的型號(hào)為DZ47-4P，所述控制回路保護(hù)斷路器9型號(hào)為DZ47-2P。本發(fā)明變頻器、左右極限開(kāi)關(guān)、左右個(gè)光電傳感器、手動(dòng)、自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)、手動(dòng)左移、右移、停止選擇開(kāi)關(guān)、驗(yàn)布機(jī)自動(dòng)起動(dòng)輸入、開(kāi)關(guān)電源模塊與PLC控制器相連。電機(jī)、制動(dòng)電阻、左右極限開(kāi)關(guān)、三相電源保護(hù)斷路器與變頻器相連。PLC控制器、變頻器、減速器和絲杠與電機(jī)相連。電機(jī)、跟蹤裝置與減速器和絲杠相連。PLC控制器、變頻器與左右極限開(kāi)關(guān)相連。三相電源經(jīng)過(guò)三相電源保護(hù)斷路器，為驗(yàn)布機(jī)探邊裝置供電，一路送給控制回路保護(hù)斷路器，而后送給開(kāi)關(guān)電源模塊，另外一路送給變頻器；手動(dòng)左移、右移、停止開(kāi)關(guān)、手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)、左右光電傳感器、變頻故障輸入、驗(yàn)布機(jī)起動(dòng)輸入為PLC控制器輸入信號(hào)，與PLC控制器相連。左移輸出、右移輸出、變頻故障指示、自動(dòng)運(yùn)行指示為PLC控制器輸出信號(hào)，與PLC控制器相連。PLC控制器左移、右移輸出信號(hào)通過(guò)左右極限位開(kāi)關(guān)與變頻器正反轉(zhuǎn)控制端子相連。變頻器輸出與電機(jī)相連，變頻器制動(dòng)限流與制動(dòng)電阻相連，變頻器電源與三相電源保護(hù)斷路器相連，變頻器故障端子與PLC控制器輸入相連，變頻器信號(hào)輸入端子電源取自自身+V電源。三相電源經(jīng)過(guò)三相電源保護(hù)斷路器進(jìn)入驗(yàn)布機(jī)探邊裝置，為裝置供電，一路經(jīng)過(guò)控制回路保護(hù)斷路器，送給開(kāi)關(guān)電源模塊，而后給PLC控制器提供電源，另一路直接送給變頻器，為變頻器供電，PLC控制器輸出控制電源直接取自變頻器直流電源。PLC控制、變頻器、電機(jī)通過(guò)無(wú)觸點(diǎn)方式相連。·如附圖4所示為發(fā)明的工作程序流程圖，其工作步驟如下
(I)上電開(kāi)始，PLC控制器判斷手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài),如為手動(dòng)狀態(tài),人工手動(dòng)操作跟蹤機(jī)構(gòu)左移、右移、停止。( 2)若為自動(dòng)狀態(tài)，PLC控制器判斷驗(yàn)布機(jī)系統(tǒng)是否起動(dòng)，若沒(méi)起動(dòng)跳轉(zhuǎn)到第(I)布
(3)若驗(yàn)布機(jī)系統(tǒng)起動(dòng)，PLC控制器首先判斷變頻器是否故障，若變頻器故障，則變頻器故障報(bào)警、停車(chē)，并進(jìn)行故障處理，而后返回到第(I)歩。(4)若變頻器正常，PLC控制器判斷2個(gè)光電傳感器狀態(tài)，若狀態(tài)為10，說(shuō)明傳感器故障，報(bào)警并停車(chē)，傳感器故障處理后，返回到第(I)歩。(5)若2個(gè)光電傳感器正常，PLC控制器判斷2個(gè)光電傳感器狀態(tài)是否為11，若狀態(tài)為11，則判斷左移是否越限，若沒(méi)有越限，則左移，而后判斷狀態(tài)是否為01，若為01則停車(chē)不動(dòng)，并返回第(I)步，若不為01，繼續(xù)左移，并返回第(I)歩。若越限則故障停車(chē)，返回第(I)步。(6)若2個(gè)光電傳感器狀態(tài)不是11，則判斷是不是00，若是00，則判斷右移是否越限，若不越限，則右移，而后判斷狀態(tài)是不是01，若是01，停止不動(dòng)，并返回第(I)步，若狀態(tài)不是01，繼續(xù)右移，并返回第(I)歩。若越限則故障停車(chē)，返回第(I)歩。(7)若傳感器狀態(tài)不為00，PLC控制器判斷狀態(tài)是否為01，若狀態(tài)為01則停車(chē)不動(dòng)；若狀態(tài)不是01，保持原來(lái)移動(dòng)狀態(tài)，并返回第(I)歩。
權(quán)利要求
1.ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于其包括PLC控制器(I)、光電控制開(kāi)關(guān)(2)、位移控制開(kāi)關(guān)(3)、變頻器(4)、與纏布機(jī)傳動(dòng)軸相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)以及開(kāi)關(guān)電源模塊(7);所述光電控制開(kāi)關(guān)(2)的輸出端與PLC控制器(I)的相應(yīng)接ロ相連接，所述位移控制開(kāi)關(guān)(3)的輸出端與PLC控制器(I)的相應(yīng)接ロ相連接，所述極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)的輸入端與PLC控制器(I)的相應(yīng)輸出端接ロ連接，所述極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)的輸出端與變頻器(4)的相應(yīng)輸入端接ロ連接，所述PLC控制器(I)的輸出端與變頻器(4)的相應(yīng)接ロ相連接，所述變頻器(4)的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的相應(yīng)接ロ相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于所述光電控制開(kāi)關(guān)(2)由左光電控制開(kāi)關(guān)(2-1)和由光電控制開(kāi)關(guān)(2-2)組成，所述左光電控制開(kāi)關(guān)(2-1)由光電開(kāi)關(guān)FT3組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器(I)的輸入端03腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管；所述右光電控制開(kāi)關(guān)(2-2)由光電開(kāi)關(guān)FT4組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器(I)的輸入端04腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于所述位移控制開(kāi)關(guān)(3)由手動(dòng)左移控制開(kāi)關(guān)(3-1)、手動(dòng)右移控制開(kāi)關(guān)(3-2)和手動(dòng)自動(dòng)切換控制開(kāi)關(guān)(3-3)，所述手動(dòng)左移控制開(kāi)關(guān)(3-1)與PLC控制器(I)的輸入端00腳相連接，所述手動(dòng)右移控制開(kāi)關(guān)(3-2)與PLC控制器(I)的輸入端01腳相連接，所述手動(dòng)自動(dòng)切換控制開(kāi)關(guān)(3-3)與PLC控制器(I)的輸入端02腳相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于所述變頻器(4)的型號(hào)為CHF100A-1R5G，所述極限位移開(kāi)關(guān)(6)由左極限位移開(kāi)關(guān)(6-1)和右極限位移開(kāi)關(guān)(6-2)組成，所述變頻器(4)的輸入端SI腳通過(guò)左極限位移開(kāi)關(guān)(6-1)與PLC控制器(I)的輸出端00腳相連接，所述變頻器(4)的輸入端S2腳通過(guò)右極限位移開(kāi)關(guān)(6-2)與PLC控制器(I)的輸出端01腳相連接，所述變頻器(4)的輸出端U腳、V腳、W腳與電機(jī)(5)對(duì)應(yīng)的輸入端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于所述開(kāi)關(guān)電源模塊(7)的型號(hào)為S-75T-24。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于所述PLC控制器(I)的型號(hào)為CP1E-N20DT-D。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于其還包括三相電源保護(hù)斷路器(8)，其型號(hào)為DZ47-4P。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于其還包括控制回路保護(hù)斷路器(9)，其型號(hào)為DZ47-2P。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的ー種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，其特征在于所述光電控制開(kāi)關(guān)(2)，其型號(hào)為XGB46-G2MPB。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有報(bào)警裝置的驗(yàn)布機(jī)探邊裝置用控制電路，本發(fā)明包括PLC控制器、光電控制開(kāi)關(guān)、位移控制開(kāi)關(guān)、變頻器、與纏布機(jī)傳動(dòng)軸相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、極限位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及開(kāi)關(guān)電源模塊。本發(fā)明帶有故障報(bào)警功能，使用無(wú)觸點(diǎn)控制，保證了較長(zhǎng)的使用壽命，安全性高，定位精度準(zhǔn)確，具有多種操作方式，可用于各種大中型探邊裝置的自動(dòng)校驗(yàn)工作。
文檔編號(hào)D06H3/00GK102799167SQ201210304828
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月25日
發(fā)明者高鐵敦, 吳玉龍, 王計(jì)波, 劉振剛, 史會(huì)東, 高群昌 申請(qǐng)人:際華三五零二職業(yè)裝有限公司