專利名稱：全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)杯紡紗機控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其與一種全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機定位
裝置有夫。
背景技術(shù)：
全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機配備有功能強大的接頭機，能夠根據(jù)主機指令信號實現(xiàn)落紗、換管、轉(zhuǎn)杯清理、接頭等等功能，要實現(xiàn)這些功能，接頭機與主機錠節(jié)各錠位之間的位置對應(yīng)必須精確對準(zhǔn)，接頭機需要在轉(zhuǎn)杯紡紗機主機頂部的軌道上進行巡回移動，所以需要自動定位功能。接頭機的自動定位功能通過定位裝置完成，現(xiàn)有接頭機的自動定位裝置主要包括控制器、電機、驅(qū)動器、編碼器、光電開關(guān)和反光板，電機驅(qū)動接頭機在導(dǎo)軌上行進，驅(qū)動器與電機連接控制電機轉(zhuǎn)速，驅(qū)動器與控制器連接由控制器控制運轉(zhuǎn)，編碼器與電機連 接檢測電機的轉(zhuǎn)動，編碼器與控制器連接向控制器反饋信號，反光板安裝在轉(zhuǎn)紡紗機主機錠節(jié)的錠位上，光電開關(guān)與控制器連接，檢測到反光板時向控制器發(fā)送信號，控制器根據(jù)光電開關(guān)的反饋信號通過驅(qū)動器控制電機的減速，根據(jù)編碼器的反饋信號計算接頭機的行進距離，實現(xiàn)設(shè)定位置使接頭機停止行迸。這樣的定位裝置主要通過計算距離來定位，當(dāng)定位裝置出現(xiàn)定位偏差后，后續(xù)的定位就無法恢復(fù)正常定位運行狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是要解決現(xiàn)有全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機當(dāng)出現(xiàn)定位偏差后無法恢復(fù)正常定位運行狀態(tài)的缺陷，提供一種能自動進行校正的全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機定位裝置。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機定位裝置，包括接頭機控制器、電機、驅(qū)動器、編碼器、光電開關(guān)和反光板，驅(qū)動器與電機連接，編碼器與電機連接，驅(qū)動器、編碼器和光電開關(guān)分別與接頭機控制器連接，反光板安裝在轉(zhuǎn)杯紡紗機主機錠節(jié)的錠位上，其特征是，所述的定位裝置還包括校正機構(gòu)，該校正機構(gòu)包括錠節(jié)控制器、傳感器和感應(yīng)塊，感應(yīng)塊安裝在接頭機上，傳感器安裝在錠位上的定位位置，傳感器與錠節(jié)控制器連接向錠節(jié)控制器反饋信號，錠節(jié)控制器與所述的接頭機控制器通訊連接。作為上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括下述附加技術(shù)特征。所述的錠節(jié)控制器與所述的接頭機控制器通過通訊電纜建立通訊連接。本發(fā)明工作原理是接頭機控制器接收到巡回命令后按設(shè)定方向巡回接頭，接頭機控制器發(fā)送速度命令給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制電機帶動接頭小車移動，編碼器用來檢測電機的轉(zhuǎn)動，接頭機控制器通過編碼器反饋回來的信號得到小車當(dāng)前的位置；當(dāng)光電開關(guān)檢測到反光板時，接頭機控制器通過驅(qū)動器控制電機減速，接頭機控制器通過編碼器檢測到接頭機移動到定位位置時，接頭機控制器控制驅(qū)動器使電機停止；錠節(jié)控制器通過傳感器檢測到感應(yīng)塊后，錠節(jié)控制器通過通訊電纜把位置信息發(fā)送給接頭機控制器，接頭機控制器接收到錠節(jié)控制器傳送的位置信息后和自己保存的位置信息進行比較，如果有不同立刻進行修正，使接頭機在巡回過程中通過不同的定位位置時能不停的進行修正，從而保證接頭機里保存的定位位置信息總是正確的。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果本發(fā)明采用校正機構(gòu)對接頭機的定位位置信息進行比較修正，保證了接頭機在正確的定位位置定位。


圖I是本發(fā)明的原理示意圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細的描述。如圖I所示，本發(fā)明包括接頭機控制器I、電機3、驅(qū)動器2、編碼器4、校正機構(gòu)、光電開關(guān)6和反光板8，驅(qū)動器2與電機3連接，編碼器4與電機3連接，驅(qū)動器2、編碼器4 和光電開關(guān)6分別與接頭機控制器I連接，反光板8安裝在轉(zhuǎn)杯紡紗機主機錠節(jié)10的錠位上，所述的校正機構(gòu)包括錠節(jié)控制器11、傳感器9和感應(yīng)塊7，感應(yīng)塊7安裝在接頭機5上，傳感器9安裝在錠位上的定位位置，傳感器9與錠節(jié)控制器11連接向錠節(jié)控制器11反饋信號，錠節(jié)控制器11與接頭機控制器I通過通訊電纜12建立通訊連接。本發(fā)明工作時，當(dāng)接頭機控制器I接收到巡回命令后按設(shè)定方向巡回接頭，接頭機控制器I發(fā)送速度命令給驅(qū)動器2，驅(qū)動器2控制電機3帶動接頭機5移動，編碼器4用來檢測電機3的轉(zhuǎn)動，接頭機控制器I通過編碼器4反饋回來的信號得到接頭機5當(dāng)前的位置；當(dāng)光電開關(guān)6檢測到反光板8時，接頭機控制器I通過驅(qū)動器2控制電機3減速，接頭機控制器I通過編碼器4檢測到接頭機移動到定位位置時，接頭機控制器I控制驅(qū)動器2使電機3停止；錠節(jié)控制器11通過傳感器9檢測到感應(yīng)塊7后，錠節(jié)控制器11通過通訊電纜12把位置信息發(fā)送給接頭機控制器1，接頭機控制器I接收到錠節(jié)控制器11傳送的位置信息后和自己保存的位置信息進行比較，如果有不同立刻進行修正，使接頭機5在巡回過程中通過不同的定位位置時能不停的進行修正，從而保證接頭機里保存的定位位置信息總是正確的。
權(quán)利要求
1.全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機自動定位裝置，包括接頭機控制器(I)、電機(3)、驅(qū)動器(2)、編碼器(4)、光電開關(guān)(6)和反光板(8)，驅(qū)動器(2)與電機(3)連接，編碼器(4)與電機(3)連接，驅(qū)動器(2)、編碼器(4)和光電開關(guān)(6)分別與接頭機控制器(I)連接，反光板(8)安裝在轉(zhuǎn)杯紡紗機主機錠節(jié)(10)的錠位上，其特征在于所述的定位裝置還包括校正機構(gòu)，所述的校正機構(gòu)包括錠節(jié)控制器(11)、傳感器(9 )和感應(yīng)塊(7 )，感應(yīng)塊(7 )安裝在接頭機(5 )上，傳感器(9 )安裝在錠位上的定位位置，傳感器(9 )與錠節(jié)控制器(11)連接向錠節(jié)控制器(11)反饋信號，錠節(jié)控制器(11)與接頭機控制器(I)通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機自動定位裝置，其特征在于所述的錠節(jié)控制器(11)與所述的接頭機控制器(I)通過通訊電纜(12 )建立通訊連接。
全文摘要
全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機定位裝置，屬于轉(zhuǎn)杯紡紗機控制技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機接頭機當(dāng)出現(xiàn)定位偏差后無法恢復(fù)正常定位運行狀態(tài)。本發(fā)明包括接頭機控制器、電機、驅(qū)動器、編碼器、校正機構(gòu)、光電開關(guān)和反光板，驅(qū)動器與電機連接，編碼器與電機連接，驅(qū)動器、編碼器和光電開關(guān)分別與接頭機控制器連接，反光板安裝在轉(zhuǎn)杯紡紗機主機錠節(jié)的錠位上，校正機構(gòu)包括錠節(jié)控制器、傳感器和感應(yīng)塊，感應(yīng)塊安裝在接頭機上，傳感器安裝在錠位上的定位位置，傳感器與錠節(jié)控制器連接向錠節(jié)控制器反饋信號，錠節(jié)控制器與接頭機控制器通過通訊電纜建立通訊連接。通過采用校正機構(gòu)對接頭機的定位位置信息進行比較修正，保證了接頭機在正確的定位位置定位。
文檔編號D01H4/50GK102758279SQ20121024794
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者戴小平 申請人:浙江日發(fā)紡織機械股份有限公司