專利名稱：自動換緯裝置及其換緯方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種織機換緯裝置，尤其是一種自動換緯裝置及其換緯方法。
背景技術(shù)：
目前各種無梭織機是由大卷裝的筒子紗供緯，筒子不運動因而新舊筒子之間緯紗可以實現(xiàn)首尾相連接，引緯是連續(xù)的，織造過程中不需要換緯；有梭織機運轉(zhuǎn)過程的引緯動作是擊打梭子使其在織口中飛行，梭子飛行時緯紗從紆管頭部軸向退繞，新舊紆管上的緯紗不可能相連接，要使織機連續(xù)運轉(zhuǎn)必須在紆管上的緯紗用完前自動換緯，有自動換紆和自動換梭兩種換緯方式，自動換紆是用滿紗的新紆管擠掉沒有緯紗的舊紆管，自動換梭是用裝有滿紗紆管的新梭子擠掉紆管上已基本沒有緯紗的舊梭子，換緯動作均是梭子在梭箱中處于相對靜止位置時進行的。以上各種織造方法均不能滿足織造過程中緯紗不允許有捻度變化的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種對緯紗沒有捻度變化的載緯器進行自動換緯的自動換緯裝置及其換緯方法。實現(xiàn)本發(fā)明的目的之一的自動換緯裝置，包括長條形基座、驅(qū)動系統(tǒng)、控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的控制單元、可在所述基座上來回移動的載緯器庫，所述載緯器庫設(shè)有兩個載緯器空位，其中一個所述載緯器空位一端設(shè)有脫離擋塊；所述驅(qū)動系統(tǒng)可推動所述載緯器庫在所述基座上移動。所述驅(qū)動系統(tǒng)為兩個相連的氣缸一和氣缸二，所述氣缸一上設(shè)有電磁閥一，所述
氣缸二上設(shè)有電磁閥二。所述氣缸一的活塞桿固定在所述基座上，所述氣缸二的活塞桿連接有搖桿，所述搖桿中間靠近活塞桿的位置固定在所述基座上，所述搖桿可繞在所述基座上的固定位置轉(zhuǎn)動，所述搖桿的另一端連接有連桿，所述連桿的另一端固定在所述載緯器庫上。所述基座的上表面設(shè)有導軌，所述載緯器庫的下表面設(shè)有滑塊，所述滑塊可在所述導軌上滑動。所述載緯器庫的兩個載緯器空位，一個為新載緯器空位，另一個為待換載緯器空位，所述脫離擋塊位于所述待換載緯器空位上。所述導軌上，位于所述載緯器庫的最大行程處，設(shè)有定位塊。實現(xiàn)本發(fā)明目的之二的自動換緯方法，包括如下步驟(1)當控制系統(tǒng)根據(jù)引緯次數(shù)計算出載緯器中的緯紗還剩1緯長度，織機將要引最后1緯時，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動載緯器庫在基座上從初始位置推到第一位置，此時載緯器庫空位的中心線位于引緯劍桿軸線的正下方；(2)待換載緯器經(jīng)過載緯器庫的待換載緯器空位時，被空位處的脫離擋塊擋住，留在載緯器庫中靜止，不再隨劍桿運動；
(3)當待換載緯器與劍桿完全脫離后，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動載緯器庫推到第二位置，在劍桿進行下一緯引緯運動時準確與裝滿緯紗的新載緯器對接推動其開始引緯；(4)當新的載緯器引完第二緯到達極限位置時，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，將載緯器庫拉回到起始位置，完成一次自動換緯過程。所述步驟(1)的驅(qū)動方法是控制單元通過電磁閥一將供氣氣路與氣缸一底部的氣孔接通，使活塞桿被壓縮空氣推向缸體外，再通過搖桿和滑塊將載緯器庫推到第一位置； 所述步驟(3)的驅(qū)動方法是控制單元通過電磁閥二將供氣氣路與氣缸二底部的氣孔接通， 其活塞桿也被推向缸體外，再通過搖桿和滑塊將載緯器庫推到第二位置；所述步驟的驅(qū)動方法是控制單元同時控制電磁閥一和電磁閥二，同時將供氣氣路切換到與相應氣缸頭部的氣孔接通，使兩個活塞桿都退向缸體中，再通過搖桿和滑塊將載緯器庫拉回到初始位置。所述步驟(3)中，載緯器庫推到第二位置時，用定位塊確保載緯器庫中裝滿緯紗的載緯器中心與劍桿軸線對齊。所述自動換緯方法，也可設(shè)置多個自動換緯裝置，同時對多層載緯器進行自動換緯。本發(fā)明的自動換緯裝置是針對緯紗斷面形狀是長方形，且引緯過程中緯紗不允許有捻度變化，必須用徑向退繞緯紗的載緯器，利用剛性劍桿傳送載緯器進行引緯的織機實現(xiàn)連續(xù)化、自動化織造而發(fā)明的。作用就是在織機運行過程中及時自動補充緯紗，保證織機不會因為載緯器中缺少緯紗造成織機停車的現(xiàn)象，最終達到使織機能連續(xù)運行，最大限度的提高織機的運行效率，提高織物的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明自動換緯裝置實施例2的爆炸圖；圖2為本發(fā)明自動換緯裝置實施例3的爆炸圖；圖3為本發(fā)明自動換緯裝置實施例3的組裝圖；圖4A為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖一的主視圖；圖4B為圖4A的俯視圖；圖5A為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖二的主視圖；圖5B為圖5A的俯視圖；圖6為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖三的俯視圖；圖7A為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖四的主視圖；圖7B為圖7A的俯視圖；圖8為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖五的俯視圖；圖9為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖六的俯視圖；圖IOA為本發(fā)明自動換緯方法動作分解圖七的主視圖；圖IOB為圖IOA的俯視圖。
具體實施方式
本發(fā)明的自動換緯裝置實施例如下實施例1本實施例的自動換緯裝置，包括長條形基座、驅(qū)動系統(tǒng)、控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的控制單元、可在所述基座上來回移動的載緯器庫，所述載緯器庫設(shè)有兩個載緯器空位，其中一個所述載緯器空位一端設(shè)有脫離擋塊；所述驅(qū)動系統(tǒng)可推動所述載緯器庫在所述基座上移動。所述的驅(qū)動系統(tǒng)為伺服電機和絲桿。實施例2如圖1所示，本實施例的自動換緯裝置，包括長條形基座1、兩個相連的氣缸一 2和氣缸二 3，所述氣缸一 2上設(shè)有電磁閥一 11，所述氣缸二 3上設(shè)有電磁閥二 12，控制所述氣缸一 2和氣缸二 3的控制單元、可在所述基座1上來回移動的載緯器庫6，所述載緯器庫6 設(shè)有兩個載緯器空位，一個為新載緯器空位，另一個為待換載緯器空位，所述待換載緯器空位上設(shè)有脫離擋塊7，所述氣缸一 2的活塞桿位置固定，所述氣缸二 3的活塞桿固定在所述載緯器庫6上，氣缸一 2和氣缸二 3可分別或同時推動或拉動載緯器庫6在所述基座1上移動。實施例3如圖2、3所示，本實施例的自動換緯裝置與實施例2基本相同，不同的是氣缸一 2的活塞桿固定在所述基座1上，所述氣缸二 3的活塞桿連接有搖桿4，所述搖桿4中間靠近活塞桿的位置固定在所述基座1上，所述搖桿4可繞在所述基座1上的固定位置轉(zhuǎn)動，所述搖桿4的另一端連接有連桿5，所述連桿5的另一端固定在所述載緯器庫6上。所述基座1的上表面設(shè)有導軌9，所述載緯器庫6的下表面設(shè)有滑塊10，所述滑塊 10可在所述導軌9上滑動。所述導軌9上，位于所述載緯器庫6的最大行程處，設(shè)有定位塊 8。本發(fā)明的自動換緯方法實施例如下實施例1本實施例的自動換緯方法，包括如下步驟(1)當控制系統(tǒng)根據(jù)引緯次數(shù)計算出載緯器中的緯紗還剩1緯長度，織機將要引最后1緯時，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動載緯器庫在基座上從初始位置推到第一位置，此時載緯器庫空位的中心線位于引緯劍桿軸線的正下方；(2)待換載緯器經(jīng)過載緯器庫的待換載緯器空位時，被空位處的脫離擋塊擋住，留在載緯器庫中靜止，不再隨劍桿運動；(3)當待換載緯器與劍桿完全脫離后，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動載緯器庫推到第二位置，在劍桿進行下一緯引緯運動時準確與裝滿緯紗的新載緯器對接推動其開始引緯；(4)當新的載緯器引完第二緯到達極限位置時，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，將載緯器庫拉回到起始位置，完成一次自動換緯過程。實施例2本實施例的自動換緯方法如下如圖4A、4B所示，在織機正常運行過程中載緯器庫6位于初始的0號位置，載緯器庫中裝上新載緯器30，等待替換舊載緯器20，引緯劍桿21帶動舊載緯器20工作。
如圖5A、5B所示，當控制系統(tǒng)根據(jù)引緯次數(shù)計算出載緯器中的緯紗還剩1緯長度， 織機將要引最后1緯時，控制單元驅(qū)動二位五通電磁閥一 11將供氣氣路與氣缸一 2底部的氣孔接通，使活塞桿被壓縮空氣推向缸體外，驅(qū)動搖桿4和滑塊10將載緯器庫6沿導軌9 推到1號位置，此時載緯器庫6空位的中心線位于引緯劍桿21軸線的正下方。如圖6所示，當最后一緯引緯運動將要結(jié)束已將緯紗基本耗盡的舊載緯器20經(jīng)過載緯器庫6運動最緩慢時，被空位處的脫離擋塊7擋住，留在載緯器庫6中靜止不再隨引緯劍桿21運動，引緯劍桿21上的銷釘退到舊載緯器20的銷孔外側(cè)。如圖7A、7B所示，當兩者完全脫離后，二位五通電磁閥二 12將供氣氣路與氣缸二 3 底部的氣孔接通，其活塞桿也被推向缸體外，驅(qū)動搖桿4和滑塊10將載緯器庫6推到2號位置，定位塊8確保載緯器庫中裝滿緯紗的新載緯器30中心與引緯劍桿21的軸線對齊。如圖8所示，在引緯劍桿21進行下一緯引緯運動時準確與裝滿緯紗的新載緯器30 對接推動其開始引緯。如圖9所示，當新載緯器30引完第二緯到達極限位置。如圖10AU0B所示，這時，兩個電磁閥同時將供氣氣路切換到與相應氣缸頭部的氣孔接通，使兩個活塞桿都退向缸體中，通過搖桿4和滑塊10將載緯器庫6拉回到起始的 0號位置處，完成一次自動換緯過程。載緯器中剩余緯紗的長度可以通過計算也可以由探緯裝置檢測獲得。自動換緯裝置可以在織機左右兩側(cè)各設(shè)置一套，也可僅在任意一側(cè)只設(shè)置一套， 與電控系統(tǒng)軟件和載緯器儲紗定長有關(guān)?？梢杂盟欧姍C和絲桿驅(qū)動滑塊控制載緯器庫的位置來完成自動換梭。載緯器庫可以設(shè)計成上下兩層甚至多層，在織造多層織物時2緯或多緯同時引緯時一次完成2個或多個載緯器的自動更換，實現(xiàn)多緯紗自動換緯。本發(fā)明的自動換緯裝置及其換緯方法的優(yōu)點如下(1)可以實現(xiàn)緯紗斷面形狀是長方形且不允許引緯過程中緯紗有捻度變化的多層復雜織物的連續(xù)織造。(2)可以提高織機運行效率和織物質(zhì)量。(3)換緯過程中對載緯器沒有沖擊，可提高載緯器的使用壽命。(4)可以在織造多層織物多緯同時引緯時，實現(xiàn)多個載緯器同時更換。
權(quán)利要求
1.一種自動換緯裝置，包括長條形基座、驅(qū)動系統(tǒng)、控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的控制單元、可在所述基座上來回移動的載緯器庫，所述載緯器庫設(shè)有兩個載緯器空位，其中一個所述載緯器空位一端設(shè)有脫離擋塊；所述驅(qū)動系統(tǒng)可推動所述載緯器庫在所述基座上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換緯裝置，其特征在于所述驅(qū)動系統(tǒng)為兩個相連的氣缸一和氣缸二，所述氣缸一上設(shè)有電磁閥一，所述氣缸二上設(shè)有電磁閥二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換緯裝置，其特征在于所述氣缸一的活塞桿固定在所述基座上，所述氣缸二的活塞桿連接有搖桿，所述搖桿中間靠近活塞桿的位置固定在所述基座上，所述搖桿可繞在所述基座上的固定位置轉(zhuǎn)動，所述搖桿的另一端連接有連桿，所述連桿的另一端固定在所述載緯器庫上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的自動換緯裝置，其特征在于所述基座的上表面設(shè)有導軌，所述載緯器庫的下表面設(shè)有滑塊，所述滑塊可在所述導軌上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動換緯裝置，其特征在于所述導軌上，位于所述載緯器庫的最大行程處，設(shè)有定位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的自動換緯裝置，其特征在于所述的所述載緯器庫的兩個載緯器空位，一個為新載緯器空位，另一個為待換載緯器空位，所述脫離擋塊位于所述待換載緯器空位上。
7.一種自動換緯方法，包括如下步驟(1)當控制系統(tǒng)根據(jù)引緯次數(shù)計算出載緯器中的緯紗還剩1緯長度，織機將要引最后1 緯時，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動載緯器庫在基座上從初始位置推到第一位置，此時載緯器庫空位的中心線位于引緯劍桿軸線的正下方；(2)待換載緯器經(jīng)過載緯器庫的待換載緯器空位時，被空位處的脫離擋塊擋住，留在載緯器庫中靜止，不再隨劍桿運動；(3)當待換載緯器與劍桿完全脫離后，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動載緯器庫推到第二位置，在劍桿進行下一緯引緯運動時準確與裝滿緯紗的新載緯器對接推動其開始引緯；(4)當新的載緯器引完第二緯到達極限位置時，控制單元控制驅(qū)動系統(tǒng)，將載緯器庫拉回到起始位置，完成一次自動換緯過程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動換緯方法，其特征在于所述步驟(1)的驅(qū)動方法是控制單元通過電磁閥一將供氣氣路與氣缸一底部的氣孔接通，使活塞桿被壓縮空氣推向缸體外，再通過搖桿和滑塊將載緯器庫推到第一位置；所述步驟(3)的驅(qū)動方法是控制單元通過電磁閥二將供氣氣路與氣缸二底部的氣孔接通，其活塞桿也被推向缸體外，再通過搖桿和滑塊將載緯器庫推到第二位置；所述步驟的驅(qū)動方法是控制單元同時控制電磁閥一和電磁閥二，同時將供氣氣路切換到與相應氣缸頭部的氣孔接通，使兩個活塞桿都退向缸體中，再通過搖桿和滑塊將載緯器庫拉回到初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動換緯方法，其特征在于所述步驟(3)中，載緯器庫推到第二位置時，用定位塊確保載緯器庫中裝滿緯紗的載緯器中心與劍桿軸線對齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9所述的自動換緯方法，其特征在于所述自動換緯方法，也可設(shè)置多個自動換緯裝置，同時對多層載緯器進行自動換緯。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種對緯紗沒有捻度變化的載緯器進行自動換緯的自動換緯裝置及其換緯方法。本發(fā)明的自動換緯裝置，包括長條形基座、驅(qū)動系統(tǒng)、控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的控制單元、可在所述基座上來回移動的載緯器庫，所述載緯器庫設(shè)有兩個載緯器空位，其中一個所述載緯器空位一端設(shè)有脫離擋塊；所述驅(qū)動系統(tǒng)可推動所述載緯器庫在所述基座上移動。本發(fā)明的自動換緯裝置是針對緯紗斷面形狀是長方形，且引緯過程中緯紗不允許有捻度變化，在織機運行過程中及時自動補充緯紗，保證織機不會因為載緯器中缺少緯紗造成織機停車的現(xiàn)象，最終達到使織機能連續(xù)運行，最大限度的提高織機的運行效率，提高織物的質(zhì)量。
文檔編號D03D45/34GK102286830SQ201110203350
公開日2011年12月21日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
發(fā)明者余文斌, 宋智燕, 李偉, 袁樹信, 馬小麗 申請人:經(jīng)緯紡織機械股份有限公司