專利名稱：洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法，更為詳細(xì)的說(shuō)是，涉及一種能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在滾筒內(nèi)投放有洗滌劑和洗滌水及洗滌物的狀態(tài)下，洗滌物處理裝置將利用傳遞到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽和洗滌物的摩擦力執(zhí)行洗衣操作，從而實(shí)現(xiàn)洗滌物幾乎無(wú)損傷且洗滌物不相互纏繞的洗衣效果。此外，不斷開(kāi)發(fā)出用于檢測(cè)洗滌物處理裝置內(nèi)的洗滌包量的多種方法。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。并且，本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠基于檢測(cè)出的洗滌包量執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其控制方法包括以下步驟使電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量或洗滌包質(zhì)的步驟；向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包的步驟；在投放水后，使電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)的步驟； 顯示基于第二次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的步驟。并且，為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的洗滌物處理裝置，其包括以下部件顯示裝置；使洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量，控制向洗衣槽內(nèi)投放既定量或至既定水位的水，控制電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量，控制將基于第二次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在顯示裝置的控制部。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比依據(jù)本發(fā)明，通過(guò)利用多個(gè)門(mén)鎖定裝置，不但能夠保證安全，而且還能夠提高方便性。另外，在洗衣機(jī)非運(yùn)行中，可以維持門(mén)沒(méi)有鎖定但是關(guān)閉的狀態(tài)，并且可以很容易的通過(guò)外力打開(kāi)門(mén)，因此，可以防止幼兒進(jìn)入洗衣機(jī)內(nèi)時(shí)所導(dǎo)致的安全事故。根據(jù)本發(fā)明，為了檢測(cè)洗滌包量，基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量，向洗衣槽內(nèi)投放水，以浸濕洗滌包后，基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量。由此，能夠執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。并且，顯示基于第二次洗滌包量檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，能夠向用戶提供高信賴性的結(jié)果。此外，據(jù)此執(zhí)行洗滌物處理裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠較好的執(zhí)行節(jié)約能源等節(jié)能模式。
此外，洗滌物處理裝置中能夠設(shè)置有另外的節(jié)能鍵，由此，可以簡(jiǎn)便的進(jìn)入到節(jié)能模式。其結(jié)果是，能夠有效的執(zhí)行洗滌物處理裝置的驅(qū)動(dòng)。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖。圖2是表示圖1的洗滌物處理裝置的側(cè)截面圖。圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖。圖4是表示圖3的驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)部電路圖。圖5是表示圖4的反相器控制部的內(nèi)部方框圖。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法的流程圖。圖7至圖14是對(duì)于圖6的控制方法的說(shuō)明作為參照的圖面。圖15是表示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖。圖16是對(duì)于圖15的洗滌物處理裝置的說(shuō)明作為參照的圖面。
具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明。在以下說(shuō)明中使用的對(duì)結(jié)構(gòu)要素的連接詞“模塊”及“部”是單純的為了容易制作本說(shuō)明書(shū)而賦予的用詞，其本身不具有特別重要的含義或作用。因此，上述“模塊”及“部” 可以相互混合使用。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖，圖2是表示圖1的洗滌物處理裝置的側(cè)截面圖。參照?qǐng)D1至圖2，本發(fā)明一實(shí)施例中的洗滌物處理裝置100是包含收容洗滌包并執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等的洗衣機(jī)，或是收容濕洗滌包并執(zhí)行烘干的烘干機(jī)等的概念。下面，將以洗衣機(jī)為中心進(jìn)行說(shuō)明。洗衣機(jī)100包括以下部件形成外觀的殼體110 ；具有通過(guò)用戶輸入各種控制指令的操作鍵，用于顯示對(duì)洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的信息的顯示裝置等，以提供用戶接口的控制面板115 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于殼體110，用于開(kāi)閉洗滌物出入的出入孔的門(mén)113。殼體110包括以下部件在其內(nèi)部形成有容納洗衣機(jī)100的各種結(jié)構(gòu)部件的空間的本體111 ；設(shè)置于本體111的上側(cè)，為了向內(nèi)槽122內(nèi)投放洗滌物而形成洗滌包出入孔的頂蓋112。殼體110以包括本體111和頂蓋112的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但是，只要?dú)んw110能夠形成洗衣機(jī)100的外觀即可，而并非限定于此。此外，支撐棒135以結(jié)合于作為構(gòu)成殼體110的結(jié)構(gòu)中的一個(gè)的頂蓋112的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但是并非限定于此，其能夠結(jié)合于殼體110的固定的部分中的任何一個(gè)。控制面板115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作鍵 117 ；設(shè)置于操作鍵117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示裝置118。門(mén)113用于開(kāi)閉頂蓋112中形成的洗滌包出入孔(未標(biāo)記)，其包括強(qiáng)化玻璃等透明構(gòu)件，從而能夠看到本體111的內(nèi)部。
洗衣機(jī)100包括洗衣槽120，洗衣槽120中設(shè)置有以下部件用于盛放洗滌水的外槽124 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于外槽124內(nèi)，用于容納洗滌物的內(nèi)槽122。在洗衣槽120的上部設(shè)置有平衡塊134，以補(bǔ)償洗衣槽120在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的偏心。此外，洗衣機(jī)100中還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于洗衣槽120的下部的攪拌器133。驅(qū)動(dòng)裝置138用于提供使內(nèi)槽122及/或攪拌器133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，并設(shè)置有用于選擇性的傳遞驅(qū)動(dòng)裝置138的驅(qū)動(dòng)力的離合器(未圖示)，以使只有內(nèi)槽122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是只有攪拌器133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是使內(nèi)槽122和攪拌器133同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動(dòng)裝置138由圖3中的驅(qū)動(dòng)部220，即驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。對(duì)此，將在后面參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明。此外，頂蓋112中可拉出設(shè)置有洗滌劑盒114，上述洗滌劑盒114用于容納洗滌用洗滌劑、纖維柔順劑及/或漂白劑等各種添加劑。通過(guò)給水流路123供給的洗滌水，將經(jīng)由洗滌劑盒114后供給到內(nèi)槽122內(nèi)。內(nèi)槽122中形成有多個(gè)孔(未圖示)，可使內(nèi)槽122內(nèi)供給的洗滌水通過(guò)多個(gè)孔流動(dòng)到外槽124。此外，還設(shè)置有用于控制給水流路123的給水閥125。通過(guò)排水流路143排出外槽124內(nèi)的洗滌水，并設(shè)置有用于控制排水流路143的排水閥145及抽吸洗滌水的排水泵141。支撐棒135用于將外槽IM懸掛在殼體110內(nèi)，其一端與殼體110連接，支撐棒 135的另一段由懸架150與外槽IM連接。懸架150用于緩沖洗衣機(jī)100運(yùn)行中發(fā)生的外槽124的振動(dòng)。例如，外槽124隨著內(nèi)槽122旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)而進(jìn)行振動(dòng)，在內(nèi)槽122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，能夠緩沖由內(nèi)槽 122內(nèi)容納的洗滌物的偏心、內(nèi)槽122的旋轉(zhuǎn)速度或共振特性等多種因素引起的振動(dòng)。圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖。下面，將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。在洗滌物處理裝置100中，通過(guò)控制部210的控制動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)部220，驅(qū)動(dòng)部220使電機(jī)230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，洗衣槽120通過(guò)電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？刂撇?10從操作鍵117接收動(dòng)作信號(hào)，并進(jìn)行動(dòng)作。由此，執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程。并且，控制部210控制顯示裝置118，控制其顯示洗衣行程、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、 清洗時(shí)間等，或是當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)等。并且，控制部210控制給水閥125，控制水投放到洗衣槽120內(nèi)，并且，控制排水閥 145，控制洗衣槽120內(nèi)的水被排出。與水的投放相關(guān)，洗滌物處理裝置100包括水位檢測(cè)部沈5，上述水位檢測(cè)部265 用于檢測(cè)洗衣槽120，特別是外槽IM的水位。水位檢測(cè)部沈5由利用電阻元件及電容元件的電路實(shí)現(xiàn)，水位越低，檢測(cè)出的水位的頻率值越大，水位越高，檢測(cè)出的水位的頻率值越小。此外，與水的投放相關(guān)，洗滌物處理裝置100包括水投放量檢測(cè)部沈8，上述水投放量檢測(cè)部268設(shè)置于給水流路123上，用于檢測(cè)供給的水的量。水投放量檢測(cè)部沈8由浮尺(floating meter)實(shí)現(xiàn)，但同樣可由多種例子實(shí)現(xiàn)?？刂撇?10基于水位檢測(cè)部沈5檢測(cè)出的水位頻率或水投放量檢測(cè)部沈8檢測(cè)出的水投放量，在后述的第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)，能夠調(diào)節(jié)投放到洗衣槽120的水的量。最好是，通過(guò)控制投放的水，使洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被浸濕。在此，洗衣槽120 內(nèi)的洗滌包被浸濕的水的量最好為高于洗衣槽的空水位，低于洗滌包水位。即，最好是投放只有一部分洗滌包被浸濕的程度的水。此時(shí)，控制部210通過(guò)控制電機(jī)230，使電機(jī)230進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌， 以使投放的水較好的浸濕到洗滌包。此外，控制部210控制驅(qū)動(dòng)部220，使其控制電機(jī)230進(jìn)行動(dòng)作。例如，基于用于檢測(cè)電機(jī)230中流動(dòng)的輸出電流的電流檢測(cè)部225和用于檢測(cè)電機(jī)230的位置的位置檢測(cè)部 235，控制驅(qū)動(dòng)部220使電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在附圖中，圖示為檢測(cè)出的電流和檢測(cè)出的位置信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)部220，但是并非限定于此，可以是輸入給控制部210，或是同時(shí)輸入給控制部210和驅(qū)動(dòng)部220。此外，控制部210接收節(jié)能鍵116的動(dòng)作信號(hào)，控制進(jìn)入到節(jié)能模式。例如，在進(jìn)入節(jié)能模式時(shí)，控制部210控制電機(jī)230進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，基于電機(jī)230 的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量，控制向洗衣槽120內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，控制電機(jī)230進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量。由此，能夠執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。此外，控制部210控制將基于第二次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在顯示裝置118。由此，能夠向用戶提供高信賴性的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)有效的運(yùn)轉(zhuǎn)。 其結(jié)果是，能夠減少不必要的能源消耗。此外，控制部210控制將基于第一次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在顯示裝置118。上述顯示最好在不是節(jié)能模式的情況下執(zhí)行。此外，當(dāng)洗滌物處理裝置為圖1的頂置(top load)方式時(shí)，控制部210在洗滌時(shí)間顯示以后，控制向洗衣槽120內(nèi)投放水至洗滌水位。由此，執(zhí)行洗滌行程。此外，當(dāng)洗滌物處理裝置為圖15的前置(front load)方式時(shí)，上述節(jié)能模式下的第二次洗滌包量檢測(cè)及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示將在洗滌行程中執(zhí)行。此外，上述第一次及第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)檢測(cè)，基于電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)時(shí)上述電機(jī)230中流動(dòng)的電流紋波執(zhí)行。或者，向電機(jī)230中接通電流，使電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 在關(guān)閉電流后，基于電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)洗滌包量或洗滌包質(zhì)。驅(qū)動(dòng)部220用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，其包括反相器(未圖示)，以及反相器控制部(未圖示)。并且，驅(qū)動(dòng)部220可以是還包括供給向反相器(未圖示)輸入的直流電源的轉(zhuǎn)換器等的概念。例如，當(dāng)反相器控制部(未圖示)將脈寬調(diào)制(PWM)方式的切換控制信號(hào)(圖4 的Sic)輸出給反相器(未圖示)時(shí)，反相器(未圖示)進(jìn)行高速切換動(dòng)作，從而將既定頻率的交流電源供給電機(jī)230。另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)部220將參照?qǐng)D4在后面進(jìn)行說(shuō)明。此外，控制部210基于電流檢測(cè)部225檢測(cè)出的電流io或位置檢測(cè)部235檢測(cè)出的位置信號(hào)H，檢測(cè)出洗滌包量。例如，在洗衣槽120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，基于電機(jī)230的電流值io檢測(cè)出洗滌包量。此外，控制部210還能夠檢測(cè)出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡(unbalance ；UB)。上述偏心量檢測(cè)基于電流檢測(cè)部225檢測(cè)出的電流io的d紋波成分或洗衣槽120的旋轉(zhuǎn)速度變化量執(zhí)行。圖4是表示圖3的驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)部電路圖。下面，將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)部220包括轉(zhuǎn)換器 (converter) 410、反相器(inverter) 420、反相器控制部430、dc端電壓檢測(cè)部B、平滑電容 C，以及輸出電流檢測(cè)部E。并且，驅(qū)動(dòng)部220還包括輸入電流檢測(cè)部A、電抗器Ureactor)寸。電抗器L設(shè)置于常用交流電源G05，vs)和轉(zhuǎn)換器410之間，用于執(zhí)行功率系數(shù)補(bǔ)正或升壓動(dòng)作。并且，電抗器L還執(zhí)行限制基于轉(zhuǎn)換器410的高速切換的諧波電流的功能。輸入電流檢測(cè)部A檢測(cè)從常用交流電源405輸入的輸入電流is。為此，作為輸入電流檢測(cè)部A使用CT (current transformer-變流器)、旁路(shunt)電阻等。檢測(cè)出的輸入電流is為脈沖形態(tài)的離散信號(hào)(discrete signal)，輸入給反相器控制部430。轉(zhuǎn)換器410將經(jīng)由電抗器L的常用交流電源405轉(zhuǎn)換為直流電源，并輸出。附圖中將常用交流電源405圖示為單相交流電源，但也可以是三相交流電源。根據(jù)常用交流電源405的種類，轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也將不同。此外，轉(zhuǎn)換器410也可以不具有開(kāi)關(guān)元件，而是由二極管等構(gòu)成，無(wú)需另外的開(kāi)關(guān) (switching)動(dòng)作即可執(zhí)行整流動(dòng)作。例如，在單相交流電源的情況下，4個(gè)二極管以橋接形態(tài)使用，在三相交流電源的情況下，6個(gè)二極管以橋接形態(tài)使用。此外，例如，轉(zhuǎn)換器410可以使用由2個(gè)開(kāi)關(guān)元件及4個(gè)二極管連接的半橋型 (half bridge)的轉(zhuǎn)換器，在三相交流電源的情況下，可以使用6個(gè)開(kāi)關(guān)元件及6個(gè)二極管。在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開(kāi)關(guān)元件的情況下，能夠通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件的切換動(dòng)作， 執(zhí)行升壓動(dòng)作、功率系數(shù)改進(jìn)及直流電源轉(zhuǎn)換。平滑電容C用于平滑輸入的電源，并進(jìn)行存儲(chǔ)。在附圖中，作為平滑電容C只例示出一個(gè)元件，但是也可以設(shè)置有多個(gè)，以確保元件的穩(wěn)定性。此外，在附圖中，例示出與轉(zhuǎn)換器410的輸出端連接，但并非限定于此，可以直接輸入直流電源。例如，從太陽(yáng)電池輸出的直流電源直接輸入給平滑電容C，或是進(jìn)行直流/ 直流轉(zhuǎn)換后輸入。下面，將以附圖中例示出的部分為主進(jìn)行說(shuō)明。此外，由于平滑電容C兩端存儲(chǔ)直流電源，也可以將其稱為dc端或dc鏈路端。Dc端電壓檢測(cè)部B能夠檢測(cè)作為平滑電容C的兩端的dc端電壓Vdc。為此，dc 端電壓檢測(cè)部B包括電阻元件、放大器等。檢測(cè)出的dc端電壓Vdc為脈沖形態(tài)的離散信號(hào) (discrete signal)，輸入給反相器控制部430。反相器420設(shè)置有多個(gè)反相器開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)動(dòng)作，將平滑的直流電源Vdc轉(zhuǎn)換為既定頻率的三相交流電源va、vb、vc,并輸出給三相同步電機(jī)230。在反相器420中，各個(gè)相互串聯(lián)連接的上沿開(kāi)關(guān)元件Sa、Sb、Sc及下沿開(kāi)關(guān)元件 S，a、S，b、S，c成為一對(duì)，總共三對(duì)的上、下沿開(kāi)關(guān)元件相互并聯(lián)Sa&S，a、Sb&S，b、Sc&S，c 連接。在各開(kāi)關(guān)元件Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c中，反并聯(lián)連接有二極管。反相器420內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件基于從反相器控制部430的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic， 進(jìn)行各開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)動(dòng)作。由此，具有既定頻率的三相交流電源輸出給三相同步電機(jī)
反相器控制部430控制反相器420的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。為此，反相器控制部430中輸入從輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)出的輸出電流io。為了控制反相器420的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，反相器控制部430將反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic 輸出給反相器420。反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic是脈寬調(diào)制方式PWM的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，基于從輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)出的輸出電流io值生成并輸出。另外，對(duì)于反相器控制部430內(nèi)的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic的輸出的詳細(xì)動(dòng)作，將參照?qǐng)D5在后面進(jìn)行說(shuō)明。輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)反相器420和三相電機(jī)230之間流動(dòng)的輸出電流io。艮口， 檢測(cè)電機(jī)230中流動(dòng)的電流。輸出電流檢測(cè)部E可以都檢測(cè)出各相的輸出電流ia、ib、ic， 也可以利用三相平衡檢測(cè)出兩相的輸出電流。輸出電流檢測(cè)部E位于反相器420和電機(jī)230之間，為了進(jìn)行電流檢測(cè)，使用 CT (current transformer-變流器)、旁路電阻等。在使用旁路電阻的情況下，3個(gè)旁路電阻位于反相器420和同步電機(jī)230之間，或是其一端分別連接到反相器420的3個(gè)下沿開(kāi)關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。此外，也可以利用三相平衡使用2個(gè)旁路電阻。此外，在使用1個(gè)旁路電阻的情況下，相應(yīng)旁路電阻可以設(shè)置于上述電容C和反相器420之間。檢測(cè)出的輸出電流io是脈沖形態(tài)的離散信號(hào)(discrete signal)，其接入給反相器控制部430，基于檢測(cè)出的輸出電流io生成反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic。下面，將以檢測(cè)出的輸出電流io為三相的輸出電流ia、ib、ic的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。此外，三相電機(jī)230設(shè)置有定子(stator)和轉(zhuǎn)子(rotor)，在各相(a、b、c相)的定子的線圈中接入既定頻率的各相交流電源，使轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述電機(jī)230，例如，包括面貼式永磁同步電機(jī)(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor ；SMPMSM)、內(nèi)置式永石茲同步電機(jī)(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor ； IPMSM),以及同步石茲阻電機(jī)(Synchronous Reluctance Motor ；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁鐵的同步電機(jī) (Permanent Magnet Synchronous Motor ;PMSM), Synrm 的特征是沒(méi)有永久磁鐵。此外，在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開(kāi)關(guān)元件時(shí)，反相器控制部430控制轉(zhuǎn)換器410內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。為此，反相器控制部430中輸入從輸入電流檢測(cè)部A檢測(cè)出的輸入電流is。此外，為了控制轉(zhuǎn)換器410的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，反相器控制部430將轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)控制信號(hào) Scc輸出給轉(zhuǎn)換器410。上述轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Scc是脈寬調(diào)制PWM方式的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，基于從輸入電流檢測(cè)部A檢測(cè)出的輸入電流is生成并輸出。此外，位置檢測(cè)部235檢測(cè)電機(jī)230的轉(zhuǎn)子位置。為此，位置檢測(cè)部235中包括霍爾傳感器(hall sensor)。檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子位置H輸入給反相器控制部430，并在速度演算等中作為基礎(chǔ)使用。圖5是表示圖4的反相器控制部的內(nèi)部方框圖。參照?qǐng)D5，反相器控制部430包括軸變換部510、速度演算部520、電流指令生成部 530、電壓指令生成部M0、軸變換部550，以及開(kāi)關(guān)控制信號(hào)輸出部560。軸變換部510輸入從輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)出的三相輸出電流ia、ib、ic，轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流i α、i β。
此外，軸變換部510將靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流i α、i β變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的二相電流id、iq。速度演算部520基于從位置檢測(cè)部235輸入的轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)H，演算出速度 r。 即，基于位置信號(hào)，對(duì)于時(shí)間進(jìn)行除算時(shí)，即可演算出速度。此外，速度演算部520輸出基于輸入的轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)H演算出的位置和演算
出的速度 。此外，電流指令生成部530基于演算速度 和速度指令值生成電流指令值 i*q。例如，電流指令生成部530基于演算速度 ,和速度指令值ωζ的差異，在PI控制器 535執(zhí)行PI控制，并生成電流指令值i*q。在附圖中，作為電流指令值例示出q軸電流指令值1\，但是，也可以與附圖不同的同時(shí)生成d軸電流指令值i*d。此外，d軸電流指令值的值也可以設(shè)定為0。此外，為了防止電流指令值1\超出許用范圍，電流指令生成部530中還設(shè)置有用于限制其級(jí)別的限制器(未圖示)(Iimiter)。此外，電壓指令生成部540基于在軸變換部中軸變換為二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸、q 軸電流id、iq和電流指令生成部530等中的電流指令值i*d、i\，生成d軸、q軸電壓指令值 v*d,vV例如，電壓指令生成部540基于q軸電流iq和q軸電流指令值的差異，在PI控制器544中執(zhí)行PI控制，并生成q軸電壓指令值v\。并且，電壓指令生成部540基于d軸電流id和d軸電流指令值的差異，在PI控制器548中執(zhí)行PI控制，并生成d軸電壓指令值/d。此外，為了防止d軸、q軸電壓指令值/d、v*q超出許用范圍，電壓指令生成部540 還設(shè)置有用于限制其級(jí)別的限制器(未圖示)。此外，生成的d軸、q軸電壓指令值/d、v*q輸入給軸變換部550。軸變換部550輸入到速度演算部520計(jì)算出的位置沒(méi) 和d軸、q軸電壓指令值/d、 ，并執(zhí)行軸變換。首先，軸變換部550進(jìn)行從二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到二相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。此時(shí)，使用速度演算部520中演算出的位置此外，軸變換部550執(zhí)行從二相靜態(tài)坐標(biāo)系到三相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。通過(guò)上述變換，軸變換部550輸出三相輸出電壓指令值ν 、v*c0開(kāi)關(guān)控制信號(hào)輸出部560基于三相輸出電壓指令值ν\、ν\、/。，生成基于脈寬調(diào)制 PWM方式的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic并輸出。輸出的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic在門(mén)驅(qū)動(dòng)部(未圖示)變換為門(mén)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，輸入給反相器420內(nèi)的各開(kāi)關(guān)元件的門(mén)。由此，反相器420內(nèi)的各開(kāi)關(guān)元件Sa、S’ a、Sb、S’ b、 Sc、S’ c進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作。此外，與本發(fā)明的實(shí)施例相關(guān)，反相器控制部430在洗滌包量檢測(cè)時(shí)，關(guān)閉(off) 電機(jī)230中供給的電流。即，使反相器420內(nèi)的所有開(kāi)關(guān)元件&i、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c被關(guān)閉(off)。此外，在上述關(guān)閉期間，通過(guò)基于位置檢測(cè)部235中檢測(cè)出的位置信號(hào)H演算出的減速速度或減速時(shí)間，從而可以準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量。如上所述，說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)部220內(nèi)的反相器控制部430進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，但這只是一例，也可以由控制驅(qū)動(dòng)部220的所有動(dòng)作的控制部210進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。S卩，位置檢測(cè)部235中檢測(cè)出的位置信號(hào)H通過(guò)驅(qū)動(dòng)部220傳遞給控制部210，并由控制部210檢測(cè)洗滌包量。并且，與圖3及圖4不同，控制部210和反相器控制部430可由單一的單元構(gòu)成。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法的流程圖，圖7至圖14是對(duì)于圖6的控制方法的說(shuō)明作為參照的圖面。下面，將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。首先，在洗滌物處理裝置的動(dòng)作時(shí)，為了檢測(cè)洗滌包量或洗滌包質(zhì)，接通電流，使電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)S610。并且，基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測(cè)或洗滌包質(zhì)檢測(cè)S615?？刂撇?10或反相器控制部430接通交流電源，控制電機(jī)230以一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)。即，控制相應(yīng)的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic輸出給反相器420。此時(shí)，電機(jī)230中接通的交流電流最好為正弦波電流。由此，在洗滌包量檢測(cè)或洗滌包質(zhì)檢測(cè)時(shí)，能夠準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)電機(jī)230。在圖7中例示出，在第一區(qū)間Tl，電機(jī)230以第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了電機(jī)230保持一定的旋轉(zhuǎn)速度，此時(shí)的第一區(qū)間Tl最好是保持既定期間以上。并且，用于洗滌包量檢測(cè)的區(qū)間最好是保持適當(dāng)區(qū)間而避免過(guò)長(zhǎng)。此外，在附圖中例示出，以第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間為1次，但并非限定于此，為了進(jìn)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)或洗滌包質(zhì)檢測(cè)，其可以執(zhí)行多次。接著，關(guān)閉電機(jī)中接通的電流S620。并且，在關(guān)閉期間中，基于至少一部分期間中的電機(jī)的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)S625?？刂撇?10或反相器控制部430關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流。S卩，如圖8a所示， 控制斷開(kāi)(turn off)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開(kāi)關(guān)元件&、Sb、&和下沿開(kāi)關(guān)元件S’ a、 S’b、S’c。由此，電機(jī)230將進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流， 在關(guān)閉期間中的至少一部分期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。當(dāng)關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流時(shí)，如圖7的第二區(qū)間T2，用于驅(qū)動(dòng)收容洗滌包的洗衣槽120的電機(jī)230將進(jìn)行減速。特別是，從關(guān)閉(off)到一定區(qū)間，電機(jī)230非線性 (nonlinear)的進(jìn)行減速，在一定區(qū)間T3期間，電機(jī)230的速度線性(linear)的進(jìn)行減速。 此外，隨著洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被解開(kāi)，電機(jī)230再以非線性(nonlinear)的進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在上述線性減速區(qū)間T3期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。如上所述，基于位置檢測(cè)部235的位置信號(hào)H演算出的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)出電機(jī)^O的減速速度或減速時(shí)間。例如，減速速度或減速時(shí)間越長(zhǎng)，判斷為洗滌包量小，減速速度或減速時(shí)間越短， 判斷為洗滌包量大。例如，在電機(jī)230的第一旋轉(zhuǎn)速度vl為IOOrpm至150rpm之間的情況下，洗滌包量檢測(cè)區(qū)間中的電機(jī)的減速速度為30rpm至90rpm之間中的至少一部分。30rpm(VX)至 90rpm(vy)之間的減速速度區(qū)間，對(duì)應(yīng)于除了上述非線性區(qū)間以外的線性區(qū)間T3。由此，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。
此外，在線性區(qū)間T3內(nèi)，除了基于一部分減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間以外，還可以基于多個(gè)減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。此外，也可以利用對(duì)于多個(gè)洗滌包量檢測(cè)值的平均或加權(quán)值，計(jì)算出最終洗滌包量檢測(cè)值。此外，第一次洗滌包量檢測(cè)可以基于電機(jī)230的一定速度旋轉(zhuǎn)(例如，vl)時(shí)的速度紋波成分，或是電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流io的紋波成分執(zhí)行。在圖9中例示出，為了使電機(jī)230保持一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl，在電機(jī)230中流動(dòng)有一定電流Ia時(shí)，由洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的流動(dòng)而產(chǎn)生電流紋波成分Ir。上述電流紋波成分Ir越大，檢測(cè)為洗滌包量越大。此外，雖未圖示，在電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)之前，可以執(zhí)行洗衣槽內(nèi)的洗滌包分散步驟。在上述洗滌包分散中，以低于洗滌包量檢測(cè)時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)速度vl的旋轉(zhuǎn)速度vO，進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包進(jìn)行分散。圖7中圖示出，在既定區(qū)間To執(zhí)行2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO旋轉(zhuǎn)，但其只是表示速度的大小，而與方向無(wú)關(guān)。此外，附圖中例示出2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO，但也可以是1次，也可以是其以上的次數(shù)?？刂撇?10或反相器控制部430控制電機(jī)230以一定旋轉(zhuǎn)速度vO進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。艮口， 控制相應(yīng)的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic輸出給反相器420。接著，判斷是否設(shè)定為節(jié)能模式S620，如果是，向洗衣槽內(nèi)投放水S630。并且，使洗衣槽120進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌旋轉(zhuǎn)S635。節(jié)能模式能夠通過(guò)上述的圖3的節(jié)能鍵116(eco key)的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)入。控制部 210能夠確認(rèn)節(jié)能鍵116的動(dòng)作與否。此外，控制部210在洗滌物處理裝置100的動(dòng)作時(shí)節(jié)能鍵116動(dòng)作的情況下，控制直接向洗衣槽120內(nèi)投放水，而不執(zhí)行步驟S625。此時(shí)，使洗衣槽120進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌旋轉(zhuǎn)。這是為了在洗衣槽120內(nèi)投放被水浸濕的洗滌包(濕洗滌包)而不是干燥的洗滌包(干洗滌包)時(shí)，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。控制部210在檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，基于水位檢測(cè)部265檢測(cè)出的水位頻率或水投放量檢測(cè)部268檢測(cè)出的水投放量，調(diào)節(jié)洗衣槽120中投放的水的量。最好是，在投放水時(shí)，控制其浸濕到洗衣槽120內(nèi)的洗滌包。在此，洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被浸濕的水的量高于洗衣槽的空水位，低于洗滌包水位。即，最好是投放只浸濕到一部分洗滌包的程度的水。圖10中例示出水投放到相當(dāng)于外槽124的空水位HO和洗滌包810的洗滌包水位 Hl之間的水位H2。在投放水時(shí)，通過(guò)控制部210對(duì)給水閥125的控制，從給水流路123投放。此時(shí)，為了投放的水較好的浸濕到洗滌包，控制部210對(duì)電機(jī)230進(jìn)行控制，使電機(jī)230進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌。在浸濕洗滌包時(shí)，通過(guò)以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的旋轉(zhuǎn)速度vO進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包得到浸濕。接著，在投放水以后，為了檢測(cè)第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)，接通電流，使電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)S640。并且，基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測(cè)或洗滌包質(zhì)檢測(cè) S645。
控制部210或反相器控制部430接通交流電流，并控制電機(jī)230以一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)。即，控制相應(yīng)的反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic輸出給反相器420。 此時(shí)，電機(jī)230中接通的交流電流最好為正弦波電流。由此，在洗滌包量檢測(cè)時(shí)，使電機(jī)準(zhǔn)確的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖7中例示出，在第六區(qū)間T6，電機(jī)230以第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了電機(jī) 230保持一定的旋轉(zhuǎn)速度，此時(shí)的第六區(qū)間T6最好保持既定期間以上。并且，最好是保持適當(dāng)區(qū)間期間，以避免用于洗滌包量檢測(cè)的區(qū)間過(guò)長(zhǎng)。此外，附圖中例示出，以第一旋轉(zhuǎn)速度Vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間為1次，但并非限定于此，為了準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，其可以執(zhí)行多次。此外，控制部210或反相器控制部430關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流。S卩，如圖8a 所示，控制斷開(kāi)(turn off)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開(kāi)關(guān)元件&、Sb、&和下沿開(kāi)關(guān)元件 S’a、S’b、S’c。由此，電機(jī)230將進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流， 在關(guān)閉期間中的至少一部分期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。當(dāng)關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流時(shí)，如圖7的第七區(qū)間T7，用于驅(qū)動(dòng)收容洗滌包的洗衣槽120的電機(jī)230將進(jìn)行減速。特別是，從關(guān)閉(off)到一定區(qū)間，電機(jī)230非線性 (nonlinear)的進(jìn)行減速，在一定區(qū)間T8期間，電機(jī)230的速度線性(linear)的進(jìn)行減速。 此外，隨著洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被解開(kāi)，電機(jī)230再以非線性(nonlinear)的進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在上述線性減速區(qū)間T8期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。如上所述，基于位置檢測(cè)部235的位置信號(hào)H演算出的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)出電機(jī)^O的減速速度或減速時(shí)間。例如，減速速度或減速時(shí)間越長(zhǎng)，判斷為洗滌包量小，減速速度或減速時(shí)間越短， 判斷為洗滌包量大。例如，在電機(jī)230的第一旋轉(zhuǎn)速度vl為IOOrpm至150rpm之間的情況下，洗滌包量檢測(cè)區(qū)間中的電機(jī)的減速速度為30rpm至90rpm之間中的至少一部分。30rpm至90rpm 之間的減速速度區(qū)間，對(duì)應(yīng)于除了上述非線性區(qū)間以外的線性區(qū)間T8。由此，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。此外，在線性區(qū)間T8內(nèi)，除了基于一部分減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間以外，還可以基于多個(gè)減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。此外，也可以利用對(duì)于多個(gè)洗滌包量檢測(cè)值的平均或加權(quán)值，計(jì)算出最終洗滌包量檢測(cè)值。此外，附圖中將第一次洗滌包量檢測(cè)時(shí)和第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)的一定旋轉(zhuǎn)速度 vl設(shè)定為相同的速度，但并非限定于此，其可以設(shè)定為相互不同的旋轉(zhuǎn)速度。特別是，第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)的一定旋轉(zhuǎn)速度可以更大。并且，在附圖中，在第一次洗滌包量檢測(cè)時(shí)和第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)，在關(guān)閉期間中的相同的減速區(qū)間執(zhí)行實(shí)質(zhì)上的洗滌包量檢測(cè)，但可以與此不同的在相互不同的區(qū)間執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。例如，在投放水后，在洗衣槽內(nèi)的重量增加的第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)，在更高的速度區(qū)間執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，檢測(cè)出準(zhǔn)確的洗滌包量。此外，第二次洗滌包量檢測(cè)可以基于電機(jī)230的一定速度旋轉(zhuǎn)(例如，vl)時(shí)的速度紋波成分，或是電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流io的紋波成分執(zhí)行。如上所述，在圖9中例示出，為了電機(jī)230保持一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl，在電機(jī) 230中流動(dòng)有一定電流Ia時(shí)，由洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的流動(dòng)而產(chǎn)生電流紋波成分Ir。上述電流紋波成分Ir越大，檢測(cè)為洗滌包量越大。此外，控制部210根據(jù)第二次洗滌包量檢測(cè)或洗滌包質(zhì)檢測(cè)，計(jì)算出洗滌物處理裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。例如，當(dāng)洗滌包量大時(shí)，增加洗滌時(shí)間、清洗時(shí)間、脫水時(shí)間等。此外，當(dāng)在相同的洗滌包量中為干洗滌包而不是濕洗滌包時(shí)，增加洗滌時(shí)間、清洗時(shí)間、脫水時(shí)間等。此外，控制部210可以設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)行程、偏心量檢測(cè)時(shí)的速度、電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度上升時(shí)的加速度，或是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減速時(shí)的減速度，或是電機(jī)的最大旋轉(zhuǎn)速度中的至少一個(gè)。圖lib中例示出，由第二次洗滌包量檢測(cè)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的一例。在顯示裝置 118中顯示用于表示節(jié)能模式的對(duì)象(object) 840，顯示計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0:45、洗滌時(shí)間 0:25、清洗時(shí)間0:10、脫水時(shí)間0:10等。由此，用戶基于準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，確認(rèn)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。特別是，能夠減少不必要的能源消耗。此外，當(dāng)未設(shè)定為節(jié)能模式時(shí)，在步驟S620以后，顯示基于第一次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間S625。第一次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)在洗滌包自身為干洗滌包時(shí)，其準(zhǔn)確度可能會(huì)高，但是在洗滌包自身為一部分濕洗滌包時(shí)，洗滌包量檢測(cè)或洗滌包質(zhì)檢測(cè)可能會(huì)不準(zhǔn)確。即便如此，控制部210在未設(shè)定為節(jié)能模式時(shí)，先控制將基于第一次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在顯示裝置118。圖Ila中例示出，由第一次洗滌包量檢測(cè)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的一例。在顯示裝置 118中模糊的顯示用于表示節(jié)能模式的對(duì)象840，以確認(rèn)節(jié)能模式被關(guān)閉(off)。此外，在顯示裝置118中顯示計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間1:00、洗滌時(shí)間0:30、清洗時(shí)間0:15、脫水時(shí)間0:15等。將圖Ila和圖lib進(jìn)行比較，在設(shè)定為節(jié)能模式時(shí)，在投放水后執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，通過(guò)圖lib能夠確認(rèn)，實(shí)際洗滌物處理裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間整體上減少。由此，在洗滌物處理裝置的運(yùn)作時(shí)可減少消耗電力。此外，在洗滌包量檢測(cè)S615、S645以后，可以執(zhí)行用于停止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)步驟。為此，控制部210或反相器控制部430控制電機(jī)230進(jìn)行制動(dòng)。作為制動(dòng)方法，可以使用發(fā)電制動(dòng)、反相制動(dòng)等。例如，為了執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)，如圖8b所示，控制部210或反相器控制部430全部斷開(kāi) (turn off)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開(kāi)關(guān)元件Μ、Sb、&，并全部接通(turn on)下沿開(kāi)關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。由此，電機(jī)230內(nèi)部和下沿開(kāi)關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c之間形成閉路 (closed loop)，并消耗殘余電流。由此，電機(jī)230將被停止。作為另一例，為了執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)，如圖8b所示，控制部210或反相器控制部430接通(turn on)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開(kāi)關(guān)元件Sa、Sb、Sc，并全部斷開(kāi)(turn off)下沿開(kāi)關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。由此，電機(jī)230內(nèi)部和上沿開(kāi)關(guān)元件Sa、Sb、Sc之間形成閉路 (closed loop)，并消耗殘余電流。由此，電機(jī)230將被停止。作為另一例，為了執(zhí)行反相制動(dòng)，控制部210或反相器控制部430將反相器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)Sic接入給反相器420，以與電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)方向構(gòu)成相反方向旋轉(zhuǎn)。即，如果在第一區(qū)間Tl或第六區(qū)間T6期間，電機(jī)230的三相中接通的交流電流的相位為a、b、c相的順序，為了進(jìn)行反相制動(dòng)，控制電機(jī)230的三相中接通的交流電流的相位為a、c、b相的順序。 由此，電機(jī)230將通過(guò)相反方向旋轉(zhuǎn)的成分被停止。圖7中例示出電機(jī)230的制動(dòng)區(qū)間T4或制動(dòng)區(qū)間T9，可以得知電機(jī)230在短于電機(jī)230的自然減速的區(qū)間內(nèi)被制動(dòng)。由此，可以在整體上縮短洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。此外，當(dāng)洗滌物處理裝置為圖1的頂置(top load)方式時(shí)，控制部210在洗滌時(shí)間顯示以后，控制向洗衣槽內(nèi)投放水至洗滌水位。由此，執(zhí)行洗滌行程。圖12是表示圖1的洗滌物處理裝置的動(dòng)作方法的流程圖。參照附圖，在洗滌物處理裝置的動(dòng)作方法中，基于上述圖6的步驟S650中計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，執(zhí)行洗滌行程S910、清洗行程S920，以及脫水行程S930。在洗滌行程S910期間，執(zhí)行用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測(cè)區(qū)間，用于檢測(cè)洗滌包的不均衡的偏心量檢測(cè)區(qū)間，以及主洗滌區(qū)間等，并可以實(shí)施多種例子。在清洗行程S920期間，執(zhí)行給水區(qū)間、既定速度旋轉(zhuǎn)區(qū)間、排水區(qū)間等，并可以實(shí)施多種例子。在脫水行程S930期間，執(zhí)行用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測(cè)區(qū)間，用于檢測(cè)洗滌包的不均衡的偏心量檢測(cè)區(qū)間，間歇脫水區(qū)間，以及主脫水區(qū)間等，并可以實(shí)施多種例子。圖13是表示圖12的洗滌行程時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面。參照附圖，圖13的洗滌行程區(qū)間包括洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta、偏心量檢測(cè)區(qū)間Tb、 第一洗滌區(qū)間Tc，以及第二洗滌區(qū)間Td。洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta是檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，如圖7所示，基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。特別是，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)或第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī) 230中接通的電流的狀態(tài)下，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。此外，在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反相制動(dòng)的電機(jī)制動(dòng)，從而縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。此外，根據(jù)檢測(cè)出的洗滌包量，決定洗滌時(shí)供給的洗滌水量、洗滌水的水位等。偏心量檢測(cè)區(qū)間Tb是用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過(guò)將洗衣槽 120以第二旋轉(zhuǎn)速度v2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)出偏心量。具體的說(shuō)，基于電機(jī)230的輸出電流io 值或輸出電流io的紋波等，檢測(cè)出偏心量。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td中，當(dāng)在偏心量檢測(cè)區(qū)間Tb檢測(cè)出的偏心量為允許值以下時(shí)，使洗衣槽120分別以第三旋轉(zhuǎn)速度v3和第四旋轉(zhuǎn)速度v4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，向洗衣槽120內(nèi)投放洗滌劑等，并執(zhí)行洗滌。在洗滌結(jié)束后，執(zhí)行排水。圖14是表示圖12的脫水行程時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面。
參照附圖，圖14的脫水行程區(qū)間包括洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Tl、第一偏心量檢測(cè)區(qū)間 Tm、第一脫水區(qū)間Tru第二偏心量檢測(cè)區(qū)間To、第二脫水區(qū)間Tp、第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tq、 第三脫水區(qū)間Tr。洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Tl是用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，如圖7所示， 基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。特別是，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)或第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī) 230中接通的電流的狀態(tài)下，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。此外，在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反相制動(dòng)的電機(jī)制動(dòng)，從而縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。此外，根據(jù)檢測(cè)出的洗滌包量，決定洗滌時(shí)供給的洗滌水量、洗滌水的水位等。此外，在洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta之前，如圖7所示，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過(guò)以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的速度進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包被分散。第一至第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm、To、Tq是用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過(guò)將洗衣槽120以第二旋轉(zhuǎn)速度v2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)出偏心量。具體的說(shuō)，基于電機(jī) 230的輸出電流io值或輸出電流io的紋波等，檢測(cè)出偏心量。在第一至第三脫水區(qū)間Tn、Tp、Tr,當(dāng)分別在第一至第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm、To、 Tq檢測(cè)出的偏心量為允許值以下時(shí)，使洗衣槽120分別以第三至第五旋轉(zhuǎn)速度v3、v4、v5 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一脫水區(qū)間Tn之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，執(zhí)行脫水，在其中間執(zhí)行排水。此外，與圖面不同，也可以只執(zhí)行第一偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm，而不是都執(zhí)行第一至第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm、To、Tq。圖15是表示根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖。下面，將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。圖15的洗滌物處理裝置1100是與圖1的頂置(top load)方式形成對(duì)比的前置(front load)方式。洗滌物處理裝置1100中包括以下部件形成洗滌物處理裝置1100的外觀的殼體 1110 ；設(shè)置于殼體1110的內(nèi)部，并由殼體1110得到支撐的洗衣桶1120 ；設(shè)置于洗衣桶1120 的內(nèi)部，并對(duì)洗滌包進(jìn)行洗滌的滾筒1122 ；用于驅(qū)動(dòng)滾筒1122的電機(jī)1130 ；設(shè)置于殼體本體1111的外側(cè)，用于向殼體1110內(nèi)部供給洗滌水的洗滌水供給裝置(未圖示)；形成于洗衣桶1120的下側(cè)，用于向外部排出洗滌水的排水裝置(未圖示)。滾筒1122中形成有使洗滌水通過(guò)的多個(gè)通孔1122A，在滾筒1122的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有提升裝置1124，在滾筒1122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述提升裝置IlM將洗滌物舉起到一定高度后， 通過(guò)重力使其掉落。殼體1110中包括以下部件殼體本體1111 ；設(shè)置于殼體本體1111的前面并結(jié)合的殼體蓋1112 ；設(shè)置于殼體蓋1112的上側(cè)，并與殼體本體1111結(jié)合的控制面板1115 ；設(shè)置于控制面板1115的上側(cè)，并與殼體本體1111結(jié)合的頂面板1116。殼體蓋1112包括以下部件可使洗滌包出入的洗滌包出入孔1114 ；可左右旋動(dòng)的設(shè)置，以開(kāi)閉洗滌包出入孔1114的門(mén)1113?？刂泼姘?115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置1100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作鍵1117 ；設(shè)置于操作鍵1117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置1100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示裝置1118。特別是，與本發(fā)明的實(shí)施例相關(guān)，還可以包括用于進(jìn)入節(jié)能模式的節(jié)能鍵(未圖示)°控制面板1115內(nèi)的操作鍵1117及顯示裝置1118與控制部(未圖示)進(jìn)行電連接，控制部(未圖示)對(duì)洗滌物處理裝置1100的各結(jié)構(gòu)要素等進(jìn)行電控制。圖15的洗滌物處理裝置1100與上述的圖1的洗滌物處理裝置100類似，為了進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，基于電機(jī)1130的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，為了浸濕洗滌包而向洗衣桶1120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)1130的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。此外，在節(jié)能模式下，將基于第二次洗滌包量檢測(cè)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等顯示在顯示裝置1118。由此，能夠確認(rèn)準(zhǔn)確的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。第一次及第二次洗滌包量檢測(cè)將參照上述圖7至圖9的說(shuō)明，在此將省略。此外， 在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反相制動(dòng)的電機(jī)1130制動(dòng)，從而縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。此外，當(dāng)洗滌物處理裝置為圖15的前置(front load)方式時(shí)，上述節(jié)能模式下的第二次洗滌包量檢測(cè)及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示將在洗滌行程中執(zhí)行。本發(fā)明實(shí)施例中的洗滌物處理裝置不限定適用于如上所述的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和方法，上述各實(shí)施例的全部或一部分可以選擇性的組合并構(gòu)成，以實(shí)施多種變形。此外，本發(fā)明中的洗滌物處理裝置的控制方法，在設(shè)置于洗滌物處理裝置的處理器可讀取的記錄媒介中，由處理器可讀取的代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，處理器可讀取的記錄媒介包括用于存儲(chǔ)由處理器可讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。并且，以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并非限定于上述特定的實(shí)施例，在不超出權(quán)利要求書(shū)中請(qǐng)求的本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠進(jìn)行多種變形實(shí)施，上述變形實(shí)施不能脫離于本發(fā)明的技術(shù)思想或前
景單獨(dú)的理解。
權(quán)利要求
1.一種洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其特征在于包括以下步驟使上述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟；基于上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量或洗滌包質(zhì)的步驟；向上述洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕上述洗滌包的步驟；在上述投放水后，使上述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟；基于上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)的步驟；顯示基于上述第二次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于上述顯示計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的步驟將在選擇節(jié)能模式時(shí)執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于還包括在上述投放水之前，顯示基于上述第一次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于上述第二次洗滌包量檢測(cè)步驟及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示步驟將在洗滌行程中執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還包括在上述洗滌時(shí)間顯示以后，向上述洗衣槽內(nèi)投放水至洗滌水位的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還包括在上述投放水后， 使上述洗衣槽進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于在上述第一次及第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)檢測(cè)步驟中，基于上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)上述電機(jī)中流動(dòng)的電流紋波，檢測(cè)上述洗滌包量或洗滌包質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還包括關(guān)閉上述電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)接通的電流的步驟，在上述第一次及第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)檢測(cè)步驟中，基于上述關(guān)閉期間中的至少一部分期間的上述電機(jī)的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)上述洗滌包量或洗滌包質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于上述洗滌包量或洗滌包質(zhì)檢測(cè)將在上述關(guān)閉期間中的上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度線性減小的期間內(nèi)執(zhí)行。
10.一種洗滌物處理裝置，其特征在于，包括以下部件顯示裝置；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制上述電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量，控制向上述洗衣槽內(nèi)投放既定量或至既定水位的水，控制上述電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量，控制將基于上述第二次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在上述顯示裝置的控制部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于還包括用于設(shè)定輸入節(jié)能模式的節(jié)能鍵，上述控制部根據(jù)上述設(shè)定的節(jié)能模式，控制將上述計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在上述顯示裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于在上述投放水之前，上述控制部控制將基于上述第一次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示在上述顯示裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于當(dāng)上述洗衣槽以水平軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述控制部控制上述第二次洗滌包量檢測(cè)及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間顯示將在洗滌行程中執(zhí)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于當(dāng)上述洗衣槽以垂直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述控制部在上述洗滌時(shí)間顯示以后，控制向上述洗衣槽內(nèi)投放水至洗滌水位。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于用于檢測(cè)上述洗衣槽內(nèi)的水位的水位檢測(cè)部。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于用于檢測(cè)向上述洗衣槽內(nèi)投放的水的量的水投放量檢測(cè)部。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗滌物處理裝置，其特征在于還包括用于將既定直流電源轉(zhuǎn)換為既定頻率的交流電源，并將上述交流電源輸出給上述電機(jī)的反相器；用于檢測(cè)上述電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流的輸出電流檢測(cè)部； 用于檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測(cè)部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述控制部基于上述電機(jī)的輸出電流紋波，執(zhí)行第一次及第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)檢測(cè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述控制部控制關(guān)閉上述電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)接通的電流，基于上述關(guān)閉期間中的至少一部分期間的上述電機(jī)的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)上述洗滌包量或洗滌包質(zhì)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗滌物處理裝置，其特征在于還包括以下步驟上述反相器設(shè)置有將上沿開(kāi)關(guān)元件和下沿開(kāi)關(guān)元件作為一對(duì)的三對(duì)的開(kāi)關(guān)元件，上述控制部在上述電流關(guān)閉時(shí)，使上述反相器內(nèi)的上述三對(duì)的開(kāi)關(guān)元件被斷開(kāi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其控制方法包括以下步驟使電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量或洗滌包質(zhì)的步驟；向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包的步驟；在投放水后，使電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量或洗滌包質(zhì)的步驟；顯示基于第二次檢測(cè)出的洗滌包量或洗滌包質(zhì)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的步驟。由此，將能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量。
文檔編號(hào)D06F33/02GK102251371SQ20111018474
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者具滋仁, 張虎龍, 李青日, 裴純哲, 鄭漢守 申請(qǐng)人:南京樂(lè)金熊貓電器有限公司