專利名稱：洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法，更為詳細(xì)的說是，涉及一種能夠準(zhǔn)確的檢測出洗滌包量的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
一般來說，在滾筒內(nèi)投放有洗滌劑和洗滌水及洗滌物的狀態(tài)下，洗滌物處理裝置將利用傳遞到電機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽和洗滌物的摩擦力執(zhí)行洗衣操作，現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)的洗滌物處理裝置的洗滌物相互纏繞，并且有的對洗滌物有所損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確的檢測出洗滌包量的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。并且，本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠縮短洗滌包量檢測時間的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法。為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明實施例中的洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其控制方法包括以下步驟使電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測第一次洗滌包量的步驟；當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包的步驟；使電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測第二次洗滌包量的步驟。并且，為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明實施例中的洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其控制方法包括以下步驟接入電流，并使上述電機(jī)以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)的步驟；關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流的步驟；基于上述關(guān)閉期間中的至少一部分期間的上述電機(jī)的減速速度或減速時間，檢測第一次洗滌包量的步驟；當(dāng)上述檢測出的洗滌包量為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水的步驟；向上述電機(jī)接入電流，并使上述電機(jī)以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)的步驟；關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流的步驟；基于上述關(guān)閉期間中的至少一部分期間的上述電機(jī)的減速速度或減速時間，檢測第二次洗滌包量的步馬聚ο并且，為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本發(fā)明實施例中的洗滌物處理裝置，其包括以下部件收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制上述電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測第一次洗滌包量，當(dāng)上述檢測出的洗滌包量為既定值以上時，控制向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包，控制上述電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測第二次洗滌包量的控制部。為了檢測洗滌包量，基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測第一次洗滌包量，當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放水以浸濕洗滌包后，基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測第二次洗滌包量。由此，除了干洗滌包以外，在濕洗滌包的狀態(tài)下，也能夠執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。此外，在使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，并關(guān)閉電機(jī)中接入的電流的狀態(tài)下， 執(zhí)行第一次洗滌包量檢測，在使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，并關(guān)閉電機(jī)中接入的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測，利用電機(jī)的減速速度或減速期間，執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，能夠準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，能夠準(zhǔn)確的匹配與準(zhǔn)確的洗滌包量檢測對應(yīng)的洗滌水供給或洗滌水的水位。此外，在洗滌包量檢測以后，執(zhí)行發(fā)電制動或反向制動的電機(jī)制動，從而能夠縮短一部分洗滌包量檢測區(qū)間。其結(jié)果是，能夠有效的執(zhí)行洗滌物處理裝置的驅(qū)動。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖； 圖2是表示圖1的洗滌物處理裝置的側(cè)截面圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖； 圖4是表示圖3的驅(qū)動部的內(nèi)部電路圖； 圖5是表示圖4的反相器控制部的內(nèi)部方框圖6是表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的洗滌物處理裝置的控制方法的流程圖； 圖7至圖9是對于圖6的控制方法的說明作為參照的圖面； 圖10是表示洗滌物處理裝置的動作方法的流程圖； 圖11是表示圖10的洗滌行程時的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面； 圖12是表示圖10的脫水行程時的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面； 圖13是表示根據(jù)本發(fā)明另一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖。
具體實施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在以下說明中使用的對結(jié)構(gòu)要素的連接詞“模塊”及“部”是單純的為了容易制作本說明書而賦予的用詞，其本身不具有特別重要的含義或作用。因此，上述“模塊”及“部” 可以相互混合使用。參照圖1至圖2，本發(fā)明一實施例中的洗滌物處理裝置100是包含收容洗滌包并執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等的洗衣機(jī)，或是收容濕洗滌包并執(zhí)行烘干的烘干機(jī)等的概念。下面，將以洗衣機(jī)為中心進(jìn)行說明。洗衣機(jī)100包括以下部件形成外觀的殼體110 ；具有通過用戶輸入各種控制指令的操作鍵，用于顯示對洗衣機(jī)100的運行狀態(tài)的信息的顯示裝置等，以提供用戶接口的控
5制面板115 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于殼體110，用于開閉洗滌物出入的出入孔的門113。殼體110包括以下部件在其內(nèi)部形成有容納洗衣機(jī)100的各種結(jié)構(gòu)部件的空間的本體111 ；設(shè)置于本體111的上側(cè)，為了向內(nèi)槽122內(nèi)投放洗滌物而形成洗滌包出入孔的頂蓋112。殼體110以包括本體111和頂蓋112的情況為例進(jìn)行說明，但是，只要殼體110能夠形成洗衣機(jī)100的外觀即可，而并非限定于此。此外，支撐棒135以結(jié)合于作為構(gòu)成殼體110的結(jié)構(gòu)中的一個的頂蓋112的情況為例進(jìn)行說明，但是并非限定于此，其能夠結(jié)合于殼體110的固定的部分中的任何一個。控制面板115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置100的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作鍵 117 ；設(shè)置于操作鍵117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置100的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示裝置118。門113用于開閉頂蓋112中形成的洗滌包出入孔(未標(biāo)記)，其包括強(qiáng)化玻璃等透明構(gòu)件，從而能夠看到本體111的內(nèi)部。洗衣機(jī)100包括洗衣槽120，洗衣槽120中設(shè)置有以下部件用于盛放洗滌水的外槽124 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于外槽124內(nèi)，用于容納洗滌物的內(nèi)槽122。在洗衣槽120的上部設(shè)置有平衡塊134，以補(bǔ)償洗衣槽120在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生的偏心。此外，洗衣機(jī)100中還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于洗衣槽120的下部的攪拌器133。驅(qū)動裝置138用于提供使內(nèi)槽122及/或攪拌器133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，并設(shè)置有用于選擇性的傳遞驅(qū)動裝置138的驅(qū)動力的離合器(未圖示)，以使只有內(nèi)槽122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是只有攪拌器133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是使內(nèi)槽122和攪拌器133同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動裝置138由圖3中的驅(qū)動部220，即驅(qū)動電路進(jìn)行驅(qū)動。對此，將在后面參照圖3進(jìn)行說明。此外，頂蓋112中可拉出設(shè)置有洗滌劑盒114，上述洗滌劑盒114用于容納洗滌用洗滌劑、纖維柔順劑及/或漂白劑等各種添加劑。通過給水流路123供給的洗滌水，將經(jīng)由洗滌劑盒114后供給到內(nèi)槽122內(nèi)。內(nèi)槽122中形成有多個孔(未圖示)，可使內(nèi)槽122內(nèi)供給的洗滌水通過多個孔流動到外槽124。此外，還設(shè)置有用于控制給水流路123的給水閥125。通過排水流路143排出外槽124內(nèi)的洗滌水，并設(shè)置有用于控制排水流路143的排水閥145及抽吸洗滌水的排水泵141。支撐棒135用于將外槽IM懸掛在殼體110內(nèi)，其一端與殼體110連接，支撐棒 135的另一段由懸架150與外槽IM連接。懸架150用于緩沖洗衣機(jī)100運行中發(fā)生的外槽124的振動。例如，外槽124隨著內(nèi)槽122旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動而進(jìn)行振動，在內(nèi)槽122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠緩沖由內(nèi)槽 122內(nèi)容納的洗滌物的偏心、內(nèi)槽122的旋轉(zhuǎn)速度或共振特性等多種因素引起的振動。圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖。如圖3所示，在洗滌物處理裝置100中，通過控制部210的控制動作控制驅(qū)動部 220，驅(qū)動部220使電機(jī)230進(jìn)行驅(qū)動。由此，洗衣槽120通過電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?？刂撇?10從操作鍵117接收動作信號，并進(jìn)行動作。由此，執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程。并且，控制部210控制顯示裝置118，控制其顯示洗衣行程、洗滌時間、脫水時間、
6清洗時間等，或是當(dāng)前動作狀態(tài)等。并且，控制部210控制給水閥125，控制水投放到洗衣槽120內(nèi)，并且，控制排水閥 145，控制洗衣槽120內(nèi)的水被排出。與水的投放相關(guān)，洗滌物處理裝置100包括水位檢測部沈5，上述水位檢測部265 用于檢測洗衣槽120，特別是外槽IM的水位。水位檢測部沈5由利用電阻元件及電容元件的電路實現(xiàn)，水位越低，檢測出的水位的頻率值越大，水位越高，檢測出的水位的頻率值越此外，與水的投放相關(guān)，洗滌物處理裝置100包括水投放量檢測部沈8，上述水投放量檢測部268設(shè)置于給水流路123上，用于檢測供給的水量。水投放量檢測部沈8由浮尺(floating meter)實現(xiàn)，但同樣可由多種例子實現(xiàn)。控制部210基于水位檢測部265檢測出的水位頻率或水投放量檢測部268檢測出的水投放量，在后述的第二次洗滌包量檢測時，能夠調(diào)節(jié)投放到洗衣槽120的水的量。最好是，通過控制投放的水，使洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被浸濕。在此，洗衣槽120 內(nèi)的洗滌包被浸濕的水的量最好為高于洗衣槽的空水位，低于洗滌包水位。即，最好是投放只有一部分洗滌包被浸濕的程度的水。此時，控制部210通過控制電機(jī)230，使電機(jī)230進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌， 以使投放的水較好的浸濕到洗滌包。此外，控制部210控制驅(qū)動部220，使其控制電機(jī)230進(jìn)行動作。例如，基于用于檢測電機(jī)230中流動的輸出電流的電流檢測部225和用于檢測電機(jī)230的位置的位置檢測部 235，控制驅(qū)動部220使電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在附圖中，圖示為檢測出的電流和檢測出的位置信號輸入給驅(qū)動部220，但是并非限定于此，可以是輸入給控制部210，或是同時輸入給控制部210和驅(qū)動部220。驅(qū)動部220用于驅(qū)動電機(jī)230，其包括反相器(未圖示)，以及反相器控制部(未圖示)。并且，驅(qū)動部220可以是還包括供給向反相器(未圖示)輸入的直流電源的轉(zhuǎn)換器等的概念。例如，當(dāng)反相器控制部(未圖示)將脈寬調(diào)制(PWM)方式的切換控制信號(圖4的 Sic)輸出給反相器(未圖示)時，反相器(未圖示)進(jìn)行高速切換動作，從而將既定頻率的交流電源供給電機(jī)230。另外，對于驅(qū)動部220將參照圖4在后面進(jìn)行說明。此外，控制部210基于電流檢測部225檢測出的電流io或位置檢測部235檢測出的位置信號H，檢測出洗滌包量。例如，在洗衣槽120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，基于電機(jī)230的電流值io檢測出洗滌包量。此外，控制部210還能夠檢測出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡 (unbalance; UB)。上述偏心量檢測基于電流檢測部225檢測出的電流io的d紋波成分或洗衣槽120的旋轉(zhuǎn)速度變化量執(zhí)行。如圖4所示，本發(fā)明實施例中的驅(qū)動部220包括轉(zhuǎn)換器(converter) 410、反相器 (inverter) 420、反相器控制部430、dc端電壓檢測部B、平滑電容C，以及輸出電流檢測部 E。并且，驅(qū)動部220還包括輸入電流檢測部A、電抗器L (reactor)等。電抗器L設(shè)置于常用交流電源(405，vs)和轉(zhuǎn)換器410之間，用于執(zhí)行功率系數(shù)補(bǔ)正或升壓動作。并且，電抗器L還執(zhí)行限制基于轉(zhuǎn)換器410的高速切換的諧波電流的功能。輸入電流檢測部A檢測從常用交流電源405輸入的輸入電流is。為此，作為輸入電流檢測部A使用CT (current transformer-變流器)、旁路(shunt)電阻等。檢測出的輸入電流is為脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal)，輸入給反相器控制部430。轉(zhuǎn)換器410將經(jīng)由電抗器L的常用交流電源405轉(zhuǎn)換為直流電源，并輸出。附圖中將常用交流電源405圖示為單相交流電源，但也可以是三相交流電源。根據(jù)常用交流電源405的種類，轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也將不同。此外，轉(zhuǎn)換器410也可以不具有開關(guān)元件，而是由二極管等構(gòu)成，無需另外的開關(guān) (switching)動作即可執(zhí)行整流動作。例如，在單相交流電源的情況下，4個二極管以橋接形態(tài)使用，在三相交流電源的情況下，6個二極管以橋接形態(tài)使用。此外，例如，轉(zhuǎn)換器410可以使用由2個開關(guān)元件及4個二極管連接的半橋型 (half bridge)的轉(zhuǎn)換器，在三相交流電源的情況下，可以使用6個開關(guān)元件及6個二極管。在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開關(guān)元件的情況下，能夠通過相應(yīng)的開關(guān)元件的切換動作， 執(zhí)行升壓動作、功率系數(shù)改進(jìn)及直流電源轉(zhuǎn)換。平滑電容C用于平滑輸入的電源，并進(jìn)行存儲。在附圖中，作為平滑電容C只例示出一個元件，但是也可以設(shè)置有多個，以確保元件的穩(wěn)定性。此外，在附圖中，例示出與轉(zhuǎn)換器410的輸出端連接，但并非限定于此，可以直接輸入直流電源。例如，從太陽電池輸出的直流電源直接輸入給平滑電容C，或是進(jìn)行直流/ 直流轉(zhuǎn)換后輸入。下面，將以附圖中例示出的部分為主進(jìn)行說明。此外，由于平滑電容C兩端存儲直流電源，也可以將其稱為dc端或dc鏈路端。Dc端電壓檢測部B能夠檢測作為平滑電容C的兩端的dc端電壓Vdc。為此，dc 端電壓檢測部B包括電阻元件、放大器等。檢測出的dc端電壓Vdc為脈沖形態(tài)的離散信號 (discrete signal)，輸入給反相器控制部430。 反相器420設(shè)置有多個反相器開關(guān)元件，通過開關(guān)元件的開/關(guān)動作，將平滑的直流電源Vdc轉(zhuǎn)換為既定頻率的三相交流電源Va、Vb、Vc，并輸出給三相同步電機(jī)230。在反相器420中，各個相互串聯(lián)連接的上沿開關(guān)元件Sa、Sb、Sc及下沿開關(guān)元件 3、、3、、3’(成為一對，總共三對的上、下沿開關(guān)元件相互并聯(lián)53& S，a、Sb& S'b.Sc&S' c 連接。在各開關(guān)元件Μ、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c中，反并聯(lián)連接有二極管。反相器420內(nèi)的開關(guān)元件基于從反相器控制部430的反相器開關(guān)控制信號Sic， 進(jìn)行各開關(guān)元件的開/關(guān)動作。由此，具有既定頻率的三相交流電源輸出給三相同步電機(jī) 230。反相器控制部430控制反相器420的開關(guān)動作。為此，反相器控制部430中輸入從輸出電流檢測部E檢測出的輸出電流io。為了控制反相器420的開關(guān)動作，反相器控制部430將反相器開關(guān)控制信號Sic 輸出給反相器420。反相器開關(guān)控制信號Sic是脈寬調(diào)制方式PWM的開關(guān)控制信號，基于從輸出電流檢測部E檢測出的輸出電流io值生成并輸出。另外，對于反相器控制部430內(nèi)的反相器開關(guān)控制信號Sic的輸出的詳細(xì)動作，將參照圖5在后面進(jìn)行說明。輸出電流檢測部E檢測反相器420和三相電機(jī)230之間流動的輸出電流io。艮口，檢測電機(jī)230中流動的電流。輸出電流檢測部E可以都檢測出各相的輸出電流ia、ib、ic， 也可以利用三相平衡檢測出兩相的輸出電流。輸出電流檢測部E位于反相器420和電機(jī)230之間，為了進(jìn)行電流檢測，使用CT (current transformer-變流器)、旁路電阻等。在使用旁路電阻的情況下，3個旁路電阻位于反相器420和同步電機(jī)230之間，或是其一端分別連接到反相器420的3個下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。此外，也可以利用三相平衡使用2個旁路電阻。此外，在使用1個旁路電阻的情況下，相應(yīng)旁路電阻可以設(shè)置于上述電容C和反相器420之間。檢測出的輸出電流io是脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal)，其接入給反相器控制部430，基于檢測出的輸出電流io生成反相器開關(guān)控制信號Sic。下面，將以檢測出的輸出電流io為三相的輸出電流ia、ib、ic的情況為例進(jìn)行說明。此外，三相電機(jī)230設(shè)置有定子(stator)和轉(zhuǎn)子(rotor)，在各相(a、b、c相)的定子的線圈中接入既定頻率的各相交流電源，使轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述電機(jī)230，例如，包括面貼式永磁同步電機(jī)(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM)> 內(nèi)置式永石茲同步電機(jī)(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM),以及同步石茲阻電 |/l(Synchronous Reluctance Motor ； Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁鐵的同步電機(jī) (Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM), Synrm 的特征是沒有永久磁鐵。此外，在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開關(guān)元件時，反相器控制部430控制轉(zhuǎn)換器410內(nèi)的開關(guān)元件的開關(guān)動作。為此，反相器控制部430中輸入從輸入電流檢測部A檢測出的輸入電流is。此外，為了控制轉(zhuǎn)換器410的開關(guān)動作，反相器控制部430將轉(zhuǎn)換器開關(guān)控制信號 Scc輸出給轉(zhuǎn)換器410。上述轉(zhuǎn)換器開關(guān)控制信號Scc是脈寬調(diào)制PWM方式的開關(guān)控制信號，基于從輸入電流檢測部A檢測出的輸入電流is生成并輸出。此外，位置檢測部235檢測電機(jī)230的轉(zhuǎn)子位置。為此，位置檢測部235中包括霍爾傳感器(hall sensor).檢測出的轉(zhuǎn)子位置H輸入給反相器控制部430，并在速度演算等中作為基礎(chǔ)使用。參照圖5，反相器控制部430包括軸變換部510、速度演算部520、電流指令生成部 530、電壓指令生成部M0、軸變換部550，以及開關(guān)控制信號輸出部560。軸變換部510輸入從輸出電流檢測部E檢測出的三相輸出電流ia、ib、ic，轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流i α、i β。此外，軸變換部510將靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流i α、i β變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的二相電流id、iq。速度演算部520基于從位置檢測部235輸入的轉(zhuǎn)子的位置信號H，演算出速度 ,。S卩，基于位置信號H，對于時間進(jìn)行除算時，即可演算出速度 r。此外，速度演算部520輸出基于輸入的轉(zhuǎn)子的位置信號H演算出的位置€和演算出的速度 ,+。此外，電流指令生成部530基于演算速度 和速度指令值ω ,生成電流指令值1 q0例如，電流指令生成部530基于演算速度 ^.和速度指令值ω ^.的差異，在PI控制器
535執(zhí)行PI控制，并生成電流指令值i\。在附圖中，作為電流指令值例示出q軸電流指令
值“,但是，也可以與附圖不同的同時生成d軸電流指令值“。此外，d軸電流指令值的值也可以設(shè)定為0。此外，為了防止電流指令值i \超出許用范圍，電流指令生成部530中還設(shè)置有用于限制其級別的限制器(未圖示)(limiter)。此外，電壓指令生成部540基于在軸變換部中軸變換為二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸、q 軸電流id、iq和電流指令生成部530等中的電流指令值、ι \ ,生成d軸、q軸電壓指令值
V^ τ、。例如，電壓指令生成部540基于q軸電流iq和q軸電流指令值的差異，在PI
控制器544中執(zhí)行PI控制，并生成q軸電壓指令值。并且，電壓指令生成部540基于d
軸電流id和d軸電流指令值丨\的差異，在PI控制器548中執(zhí)行PI控制，并生成d軸電壓
指令值vV此外，為了防止d軸、q軸電壓指令值ν^ι、超出許用范圍，電壓指令生成部 540還設(shè)置有用于限制其級別的限制器(未圖示)。此外，生成的d軸、q軸電壓指令值、Y、輸入給軸變換部550。軸變換部550輸入到速度演算部520計算出的位置^和d軸、q軸電壓指令值/—
‘O
、一q，并執(zhí)行軸變換。首先，軸變換部550進(jìn)行從二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到二相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。此時，使用速度演算部520中演算出的位置^。此外，軸變換部550執(zhí)行從二相靜態(tài)坐標(biāo)系到三相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。通過上述
變換，軸變換部550輸出三相輸出電壓指令值/a、，;b、,:c。開關(guān)控制信號輸出部560基于三相輸出電壓指令值v"a、-b、,,>,生成基于脈寬調(diào)制PWM方式的反相器開關(guān)控制信號Sic并輸出。輸出的反相器開關(guān)控制信號Sic在門驅(qū)動部(未圖示)變換為門驅(qū)動信號，輸入給反相器420內(nèi)的各開關(guān)元件的門。由此，反相器420內(nèi)的各開關(guān)元件&i、S’a、Sb、S’b、Sc、 S’ c進(jìn)行開關(guān)動作。此外，與本發(fā)明的實施例相關(guān)，反相器控制部430在洗滌包量檢測時，關(guān)閉(off) 電機(jī)230中供給的電流。S卩，使反相器420內(nèi)的所有開關(guān)元件Sa、S，a、Sb、S，b、Sc、S，c 被關(guān)閉(off)。此外，在上述關(guān)閉期間，通過基于位置檢測部235中檢測出的位置信號H演算出的減速速度或減速時間，從而可以準(zhǔn)確的檢測出洗滌包量。如上所述，說明了驅(qū)動部220內(nèi)的反相器控制部430進(jìn)行洗滌包量檢測，但這只是一例，也可以由控制驅(qū)動部220的所有動作的控制部210進(jìn)行洗滌包量檢測。S卩，位置檢測部235中檢測出的位置信號H通過驅(qū)動部220傳遞給控制部210，并由控制部210檢測洗滌
10包量。并且，與圖3及圖4不同，控制部210和反相器控制部430可由單一的單元構(gòu)成。如圖6至圖9所示，本發(fā)明一實施例的洗滌物處理裝置的控制方法的流程圖，圖7 至圖9是對于圖6的控制方法的說明作為參照的圖面。下面，將參照附圖進(jìn)行說明。首先，分散洗衣槽內(nèi)的洗滌包S610。在洗滌包分散中，以低于洗滌包量檢測時的第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的旋轉(zhuǎn)速度vO，進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包進(jìn)行分散。圖7中圖示出，在既定區(qū)間To執(zhí)行2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO旋轉(zhuǎn)，但其只是表示速度的大小，而與方向無關(guān)。此外，附圖中例示出2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO，但也可以是1次，也可以是其以上的次數(shù)?？刂撇?10或反相器控制部430控制電機(jī)230以一定旋轉(zhuǎn)速度vO進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。艮口， 控制相應(yīng)的反相器開關(guān)控制信號Sic輸出給反相器420。此外，上述洗滌包分散步驟S610可以選擇性的執(zhí)行。接著，接通電流，并使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)S615?？刂撇?10或反相器控制部430控制接通交流電流，并使電機(jī)230以一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)。即，控制相應(yīng)的反相器開關(guān)控制信號Sic輸出給反相器420。 此時，電機(jī)230中接通的交流電流最好為正弦波電流。并且，用于洗滌包量檢測的區(qū)間最好是保持適當(dāng)區(qū)間，而避免過長。此外，在附圖中例示出，以第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間為1次，但并非限定于此，為了進(jìn)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測，其可以執(zhí)行多次。接著，關(guān)閉電機(jī)中接通的電流S620。并且，在關(guān)閉期間中，基于至少一部分期間中的電機(jī)的減速速度或減速時間，進(jìn)行洗滌包量檢測S625。控制部210或反相器控制部430關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流。S卩，如圖8a所示， 控制斷開(turn off)反相器420內(nèi)的三對上沿開關(guān)元件Sa、Sb、&和下沿開關(guān)元件S’ a、 S’b、S’c。由此，電機(jī)230將進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實施例中，為了進(jìn)行洗滌包量檢測，關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流， 在關(guān)閉期間中的至少一部分期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時間，進(jìn)行洗滌包量檢測。當(dāng)關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流時，如圖7的第二區(qū)間T2，用于驅(qū)動收容洗滌包的洗衣槽120的電機(jī)230將進(jìn)行減速。特別是，從關(guān)閉(off)到一定區(qū)間，電機(jī)230非線性 (nonlinear)的進(jìn)行減速，在一定區(qū)間T3期間，電機(jī)230的速度線性(linear)的進(jìn)行減速。 此外，隨著洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被解開，電機(jī)230再以非線性(nonlinear)的進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實施例中，在上述線性減速區(qū)間T3期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時間，進(jìn)行洗滌包量檢測。如上所述，基于位置檢測部235的位置信號H演算出的減速速度或減速時間，檢測出電機(jī)^O的減速速度或減速時間。例如，減速速度或減速時間越長，判斷為洗滌包量小，減速速度或減速時間越短， 判斷為洗滌包量大。例如，在電機(jī)230的第一旋轉(zhuǎn)速度vl為IOOrpm至150rpm之間的情況下，洗滌包量檢測區(qū)間中的電機(jī)的減速速度為30rpm至90rpm之間中的至少一部分。30rpm(VX)至90rpm(vy)之間的減速速度區(qū)間，對應(yīng)于除了上述非線性區(qū)間以外的線性區(qū)間T3。由此，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。此外，在線性區(qū)間T3內(nèi)，除了基于一部分減速區(qū)間期間的減速速度或減速時間以外，還可以基于多個減速區(qū)間期間的減速速度或減速時間，執(zhí)行洗滌包量檢測。此外，也可以利用對于多個洗滌包量檢測值的平均或加權(quán)值，計算出最終洗滌包量檢測值。此外，上述洗滌包量檢測可以在洗滌行程時或脫水行程時執(zhí)行，根據(jù)檢測出的洗滌包量，在洗滌包量檢測以后執(zhí)行的偏心量檢測時，可以變更存儲有許用值的偏心量表格。 并且，根據(jù)洗滌行程時或脫水行程時，可以設(shè)置有相互不同的偏心量表格并使用，上述偏心量表格設(shè)置于控制部210或反相器控制部430。此外，判斷檢測出的洗滌包量是否為既定值以上S630。當(dāng)判斷為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放水S635。并且，使洗衣槽進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌旋轉(zhuǎn)S640?？刂撇?10判斷檢測出的洗滌包量是否為既定值以上，當(dāng)判斷為既定值以上時， 控制執(zhí)行用于第二次洗滌包量檢測的準(zhǔn)備。這是為了在洗衣槽120內(nèi)投放被水浸濕的洗滌包(濕洗滌包)而不是干燥的洗滌包(干洗滌包)時，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。控制部210在檢測出的洗滌包量為既定值以上時，基于水位檢測部265檢測出的水位頻率或水投放量檢測部268檢測出的水投放量，調(diào)節(jié)洗衣槽120中投放的水的量。最好是，在投放水時，控制其浸濕到洗衣槽120內(nèi)的洗滌包。在此，洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被浸濕的水的量高于洗衣槽的空水位，低于洗滌包水位。即，最好是投放只浸濕到一部分洗滌包的程度的水。圖9中例示出水投放到相當(dāng)于外槽124的空水位HO和洗滌包810的洗滌包水位 Hl之間的水位H2。在投放水時，通過控制部210對給水閥125的控制，從給水流路123投放。此時，為了投放的水較好的浸濕到洗滌包，控制部210對電機(jī)230進(jìn)行控制，使電機(jī)230進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌。在浸濕洗滌包時，通過以低于第一旋轉(zhuǎn)速度vl的旋轉(zhuǎn)速度vO進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包得到浸濕。圖7中圖示出，在第五區(qū)間T5執(zhí)行2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO旋轉(zhuǎn)，但這只是表示速度的大小，而與方向無關(guān)。此外，在附圖中例示出2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO，但也可以是1次， 并可以是其以上的次數(shù)。接著，接通電流，并使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)S645。控制部210或反相器控制部430接通交流電流，并控制電機(jī)230以一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)。即，控制相應(yīng)的反相器開關(guān)控制信號Sic輸出給反相器420。 此時，電機(jī)230中接通的交流電流最好為正弦波電流。由此，在洗滌包量檢測時，使電機(jī)準(zhǔn)確的進(jìn)行驅(qū)動。圖7中例示出，在第六區(qū)間T6，電機(jī)230以第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了電機(jī) 230保持一定的旋轉(zhuǎn)速度，此時的第六區(qū)間T6最好保持既定期間以上。并且，最好是保持適當(dāng)區(qū)間期間，以避免用于洗滌包量檢測的區(qū)間過長。此外，附圖中例示出，以第一旋轉(zhuǎn)速度Vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間為1次，但并非限定于此，為了準(zhǔn)確的洗滌包量檢測，其可以執(zhí)行多次。
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接著，關(guān)閉電機(jī)中接通的電流S650。并且，基于關(guān)閉期間中至少一部分期間的電機(jī)的減速速度或減速時間，進(jìn)行洗滌包量檢測S655?？刂撇?10或反相器控制部430關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流。S卩，如圖8a所示， 控制斷開(turn off)反相器420內(nèi)的三對上沿開關(guān)元件 、Sb、&和下沿開關(guān)元件S’ a、 S’b、S’c。由此，電機(jī)230將進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實施例中，為了進(jìn)行洗滌包量檢測，關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流， 在關(guān)閉期間中的至少一部分期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時間，進(jìn)行洗滌包量檢測。當(dāng)關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流時，如圖7的第七區(qū)間T7，用于驅(qū)動收容洗滌包的洗衣槽120的電機(jī)230將進(jìn)行減速。特別是，從關(guān)閉(off)到一定區(qū)間，電機(jī)230非線性 (nonlinear)的進(jìn)行減速，在一定區(qū)間T8期間，電機(jī)230的速度線性(linear)的進(jìn)行減速。 此外，隨著洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被解開，電機(jī)230再以非線性(nonlinear)的進(jìn)行減速。在本發(fā)明的實施例中，在上述線性減速區(qū)間T8期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時間，進(jìn)行洗滌包量檢測。如上所述，基于位置檢測部235的位置信號H演算出的減速速度或減速時間，檢測出電機(jī)^O的減速速度或減速時間。例如，減速速度或減速時間越長，判斷為洗滌包量小，減速速度或減速時間越短， 判斷為洗滌包量大。例如，在電機(jī)230的第一旋轉(zhuǎn)速度vl為IOOrpm至150rpm之間的情況下，洗滌包量檢測區(qū)間中的電機(jī)的減速速度為30rpm至90rpm之間中的至少一部分。30rpm至90rpm 之間的減速速度區(qū)間，對應(yīng)于除了上述非線性區(qū)間以外的線性區(qū)間T8。由此，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。此外，在線性區(qū)間T8內(nèi)，除了基于一部分減速區(qū)間期間的減速速度或減速時間以外，還可以基于多個減速區(qū)間期間的減速速度或減速時間，執(zhí)行洗滌包量檢測。此外，也可以利用對于多個洗滌包量檢測值的平均或加權(quán)值，計算出最終洗滌包量檢測值。此外，控制部210可以考慮投放的水的量，并檢測洗滌包量。并且，可以利用第一次洗滌包量檢測時和第二次洗滌包量檢測時的值，計算出最終洗滌包量檢測。此外，上述洗滌包量檢測可以在洗滌行程時或脫水行程時執(zhí)行，根據(jù)檢測出的洗滌包量，在洗滌包量檢測以后執(zhí)行的偏心量檢測時，可以變更存儲有許用值的偏心量表格。 并且，根據(jù)洗滌行程時或脫水行程時，可以設(shè)置有相互不同的偏心量表格并使用，上述偏心量表格設(shè)置于控制部210或反相器控制部430。此外，附圖中將第一次洗滌包量檢測時和第二次洗滌包量檢測時的一定旋轉(zhuǎn)速度 vl設(shè)定為相同的速度，但并非限定于此，其可以設(shè)定為相互不同的旋轉(zhuǎn)速度。特別是，第二次洗滌包量檢測時的一定旋轉(zhuǎn)速度可以更大。并且，在附圖中，在第一次洗滌包量檢測時和第二次洗滌包量檢測時，在關(guān)閉期間中的相同的減速區(qū)間執(zhí)行實質(zhì)上的洗滌包量檢測，但可以與此不同的在相互不同的區(qū)間執(zhí)行洗滌包量檢測。例如，在投放水后，在洗衣槽內(nèi)的重量增加的第二次洗滌包量檢測時，在更高的速度區(qū)間執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，檢測出準(zhǔn)確的洗滌包量。接著，使電機(jī)進(jìn)行制動S660?？刂撇?10或反相器控制部430控制電機(jī)230進(jìn)行制動。作為制動方法，可以使用發(fā)電制動、反相制動等。
例如，為了執(zhí)行發(fā)電制動，如圖8b所示，控制部210或反相器控制部430全部斷開 (turn off)反相器420內(nèi)的三對上沿開關(guān)元件&i、Sb、k，并全部接通(turn on)下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。由此，電機(jī)230內(nèi)部和下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c之間形成閉路 (closed loop)，并消耗殘余電流。由此，電機(jī)230將被停止。作為另一例，為了執(zhí)行發(fā)電制動，如圖8b所示，控制部210或反相器控制部430接通(turn on)反相器420內(nèi)的三對上沿開關(guān)元件Sa、Sb、Sc，并全部斷開(turn off)下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。由此，電機(jī)230內(nèi)部和上沿開關(guān)元件Sa、Sb、Sc之間形成閉路 (closed loop)，并消耗殘余電流。由此，電機(jī)230將被停止。作為另一例，為了執(zhí)行反相制動，控制部210或反相器控制部430將反相器開關(guān)控制信號Sic接入給反相器420，以與電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)方向構(gòu)成相反方向旋轉(zhuǎn)。即，如果在第一區(qū)間Tl或第六區(qū)間T6期間，電機(jī)230的三相中接通的交流電流的相位為a、b、c相的順序，為了進(jìn)行反相制動，控制電機(jī)230的三相中接通的交流電流的相位為a、c、b相的順序。 由此，電機(jī)230將通過相反方向旋轉(zhuǎn)的成分被停止。圖7中例示出電機(jī)230的制動區(qū)間T4或制動區(qū)間T9，可以得知電機(jī)230在短于電機(jī)230的自然減速的區(qū)間內(nèi)被制動。由此，可以在整體上縮短洗滌包量檢測區(qū)間。圖10是表示圖1的洗滌物處理裝置的動作方法的流程圖。參照附圖，在洗滌物處理裝置的動作方法中，投放洗滌包，通過用戶的設(shè)定執(zhí)行洗滌行程S910、清洗行程S920，以及脫水行程S930。在洗滌行程S910期間，執(zhí)行用于檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測區(qū)間，用于檢測洗滌包的不均衡的偏心量檢測區(qū)間，以及主洗滌區(qū)間等，并可以實施多種例子。在清洗行程S920期間，執(zhí)行給水區(qū)間、既定速度旋轉(zhuǎn)區(qū)間、排水區(qū)間等，并可以實施多種例子。在脫水行程S930期間，執(zhí)行用于檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測區(qū)間，用于檢測洗滌包的不均衡的偏心量檢測區(qū)間，間歇脫水區(qū)間，以及主脫水區(qū)間等，并可以實施多種例子。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，為了進(jìn)行洗滌行程S910或脫水行程S930內(nèi)的洗滌包量檢測，基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測，當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。對此，將在后面進(jìn)行說明。圖11是表示圖10的洗滌行程時的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面。參照附圖，圖11的洗滌行程區(qū)間包括洗滌包量檢測區(qū)間Ta、偏心量檢測區(qū)間Tb、 第一洗滌區(qū)間Tc，以及第二洗滌區(qū)間Td。洗滌包量檢測區(qū)間Ta是檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，如圖7所示，基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測，當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時， 為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。此外，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流
14的狀態(tài)下，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測，從而利用電機(jī)230的減速速度或減速時間，執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，通過準(zhǔn)確的洗滌包量檢測，可以準(zhǔn)確的匹配洗滌水供給或洗滌水的水位。此外，在洗滌包量檢測以后，執(zhí)行發(fā)電制動或反相制動的電機(jī)制動，從而縮短一部分洗滌包量檢測區(qū)間。此外，根據(jù)檢測出的洗滌包量，決定洗滌時供給的洗滌水量、洗滌水的水位等。此外，在洗滌包量檢測區(qū)間Ta之前，如圖7所示，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的速度進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包被分散。偏心量檢測區(qū)間Tb是用于檢測洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過將洗衣槽 120以第二旋轉(zhuǎn)速度v2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測出偏心量。具體的說，基于電機(jī)230的輸出電流io 值或輸出電流io的紋波等，檢測出偏心量。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td中，當(dāng)在偏心量檢測區(qū)間Tb檢測出的偏心量為允許值以下時，使洗衣槽120分別以第三旋轉(zhuǎn)速度v3和第四旋轉(zhuǎn)速度v4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，向洗衣槽120內(nèi)投放洗滌劑等，并執(zhí)行洗滌。在洗滌結(jié)束后，執(zhí)行排水。圖12是表示圖10的脫水行程時的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面。參照附圖，圖12的脫水行程區(qū)間包括洗滌包量檢測區(qū)間Tl、第一偏心量檢測區(qū)間 Tm、第一脫水區(qū)間Tru第二偏心量檢測區(qū)間To、第二脫水區(qū)間Tp、第三偏心量檢測區(qū)間Tq、 第三脫水區(qū)間Tr。洗滌包量檢測區(qū)間Tl是用于檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，如圖7所示， 基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測，當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。此外，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測，從而利用電機(jī)230的減速速度或減速時間，執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，通過準(zhǔn)確的洗滌包量檢測，可以準(zhǔn)確的匹配洗滌水供給或洗滌水的水位。此外，在洗滌包量檢測以后，執(zhí)行發(fā)電制動或反相制動的電機(jī)制動，從而縮短一部分洗滌包量檢測區(qū)間。此外，根據(jù)檢測出的洗滌包量，決定洗滌時供給的洗滌水量、洗滌水的水位等。此外，在洗滌包量檢測區(qū)間Ta之前，如圖7所示，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的速度進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包被分散。第一至第三偏心量檢測區(qū)間Tm、To、Tq是用于檢測洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過將洗衣槽120以第二旋轉(zhuǎn)速度v2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測出偏心量。具體的說，基于電機(jī) 230的輸出電流io值或輸出電流io的紋波等，檢測出偏心量。在第一至第三脫水區(qū)間Tn、Tp、Tr,當(dāng)分別在第一至第三偏心量檢測區(qū)間Tm、To、 Tq檢測出的偏心量為允許值以下時，使洗衣槽120分別以第三至第五旋轉(zhuǎn)速度v3、v4、v5 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一脫水區(qū)間Tn之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，執(zhí)行脫水，在其中間執(zhí)行排水。此外，與圖面不同，也可以只執(zhí)行第一偏心量檢測區(qū)間Tm，而不是都執(zhí)行第一至第三偏心量檢測區(qū)間Tm、To、Tq。圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖。下面，將參照附圖進(jìn)行說明。圖13的洗滌物處理裝置1100是與圖1的頂置(top load)方式形成對比的前置(front load)方式。洗滌物處理裝置1100中包括以下部件形成洗滌物處理裝置1100的外觀的殼體 1110 ；設(shè)置于殼體1110的內(nèi)部，并由殼體1110得到支撐的洗衣桶1120 ；設(shè)置于洗衣桶1120 的內(nèi)部，并對洗滌包進(jìn)行洗滌的滾筒1122 ；用于驅(qū)動滾筒1122的電機(jī)1130 ；設(shè)置于殼體本體1111的外側(cè)，用于向殼體1110內(nèi)部供給洗滌水的洗滌水供給裝置(未圖示);形成于洗衣桶1120的下側(cè)，用于向外部排出洗滌水的排水裝置(未圖示)。滾筒1122中形成有使洗滌水通過的多個通孔1122A，在滾筒1122的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有提升裝置1124，在滾筒1122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，上述提升裝置IlM將洗滌物舉起到一定高度后， 通過重力使其掉落。殼體1110中包括以下部件殼體本體1111 ；設(shè)置于殼體本體1111的前面并結(jié)合的殼體蓋1112 ；設(shè)置于殼體蓋1112的上側(cè)，并與殼體本體1111結(jié)合的控制面板1115 ；設(shè)置于控制面板1115的上側(cè)，并與殼體本體1111結(jié)合的頂面板1116。殼體蓋1112包括以下部件可使洗滌包出入的洗滌包出入孔1114 ；可左右旋動的設(shè)置，以開閉洗滌包出入孔1114的門1113?？刂泼姘?115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置1100的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作鍵1117 ；設(shè)置于操作鍵1117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置1100的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示裝置 1118?？刂泼姘?115內(nèi)的操作鍵1117及顯示裝置1118與控制部(未圖示)進(jìn)行電連接， 控制部(未圖示)對洗滌物處理裝置1100的各結(jié)構(gòu)要素等進(jìn)行電控制。圖13的洗滌物處理裝置1100與上述的圖1的洗滌物處理裝置100類似，為了進(jìn)行洗滌包量檢測，基于電機(jī)1130的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測，當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，為了浸濕洗滌包而向洗衣桶1120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)1130的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測。此外，在使電機(jī)1130以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)1130中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測，在使電機(jī)1130以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)1130中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測，從而利用電機(jī)1130的減速速度或減速時間，執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測。由此，通過準(zhǔn)確的洗滌包量檢測，可以準(zhǔn)確的匹配洗滌水供給或洗滌水的水位。此外，在洗滌包量檢測以后，執(zhí)行發(fā)電制動或反相制動的電機(jī)1130制動，從而縮短一部分洗滌包量檢測區(qū)間。本發(fā)明實施例中的洗滌物處理裝置不限定適用于如上所述的實施例的結(jié)構(gòu)和方法，上述各實施例的全部或一部分可以選擇性的組合并構(gòu)成，以實施多種變形。此外，本發(fā)明中的洗滌物處理裝置的控制方法，在設(shè)置于洗滌物處理裝置的處理器可讀取的記錄媒介中，由處理器可讀取的代碼來實現(xiàn)，處理器可讀取的記錄媒介包括用于存儲由處理器可讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。并且，以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并非限定于上述特定的實施例，在不超出權(quán)利要求書中請求的本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠進(jìn)行多種變形實施，上述變形實施不能脫離于本發(fā)明的技術(shù)思想或前
景單獨的理解。
權(quán)利要求
1.一種洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其特征在于，包括以下步驟使電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測第一次洗滌包量的步驟；當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包的步驟；使電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測第二次洗滌包量的步驟。
2.一種洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其特征在于，包括以下步驟接入電流，并使上述電機(jī)以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)的步驟；關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流的步驟；基于上述關(guān)閉期間中的至少一部分期間的上述電機(jī)的減速速度或減速時間，檢測第一次洗滌包量的步驟；當(dāng)上述檢測出的洗滌包量為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水的步驟；向上述電機(jī)接入電流，并使上述電機(jī)以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)的步驟；關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流的步驟；基于上述關(guān)閉期間中的至少一部分期間的上述電機(jī)的減速速度或減速時間，檢測第二次洗滌包量的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟 在上述電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)以后，關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流的步驟；在上述電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)以后，關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于上述水投放量高于空水位，低于洗滌包水位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，還包括在投放水后，使上述洗衣槽進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于上述洗滌包量檢測步驟在上述關(guān)閉期間中上述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度線性減小的期間內(nèi)執(zhí)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，還包括在上述洗滌包量檢測以后，制動上述電機(jī)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于，還包括在上述第一次旋轉(zhuǎn)步驟之前，使上述洗衣槽內(nèi)的洗滌包分散的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于在上述洗滌包分散步驟中，使上述電機(jī)以低于上述一定速度的低速度進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或反復(fù)進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于在上述第一次及第二次洗滌包量檢測步驟中，基于上述關(guān)閉期間中多個期間的上述電機(jī)的減速速度或減速期間，檢測洗滌包量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗滌物處理裝置的控制方法，其特征在于上述第一次洗滌包量檢測和上述第二次洗滌包量檢測在上述電機(jī)的相互不同的減速速度區(qū)間執(zhí)行。
12.一種洗滌物處理裝置，其特征在于，包括以下部件收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制上述電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測第一次洗滌包量，當(dāng)上述檢測出的洗滌包量為既定值以上時，控制向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包，控制上述電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測第二次洗滌包量的控制部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，還包括用于檢測上述洗衣槽內(nèi)的水位的水位檢測部。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，還包括用于檢測上述洗衣槽內(nèi)投放的水量的水投放量檢測部。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，還包括用于將既定直流電源轉(zhuǎn)換為既定頻率的交流電源，并將上述交流電源輸出給上述電機(jī)的反相器；用于檢測上述電機(jī)中流動的輸出電流的輸出電流檢測部；用于檢測上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測部。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述控制部在上述電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)以后，控制關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流，在上述電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)以后，控制關(guān)閉上述電機(jī)中接入的電流。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述反相器設(shè)置有將上沿開關(guān)元件和下沿開關(guān)元件作為一對的三對開關(guān)元件，上述控制部在上述電流關(guān)閉時，斷開上述反相器內(nèi)的上述三對開關(guān)元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述反相器設(shè)置有將上沿開關(guān)元件和下沿開關(guān)元件作為一對的三對開關(guān)元件，上述控制部在洗滌包量檢測以后，只接通上述反相器內(nèi)的下沿開關(guān)元件或上沿開關(guān)元件，以制動上述電機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述控制部根據(jù)上述洗滌包量檢測，具有相互不同的偏心量表格。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述控制部在上述洗滌包量檢測時，基于上述關(guān)閉期間中多個期間的上述電機(jī)的減速速度或減速期間，檢測洗滌包量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗滌物處理裝置及洗滌物處理裝置的控制方法，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其控制方法包括以下步驟使電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測第一次洗滌包量的步驟；當(dāng)檢測出的洗滌包量為既定值以上時，向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包的步驟；使電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測第二次洗滌包量的步驟，根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將能夠準(zhǔn)確的檢測出洗滌包量。
文檔編號D06F33/02GK102260983SQ20111016403
公開日2011年11月30日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者張虎龍, 李青日, 裵純哲 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司