專利名稱：一種基于arm與cpld全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子提花襪機(jī)目前實(shí)用最為廣泛的一種襪機(jī)，主要包括密度電機(jī)，橡筋電機(jī)，伺服電機(jī)，選針器，氣閥，提花針，襪機(jī)傳動(dòng)部件，襪機(jī)活動(dòng)部件，編碼器和控制系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)的好壞將最終會(huì)決定整個(gè)襪機(jī)性能的好壞。現(xiàn)有技術(shù)中，襪機(jī)的控制系統(tǒng)多采用8位或 16位單片機(jī)技術(shù)，內(nèi)存小，運(yùn)行速度慢；文件管理采用磁盤，穩(wěn)定性差，成本高的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，解決了襪機(jī)花型文件和工作文件的存儲(chǔ)和傳送，使編織操作簡(jiǎn)單方便，具有穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)不易損壞，速度快，實(shí)時(shí)性高，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD 用于設(shè)計(jì)編織花型和生成控制文件的PC機(jī)打板系統(tǒng)；用于讀入來(lái)自PC機(jī)打板系統(tǒng)的花型文件和控制文件，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)送控制指令給CPLD，接收CPLD上傳的襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)并處理的ARM處理器；用于采集襪機(jī)狀態(tài)信息，接收ARM發(fā)送的控制指令來(lái)控制氣閥、選針器和步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)檢測(cè)伺服編碼信號(hào)，襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)，故障信號(hào)處理后發(fā)送給ARM，與ARM進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的數(shù)字邏輯電路CPLD。所述的ARM處理器包括USB控制模塊，鍵盤操作模塊，IXD顯示模塊用于讀入花型文件和控制文件，并保存到NAND flash中的USB控制模塊；用于進(jìn)行修改機(jī)器參數(shù)和操作機(jī)器的鍵盤操作模塊；用于顯示各種文件參數(shù)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障報(bào)警信息的IXD顯示模塊。本實(shí)用新型的有益效果為本系統(tǒng)采用ARM與CPLD相結(jié)合控制，具有相應(yīng)速度快， 實(shí)時(shí)性高，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，并采用大容量的NANDflash作為襪機(jī)工作文件管理，具有穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)不易損壞，可以存放數(shù)十年而不丟失，通過(guò)U盤可以直接輸入或輸出花型文件和工作文件，解決了襪機(jī)花型文件和工作文件的存儲(chǔ)和傳送，使編織操作簡(jiǎn)單方便。采用大屏幕LCD顯示，具有較好的人機(jī)交互界面。

圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例的一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD 用于設(shè)計(jì)編織花型和生成控制文件的PC機(jī)打板系統(tǒng)；用于讀入來(lái)自PC機(jī)打板系統(tǒng)的花型文件和控制文件，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)送控制指令給CPLD，接收CPLD上傳的襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)并處理的LPC2468嵌入式ARM處理器；本實(shí)施例采用NXP半導(dǎo)體公司的32位ARM7TDMI-S CPU內(nèi)核來(lái)設(shè)計(jì)的微控制器LPC2468作為主控CPU，具有運(yùn)算速度快，穩(wěn)定性好，外擴(kuò)功能多的特點(diǎn)，并帶有USB控制模塊，鍵盤操作模塊，IXD顯示模塊和電池模塊，USB控制模塊用于U盤管理，用于讀入花型文件和控制文件， 并保存到NAND flash中的USB控制模塊；花型文件、工作文件及設(shè)置參數(shù)可由U盤輸入，也可以輸出至U盤保存，具有穩(wěn)定性好的同時(shí)可以降低成本。大容量NAND flash作為花型文件和工作文件的保存，可以存放8個(gè)花型文件，2個(gè)鏈條文件。數(shù)據(jù)保存時(shí)間長(zhǎng)，采用FAT文件管理模式，穩(wěn)定性和可靠性高。鍵盤操作模塊用于進(jìn)行修改機(jī)器參數(shù)和操作機(jī)器；LCD顯示模塊用于顯示各種文件參數(shù)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障報(bào)警信息的，LCD顯示模塊采用中英文顯示界面(320XM0點(diǎn)陣)，大液晶顯示器可以提供清晰地文字?jǐn)?shù)據(jù)及圖案，人機(jī)界面十分友好。LPC2468自帶的電保持RAM區(qū)用于存放襪機(jī)工作過(guò)程中的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，能在斷電后利用電池模塊可以長(zhǎng)期保存數(shù)據(jù)，具有斷電續(xù)織功能，可在機(jī)器突然斷電時(shí)保持原花型編織位置，避免織物浪費(fèi)，下次開機(jī)后可以繼續(xù)編織。既節(jié)省了 UPS的成本，又解決了業(yè)內(nèi)斷電后通常不能正常續(xù)織的技術(shù)難題。本實(shí)施例的ARM充分發(fā)揮了 LPC2468作為主控 CPU具有存儲(chǔ)容量大，嵌入式文件管理強(qiáng)，運(yùn)算速度快，人機(jī)交互界面好，帶USB外設(shè)管理等優(yōu)點(diǎn)。用于采集襪機(jī)狀態(tài)信息，接收ARM發(fā)送的控制指令來(lái)控制氣閥、選針器和步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)檢測(cè)伺服編碼信號(hào)，襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)，故障信號(hào)處理后發(fā)送給ARM，與ARM進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的數(shù)字邏輯電路CPLD。采用CPLD作為底層驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)采集控制，具有響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。工作事，一只襪子的編織先從花型設(shè)計(jì)開始，通過(guò)PC機(jī)的CAD打版軟件，將設(shè)計(jì)好的花型文件保存到U盤，U盤通過(guò)LPC2468的USB接口，將花型數(shù)據(jù)保持到NAND flash中， 文件保存時(shí)采用FAT文件管理模式，這樣可以存放多個(gè)花型和工作文件，并具有數(shù)據(jù)不丟失，長(zhǎng)年可靠保存，且成本低的優(yōu)點(diǎn)。襪子編織時(shí)，LPC2468根據(jù)工作文件和花型文件，計(jì)算出控制指令，發(fā)送控制指令給CPLD，并控制伺服電機(jī)運(yùn)行。CPLD根據(jù)接收到的ARM指令，驅(qū)動(dòng)選針器，氣閥，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。并檢測(cè)伺服編碼器的數(shù)據(jù)和針筒的位置信號(hào)，襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)，故障信號(hào)經(jīng)處理后發(fā)送給LPC2468的ARM處理器。LPC2468的ARM處理器根據(jù)接收到的信號(hào)通過(guò)計(jì)算，再發(fā)送相應(yīng)的控制指令。這樣就形成了一個(gè)循環(huán)的，帶反饋的控制網(wǎng)絡(luò)，從而織出各式各樣的襪子。本實(shí)用新型采用ARM微控制器和CPLD相結(jié)合的方案使襪機(jī)控制全自動(dòng)化，使襪機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)化，進(jìn)一步提高了編織效率，在襪子的編織中，可以編織平板襪，卡通襪，立體襪和毛圈襪，其產(chǎn)品的種類已不僅限于編織襪子，還包括護(hù)腕、護(hù)袖、頭戴、褲襪等。集多種功能為一體。
權(quán)利要求1.一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括PC機(jī)打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD 用于設(shè)計(jì)編織花型和生成控制文件的PC機(jī)打板系統(tǒng)；用于讀入來(lái)自PC機(jī)打板系統(tǒng)的花型文件和控制文件，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)送控制指令給CPLD，接收CPLD上傳的襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)并處理的ARM處理器；用于采集襪機(jī)狀態(tài)信息，接收ARM發(fā)送的控制指令來(lái)控制氣閥、選針器和步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)檢測(cè)伺服編碼信號(hào)，襪機(jī)狀態(tài)信號(hào)，故障信號(hào)處理后發(fā)送給ARM，與ARM進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的數(shù)字邏輯電路CPLD。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的 ARM處理器包括USB控制模塊，鍵盤操作模塊，IXD顯示模塊和電池模塊用于讀入花型文件和控制文件，并保存到NAND flash中的USB控制模塊； 用于進(jìn)行修改機(jī)器參數(shù)和操作機(jī)器的鍵盤操作模塊； 用于顯示各種文件參數(shù)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障報(bào)警信息的LCD顯示模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種基于ARM與CPLD全電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD。本實(shí)用新型解決了襪機(jī)花型文件和工作文件的存儲(chǔ)和傳送，使編織操作簡(jiǎn)單方便，具有穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)不易損壞，速度快，實(shí)時(shí)性高，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D04B1/26GK201981345SQ20102065387
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者周宇, 李光宗, 王文虎, 王虎, 羅剛 申請(qǐng)人:浙江虎王數(shù)控科技有限公司