專利名稱：夾剪紗線方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于夾剪裝置領(lǐng)域，具體涉及一種夾剪紗線方法及其裝置。
背景技術(shù)：
一般的圓編針織機(jī)在編織布料時，若是布料需編織有不同顏色的圖案時，皆會于 針織機(jī)的喂紗口處加裝一變換紗線裝置或變色頭，在編織過程中，該裝置會適時地將有色 紗線帶至喂紗口上讓織針鉤紗，使有色紗線一并編織，讓編織后的布料具有間色的圖案效 果，但，該上述有色紗線完成編織后，必須使其復(fù)位并適時的切斷，才能達(dá)到變換紗線的功 效，而如何使變換紗線裝置能做切紗與夾紗的動作，通常是于變換紗線裝置內(nèi)裝設(shè)有多組 的夾切紗刀機(jī)構(gòu)。但現(xiàn)有的變換紗線裝置的夾切紗刀機(jī)構(gòu)，由于其夾紗片是呈平直厚實(shí)的板狀，并 不具有彈性，然該夾紗片經(jīng)長期使用即會產(chǎn)生彈性疲勞的現(xiàn)象，再加上其本身的結(jié)構(gòu)設(shè)計， 夾持紗線的穩(wěn)固性不夠理想，使得剪切力工作質(zhì)量降低，而無法精確紗線剪斷，造成作業(yè)上 的不穩(wěn)定，且在長時間的切紗動作后，會累積紗毛并堵塞于其零部件內(nèi)，而使該其的動作較 為不順，甚至?xí)ㄗo法移動，因此必需經(jīng)常性的更換，不利于生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種工序簡單、效率高且夾線穩(wěn)固， 能精確、輕易剪斷紗線、工作穩(wěn)定的夾剪紗線方法；本發(fā)明目的還在于，提供一種結(jié)構(gòu)合理、體積小且工作可靠、能清理紗在線的異 物，不會累積而堵塞，避免經(jīng)常性的維修和更換的裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是一種夾剪紗線方法，其包括以下步驟(1)沿紗線通過的位置的正下方設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)剪斷所述的紗線；(2)于所述剪線機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)置一第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和一第二彈片夾線機(jī)構(gòu)， 分別用來夾持所述的紗線，所述第二彈片夾線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)與所述的剪線機(jī)構(gòu) 相互平行，并在同一水平高度上；(3)設(shè)置一動力組，用來提供動力；(4)設(shè)置一傳動組，用來傳遞所述動力組的動力，且能通過該動力相應(yīng)地驅(qū)動所述 的剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)向上或向下運(yùn)動，以及運(yùn)動至預(yù)定位置 后是否實(shí)現(xiàn)剪斷或夾持所述紗線的工作狀態(tài)。其還包括如下步驟(5)設(shè)置一限位塊，用來啟動所述剪線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剪斷所述紗線的動作。(6)設(shè)置兩個限位柱，分別用來啟動與其相對應(yīng)的第一彈片夾線機(jī)構(gòu)或第二彈片 夾線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持所述紗線的動作；(7)設(shè)置兩個定位裝置，分別用來防止與其相對應(yīng)的第一彈片夾線機(jī)構(gòu)或第二彈
5片夾線機(jī)構(gòu)在所述動力組停止動力供給之后，由于重力下滑而自動松開紗線的動作；(8)設(shè)置三個位置感應(yīng)裝置，分別用來感應(yīng)其相對應(yīng)的剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī) 構(gòu)或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)及控制其上下滑動行程范圍。其還包括如下步驟(9)初始狀態(tài)，所述剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和第二彈片夾線機(jī)構(gòu)位于最低占.(10)接通電源，所述動力組驅(qū)動，通過傳動組驅(qū)動第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二 彈片夾線機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動；(12)所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)钟|與其 相對應(yīng)的限位柱時，開始實(shí)現(xiàn)夾持所述紗線的動作；(13)所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動，直至預(yù)定位 置時，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置感應(yīng)，并回饋至所述動力組，對其停止動力供給，所述第 一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)靜止在預(yù)定位置；同時，與其相對應(yīng)的定位裝置 啟動，繼續(xù)保持所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)夾持所述紗線的動作；(14)所述剪線機(jī)構(gòu)開始向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)钟|所述限位塊時，開始實(shí)現(xiàn)剪斷所述紗線 的動作；(15)所述剪線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動，直至預(yù)定位置時，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置 感應(yīng)，并回饋至所述動力組，對其停止動力供給，所述剪線機(jī)構(gòu)退回最低點(diǎn)；(16)重復(fù)一次步驟(14)至(15)，確保剪斷所述的紗線；(17)剪斷動作完畢后，需放開紗線時，所述動力組驅(qū)動，通過傳動組驅(qū)動第一彈片 夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動；與其相對應(yīng)的定位裝置啟動，撤銷所述第一 彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)對所述紗線保持夾持的動作；所述第一彈片夾 線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動，當(dāng)開始遠(yuǎn)離所述與其相對應(yīng)的限位柱時， 開始實(shí)現(xiàn)放開所述紗線的動作；所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下 運(yùn)動，直至最低點(diǎn)，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置感應(yīng)，并回饋至所述動力組，對其停止動力 供給；(18)重復(fù)步驟(9)至(17)，進(jìn)入下一循環(huán)?！N實(shí)施上述的夾剪紗線方法的裝置，其包括一機(jī)架，其還包括分別設(shè)置在該機(jī) 架上的動力組和傳動組，所述傳動組上依次平行設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)、一第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和 一第二彈片夾線機(jī)構(gòu)，所述動力組通過該傳動組分別與剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和第 二彈片夾線機(jī)構(gòu)相連，并控制其的工作狀態(tài)。所述傳動組包括一支架、三條軌道及三條滑塊，所述三條軌道依次并排在所述支 架上，所述三條滑塊分別對應(yīng)滑設(shè)在該三條軌道上，并于每一滑塊上設(shè)有一齒條；于所述機(jī) 架上對應(yīng)所述三條滑塊的位置各設(shè)有一與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置。所述動力組包括一固定座及設(shè)置在該固定座上的三個驅(qū)動馬達(dá)，并對應(yīng)每一驅(qū)動 馬達(dá)一側(cè)設(shè)有一傳動軸，其中該傳動軸一端與其相對應(yīng)的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一伸 入所述傳動組，與其相對應(yīng)的滑塊上的齒條相配合。所述剪線機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動板、一剪刀、一夾座和一上部設(shè)有濾線槽的擋架，所述擋 架固定在驅(qū)動板上，該擋架由兩擋板和兩擋塊組成，兩擋塊設(shè)置在兩擋板之間，并形成一與
6所述夾座的外形輪廓相適配的滑槽，所述夾座設(shè)置在滑槽上，并可上下滑動；所述剪刀設(shè)置 在夾座上，并對應(yīng)該剪刀的兩支腳的底部于所述夾座上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧 形通孔，所述剪刀的兩支腳上各設(shè)有一銷軸，該銷軸穿過所述弧形通孔，并在其未端設(shè)有一 軸承；對應(yīng)該軸承分別于所述兩擋板各設(shè)有一組對稱的，頂部向下直行、中部逐漸向下靠 攏、底部向下直行的滑槽，所述軸承置入該滑槽，并可沿其軌跡滑動；所述夾座的底部固定 有一聯(lián)動板，該聯(lián)動板通過一復(fù)位彈簧與所述擋塊連接，且其一端伸出所述的夾座，并在末 端形成一凸起，對應(yīng)該凸起上下滑動的軌跡于所述傳動組上設(shè)有一與該凸起相適配的限位 塊。所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動板、一彈片夾子、一夾座和一上部設(shè)有濾線槽 的擋架，該擋架固定在所述驅(qū)動板上，所述擋架由兩擋板和兩擋塊組成，兩擋塊設(shè)置在兩擋 板之間，并形成一與所述夾座的外形輪廓相適配的滑槽，所述夾座設(shè)置在滑槽上，并可上下 滑動；所述彈片夾子設(shè)置在夾座上，并對應(yīng)該彈片夾子的兩支腳的底部于所述夾座上設(shè)有 兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔，所述彈片夾子的兩支腳上各設(shè)有一銷軸，該銷軸穿過 所述弧形通孔，并在其未端設(shè)有一軸承；對應(yīng)該軸承分別于所述兩擋板各設(shè)有一組對稱的， 頂部向下直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行的滑槽，所述軸承置入該滑槽，并可滑動； 所述夾座的底部固定有一聯(lián)動板，該聯(lián)動板通過一復(fù)位彈簧與所述擋塊連接，且其一端伸 出所述的夾座，并在末端形成一凸起，對應(yīng)該凸起上下滑動的軌跡于所述傳動組上設(shè)有一 與該凸起相適配的限位柱；于所述驅(qū)動板上對應(yīng)所述聯(lián)動板的位置設(shè)置一定位裝置，該定 位裝置包括一呈“1”字形的支板、一扳機(jī)及一扭簧，所述扳機(jī)頂部形成一可勾住所述聯(lián)動板 的勾腳，中部設(shè)有一銷軸與所述支板底部相連，所述扭簧套設(shè)在該銷軸上，且其一端抵觸所 述扳機(jī)，另一端抵觸所述支板。所述第二彈片夾線機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動板、一彈片夾子、一夾座和一上部設(shè)有濾線槽 的擋架，該擋架固定在所述驅(qū)動板上，所述擋架由兩擋板和兩擋塊組成，兩擋塊設(shè)置在兩擋 板之間，并形成一與所述夾座的外形輪廓相適配的滑槽，所述夾座設(shè)置在滑槽上，并可上下 滑動；所述彈片夾子設(shè)置在夾座上，并對應(yīng)該彈片夾子的兩支腳的底部于所述夾座上設(shè)有 兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔，所述彈片夾子的兩支腳上各設(shè)有一銷軸，該銷軸穿過 所述弧形通孔，并在其未端設(shè)有一軸承；對應(yīng)該軸承分別于所述兩擋板各設(shè)有一組對稱的， 頂部向下直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行的滑槽，所述軸承置入該滑槽，并可滑動； 所述夾座的底部固定有一聯(lián)動板，該聯(lián)動板通過一復(fù)位彈簧與所述擋塊連接，且其一端伸 出所述的夾座，并在末端形成一凸起，對應(yīng)該凸起上下滑動的軌跡于所述傳動組上設(shè)有一 與該凸起相適配的限位柱；于所述驅(qū)動板上對應(yīng)所述聯(lián)動板的位置設(shè)置一定位裝置，該定 位裝置包括一呈“Z”字形的支板、一扳機(jī)及一扭簧，所述扳機(jī)頂部形成一可勾住所述聯(lián)動板 的勾腳，中部設(shè)有一銷軸與所述支板的底部相連，所述扭簧套設(shè)在該銷軸上，且其一端抵觸 所述扳機(jī)，另一端抵觸所述支板。所述彈片夾子包括多個齒狀左夾彈片及多個與該些齒狀左夾彈片相互交錯、迭置 的齒狀右夾彈片，且在夾合時，該齒狀右夾彈片的凸出部位正對所述齒狀左夾彈片的凹入 部件。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的方法夾線穩(wěn)固，能精確、輕易剪斷紗線，且工 序簡單、效率高，設(shè)有兩彈片夾線機(jī)構(gòu)，保證夾持紗線穩(wěn)固，利于剪線機(jī)構(gòu)剪線動作；剪線機(jī)構(gòu)重復(fù)兩次剪線動作，確保紗錢無誤剪斷，提高工作質(zhì)量，大大提升了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格 率，利于增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。本發(fā)明提供的裝置結(jié)構(gòu)合理，體積緊湊，工作可靠，減少維修所 要耗掉的時間和成本，有利于提高生產(chǎn)效率；設(shè)有定位裝置，防止馬達(dá)斷電后，由于重力下 滑而自動松開紗線的動作，提高工作穩(wěn)定性；設(shè)有濾線槽，可將紗在線的異物清除，不會累 積而堵塞，避免經(jīng)常性的維修與更換，保證工作順利的進(jìn)行，進(jìn)而有效再次提高效率，且有 利于延長機(jī)械的使用壽命。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中傳動組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中動力組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中第一彈片夾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中第二彈片夾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖1中彈片夾子的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參見圖1至圖8，本實(shí)施例提供的一種夾剪紗線方法，其包括以下步驟(1)沿紗線通過的位置的正下方設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)2，用來實(shí)現(xiàn)剪斷所述的紗線；(2)于所述剪線機(jī)構(gòu)2 —側(cè)依次設(shè)置一第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和一第二彈片夾線機(jī) 構(gòu)4，分別用來夾持所述的紗線，所述第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3與所述的剪 線機(jī)構(gòu)2相互平行，并在同一水平高度上；(3)設(shè)置一動力組5，用來提供動力；(4)設(shè)置一傳動組6，用來傳遞所述動力組5的動力，且能通過該動力相應(yīng)地驅(qū)動 所述的剪線機(jī)構(gòu)2、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4向上或向下運(yùn)動，以及運(yùn)動至 預(yù)定位置后是否實(shí)現(xiàn)剪斷或夾持所述紗線的工作狀態(tài)。(5)設(shè)置一限位塊235，用來啟動所述剪線機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)剪斷所述紗線的動作。(6)設(shè)置限位柱335、435，分別用來啟動與其相對應(yīng)的第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3或第二 彈片夾線機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)夾持所述紗線的動作；(7)設(shè)置定位裝置39、49，分別用來防止與其相對應(yīng)的第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3或第 二彈片夾線機(jī)構(gòu)4在所述動力組5停止動力供給之后，由于重力下滑而自動松開紗線的動 作；(8)設(shè)置位置感應(yīng)裝置652、662、672，分別用來感應(yīng)其相對應(yīng)的剪線機(jī)構(gòu)2、第一 彈片夾線機(jī)構(gòu)3或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4的工作狀態(tài)及控制其上下滑動行程范圍。(9)初始狀態(tài)，所述剪線機(jī)構(gòu)2、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4位于 最低點(diǎn)；(10)接通電源，所述動力組5驅(qū)動，通過傳動組6驅(qū)動第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動；(12)所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)钟| 與其相對應(yīng)的限位柱335、435時，開始實(shí)現(xiàn)夾持所述紗線的動作；(13)所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向上運(yùn)動，直至預(yù) 定位置時，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置感應(yīng)662、672，并回饋至所述動力組5，對其停止動 力供給，所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4靜止在預(yù)定位置；同時，與其 相對應(yīng)的定位裝置39、49啟動，繼續(xù)保持所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī) 構(gòu)4夾持所述紗線的動作；(14)所述剪線機(jī)構(gòu)2開始向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)钟|所述限位塊235時，開始實(shí)現(xiàn)剪斷所述 紗線的動作；(15)所述剪線機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向上運(yùn)動，直至預(yù)定位置時，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝 置652感應(yīng)，并回饋至所述動力組5，對其停止動力供給，所述剪線機(jī)構(gòu)2退回最低點(diǎn)；(16)重復(fù)一次步驟(14)至(15)，確保剪斷所述的紗線，提高工作質(zhì)量，利于增強(qiáng) 企業(yè)的競爭力。(17)剪斷動作完畢后，需放開紗線時，所述動力組5驅(qū)動，通過傳動組6驅(qū)動第一 彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動；與其相對應(yīng)的定位裝置39、49啟動， 撤銷所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)對所述紗線保持夾持的動 作；所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向下運(yùn)動，當(dāng)開始遠(yuǎn)離所述與 其相對應(yīng)的限位柱335、435時，開始實(shí)現(xiàn)放開所述紗線的動作；所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3和 /或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向下運(yùn)動，直至最低點(diǎn)，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置662、672 感應(yīng)，并回饋至所述動力組5，對其停止動力供給；(18)重復(fù)步驟(9)至(17)，進(jìn)入下一循環(huán)。一種實(shí)施上述的夾剪紗線方法的裝置，其包括一機(jī)架1，其還包括分別設(shè)置在該機(jī) 架1上的動力組5和傳動組6，所述傳動組6上依次平行設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)2、一第一彈片夾 線機(jī)構(gòu)3和一第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4，所述動力組5通過該傳動組6分別與剪線機(jī)構(gòu)2、第一 彈片夾線機(jī)構(gòu)3和第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4相連，并控制其的工作狀態(tài)。所述傳動組6包括一支架61、軌道62、63、64及滑塊65、66、67，所述軌道62、63、64 依次并排在所述支架61上，所述滑塊65對應(yīng)滑設(shè)在軌道62上，所述滑塊66對應(yīng)滑設(shè)在軌 道63上，所述滑塊67對應(yīng)滑設(shè)在軌道64上，并于滑塊65上設(shè)有一齒條651，滑塊66上設(shè) 有一齒條661，滑塊67上設(shè)有一齒條671 ；于所述機(jī)架1上對應(yīng)所述滑塊65、66、67的位置 各設(shè)有一與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置652、662、672。所述動力組5包括一固定座51及設(shè)置在該固定座51上的驅(qū)動馬達(dá)52、53、54，并 對應(yīng)驅(qū)動馬達(dá)52 —側(cè)設(shè)有傳動軸521、驅(qū)動馬達(dá)53 —側(cè)設(shè)有傳動軸531、驅(qū)動馬達(dá)54 —側(cè) 設(shè)有傳動軸541，其中傳動軸521、531、541 —端與其相對應(yīng)的驅(qū)動馬達(dá)52、53、54的轉(zhuǎn)軸相 連接，另一伸入所述傳動組6，與其相對應(yīng)的滑塊65、66、67上的齒條651、661、671相配合。所述剪線機(jī)構(gòu)2包括一驅(qū)動板21、一剪刀22、一夾座23和一上部設(shè)有濾線槽24 的擋架，所述擋架固定在驅(qū)動板21上，該擋架由擋板25、26和擋塊27、28組成，擋塊27、28 設(shè)置在擋板25、26之間，并形成一與所述夾座23的外形輪廓相適配的滑槽，所述夾座23設(shè) 置在滑槽上，并可上下滑動；所述剪刀22設(shè)置在夾座23上，并對應(yīng)該剪刀22的兩支腳的底部于所述夾座23上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔231，所述剪刀22的兩支腳上 各設(shè)有一銷軸221，該銷軸221穿過所述弧形通孔231，并在其未端設(shè)有一軸承222 ；對應(yīng)該 軸承222分別于所述擋板25、26各設(shè)有一組對稱的，頂部向下直行、中部逐漸向下靠攏、底 部向下直行的滑槽251、261，所述軸承222置入該滑槽251、261，并可沿其軌跡滑動；所述夾 座23的底部固定有一聯(lián)動板232，該聯(lián)動板232通過一復(fù)位彈簧233與所述擋塊27連接， 且其一端伸出所述的夾座23，并在末端形成一凸起234，對應(yīng)該凸起234上下滑動的軌跡于 所述傳動組6中軌道62上設(shè)有一與該凸起234相適配的限位塊235。所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3包括一驅(qū)動板31、一彈片夾子32、一夾座33和一上部設(shè) 有濾線槽34的擋架，該擋架固定在所述驅(qū)動板31上，所述擋架由擋板35、36和擋塊37、38 組成，擋塊37、38設(shè)置在擋板35、36之間，并形成一與所述夾座33的外形輪廓相適配的滑 槽，所述夾座33設(shè)置在滑槽上，并可上下滑動；所述彈片夾子32設(shè)置在夾座33上，并對應(yīng) 該彈片夾子32的兩支腳的底部于所述夾座33上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔 331，所述彈片夾子32的兩支腳上各設(shè)有一銷軸321，該銷軸321穿過所述弧形通孔331，并 在其未端設(shè)有一軸承322 ；對應(yīng)該軸承322分別于所述擋板35、36各設(shè)有一組對稱的，頂部 向下直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行的滑槽351，所述軸承322置入該滑槽351，并 可滑動；所述夾座33的底部固定有一聯(lián)動板332，該聯(lián)動板332通過一復(fù)位彈簧333與所述 擋塊38連接，且其一端伸出所述的夾座33，并在末端形成一凸起334，對應(yīng)該凸起334上下 滑動的軌跡于所述傳動組6中軌道62上設(shè)有一與該凸起334相適配的限位柱335 ；于所述 驅(qū)動板31上對應(yīng)所述聯(lián)動板332的位置設(shè)置一定位裝置39，該定位裝置39包括一呈“1” 字形的支板391、一扳機(jī)392及一扭簧393，所述扳機(jī)392頂部形成一可勾住所述聯(lián)動板332 的勾腳，中部設(shè)有一銷軸394與所述支板391底部相連，所述扭簧393設(shè)在該銷軸394上， 且其一端抵觸所述扳機(jī)392，另一端抵觸所述支板391。所述第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4包括一驅(qū)動板41、一彈片夾子42、一夾座43和一上部設(shè) 有濾線槽44的擋架，該擋架固定在所述驅(qū)動板41上，所述擋架由擋板45、46和擋塊47、48 組成，擋塊47、48設(shè)置在擋板45、46之間，并形成一與所述夾座43的外形輪廓相適配的滑 槽，所述夾座43設(shè)置在滑槽上，并可上下滑動；所述彈片夾子42設(shè)置在夾座43上，并對應(yīng) 該彈片夾子42的兩支腳的底部于所述夾座43上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔 431，所述彈片夾子42的兩支腳上各設(shè)有一銷軸421，該銷軸穿過所述弧形通孔431，并在其 未端設(shè)有一軸承422 ；對應(yīng)該軸承422分別于所述擋板45、46各設(shè)有一組對稱的，頂部向下 直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行的滑槽451，所述軸承422置入該滑槽451，并可滑 動；所述夾座43的底部固定有一聯(lián)動板432，該聯(lián)動板432通過一復(fù)位彈簧433與所述擋 塊47連接，且其一端伸出所述的夾座43，并在末端形成一凸起434，對應(yīng)該凸起434上下滑 動的軌跡于所述傳動組6中軌道62上設(shè)有一與該凸起434相適配的限位柱435 ；于所述驅(qū) 動板41上對應(yīng)所述聯(lián)動板432的位置設(shè)置一定位裝置49，該定位裝置49包括一呈“Z”字 形的支板491、一扳機(jī)492及一扭簧493，所述扳機(jī)492頂部形成一可勾住所述聯(lián)動板432 的勾腳，中部設(shè)有一銷軸494與所述支板491的底部相連，所述扭簧493套設(shè)在該銷軸494 上，且其一端抵觸所述扳機(jī)492，另一端抵觸所述支板491。所述彈片夾子32、42各包括多個齒狀左夾彈片7及多個與該些齒狀左夾彈片7相 互交錯、迭置的齒狀右夾彈片8，且在夾合時，該齒狀右夾彈片8的凸出部位81正對所述齒狀左夾彈片7的凹入部件71，該結(jié)構(gòu)設(shè)計為穩(wěn)固夾持所述的紗線提供了有力的保證，利于 剪線機(jī)構(gòu)的剪線動作，提高工作質(zhì)量和產(chǎn)品合格率；本實(shí)施例中，設(shè)有兩個齒狀左夾彈片7 和四個齒狀右夾彈片8，其它實(shí)施例，可根據(jù)所需夾持的紗線規(guī)格來設(shè)置齒狀左夾彈片7和 齒狀右夾彈片8的數(shù)量。使用時，可根據(jù)需夾持的紗線的規(guī)格和材質(zhì)，來靈活設(shè)置第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第 二彈片夾線機(jī)構(gòu)4單獨(dú)工作或同時工作，減少不必要的能源浪費(fèi)。當(dāng)然為保證工作質(zhì)量及 產(chǎn)品合格率，均采用同時作業(yè)方式。工作時，驅(qū)動馬達(dá)53、54通過與其相對應(yīng)的齒條661、671，帶動第一彈片夾線機(jī)構(gòu) 3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動，其上方的線紗正好順其上的濾線槽34、44滑入第一彈片 夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4，該濾線槽34、44對所述紗在線的進(jìn)行異物清除，避免異物 累積而堵塞或影響第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4的正常運(yùn)行。當(dāng)?shù)谝粡椘瑠A 線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4上的聯(lián)動板332、432抵觸與其相對應(yīng)的限位柱335、435時， 從而使其相對應(yīng)的夾座33、43停止向上運(yùn)動；這時，在驅(qū)動板31、41的繼續(xù)帶動下，第一彈 片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4上的擋架繼續(xù)向上運(yùn)動，通過其上的滑槽351、451和夾 座33、43上的弧形通孔331、431配合下，迫使彈片夾子32、42實(shí)現(xiàn)夾持紗線動作。當(dāng)夾持 完畢后，即第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4向前運(yùn)動至預(yù)定位置，與其相對應(yīng)的 位置感應(yīng)裝置感應(yīng)662、672，并回饋至所述動力組5，驅(qū)動馬達(dá)53、54停止工作；與此同時， 與其相對應(yīng)的定位裝置39、49上的扳機(jī)392、492恰好勾住與其相對應(yīng)的聯(lián)動板332、432，從 而使第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)保持夾持紗線的動作。驅(qū)動馬達(dá)52啟動，通過與其相對應(yīng)的齒條651帶動剪線機(jī)構(gòu)2向上運(yùn)動，同樣，其 上方的線紗正好順其上的濾線槽24滑入剪線機(jī)構(gòu)2，該濾線槽24再次對紗在線的進(jìn)行異物 清除，徹底避免了異物累積和堵塞這類問題；當(dāng)剪線機(jī)構(gòu)2上的聯(lián)動板232抵觸與其相對應(yīng) 的限位塊235時，從而使其相對應(yīng)的夾座23停止向上運(yùn)動；這時，在驅(qū)動板21的帶動下，剪 線機(jī)構(gòu)2上的擋架繼續(xù)向上運(yùn)動，通過其上的滑槽231和的弧形通孔251、261配合下，迫使 剪刀22實(shí)現(xiàn)剪斷紗線的動作。剪斷動作完畢后，即剪線機(jī)構(gòu)2向上運(yùn)動至預(yù)定位置，與其 相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置652感應(yīng)，并回饋至所述動力組5，驅(qū)動馬達(dá)52停止工作；這時，在 擋架在復(fù)位彈簧233的拉力下，實(shí)現(xiàn)復(fù)位；同時剪線機(jī)構(gòu)2在重力作用下，開始向下運(yùn)動，退 回至最低點(diǎn)。重復(fù)上述步驟一次，即剪線機(jī)構(gòu)2重復(fù)兩次剪線動作，確保紗錢無誤剪斷，提 高工作質(zhì)量及產(chǎn)品合格率，利于增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。剪斷動作完畢后，需放開紗線時，驅(qū)動馬達(dá)53、54通過與其相對應(yīng)的齒條661、 671，帶動第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動；在向下運(yùn)動的過程中，與其 相對應(yīng)的定位裝置39、49上的扳機(jī)392、492自動脫離，第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線 機(jī)構(gòu)4開始實(shí)現(xiàn)放開紗線的動作。第一彈片夾線機(jī)構(gòu)3、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向下運(yùn) 動，直至最低點(diǎn)，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置662、672感應(yīng)，并回饋至所述動力組5，驅(qū)動馬 達(dá)53、54停止工作；即完成了整個夾剪紗線過程；重復(fù)以上步驟就可實(shí)現(xiàn)循環(huán)生產(chǎn)。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似技術(shù)特征而得到的其它夾剪紗線 方法和裝置，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
一種夾剪紗線方法，其特征在于，其包括以下步驟(1)沿紗線通過的位置的正下方設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)剪斷所述的紗線；(2)于所述剪線機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)置一第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和一第二彈片夾線機(jī)構(gòu)，分別用來夾持所述的紗線，所述第二彈片夾線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)與所述的剪線機(jī)構(gòu)相互平行，并在同一水平高度上；(3)設(shè)置一動力組，用來提供動力；(4)設(shè)置一傳動組，用來傳遞所述動力組的動力，且能通過該動力相應(yīng)地驅(qū)動所述的剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)、第二彈片夾線機(jī)構(gòu)向上或向下運(yùn)動，以及運(yùn)動至預(yù)定位置后是否實(shí)現(xiàn)剪斷或夾持所述紗線的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾剪紗線方法，其特征在于，其還包括如下步驟(5)設(shè)置一限位塊，用來啟動所述剪線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剪斷所述紗線的動作。(6)設(shè)置兩個限位柱，分別用來啟動與其相對應(yīng)的第一彈片夾線機(jī)構(gòu)或第二彈片夾線 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持所述紗線的動作；(7)設(shè)置兩個定位裝置，分別用來防止與其相對應(yīng)的第一彈片夾線機(jī)構(gòu)或第二彈片夾 線機(jī)構(gòu)在所述動力組停止動力供給之后，由于重力下滑而自動松開紗線的動作；(8)設(shè)置三個位置感應(yīng)裝置，分別用來感應(yīng)其相對應(yīng)的剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)或 第二彈片夾線機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)及控制其上下滑動行程范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾剪紗線方法，其特征在于，其還包括如下步驟(9)初始狀態(tài)，所述剪線機(jī)構(gòu)、第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和第二彈片夾線機(jī)構(gòu)位于最低點(diǎn)；(10)接通電源，所述動力組驅(qū)動，通過傳動組驅(qū)動第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片 夾線機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動；(12)所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)钟|與其相對 應(yīng)的限位柱時，開始實(shí)現(xiàn)夾持所述紗線的動作；(13)所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動，直至預(yù)定位置 時，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置感應(yīng)，并回饋至所述動力組，對其停止動力供給，所述第一 彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)靜止在預(yù)定位置；同時，與其相對應(yīng)的定位裝置啟 動，繼續(xù)保持所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)夾持所述紗線的動作；(14)所述剪線機(jī)構(gòu)開始向上運(yùn)動，當(dāng)?shù)钟|所述限位塊時，開始實(shí)現(xiàn)剪斷所述紗線的動作；(15)所述剪線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動，直至預(yù)定位置時，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置感應(yīng)， 并回饋至所述動力組，對其停止動力供給，所述剪線機(jī)構(gòu)退回最低點(diǎn)；(16)重復(fù)一次步驟(14)至(15)，確保剪斷所述的紗線；(17)剪斷動作完畢后，需放開紗線時，所述動力組驅(qū)動，通過傳動組驅(qū)動第一彈片夾 線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動；與其相對應(yīng)的定位裝置啟動，撤銷所述第一彈 片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)對所述紗線保持夾持的動作；所述第一彈片夾線 機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動，當(dāng)開始遠(yuǎn)離所述與其相對應(yīng)的限位柱時，開 始實(shí)現(xiàn)放開所述紗線的動作；所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和/或第二彈片夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn) 動，直至最低點(diǎn)，與其相對應(yīng)的位置感應(yīng)裝置感應(yīng)，并回饋至所述動力組，對其停止動力供 給；(18)重復(fù)步驟(9)至(17)，進(jìn)入下一循環(huán)。
4.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的夾剪紗線方法的裝置，其包括一機(jī)架，其特征在于，其還 包括分別設(shè)置在該機(jī)架上的動力組和傳動組，所述傳動組上依次平行設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)、一 第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和一第二彈片夾線機(jī)構(gòu)，所述動力組通過該傳動組分別與剪線機(jī)構(gòu)、第 一彈片夾線機(jī)構(gòu)和第二彈片夾線機(jī)構(gòu)相連，并控制其的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述傳動組包括一支架、三條軌道及三條 滑塊，所述三條軌道依次并排在所述支架上，所述三條滑塊分別對應(yīng)滑設(shè)在該三條軌道上， 并于每一滑塊上設(shè)有一齒條；于所述機(jī)架上對應(yīng)所述三條滑塊的位置各設(shè)有一與其相對應(yīng) 的位置感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述動力組包括一固定座及設(shè)置在該固 定座上的三個驅(qū)動馬達(dá)，并對應(yīng)每一驅(qū)動馬達(dá)一側(cè)設(shè)有一傳動軸，其中該傳動軸一端與其 相對應(yīng)的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一伸入所述傳動組，與其相對應(yīng)的滑塊上的齒條相配合ο
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述剪線機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動板、一剪刀、一 夾座和一上部設(shè)有濾線槽的擋架，所述擋架固定在驅(qū)動板上，該擋架由兩擋板和兩擋塊組 成，兩擋塊設(shè)置在兩擋板之間，并形成一與所述夾座的外形輪廓相適配的滑槽，所述夾座設(shè) 置在滑槽上，并可上下滑動；所述剪刀設(shè)置在夾座上，并對應(yīng)該剪刀的兩支腳的底部于所述 夾座上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔，所述剪刀的兩支腳上各設(shè)有一銷軸，該銷 軸穿過所述弧形通孔，并在其未端設(shè)有一軸承；對應(yīng)該軸承分別于所述兩擋板各設(shè)有一組 對稱的，頂部向下直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行的滑槽，所述軸承置入該滑槽，并 可沿其軌跡滑動；所述夾座的底部固定有一聯(lián)動板，該聯(lián)動板通過一復(fù)位彈簧與所述擋塊 連接，且其一端伸出所述的夾座，并在末端形成一凸起，對應(yīng)該凸起上下滑動的軌跡于所述 傳動組上設(shè)有一與該凸起相適配的限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一彈片夾線機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動板、一 彈片夾子、一夾座和一上部設(shè)有濾線槽的擋架，該擋架固定在所述驅(qū)動板上，所述擋架由兩 擋板和兩擋塊組成，兩擋塊設(shè)置在兩擋板之間，并形成一與所述夾座的外形輪廓相適配的 滑槽，所述夾座設(shè)置在滑槽上，并可上下滑動；所述彈片夾子設(shè)置在夾座上，并對應(yīng)該彈片 夾子的兩支腳的底部于所述夾座上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔，所述彈片夾 子的兩支腳上各設(shè)有一銷軸，該銷軸穿過所述弧形通孔，并在其未端設(shè)有一軸承；對應(yīng)該軸 承分別于所述兩擋板各設(shè)有一組對稱的，頂部向下直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行 的滑槽，所述軸承置入該滑槽，并可滑動；所述夾座的底部固定有一聯(lián)動板，該聯(lián)動板通過 一復(fù)位彈簧與所述擋塊連接，且其一端伸出所述的夾座，并在末端形成一凸起，對應(yīng)該凸起 上下滑動的軌跡于所述傳動組上設(shè)有一與該凸起相適配的限位柱；于所述驅(qū)動板上對應(yīng)所 述聯(lián)動板的位置設(shè)置一定位裝置，該定位裝置包括一呈“ 1”字形的支板、一扳機(jī)及一扭簧， 所述扳機(jī)頂部形成一可勾住所述聯(lián)動板的勾腳，中部設(shè)有一銷軸與所述支板底部相連，所 述扭簧設(shè)在該銷軸上，且其一端抵觸所述扳機(jī)，另一端抵觸所述支板。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二彈片夾線機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動板、一 彈片夾子、一夾座和一上部設(shè)有濾線槽的擋架，該擋架固定在所述驅(qū)動板上，所述擋架由兩 擋板和兩擋塊組成，兩擋塊設(shè)置在兩擋板之間，并形成一與所述夾座的外形輪廓相適配的 滑槽，所述夾座設(shè)置在滑槽上，并可上下滑動；所述彈片夾子設(shè)置在夾座上，并對應(yīng)該彈片夾子的兩支腳的底部于所述夾座上設(shè)有兩組對稱、向下逐漸靠攏的弧形通孔，所述彈片夾 子的兩支腳上各設(shè)有一銷軸，該銷軸穿過所述弧形通孔，并在其未端設(shè)有一軸承；對應(yīng)該軸 承分別于所述兩擋板各設(shè)有一組對稱的，頂部向下直行、中部逐漸向下靠攏、底部向下直行 的滑槽，所述軸承置入該滑槽，并可滑動；所述夾座的底部固定有一聯(lián)動板，該聯(lián)動板通過 一復(fù)位彈簧與所述擋塊連接，且其一端伸出所述的夾座，并在末端形成一凸起，對應(yīng)該凸起 上下滑動的軌跡于所述傳動組上設(shè)有一與該凸起相適配的限位柱；于所述驅(qū)動板上對應(yīng)所 述聯(lián)動板的位置設(shè)置一定位裝置，該定位裝置包括一呈“Z”字形的支板、一扳機(jī)及一扭簧， 所述扳機(jī)頂部形成一可勾住所述聯(lián)動板的勾腳，中部設(shè)有一銷軸與所述支板的底部相連， 所述扭簧設(shè)在該銷軸上，且其一端抵觸所述扳機(jī)，另一端抵觸所述支板。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述彈片夾子包括多個齒狀左夾彈 片及多個與該些齒狀左夾彈片相互交錯、迭置的齒狀右夾彈片，且在夾合時，該齒狀右夾彈 片的凸出部位正對所述齒狀左夾彈片的凹入部件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種夾剪紗線方法，其包括以下步驟1)設(shè)置一剪線機(jī)構(gòu)；2)于所述剪線機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)置一第一彈片夾線機(jī)構(gòu)和一第二彈片夾線機(jī)構(gòu)；3)設(shè)置一動力組；4)設(shè)置一傳動組；其還公開了一種實(shí)施該方法的裝置；本發(fā)明提供的方法夾線穩(wěn)固，能精確、輕易剪斷紗線，且工序簡單、效率高，設(shè)有兩彈片夾線機(jī)構(gòu)，保證夾持紗線穩(wěn)固，利于剪線機(jī)構(gòu)剪線動作；剪線機(jī)構(gòu)重復(fù)兩次剪線動作，確保紗錢無誤剪斷，提高工作質(zhì)量及產(chǎn)品合格率，利于增強(qiáng)企業(yè)的競爭力；本發(fā)明提供的裝置結(jié)構(gòu)合理，體積緊湊，工作可靠，減少維修所要耗掉的時間和成本，有利于提高生產(chǎn)效率。
文檔編號D04B15/60GK101906698SQ201010257370
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者吳宇芯 申請人:吳宇芯