專利名稱：經編機織針針床擺動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及經編機部件，是一種經編機織針針床的擺動運動機構。
背景技術：
經編機編織織物過程中，由織針鉤取紗線成圈是形成織物組織的重要過程之一， 為了正確成圈，一般要求有織針的運動、梳櫛的運動和沉降運動互相配合完成。梳櫛的運動 一般為繞固定點的擺動，當梳櫛數較少時，其質量和轉動慣量較小，擺動時產生的慣性力和 慣性力矩對整機轉速影響較小，當梳櫛數較多時，其質量和轉動慣量較大，如果仍然擺動， 會有較大的慣性力和慣性力矩，不利于整機高速，因此，在這種情況下一般采用梳櫛不動， 將其擺動附加到織針上去的解決方案，織針的運動就變成為原有的運動(一般是上下往復 直線運動)加往復擺動的復合運動。由于織針的運動是兩個運動的合成，但并不是原有兩個 運動的簡單疊加。根據工藝，織針的往復擺動去(由機后至機前)和回(由機前至機后)兩個 過程平均速度比值約2 :1，不同機型該比值可能略有不同，但大致與該值較接近，在機構中 也稱該比值為行程速比系數。行程速比系數在2左右的傳動要求，屬于較大的情況，為了實 現該運動要求，一般經編機上使用的織針擺動機構采用凸輪機構，由于凸輪機構不宜高速， 限制了經編機速度的進一步提高，而且凸輪機構加工制造困難、成本高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提出一種適宜高速運轉且能滿足行程速比系數較大的傳動要求 的經編機織針針床擺動機構。本發(fā)明的技術思路如下
將主軸的連續(xù)轉動轉換為織針針床的往復擺動，最簡單辦法是直接用平面曲柄搖桿機 構，但其能實現的最大行程速比系數一般不能太大，否則，機構的最小傳動角太小，傳動效 率低。很明顯，對于行程速比系數在2左右屬于較大的傳動要求情況，不能選用平面曲柄搖 桿機構。本發(fā)明選用較復雜的Stephenson型平面六連桿機構來實現較大行程速比系數，在 其后再串聯一個用作動程調整的平面四連桿機構，通過調整該機構的桿長比使得該機構的 運動輸出桿擺角大小滿足織針針床擺動角度大小的要求。為達到上述目的，本發(fā)明采取如下技術方案
本經編機織針擺動機構具有主軸、擺軸、織針針床和支撐織針針床的織針座；所述擺軸 上固定有針床主動擺臂和針床從動擺臂，所述織針座與針床從動擺臂之間以移動副形式聯接；此外，本經編機織針擺動機構還具有1號銷軸、2號銷軸、1號三角形構件、2號三角形構 件、1號連桿、2號連桿和3號連桿，所述主軸上固定有偏心輪，所述1號三角形構件的一端 以轉動副形式連接在所述偏心輪上，1號三角形構件的另兩端分別以轉動副形式與所述1 號連桿、所述2號連桿連接，1號連桿與所述1號銷軸以轉動副形式連接，所述2號三角形構 件的一端以轉動副形式連接在2號銷軸上，2號三角形構件的另兩端分別以轉動副形式與 所述2號連桿和所述3號連桿連接，所述3號連桿穿出油箱以轉動副形式與所述針床主動 擺臂連接。本經編機織針針床擺動機構的主軸上安裝偏心輪，此為初級曲柄搖桿機構的主動曲柄，也為整個擺動機構的運動輸入，2號連桿和2號三角形構件組成II級桿組，由主動曲 柄、1號三角形構件、1號連桿和機架組成的初級平面四連桿機構和后續(xù)的II級桿組構成了 Stephenson型平面六連桿機構，由于2號連桿聯接在1號三角形構件上，通過控制2號連桿 與1號三角形構件聯接點的運動軌跡(連桿曲線)形狀來實現不同的行程速比系數而且可以 實現較大行程速比系數。由2號三角形構件、3號連桿、針床主動擺臂和機架組成的后續(xù)的 平面四連桿機構的作用是將2號三角形構件的擺動角度大小調整到針床從動擺臂需要的 擺動角度大小，以滿足織針針床的擺動角度要求。織針針床與針床從動擺臂之間以移動副 聯接，也就是它們之間只能作相對移動，沒有相對轉動，這樣就保證了針床的擺動大小與針 床從動擺臂的擺動大小相等。本發(fā)明的特點在于
1、本發(fā)明整體由單自由度平面連桿機構組成，與已有的結構相比，不需要由內外緣共 軛凸輪機構驅動，更利于整機轉速的提高。2、整個機構中的運動副全為平面低副，沒有高副，所以，加工制造簡便，降低了制 造成本。3、初級平面四連桿機構的聯接后續(xù)的桿組，通過聯接點軌跡的變化，實現不同大 小行程速比系數，由于連桿上不同點軌跡變化豐富，這樣的結構能實現的行程速比系數范 圍廣，更能適應不同使用要求。4、通過后續(xù)平面四連桿機構實現織針針床擺動角度，改變機構中的尺寸長度關系 就可以改變織針針床擺動角度，調整方便，適應范圍廣。


圖1為本實施例結構簡圖2為1號三角形構件與偏心輪連接示圖； 圖3為織針針床與針床從動擺臂的連接示圖。
具體實施例方式附圖所示的實施例，包括主軸10、1號銷軸11、2號銷軸12、擺軸13、1號三角形構件1、2號三角形構件2、1號連桿4、2號連桿5、3號連桿6、以及針床14_2和支撐針床14_2的針床座14-1。所述主軸10、1號銷軸11、2號銷軸12處于經編機的油箱內且各由支架支 承。所述擺軸13由固定在經編機的油箱頂部的支架9支撐。主軸10、1號長銷軸11、2號 長銷軸12和擺軸13均為和機器幅寬等長的長軸。所述1號三角形構件1、2號三角形構件 2、1號連桿4、2號連桿5、3號連桿6均設置在經編機的油箱內。上述1號三角形構件1、2 號三角形構件2在連桿機構中稱三副元素構件。三角形構件可以是三角形板，在三個角上 各設有孔，孔中可以安裝滾動軸承或固定有銷軸。1號連桿4、2號連桿5、3號連桿6即是連 桿機構中的二副元素構件。連桿一般是桿件，也可以是板件，連桿與三角形構件連接，一般 可以直接插入三角形構件的滾動軸承內，如是板件，板件上設有孔，孔中設有滾動軸承，板 件利用孔套在三角形構件的銷軸上。所述擺軸13上固定有針床主動擺臂7-1和針床從動擺臂7-2。針床從動擺臂7_2 具有導向套7-2-1，針床主動擺臂7-1和針床從動擺臂7-2作為整體隨擺軸13的轉動而擺 動。由所述針床14-2、所述針床座14-1以及安裝在針床14-2上的織針14_3組成織針針 床組件，圖中C點為織針針尖。所述針床座14-1插在針床從動擺臂7-2的導向套7-2-1中 (見圖3)，兩者可以沿導向套直線方向作相對移動，即織針座14-1與針床從動擺臂7-2以移 動副形式聯接，構成D2移動副。所述主軸10上固定有偏心輪3，此為初級曲柄搖桿機構的主動曲柄。1號三角形 構件1的一端以轉動副形式連接在所述偏心輪3上，該端的孔與偏心輪1的外徑一樣大，套 在偏心輪1的外圓上(見圖2)，構成B2轉動副。1號三角形構件1的另兩端分別以轉動副 形式與所述1號連桿4、所述二號連桿5連接，構成Bl轉動副和B3轉動副。1號連桿4與 所述1號銷軸11以轉動副形式連接，構成B轉動副。所述二號三角形構件2的一端以轉動 副形式連接在二號銷軸12上，構成E轉動副。二號三角形構件2的另兩端分別以轉動副形 式與所述二號連桿5和所述三號連桿6連接，構成E2轉動副和El轉動副。所述三號連桿 6穿出油箱8以轉動副形式與所述針床主動擺臂7-1連接，構成Dl轉動副。由主動曲柄、1 號三角形構件、1號連桿和機架組成了初級平面四連桿機構，由2號連桿和2號三角形構件 組成了 II級桿組，由初級平面四連桿機構和后續(xù)II級桿組構成了 Stephenson型平面六連 桿機構，由2號三角形構件、3號連桿、針床主動擺臂和機架組成后續(xù)的平面四連桿機構。設計時，先根據行程速比系數要求設計出Stephenson型平面六連桿機構的尺度， 通過改變2號三角形構件中E2轉動副與El轉動副之間的距離即2號三角形構件的邊2-1 的長度，通過改變2號三角形構件中邊2-1和針床主動擺臂7-1的桿長比，使得針床主動擺 臂7-1的擺動角度大小滿足織針針床的擺動角度大小要求。應用時，有若干組完全相同并平行安裝的Stephenson型平面六連桿機構和后續(xù) 的平面四連桿機構，如把一組Stephenson型平面六連桿機構和后續(xù)的平面四連桿機構作 為一組傳動機構，則通過與上述若干組傳動機構一一對應的若干針床座帶動整個長度的針 床運作。
權利要求
一種經編機織針針床擺動機構，具有主軸(10)、擺軸(13)、織針針床(14-2)和支撐織針針床(14-2)的織針座(14-1)，所述擺軸(13)上固定有針床主動擺臂(7-1)和針床從動擺臂(7-2)，所述織針座(14-1)與針床從動擺臂(14-2)之間以移動副形式聯接；其特征在于還具有1號銷軸(11)、2號銷軸(12)、1號三角形構件(1)、2號三角形構件(2)、1號連桿(4)、2號連桿(5)和3號連桿(6)，所述主軸(10)上固定有偏心輪(3)，所述1號三角形構件(1)的一端以轉動副形式連接在所述偏心輪(3)上，1號三角形構件(1)的另兩端分別以轉動副形式與所述1號連桿(4)、所述2號連桿(5)連接，1號連桿(4)與所述1號銷軸(11)以轉動副形式連接，所述2號三角形構件(2)的一端以轉動副形式連接在2號銷軸(12)上，2號三角形構件(2)的另兩端分別以轉動副形式與所述2號連桿(5)和所述3號連桿(6)連接，所述3號連桿(6)穿出油箱(8)以轉動副形式與所述針床主動擺臂(7-1)連接。
全文摘要
一種經編機織針針床擺動機構，具有主軸、擺軸、織針針床和支撐織針針床的織針座；織針座與針床從動擺臂之間以移動副形式聯接；此外還具有1號銷軸、2號銷軸、1號三角形構件、2號三角形構件、1號連桿、2號連桿和3號連桿，主軸上固定有偏心輪，1號三角形構件的一端以轉動副形式連接在偏心輪上，1號三角形構件的另兩端分別以轉動副形式與1號連桿、2號連桿連接，1號連桿與1號銷軸以轉動副形式連接，2號三角形構件的一端以轉動副形式連接在2號銷軸上，2號三角形構件的另兩端分別以轉動副形式與2號連桿和3號連桿連接，3號連桿穿出油箱以轉動副形式與織針針床組件的針床主動擺臂連接。本發(fā)明更利于整機轉速的提高，且降低制造成本，實現的行程速比系數范圍廣。
文檔編號D04B27/08GK101798725SQ201010154168
公開日2010年8月11日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權日2010年4月23日
發(fā)明者曹清林 申請人:江蘇技術師范學院