專利名稱：劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及織機引緯機構，具體涉及一種劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構。
背景技術：
引緯機構的作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉化為劍頭的非勻速有規(guī)律的直 線往復運動。目前，在國內市場上出售的劍桿織機引緯機構主要有共軛凸輪引緯機構，該 類型機構很容易滿足引緯要求的運動規(guī)律，但是凸輪廓線加工精度要求相當高，如存在誤 差就產生沖擊，反而不能高速工作；變螺距螺旋傳動引緯機構，該類型機構的變螺距螺旋副 加工困難；平面六連桿送緯、四連桿接緯機構，可方便實現(xiàn)“接力”引緯，但其引緯運動規(guī)律 設計靈活性不如共軛凸輪引緯機構；空間四連桿引緯機構，其引緯運動規(guī)律設計靈活性不 如平面六連桿送緯、四連桿接緯機構。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構，該機構能滿足 織造工藝要求，實現(xiàn)劍頭的類“等腰梯形”加速度直線往復運動規(guī)律和“接力”引緯要求；同 時該機構傳動鏈短，結構緊湊。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是本發(fā)明采用非圓齒輪行星系機構、圓柱齒輪機構和圓錐齒輪機構將織機主軸的勻 速轉動轉變成劍頭的非勻速往復運動。行星架由織機主軸驅動，主動非圓太陽齒輪活套在從動非圓太陽齒輪軸上，主動 非圓太陽齒輪固定不動，位于行星架兩側的行星軸由行星架驅動，兩根行星軸上分別固結 有從動非圓行星齒輪和主動非圓行星齒輪，主動非圓太陽齒輪和兩個從動非圓行星齒輪嚙 合，從動非圓太陽齒輪和兩個主動非圓行星輪嚙合，從動非圓太陽齒輪軸上固定有大圓柱 齒輪，大圓柱齒輪和裝在小圓柱齒輪軸一端的小圓柱齒輪嚙合，小圓柱齒輪軸的另一端固 定有大圓錐齒輪，大圓錐齒輪和裝在小圓錐齒輪軸一端的小圓錐齒輪嚙合，小圓錐齒輪軸 的另一端裝有劍輪，通過劍輪與劍帶的嚙合，實現(xiàn)劍頭預定規(guī)律的直線往復運動。所述的織機主軸和從動非圓太陽齒輪軸共線，主動非圓太陽齒輪與從動非圓行星 齒輪的中心距和主動非圓行星齒輪與從動非圓太陽齒輪的中心距相等?？棛C左右兩邊的引緯機構對稱布置，其中兩引緯機構的行星架的初始相位角相差 10-13°，即接緯的一側先行10-13°。本發(fā)明具有的有益效果是劍桿織機兩側的引緯機構對稱布置，其中兩引緯機構的行星架存在初始相位差， 可以實現(xiàn)“接力引緯”，減少交接緯時的緯紗張力變化；該機構能滿足織機的織造工藝要求， 完成引緯動作，并能夠通過建立非圓齒輪傳動的運動學數(shù)學模型，選擇機構合適的初始位 置，設計出理想的非圓齒輪節(jié)曲線，實現(xiàn)劍頭的類“等腰梯形”加速度規(guī)律；太陽輪周邊對稱 有兩套行星輪，運動平穩(wěn)性好，同時該機構傳動鏈短，結構緊湊。


圖1是劍桿織機非圓齒輪行星系引緯機構原理示意圖。圖2是第一級非圓齒輪節(jié)曲線。圖3是第二級非圓齒輪節(jié)曲線。
圖4是第一級非圓齒輪輪廓線。圖5是第二級非圓齒輪輪廓線。圖中1、行星架，2、織機主軸，3、主動非圓太陽齒輪，4、從動非圓太陽齒輪軸，5、 行星軸，6、從動非圓行星齒輪，7、主動非圓行星齒輪，8、從動非圓太陽齒輪，9、大圓柱齒輪， 10、小圓柱齒輪，11、小圓柱齒輪軸，12、大圓錐齒輪，13、小圓錐齒輪，14、小圓錐齒輪軸，15、 劍輪。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明的行星架1由織機主軸2驅動，主動非圓太陽齒輪3活套在從 動非圓太陽齒輪軸4上，主動非圓太陽齒輪3固定不動，位于行星架1兩側的行星軸5由行 星架1驅動，兩根行星軸5上分別固結有從動非圓行星齒輪6和主動非圓行星齒輪7，主動 非圓太陽齒輪3和兩個從動非圓行星齒輪6嚙合，從動非圓太陽齒輪8和兩個主動非圓行 星輪7嚙合，從動非圓太陽齒輪軸4上固定有大圓柱齒輪9，大圓柱齒輪9和裝在小圓柱齒 輪軸11 一端的小圓柱齒輪10嚙合，小圓柱齒輪軸11的另一端固定有大圓錐齒輪12，大圓 錐齒輪12和裝在小圓錐齒輪軸14 一端的小圓錐齒輪13嚙合，小圓錐齒輪軸14的另一端 裝有劍輪15，通過劍輪15與劍帶的嚙合，實現(xiàn)劍頭預定規(guī)律的直線往復運動。所述的織機主軸2和從動非圓太陽齒輪軸4共線，主動非圓太陽齒輪3與從動非 圓行星齒輪6的中心距和主動非圓行星齒輪7與從動非圓太陽齒輪8的中心距相等。織機左右兩邊的引緯機構對稱布置，其中兩引緯機構的行星架1的初始相位角相 差10-13°，即接緯的一側先行10-13°，實現(xiàn)“接力”引緯。太陽輪周邊對稱有兩套行星輪，運動平穩(wěn)性好。圖2和圖4為第一級非圓齒輪傳動的節(jié)曲線和齒廓，圖3和圖5為第二級非圓齒 輪傳動的節(jié)曲線和齒廓。本發(fā)明的工作原理如下本發(fā)明工作時，主動非圓太陽輪3固定不動，織機主軸2勻速轉動，帶動行星架1 勻速轉動，行星架1和行星軸5鉸接，行星軸5上固結有從動非圓行星齒輪6和主動非圓行 星齒輪7，主動非圓太陽齒輪3和從動非圓行星齒輪6的嚙合實現(xiàn)第一級非勻速傳動比傳 動，再經過主動非圓行星齒輪7和從動非圓太陽齒輪8的嚙合實現(xiàn)第二級非勻速比傳動，將 織機主軸2的勻速轉動轉變?yōu)閺膭臃菆A太陽齒輪軸4的往復非勻速擺動。再經過圓柱齒輪 9和10、圓錐齒輪12和13、劍輪15和劍帶的傳動，最終將織機主軸2的勻速轉動轉變成劍 頭的非勻速往復直線運動，其加速度規(guī)律為“類等腰梯形”。太陽齒輪周邊對稱有兩套行星 輪，運動平穩(wěn)性好織機左邊送緯機構和右邊的接緯機構對稱布置，傳動路線和工作原理一樣，但是它們的行星架與織機主軸的聯(lián)結(鍵或花鍵)角度不一致， 接緯的角度比送緯的滯后 10-13°，從而實現(xiàn)“接力”引緯，以減少交接緯時的緯紗張力變化。
上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的 精神和權利要求的保護范圍內，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
一種劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構，其特征在于行星架(1)由織機主軸(2)驅動，主動非圓太陽齒輪(3)活套在從動非圓太陽齒輪軸(4)上，主動非圓太陽齒輪(3)固定不動，位于行星架(1)兩側的行星軸(5)由行星架(1)驅動，兩根行星軸(5)上分別固結有從動非圓行星齒輪(6)和主動非圓行星齒輪(7)，主動非圓太陽齒輪(3)和兩個從動非圓行星齒輪(6)嚙合，從動非圓太陽齒輪(8)和兩個主動非圓行星輪(7)嚙合，從動非圓太陽齒輪軸(4)上固定有大圓柱齒輪(9)，大圓柱齒輪(9)和裝在小圓柱齒輪軸(11)一端的小圓柱齒輪(10)嚙合，小圓柱齒輪軸(11)的另一端固定有大圓錐齒輪(12)，大圓錐齒輪(12)和裝在小圓錐齒輪軸(14)一端的小圓錐齒輪(13)嚙合，小圓錐齒輪軸(14)的另一端裝有劍輪(15)，通過劍輪(15)與劍帶的嚙合，實現(xiàn)劍頭預定規(guī)律的直線往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構，其特征在于所 述的織機主軸(2)和從動非圓太陽齒輪軸(4)共線，主動非圓太陽齒輪(3)與從動非圓行 星齒輪(6)的中心距和主動非圓行星齒輪(7)與從動非圓太陽齒輪(8)的中心距相等。
3.根據權利要求1所述的一種劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構，其特征在于 織機左右兩邊的引緯機構對稱布置，其中兩引緯機構的行星架(1)的初始相位角相差 10-13°，即接緯的一側先行10-13°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種劍桿織機非圓齒輪行星輪系引緯機構。行星架由織機主軸驅動，主動非圓太陽齒輪活套在從動非圓太陽齒輪軸上，主動非圓太陽齒輪固定不動。行星軸由行星架驅動，行星軸上固結有兩個非圓齒輪，一個和主動非圓太陽齒輪嚙合，另一個和從動非圓太陽齒輪嚙合。動力由從動非圓太陽齒輪輸出后經過圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動和劍輪劍帶的嚙合，將織機主軸的運動和動力傳給劍頭。采用非圓齒輪行星系、圓柱齒輪和圓錐齒輪機構將織機主軸的勻速轉動轉變成劍頭的非勻速往復運動。優(yōu)化非圓齒輪的傳動比函數(shù)使得劍頭的加速度規(guī)律為“等腰梯形”，減少緯紗張力。通過使劍桿織機左右兩邊對稱的引緯機構中的行星架初始相位角不同實現(xiàn)“接力引緯”。
文檔編號D03D47/18GK101824696SQ201010153960
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權日2010年4月23日
發(fā)明者林萬煥, 王英, 趙雄, 陳建能 申請人:浙江理工大學