專利名稱：縫紉機的布料進給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有布料進給調(diào)節(jié)機構(gòu)的縫紉機的布料進給裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知例如如專利文獻1中記載的縫紉機的布料調(diào)節(jié)機構(gòu)。在圖10中進行說 明如該專利文獻1中記載的縫紉機的布料進給調(diào)節(jié)機構(gòu)200，其具有上下進給軸202，其從 與未圖示的縫紉機電動機聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的主軸201獲得動力；水平進給軸203，其從上下進給軸 202獲得動力；以及未圖示的進給齒，其利用這些進給軸202、203，施加上下往復(fù)動作和沿 布料進給方向的往復(fù)動作。桿205的一端部與固定在上下進給軸202上的偏心凸輪204連結(jié)，在桿205的另 一端部上連結(jié)有第一連桿體206、206和第二連桿體207、207。第一連桿體206、206與水平進給軸203 —起，與進行轉(zhuǎn)動的輸入腕208連結(jié)。另 外，第二連桿體207、207與軸支撐在平行于上下進給軸202的支撐軸209上的進給調(diào)節(jié)體 210連結(jié)。該進給調(diào)節(jié)體210，通過圍繞支撐軸209轉(zhuǎn)動，可以使從上下進給軸202向水平進 給軸203傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn)動的角度范圍增減或者反轉(zhuǎn)。即，通過增減向水平進給軸203傳遞 的轉(zhuǎn)動的角度范圍，可以改變進給齒的水平方向的往復(fù)范圍，并且，通過將角度范圍反轉(zhuǎn)， 可以對正進給和逆進給進行變換。并且，現(xiàn)有的布料進給調(diào)節(jié)機構(gòu)200，為了自由地調(diào)節(jié)進給調(diào)節(jié)體210的角度，具 有進給盤211，其進行進給量的調(diào)節(jié)操作；進給調(diào)節(jié)螺栓212，其利用進給盤211，向軸線 方向進行進退移動；進給調(diào)節(jié)臺213，其通過使進給調(diào)節(jié)螺栓212的前端與凸輪部抵接而轉(zhuǎn) 動，產(chǎn)生角度變化；連結(jié)桿214，其通過進給調(diào)節(jié)臺213的轉(zhuǎn)動，進行上下移動；輸入腕216， 其與連結(jié)桿214連結(jié)，與支撐在縫紉機架上的變換軸215 —起進行轉(zhuǎn)動；以及輸出腕218， 其被固定支撐在變換軸215上，并且經(jīng)由連桿體217與進給調(diào)節(jié)體210連結(jié)。上述進給調(diào)節(jié)臺213也在凸輪部上形成相對的兩個斜面，并設(shè)有未圖示的拉伸彈 簧，其向下方拉伸與連結(jié)桿214的連結(jié)部，以使所述進給調(diào)節(jié)螺栓212的前端部與該斜面中 的一個抵接。并且，利用該拉伸彈簧維持抵接狀態(tài)，同時如果使進給盤211例如向逆時針方 向旋轉(zhuǎn)，則進給調(diào)節(jié)螺栓212經(jīng)由斜面按壓進給調(diào)節(jié)臺213，所以進給調(diào)節(jié)臺213圍繞該支 撐軸進行轉(zhuǎn)動，將連結(jié)桿214拉下，使輸入腕216轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，經(jīng)由變換軸215，輸出腕218 也向相同的方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)由連桿體217而進給調(diào)節(jié)體210圍繞支撐軸轉(zhuǎn)動，進行進給量的調(diào) 節(jié)。另外，一端部與進給調(diào)節(jié)體210連結(jié)的第二連桿體207、207，由于其另一端部與桿 205連結(jié)，所以具有限制的功能，S卩，使該桿205的端部沿以連桿體207為半徑的圓弧軌跡進 行往復(fù)運動。由此，如果改變進給調(diào)節(jié)體210的角度，則由于以連桿體207為半徑的圓弧軌 跡的中心位置變化，所以桿205的端部描繪的圓弧軌跡的方向改變，向水平進給軸203施加 的往復(fù)轉(zhuǎn)動的方向的動作成分增減，可以調(diào)節(jié)水平進給軸203的往復(fù)轉(zhuǎn)動的角度范圍。另外，現(xiàn)有的布料進給調(diào)節(jié)機構(gòu)200具有切換桿219，其用于切換進給調(diào)節(jié)螺栓212的前端部所抵接的進給調(diào)節(jié)臺213的斜面；以及切換螺線管220，其進行與該切換桿 219相同的切換，從而，可以進行進給方向的切換。專利文獻1 日本國特開2006-116290號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的布料進給機構(gòu)中，用于從所述進給盤211向進給調(diào)節(jié)體210進行動作傳遞的機構(gòu)的部件個數(shù)非常多，并且復(fù)雜。由此，如果加工精度和組裝精度不充分高，則 易產(chǎn)生松動、變形、摩擦等，可能發(fā)生不能進行精度較高的進給，或者噪音和燒傷等的動作 不穩(wěn)定。另外，在利用切換螺線管220切換為逆進給運動時，由于部件結(jié)構(gòu)較多而使用于 機構(gòu)運動的扭矩增大，由此產(chǎn)生使螺線管的響應(yīng)性惡化的問題點。本發(fā)明的目的是實現(xiàn)部件個數(shù)的削減，防止松動，實現(xiàn)動作的穩(wěn)定化。技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種縫紉機的布料進給裝置，其具有上下進給軸(43)，其固定有偏心凸輪(49)，與驅(qū)動源聯(lián)動而繞軸心擺動，向進給 齒施加上下方向的往復(fù)動作；水平進給軸(46)，其可以繞軸心擺動，向所述進給齒施加布料進給方向前后的往 復(fù)動作；轉(zhuǎn)動腕(51)，其基端固定在所述水平進給軸上；動作變換桿(50)，其基端部與所述偏心凸輪連結(jié)，以利用所述偏心凸輪，由所述上 下進給軸的轉(zhuǎn)動向所述水平進給軸施加往復(fù)運動；傳遞連桿(53)，其將所述動作變換桿的另一端部和所述輸入腕的轉(zhuǎn)動端部連結(jié)；調(diào)節(jié)部件(65)，其可以利用旋轉(zhuǎn)操作向軸線方向進退移動；凸輪部件(66)，其具有所述調(diào)節(jié)部件所抵接的凸輪面，該凸輪部件與所述調(diào)節(jié)部 件的進退位置相對應(yīng)，繞一個軸進行旋轉(zhuǎn)位移；連結(jié)桿(67)，其上端部與所述凸輪部件連結(jié)，并沿長度方向進行進退動作；進給調(diào)節(jié)體(62)，其連結(jié)所述動作限制連桿的另一端部，并且可以轉(zhuǎn)動地被支撐 在縫紉機架內(nèi)；以及動作限制連桿(61)，其將所述動作變換桿的前端部和所述進給調(diào)節(jié)體連結(jié)，其特征在于，具有轉(zhuǎn)動支撐軸(63)，其可以旋轉(zhuǎn)地支撐在機架上，在一端固定所述 進給調(diào)節(jié)體，另一端與連結(jié)桿的下端連結(jié)。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且具有切換 螺線管(69)，其與所述轉(zhuǎn)動支撐軸連結(jié)，將所述進給調(diào)節(jié)體切換為一定的轉(zhuǎn)動角度。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案2記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且所述縫 紉機，在縫紉機底座部的底部的縫紉機縱向機體部(22)側(cè)的端部，垂下設(shè)置保護用的罩體 (23)，將所述切換螺線管支撐在所述罩體上。技術(shù)方案4記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案3記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且將所述切 換螺線管支撐在所述罩體上，其主體可以沿柱塞的進退方向調(diào)節(jié)安裝位置。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案4記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且將所述切 換螺線管安裝在所述罩體上，其柱塞進退方向相對于水平且沿布料進給方向的狀態(tài)，成為傾斜的狀態(tài)。技術(shù)方案6記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案5記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且所述切換螺線管傾斜地安裝在所述罩體上，以使得在所述縫紉機架傾倒至規(guī)定的可傾倒位置時，其 柱塞進退方向與傾倒前的狀態(tài)相比更接近水平狀態(tài)。技術(shù)方案7記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且所述進給 調(diào)節(jié)體，其兩個自由端形成為向下方的大致U字狀的形狀，所述轉(zhuǎn)動支撐軸固定在所述進 給調(diào)節(jié)體的向上下方向延伸的腕部中間部。技術(shù)方案8記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案1或者7記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且具 有固定腕(68)，其基部固定在所述轉(zhuǎn)動支撐軸上，前端與所述連結(jié)桿的下端連結(jié)。技術(shù)方案9記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案1或者7記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且， 所述上下進給軸，相對于所述水平進給軸，配置在布料進給方向上游側(cè)。技術(shù)方案10記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案2記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且所述縫 紉機具有支柱(23)，其設(shè)置在縫紉機底座部的底部中的縫紉機縱向機體部側(cè)的端部，支撐 所述縫紉機，所述切換螺線管支撐在所述支柱上。發(fā)明的效果技術(shù)方案1記載的發(fā)明，由于將轉(zhuǎn)動支撐軸固定在進給調(diào)節(jié)體上，該轉(zhuǎn)動支撐軸 與利用凸輪部件進行進退移動的連結(jié)桿的下端連結(jié)，所以將連結(jié)桿的動作直接向轉(zhuǎn)動支撐 軸傳動，可以大幅度削減從調(diào)節(jié)部件到進給調(diào)節(jié)體的動作傳遞部件的個數(shù)(例如，不需要 如圖10所示的變換軸215、連桿體217、輸出腕218等)，可以降低各部件的加工精度和組裝 精度的影響，可以抑制松動、變形、摩擦等。其結(jié)果，可以進行精度良好的進給，實現(xiàn)縫制品 質(zhì)的提高。另外，也使縫制時的動作穩(wěn)定。并且，在現(xiàn)有的縫紉機中，大多將上下進給軸相對于水平進給軸配置在布料進給 方向下游側(cè)，但由于在該配置的情況下，進給齒的上下動作以水平進給軸側(cè)為支撐點在上 下進給軸側(cè)施加上下動作，所以進給齒的進給方向下游側(cè)以上下振幅較大的方式進行進給 動作，產(chǎn)生布料壓腳的跳動，存在無法高精度地進行良好進給的問題。另一方面，作為縫紉機，通常將進給盤和切換桿、以及其他的操作員進行操作的結(jié) 構(gòu)配置在縫紉機架的布料進給方向上游側(cè)(操作員側(cè))。由此，在上述現(xiàn)有的軸配置的情況下，為了避免與操作員進行操作的結(jié)構(gòu)的干涉， 必須使動作傳遞路徑彎曲，無法將連結(jié)桿和進給調(diào)節(jié)體的支撐軸的輸入腕直接連結(jié)，或者 必須將連結(jié)桿彎曲或者彎折而形成避免干涉的形狀。其結(jié)果，不能實現(xiàn)部件個數(shù)的降低，受 到各部件的加工精度和組裝精度的影響，產(chǎn)生無法抑制松動、變形、摩擦等的發(fā)生，或者由 于連結(jié)桿的彎曲形狀產(chǎn)生撓曲等而無法高精度地進行動作傳遞的問題。但是，本發(fā)明，通過相對于水平進給軸將上下進給軸配置在布料進給方向上游側(cè)， 從而消除由于軸配置帶來的布料進給的跳動問題，實現(xiàn)良好且高精度的進給。并且，通過上述軸配置，不需要用于將操作員進行操作的結(jié)構(gòu)彎曲的新的部件，并 且不必將連結(jié)桿形成為彎曲或者曲折形狀，由此，抑制松動、變形、摩擦等，通過高精度進給 實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高，并且，可以實現(xiàn)縫制動作的穩(wěn)定性的提高。即，本發(fā)明通過上下進給 軸和水平進給軸的軸配置以及進給調(diào)節(jié)機構(gòu)的直接連結(jié)結(jié)構(gòu)的疊加效果，實現(xiàn)良好的進給 動作。
并且，通過削減部件個數(shù)而可以實現(xiàn)縫紉機的輕量化，可以減輕縫制工廠等中縫 紉機的修理和搬送時作業(yè)者的負(fù)擔(dān)、疲勞，并且減輕切換桿的負(fù)載，容易地進行操作，也可 以期待減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)、疲勞的效果。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，通過減少進給調(diào)節(jié)機構(gòu)的部件的個數(shù)，可以減少在切換 螺旋管的動作時進行動作的部件個數(shù)，提高切換螺線管的響應(yīng)性，可以順利地進行動作。另 夕卜，可以不需要輸出較大的大型螺線管。另外，切換螺線管切換的進給調(diào)節(jié)體的轉(zhuǎn)動角度，以小于利用進給盤調(diào)節(jié)的進給 間距為前提(在形成可以逆進給的結(jié)構(gòu)的情況下，與由進給盤調(diào)節(jié)的進給間距的絕對值相 比較小的范圍內(nèi))。由此，利用切換螺線管的進給調(diào)節(jié)體的轉(zhuǎn)動角度，適用于切換為與通常 縫制時的進給間距相比較小的進給間距的用途，例如，在執(zhí)行緊固縫制時使切換螺線管動 作，切換為適于緊固縫制的進給間距等用途。另外，不限定于緊固縫制的用途。技術(shù)方案3、10記載的發(fā)明，由于將切換螺線管支撐在罩 體或支柱上，所以不需要 用于支撐切換螺線管的專用部件，可以實現(xiàn)部件個數(shù)的減少。技術(shù)方案4記載的發(fā)明，將切換螺線管的主體(線圈側(cè))支撐在罩體上，以使其可 以沿柱塞的進退方向調(diào)節(jié)安裝位置。螺線管通過線圈的勵磁可以將柱塞拉入到線圈內(nèi)的底 部，通過調(diào)節(jié)主體位置，進行螺線管內(nèi)的底部的位置調(diào)節(jié)，由此，可以調(diào)節(jié)柱塞的拉入位置。 艮口，通過調(diào)節(jié)切換螺線管的位置，可以將進給調(diào)節(jié)體調(diào)節(jié)為切換至任意的轉(zhuǎn)動角度。另外，由于利用調(diào)節(jié)切換螺線管的主體的位置調(diào)節(jié)，進行作為進給調(diào)節(jié)體的目標(biāo) 的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)，所以在動作時可以總是將柱塞拉入到線圈的底部，即使進行位置調(diào)節(jié) 也可以總是以穩(wěn)定的推力進行動作。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，由于其安裝在罩體上，以使切換螺線管的柱塞進退方向， 成為相對于水平且沿布料進給方向的狀態(tài)而傾斜的狀態(tài)，所以與配置在水平的情況相比可 以配置在較小幅度的空間中。特別地，使柱塞進行進退動作的螺線管，難以確保其配置空 間，但通過如上所述傾斜配置，可以更加容易地確保設(shè)置空間。技術(shù)方案6記載的發(fā)明，由于將切換螺線管傾斜地安裝在罩體上，以使在將縫紉 機架傾倒至規(guī)定的可傾倒位置時，該柱塞進退方向與傾倒前的狀態(tài)相比更接近水平狀態(tài)， 所以在用于由切換螺線管進行成為進給調(diào)節(jié)體的目標(biāo)的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)作業(yè)而將縫紉機 架傾倒的情況下，可以使切換螺線管成為接近水平的狀態(tài)，在主體的移動調(diào)節(jié)時，抑制如向 非目的位置移動這樣的情況，可以容易且順利地進行調(diào)節(jié)作業(yè)。技術(shù)方案7記載的發(fā)明，由于構(gòu)成為將轉(zhuǎn)動支撐軸固定在進給調(diào)節(jié)體上，所以可 以順利地進行進給調(diào)節(jié)的動作。并且，通過高精度的進給，可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高，并且 可以實現(xiàn)縫制動作的穩(wěn)定性的提高。技術(shù)方案8記載的發(fā)明，通過形成將固定腕固定在轉(zhuǎn)動支撐軸上，將連結(jié)桿連結(jié) 在其前端的結(jié)構(gòu)，可以順利地進行進給調(diào)節(jié)的動作。并且，通過高精度的進給，實現(xiàn)縫制品 質(zhì)的提高，并且可以實現(xiàn)縫制動作的穩(wěn)定性的提高。技術(shù)方案9記載的發(fā)明，通過相對于所述水平進給軸將上述上下進給軸配置在布 料進給方向上游側(cè)，可以防止布料壓腳的跳動。


圖1是僅俯視示出發(fā)明的實施方式所涉及的縫紉機的后述底座部內(nèi)的要部結(jié)構(gòu) 的構(gòu)成圖。圖2是沿圖1中V-V線的剖面圖。 圖3是沿圖1中W-W線的剖面圖。圖4是進給調(diào)節(jié)機構(gòu)的斜視圖。圖5是用于說明進給調(diào)節(jié)體的進給量的調(diào)節(jié)作用的斜視的示意圖。圖6是用于說明進給調(diào)節(jié)體的進給量的調(diào)節(jié)作用的從左側(cè)面觀察的示意圖。圖7是縫紉機底座部的右側(cè)視圖。圖8是表示將切換螺線管利用螺栓止動固定的止動器固定在罩體上的右側(cè)視圖。圖9是從右方觀察縫紉機內(nèi)部的剖面圖。圖10是現(xiàn)有縫紉機的進給調(diào)節(jié)機構(gòu)的斜視圖。
具體實施例方式(發(fā)明的實施方式的整體結(jié)構(gòu))以下，基于圖1至圖9，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。上述縫紉機10具有未圖示的縫針上下移動機構(gòu)，其使縫針上下移動；未圖示的 縫紉機電動機，其成為縫針上下移動機構(gòu)的驅(qū)動源；釜機構(gòu)30，其通過全周旋轉(zhuǎn)釜31使下 縫線與插入縫針中的縫線纏繞；布料壓腳19，其從上方按壓并保持針板11上的布料；以及 縫紉機臂20，其支撐上述各結(jié)構(gòu)。另外，縫紉機10具有布料進給裝置，該布料進給裝置由布 料進給機構(gòu)40和進給調(diào)節(jié)機構(gòu)60組成，該布料進給機構(gòu)40與縫針的上下移動相配合使針 板11上的被縫制物即布料進給，該進給調(diào)節(jié)機構(gòu)60調(diào)節(jié)布料進給機構(gòu)40的進給量。(縫紉機架)縫紉機架20具有底座部21 ；縱向機體部22，其在縫紉機底座部21的長度方向的 一端部，向上方直立設(shè)置；以及未圖示的臂部，其從縱向機體部22的上端部向與底座部21 相同的方向延伸設(shè)置。并且，在本實施方式中，將底座部21的長度方向即水平方向設(shè)為Y軸方向，將與Y 軸方向正交的水平方向設(shè)為X軸方向，將與X軸方向以及Y軸方向正交的方向(垂直方向) 設(shè)為Z軸方向。另外，在X軸方向中，將相對于縫紉機而操作員位于的一側(cè)稱為“前”或者 “布料進給方向上游側(cè)”，將其相反側(cè)稱為“后”或者“布料進給方向下游側(cè)”，從X軸方向前 側(cè)觀察，將Y軸方向左側(cè)稱為“左”，將Y軸方向右側(cè)稱為“右”。(針板以及布料壓腳)如圖3所示，在設(shè)置于底座部21的上表面的針板11上，形成插入縫針的針孔、和 使后述的布料進給機構(gòu)40的進給齒41進出的通孔11a。被支撐在布料壓腳棒18下端的布料壓腳19是公知的結(jié)構(gòu)，配置在針板11的針孔以及 通孔Ila的正上方的位置上，利用設(shè)置在布料壓腳棒18上的壓腳彈簧(未圖示)，向下方按壓。(縫針上下移動機構(gòu)以及縫紉機電動機)設(shè)置在臂部內(nèi)側(cè)的縫針上下移動機構(gòu)具有上軸(驅(qū)動源)12，其直接或者經(jīng)由傳 動帶等與縫紉機電動機(未圖示)連結(jié)；以及公知的連桿機構(gòu)，其將上軸12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為上下移動的往復(fù)驅(qū)動力，并向針棒傳遞。并且，在上軸12上，在縱向機體部22側(cè)的 端部固定安裝有架設(shè)同步帶13的帶輪14，該同步帶13用于向后述的布料進給機構(gòu)40的上 下進給軸43傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。該同步帶13在縱向機體部22內(nèi)，以相對于Z軸方向稍微傾 斜的傾斜狀態(tài)架設(shè)。(釜機構(gòu))釜機構(gòu)30設(shè)置在底座部21的內(nèi)部，具有全周旋轉(zhuǎn)釜31，其由內(nèi)釜和外釜構(gòu)成；釜軸32，其在其一端部保持有全周旋轉(zhuǎn)釜31，并且在沿Y軸方向的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)地支撐在 底座部21內(nèi)；以及增速齒輪33，其設(shè)置在釜軸32的另一端部。釜軸32為了與全周旋轉(zhuǎn)釜31的配置相對應(yīng)，如圖1所示，在底座部21內(nèi)，在X軸 方向的中央位置與Y軸方向平行地配置。另外，設(shè)置在釜軸32上的增速齒輪33，與設(shè)置在 后述的布料進給機構(gòu)40的上下進給軸43上的主動齒輪48嚙合。另外，增速齒輪33的齒 數(shù)是主動齒輪48的二分之一，釜軸32以上下進給軸43以及上軸12的兩倍速度進行旋轉(zhuǎn)。(布料進給機構(gòu))布料進給機構(gòu)40具有與現(xiàn)有技術(shù)相同的構(gòu)造，如圖2以及圖3所示，具有進給齒 41，其從通孔Ila向針板11的上表面進出，使布料向規(guī)定方向進給；進給臺42，其保持進給 齒41 ；上下進給軸43，其進行旋轉(zhuǎn)動作，用于使進給臺42沿上下方向(Z軸方向)進行往復(fù) 運動；水平進給軸46，其進行往復(fù)轉(zhuǎn)動，用于使進給臺42沿進給方向(X軸方向)進行往復(fù) 運動；作為動作變換桿的偏心桿50，其利用偏心凸輪49將上下進給軸43的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn) 換成往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，向水平進給軸46施加；水平進給臂47，其將水平進給軸46的往復(fù) 轉(zhuǎn)動動作向進給臺42傳遞；以及傳遞連桿45，其利用偏心凸輪44將上下進給軸43的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為往復(fù)上下運動，向進給臺42傳遞。上下進給軸43可以沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)地支撐在底座部21內(nèi)，與所述釜軸32相比配 置在布料的進給方向上游側(cè)(圖2以及圖3中的右側(cè)，操作縫紉機的操作員側(cè))。在該上下 進給軸43的縱向機體部22側(cè)的一端部固定安裝有帶輪56，其從上軸12經(jīng)由同步帶13傳 遞全周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。該帶輪56與上述上軸12的帶輪14的齒數(shù)相同，以與上軸12同 方向(圖2以及圖3中的順時針旋轉(zhuǎn)方向)，向上下進給軸43傳遞同速度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。另外，上下進給軸43的另一端部延伸至針板11的下方，在該另一端部上固定安裝 有偏心凸輪44。并且，傳遞連桿45的一端部可以旋轉(zhuǎn)地經(jīng)由該偏心凸輪44與上下進給軸 43連結(jié)。該傳遞連桿45，在其一端部上可以旋轉(zhuǎn)地保持有圓形的偏心凸輪44，另一端部可 以旋轉(zhuǎn)地與進給臺42的一端部連結(jié)。該傳遞連桿45，由于與進給臺42的連結(jié)端部位于與 上下進給軸43的連結(jié)端的大致上方，所以如果上下進給軸43旋轉(zhuǎn)，則利用偏心凸輪44，以 該偏心量的兩倍的行程向進給臺42的一端部施加沿上下方向的往復(fù)移動的驅(qū)動力。在上下進給軸43的縱向機體部22側(cè)的一端部附近，固定有偏心凸輪49。偏心桿 50的基端部(一端部)可以旋轉(zhuǎn)地嵌合在偏心凸輪49的外周。另一方面，在相對于上下進給軸43平行地配置在布料進給方向下游側(cè)(X方向后 方)的水平進給軸46上，固定向上下進給軸43側(cè)延伸出的轉(zhuǎn)動腕51的基端。并且，偏心 桿50的前端部(另一端部)和轉(zhuǎn)動腕51的前端部，通過向上下方向延伸的一對傳遞連桿 53、53連結(jié)。由此，由于偏心桿50的前端部向大致水平方向伸出，所以如果上下進給軸43 旋轉(zhuǎn)，則利用偏心凸輪49，以該偏心量的兩倍行程進行沿水平方向的往復(fù)動作。
并且，如后所述，偏心桿50的前端部，與進給調(diào)節(jié)機構(gòu)60的一對動作限制連桿61、 61的一端部(上端部)連結(jié)，從偏心凸輪49施加的偏心桿50的前端部的往復(fù)動作方向，可 以通過該動作限制連桿61、61以及進給調(diào)節(jié)體62進行變更調(diào)節(jié)。并且，與變更調(diào)節(jié)后的偏 心桿50的前端部的往復(fù)動作方向相對應(yīng)，調(diào)節(jié)從上下進給軸43向水平進給軸46施加的往 復(fù)轉(zhuǎn)動角度范圍。 水平進給軸46，可以沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)地支撐在底座部21內(nèi)，與所述的釜軸32相比 配置在布料進給方向下游側(cè)(圖2以及圖3的左方)。在該水平進給軸46的縱向機體部 22側(cè)的一端部，經(jīng)由所述的轉(zhuǎn)動腕51，被上下進給軸43施加往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，從另一端部 經(jīng)由水平進給臂47向進給臺42傳遞沿X軸方向的往復(fù)驅(qū)動力。水平進給臂47，其基端部固定連結(jié)在水平進給軸46的針板11側(cè)的端部上，其擺動 端部在朝向大致上方的狀態(tài)下與進給臺42連結(jié)。進給臺42配置在針板11下方，布料進給方向(X軸方向)上的一端部經(jīng)由傳遞連 桿45與上下進給軸43連結(jié)，另一端部經(jīng)由水平進給臂47與水平進給軸46連結(jié)。并且，在 進給臺42的長度方向中間位置的上部固定安裝進給齒41。由此，進給臺42，從其一端部向上下方向施加往復(fù)驅(qū)動力，以相同周期從另一端部 施加進給方向的往復(fù)驅(qū)動力。并且，通過將這些往復(fù)驅(qū)動力合成，而沿X-Z平面進行橢圓運 動。進給齒51也隨該進給臺42進行橢圓運動，在通過該橢圓運動軌跡的上部區(qū)域時，進給 齒41的前端部從針板11的通孔Ila向上方突出，可以進行布料進給。(進給調(diào)節(jié)機構(gòu))在圖4至圖6中，對作為本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)的進給調(diào)節(jié)機構(gòu)60進行說明。進給調(diào)節(jié)體62，兩個自由端形成向下方的大致U字狀的形狀，在向上下方向延伸 的兩個腕部的開放端側(cè)，可以旋轉(zhuǎn)地連結(jié)一對動作限制連桿61、61的另一端部(下端部)。 一端固定在所述進給調(diào)節(jié)體62的沿上下方向延伸的一側(cè)腕部中間部的轉(zhuǎn)動支撐軸63，沿Y 軸方向設(shè)置，可以旋轉(zhuǎn)地支撐在機架上。通過所述旋轉(zhuǎn)支撐軸63、和在與所述轉(zhuǎn)動支撐軸 63同一軸線上從另一側(cè)腕部中間部延長的支撐軸63A，將所述進給調(diào)節(jié)體62可以旋轉(zhuǎn)地支 撐在機架上。與所述偏心桿50的前端部連結(jié)的動作限制連桿61，其另一端部(下端部)與進給 調(diào)節(jié)體62連結(jié)。另外，這些偏心桿50、連結(jié)桿53、轉(zhuǎn)動腕51、動作限制連桿61、進給調(diào)節(jié)體 62的相互間的連結(jié)部，均可以圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。由此，如圖6所示，偏心桿50的前端部被限制為，僅可以沿以動作限制連桿61的 兩端的連結(jié)軸間長度為半徑的圓弧Rl的軌跡移動。并且，圓弧Rl的中心，是動作限制連桿 61和進給調(diào)節(jié)體62的連結(jié)部P，通過進給調(diào)節(jié)體62轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生角度變化，從而該連結(jié)部 P(圓弧的中心)的位置發(fā)生變化。在上述結(jié)構(gòu)中，如果進給調(diào)節(jié)體62沿圖6的順時針方向從圖6的實線所示的位置 向雙點劃線表示的位置轉(zhuǎn)動，則向水平進給軸46傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn)動角度逐漸變小，在雙點劃 線的位置上往復(fù)轉(zhuǎn)動角度成為0度。即，雙點劃線所示的位置，是動作限制連桿61與進給 調(diào)節(jié)體62的連結(jié)端部、和傳遞連桿53與轉(zhuǎn)動腕51的連結(jié)端部在Y軸方向上排列在同一軸 線上的狀態(tài)，在該位置上，傳遞連桿53成為以與轉(zhuǎn)動腕51的連結(jié)端部為中心進行轉(zhuǎn)動的狀 態(tài)(圖示R2)，成為不向轉(zhuǎn)動腕51施加任何扭矩的狀態(tài)。
并且，如果進給調(diào)節(jié)體62超過圖6的雙點劃線所示的角度，并且向圖6的順時針 方向轉(zhuǎn)動，則形成為向轉(zhuǎn)動腕51逐漸傳遞轉(zhuǎn)動動作的狀態(tài)，但在該情況下，傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn) 動動作的相位反轉(zhuǎn)，從而向進給齒41傳遞的動作切換為逆進給動作。如上所述，通過使進給調(diào)節(jié)體62位于雙點劃線的位置而使進給量為零，如果從該 位置向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則與該轉(zhuǎn)動量相對應(yīng)而以正進給使進給量增加，如果向順時針方 向轉(zhuǎn)動，則與該轉(zhuǎn)動量相對應(yīng)而以逆進給使進給量增加。進行進給量的調(diào)節(jié)操作的進給盤64，可以繞X軸轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機架20的縱向 機體部22的與操作員的相對面上。作為進給調(diào)節(jié)部件的進給調(diào)節(jié)螺栓65，在縱向機體部22內(nèi)被限制旋轉(zhuǎn)，并且被支 撐為可以沿X軸方向進退移動。由此，如果向進給臺64施加旋轉(zhuǎn)操作，則與該操作量相對 應(yīng)，進給調(diào)節(jié)螺栓65可以沿X軸方向進退移動。作為凸輪部件的進給調(diào)節(jié)臺66，在X軸方向上與進給調(diào)節(jié)螺栓65并列地配置在 縱向機體部22內(nèi)，可以圍繞Y軸擺動地支撐在縫紉機架上。即，該進給調(diào)節(jié)臺66在其中間 位置具有沿Y軸方向延伸的支撐軸66a，隔著支撐軸66a，在X軸方向一端部側(cè)形成凸輪面 66b，其由與進給調(diào)節(jié)螺栓65的前端部抵接的兩個傾斜面組成，X軸方向另一端部側(cè)可以繞 Y軸轉(zhuǎn)動地與連結(jié)桿67的上端部連結(jié)。進給調(diào)節(jié)臺66的凸輪面66b形成隔著進給調(diào)節(jié)螺栓65的前端部以V字狀彼此相 對的傾斜面。作為進給調(diào)節(jié)臺66，其另一端部通過設(shè)置在連結(jié)桿67上的未圖示的拉伸彈 簧，成為時鐘承受向下方的張力的狀態(tài)，借助于該張力，在下側(cè)的傾斜面與進給調(diào)節(jié)螺栓65 的前端部抵接的狀態(tài)的情況下，通過進給調(diào)節(jié)螺栓65的后退移動，向圖4的逆時針方向轉(zhuǎn) 動，使連結(jié)桿67下降移動。在連結(jié)桿67的下端部，連結(jié)有固定在轉(zhuǎn)動支撐軸63上的第一固定腕68。如果連結(jié)桿67下降，則經(jīng)由所述第一固定腕68，轉(zhuǎn)動支撐軸63以及進給調(diào)節(jié)體 62向逆時針方向轉(zhuǎn)動，可以使正進給的進給量增加。并且，在使進給調(diào)節(jié)螺栓65前進至兩個傾斜面的成為谷底的部分的情況下，將此 時的進給調(diào)節(jié)臺66的角度設(shè)計為，使進給調(diào)節(jié)體62位于所述進給量成為零的位置。并且，如果進給調(diào)節(jié)臺66的下側(cè)的傾斜面從與進給調(diào)節(jié)螺栓65的前端部抵接的 狀態(tài)開始，超過凸輪面的谷底位置而進一步向圖4的順時針方向轉(zhuǎn)動，則設(shè)置在連結(jié)桿67 上的未圖示的拉伸彈簧超過死點，在向圖4的順時針方向轉(zhuǎn)動的方向上產(chǎn)生張力，其結(jié)果， 凸輪面的上側(cè)的傾斜面可以與進給調(diào)節(jié)螺栓65的前端部抵接。如果在該狀態(tài)下使進給調(diào) 節(jié)螺栓65后退移動，則進給調(diào)節(jié)臺66向圖4的順時針方向轉(zhuǎn)動，使連結(jié)桿67上升移動，經(jīng) 由第一固定腕68使轉(zhuǎn)動支撐軸63以及進給調(diào)節(jié)體62向逆時針方向轉(zhuǎn)動，可以使逆進給的 進給量增加。連結(jié)桿67，在上端部稍微向操作員側(cè)傾斜且沿大致上下的狀態(tài)下，設(shè)置在縱向機 體部22的內(nèi)部。連結(jié)桿67的上端部與進給調(diào)節(jié)臺66連結(jié)，下端部與第一固定腕68的轉(zhuǎn) 動端部連結(jié)。進給調(diào)節(jié)體62、轉(zhuǎn)動支撐軸63以及第一固定腕68不會進行相對動作，而是一 體地進行轉(zhuǎn)動動作，可以說，由于實質(zhì)等同于是一個部件，所以連結(jié)桿76和進給調(diào)節(jié)體62 不是經(jīng)由可動部件等，而是實質(zhì)上相當(dāng)于直接連結(jié)的狀態(tài)，可以良好地進行動作的傳遞。另外，在連結(jié)桿67的中間位置具有向前側(cè)突出的卡合突起67a，該卡合突起67a與輸入臂72的轉(zhuǎn)動端部連結(jié)，該輸入臂72與切換桿71 —體地進行轉(zhuǎn)動動作。通過向下方按下該切換桿71的轉(zhuǎn)動操作，連結(jié)桿67向上方移動，進給調(diào)節(jié)臺66的凸輪面66b的上側(cè)的 傾斜面成為與進給調(diào)節(jié)螺栓65的前端部抵接的狀態(tài)，通過向上方抬起該切換桿71的轉(zhuǎn)動 操作，連結(jié)桿67向下方移動，成為進給調(diào)節(jié)臺66的凸輪面66b的下側(cè)的傾斜面與進給調(diào)節(jié) 螺栓65的前端部抵接的狀態(tài)。將進給調(diào)節(jié)體62切換為一定目標(biāo)角度的切換螺線管69，通過接通一斷開的切換， 與利用進給盤64調(diào)節(jié)的進給間距相對應(yīng)，在縫制的中途切換為不同的其它間距或規(guī)定間 距的逆進給?；抗潭ㄔ谵D(zhuǎn)動支撐軸63上的大致L字狀的第二固定腕70，在其前端部連結(jié)螺線 管69的柱塞。如圖7所示，在拆下底板的縫紉機底座部21的底部，在縱向機體部22側(cè)的端部 (右端部)附近，垂下安裝內(nèi)部結(jié)構(gòu)的保護用罩體23。該罩體23是沿X-Z平面的平板，用 于避免縫紉機底座部21的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部碰撞，保護內(nèi)部結(jié)構(gòu)，或者防止內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部 物體或操作員碰撞、拉拽。另外，所述罩體23，在將縫紉機主體置于工作臺等時與工作臺表 面接觸，還具有作為支撐縫紉機主體的支柱的作用。切換螺線管69，利用螺栓止動部，安裝在罩體23的左側(cè)的平面上。作為該切換螺 線管69，柱塞的進退移動方向與X-Z平面平行，被支撐為在相對于X軸方向和Z軸方向都傾 斜的方向?？p紉機架20，通過圖7所示的支撐軸24而轉(zhuǎn)動，機架整體可以相對于底板或者設(shè) 置縫紉機的工作臺傾倒。通過上述傾倒，縫紉機底座部21的底部露出，可以從底部側(cè)對縫 紉機底座部21的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行維護作業(yè)。并且，設(shè)有止動器，用于在如上所述將縫紉機架 20傾倒的情況下，維持規(guī)定的轉(zhuǎn)動角度，在利用該止動器在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下將縫紉機架20固定 的情況下，傾斜角度設(shè)定為，使切換螺線管69的柱塞進退方向大致為水平。如后所述，切換 螺線管69，其主體部可以沿柱塞的進退方向進行調(diào)節(jié)位置，通過如上所述傾斜地配置切換 螺線管69，從而在將縫紉機架20傾倒而進行位置調(diào)節(jié)作業(yè)時，抑制被重力吸引而切換螺線 管69的主體和柱塞進行意外移動等的不良情況，實現(xiàn)調(diào)節(jié)作業(yè)的作業(yè)性的提高。該切換螺線管69，可以通過形成在罩體23上的長孔23a、和用于將切換螺線管69 固定在該長孔23a上的止動螺栓73，進行上述的位置切換。即，在罩體23上，沿切換螺線管 69的安裝時的柱塞進退移動方向形成三個長孔23a，經(jīng)由各個長孔23a，利用止動螺栓73， 可以將切換螺線管69的主體部(柱塞以外的部分)固定。切換螺線管69，是在動作時(通入驅(qū)動電流時)進行將柱塞吸引至最深部的動作 的類型的切換螺線管。即，通過沿柱塞進退方向?qū)η袚Q螺線管69的主體部進行位置調(diào)節(jié)， 可以任意地定位動作時的柱塞停止位置。例如，如上所述，在將切換螺線管69用于緊固縫 制的間距調(diào)節(jié)的情況下，進行切換螺線管69的主體部的位置調(diào)節(jié)并由各止動螺栓73固定 在罩體上，以在將柱塞按壓至主體最深部的狀態(tài)下，使進給調(diào)節(jié)體62成為緊固縫制的目標(biāo) 間距的轉(zhuǎn)動角度。通過該構(gòu)造，可以通過切換螺線管69的動作，切換為任意的進給間距。另外，如圖7所示，也可以在長孔23a上帶有作為調(diào)節(jié)位置的指標(biāo)的刻度23b。另 夕卜，更優(yōu)選在各刻度23b上附有數(shù)字，其表示在該刻度位置上間距的大小為何種程度。
另外，切換螺線管69的調(diào)節(jié)后的位置，也可以利用止動器74固定，該止動器74通 過止動螺栓固定在圖8所示的罩體23上。由此，可以穩(wěn)定地維持切換螺線管69的調(diào)節(jié)后 的位置。另外，在該縫紉機中，如圖4所示，設(shè)有切換桿71，其進行用于將布料進給方向切 換為逆進給的主動操作；以及輸入臂72，其固定支撐在切換桿71的軸部71a上，向連結(jié)桿 67施加上方移動動作。
(縫紉機的動作說明)在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的縫紉機10中，如果縫紉機電動機開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則上軸12以 與縫紉機電動機的旋轉(zhuǎn)輸出相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，縫針上下移動機構(gòu)與上軸12的 轉(zhuǎn)速相對應(yīng)使縫針上下移動。另一方面，上軸12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由同步帶13向布料進給機構(gòu)40的上下進給軸 43傳遞，該上下進給軸43以與上軸同方向且以同旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。上下進給軸43 經(jīng)由偏心凸輪44以及傳遞連桿45，與縫針的上下移動同步地，使進給臺42以及進給齒41 上下移動。另外，上下進給軸43的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過偏心桿50成為往復(fù)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，經(jīng)由所 述進給機構(gòu)向水平進給軸46傳遞。由此，水平進給軸46經(jīng)由水平進給臂47，與縫針的上下 移動同步地，使進給臺42以及進給齒41沿進給方向往復(fù)移動。由此，布料進給機構(gòu)40，將上下移動以及沿進給方向的往復(fù)移動的驅(qū)動力合成，向 進給齒41施加，其結(jié)果，使進給齒42進行橢圓運動。并且，在通過該橢圓運動軌跡的上部 時，進給齒從針板11的通孔Ila向上方突出，將按壓在布料壓腳19上的布料從下方沿進給 方向送出。 在調(diào)節(jié)進給間距時，旋轉(zhuǎn)操作進給盤64，使進給調(diào)節(jié)螺栓65進退移動。由此，如果 使將凸輪面66b壓接在進給調(diào)節(jié)螺栓65的前端部的進給調(diào)節(jié)臺66轉(zhuǎn)動，則連結(jié)桿67向上 下方向移動。如果連結(jié)桿67上下移動，則經(jīng)由第一固定腕68直接使轉(zhuǎn)動支撐軸63轉(zhuǎn)動，直接 向固定在轉(zhuǎn)動支撐軸63上的進給調(diào)節(jié)體62傳遞，使進給調(diào)節(jié)體62同時轉(zhuǎn)動。即，與進給 盤64的旋轉(zhuǎn)操作相對應(yīng)，進給調(diào)節(jié)體62也進行轉(zhuǎn)動，以任意的間距進行調(diào)節(jié)。另外，在執(zhí)行進給方向的正反切換的情況下，將切換桿71例如向上方進行轉(zhuǎn)動操 作。由此，與進給調(diào)節(jié)臺66的凸輪面的下側(cè)傾斜面抵接的進給調(diào)節(jié)螺栓65，切換為與上側(cè) 傾斜面抵接的狀態(tài)，進給調(diào)節(jié)體62超過進給量為零的角度位置而進行轉(zhuǎn)動，進行從正進給 向逆進給的切換。另外，在為了執(zhí)行緊固縫制等而切換為規(guī)定的間距時，按下未圖示的間距切換鍵， 使切換螺線管69動作。如果利用切換螺線管69的動作將柱塞被拉入，則經(jīng)由第二固定腕 70直接使轉(zhuǎn)動支撐軸63旋轉(zhuǎn)。由此，使進給調(diào)節(jié)體62轉(zhuǎn)動至預(yù)先由主體的位置調(diào)節(jié)決定 的間距的位置，可以切換至目標(biāo)的間距。(其它的實施方式)在上述實施方式中，示出了設(shè)置一對進給調(diào)節(jié)機構(gòu)的動作限制連桿61或者連結(jié) 桿53，但如果不考慮精度，也可以形成單體的結(jié)構(gòu)。另外，第一固定腕68、或者第二固定腕70的形狀，只要可以得到向轉(zhuǎn)動支撐軸63傳遞旋轉(zhuǎn)力的作用，可以形成為任意的形狀。(實施方式的效果說明)縫紉機10，通過構(gòu)成為，在固定于進給調(diào)節(jié)體62上的轉(zhuǎn)動支撐軸63上，固定有第 一固定腕68，該第一固定腕68與連結(jié)桿67連結(jié)，從而將連結(jié)桿67的上下移動經(jīng)由第一固 定腕68直接向一體固定的轉(zhuǎn)動支撐軸63和進給調(diào)節(jié)體62傳遞，所以在它們之間不存在可 動的部件，大幅地減少從進給盤64到進給調(diào)節(jié)體62的動作傳遞部件的部件個數(shù)。另外，由 于伴隨著部件個數(shù)的降低也不需要相應(yīng)的支撐部件，所以可以降低各部件的加工精度和組 裝精度的影響，可以抑制松動、變形、摩擦等。其結(jié)果，可以高精度進給，實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提 尚ο如圖9所示，作為縫紉機10，將進給盤64和切換桿71 (僅圖示軸部71a)配置在縫 紉機架20的縱向機體部22的前側(cè)(操作員側(cè))。并且，在縫紉機10中，通過將上下進給 軸43相對于水平進給軸46配置在前側(cè)，成為防止布料壓腳19的跳動的結(jié)構(gòu) ，并且通過形 成上述軸配置，將用于調(diào)節(jié)水平進給軸46的轉(zhuǎn)動角度范圍的結(jié)構(gòu)，全部與水平進給軸46相 同地，配置在縫紉機架20的內(nèi)部的后側(cè)，連結(jié)桿67可以形成筆直的形狀，而不必為了回避 進給盤64和切換桿71的軸部71a等而形成彎曲形狀。由此，抑制松動、變形、摩擦等，通過 高精度的進給而實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高，并且可以實現(xiàn)縫制動作的穩(wěn)定性的提高。S卩，在縫紉機10中，通過上下進給軸43和水平進給軸46的軸配置以及進給調(diào)節(jié) 機構(gòu)60的直接連結(jié)構(gòu)造的疊加效果，實現(xiàn)良好的進給動作。并且，在縫紉機10中，通過降低進給調(diào)節(jié)機構(gòu)60的部件的個數(shù)，在切換螺線管69 動作時進行動作的部件的個數(shù)也減少，提高切換螺線管69的響應(yīng)性，并且也可以不需要輸 出較大的螺線管。另外，由于將切換螺線管69支撐在罩體23上，所以不需要用于支撐切換螺線管69 的專用部件，可以實現(xiàn)部件個數(shù)的降低。并且，利用罩體23的長孔23a和止動螺栓73的結(jié)構(gòu)，切換螺線管69的主體(線 圈側(cè))可以沿柱塞的進退方向調(diào)節(jié)安裝位置。切換螺線管69可以通過線圈的勵磁將柱塞 拉入線圈內(nèi)的底部，通過調(diào)節(jié)主體的位置，可以進行線圈內(nèi)的底部的位置調(diào)節(jié)，由此，可以 調(diào)節(jié)柱塞的拉入位置。即，通過調(diào)節(jié)切換螺線管69的主體部的位置，可以進行調(diào)節(jié)，以使進 給調(diào)節(jié)體62停止在任意的轉(zhuǎn)動角度上。另外，由于是在調(diào)節(jié)切換螺線管69的主體位置的狀態(tài)下進行成為進給調(diào)節(jié)體的 目標(biāo)的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)，所以可以在動作時總是將柱塞拉入至線圈的底部，即使進行位置 調(diào)節(jié)也可以總是以穩(wěn)定的推力動作。另外，切換螺線管69安裝在罩體上，以使得切換螺線管69的柱塞進退方向，相對 于水平且沿布料進給方向的狀態(tài)，成為傾斜的狀態(tài)，所以與水平配置的情況相比可以配置 在較小幅度的空間內(nèi)。特別是，柱塞進行進退動作的螺線管69，難以確保其配置空間，但通 過如上所述傾斜配置，可以更加容易地確保配置空間。
權(quán)利要求
一種縫紉機的布料進給裝置，其具有上下進給軸，其固定有偏心凸輪，與驅(qū)動源聯(lián)動而繞軸心旋轉(zhuǎn)，向進給齒施加上下方向的往復(fù)動作；水平進給軸，其可以繞軸心擺動，向所述進給齒施加布料進給方向前后的往復(fù)動作；轉(zhuǎn)動腕，其基端固定在所述水平進給軸上；動作變換桿，其基端部與所述偏心凸輪連結(jié)，以利用所述偏心凸輪，由所述上下進給軸的轉(zhuǎn)動向所述水平進給軸施加往復(fù)運動；傳遞連桿，其將所述動作變換桿的另一端部和所述輸入腕的轉(zhuǎn)動端部連結(jié)；調(diào)節(jié)部件，其可以利用旋轉(zhuǎn)操作向軸線方向進退移動；凸輪部件，其具有所述調(diào)節(jié)部件所抵接的凸輪面，該凸輪部件與所述調(diào)節(jié)部件的進退位置相對應(yīng)，繞一個軸進行旋轉(zhuǎn)位移；連結(jié)桿，其上端部與所述凸輪部件連結(jié)，并沿長度方向進行進退動作；進給調(diào)節(jié)體，其連結(jié)所述動作限制連桿的另一端部，并且可以轉(zhuǎn)動地被支撐在縫紉機架內(nèi)；以及動作限制連桿，其將所述動作變換桿的前端部和所述進給調(diào)節(jié)體連結(jié)，其特征在于，具有轉(zhuǎn)動支撐軸，其可以旋轉(zhuǎn)地支撐在機架上，在一端固定所述進給調(diào)節(jié)體，另一端與連結(jié)桿的下端連結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，具有切換螺線管，其與所述轉(zhuǎn)動支撐軸連結(jié)，將所述進給調(diào)節(jié)體切換為一定的轉(zhuǎn)動角度。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，所述縫紉機，在縫紉機底座部的底部的縫紉機縱向機體部側(cè)的端部，垂下設(shè)置保護用 的罩體，所述切換螺線管支撐在所述罩體上。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，所述切換螺線管支撐在所述罩體上，其主體可以沿柱塞的進退方向調(diào)節(jié)安裝位置。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于， 所述切換螺線管安裝在所述罩體上，其柱塞進退方向相對于水平且沿布料進給方向的 狀態(tài)，成為傾斜的狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，所述切換螺線管傾斜地安裝在所述罩體上，以使得在所述縫紉機架傾倒至規(guī)定的可傾 倒位置時，其柱塞進退方向與傾倒前的狀態(tài)相比更接近水平狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，所述進給調(diào)節(jié)體，其兩個自由端形成為向下方的大致U字狀的形狀，所述轉(zhuǎn)動支撐軸 固定在所述進給調(diào)節(jié)體的向上下方向延伸的腕部中間部。
8.如權(quán)利要求1或者7所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，具有固定腕，其基部固定在所述轉(zhuǎn)動支撐軸上，前端與所述連結(jié)桿的下端連結(jié)。
9.如權(quán)利要求1或者7所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于，所述上下進給軸，相對于所述水平進給軸，配置在布料進給方向上游側(cè)。
10.如權(quán)利要求2所述的縫紉機的布料進給裝置，其特征在于， 所述縫紉機具有支柱，其設(shè)置在縫紉機底座部的底部中的縫紉機縱向機體部側(cè)的端 部，支撐所述縫紉機，所述切換螺線管支撐在所述支柱上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機的布料進給裝置，其可以高精度地進行進給調(diào)節(jié)?？p紉機(10)具有動作限制連桿(61)，其一端部連結(jié)在動作變換桿(50)的另一端部上；進給調(diào)節(jié)體(62)，其連結(jié)動作限制連桿的另一端部，并且可轉(zhuǎn)動地支撐在縫紉機架(20)內(nèi)；轉(zhuǎn)動的支撐軸(63)，其固定安裝在進給調(diào)節(jié)體上；以及進給調(diào)節(jié)機構(gòu)(60)，其固定安裝在支撐軸上，具有一體地進行轉(zhuǎn)動的固定腕(68)，上下進給軸(43)相對于水平進給軸(46)配置在布料進給方向上游側(cè)，并且固定腕(68)和連結(jié)桿(67)的另一端部連結(jié)，利用該連結(jié)桿的進退動作，進行進給調(diào)節(jié)體(62)的角度調(diào)節(jié)。
文檔編號D05B27/02GK101864645SQ20101015318
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月20日
發(fā)明者公文哲, 加藤修平, 川久保裕, 緒方孝宏 申請人:Juki株式會社