專利名稱：襪頭縫合機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是用來縫合襪頭的縫合機。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的襪子縫頭機輸送襪子的方式是一千多枚小針作圓周運動進入修邊及 縫頭，其圓盤上的小針脆弱容易磨損，運轉(zhuǎn)速度慢，生產(chǎn)效率低。為了能夠解 決該問題，便有人發(fā)明了一種工作效率高的襪子縫頭機。查中國專利數(shù)據(jù)庫，其中一種名稱為《直線式襪子縫頭機》，公告號為CN200952072 Y的實用新型 專利，公開了如下內(nèi)容"直線式襪子縫頭機，包括有導(dǎo)架、下層輸送鏈條裝置、 下層鏈條傳動箱、修邊裝置、三針縫紉機頭箱、主馬達、機身平臺、電器箱、 上層輸送鏈條裝置、步進馬達，其特征在于電器箱內(nèi)置電器元件，機身平臺 通過轉(zhuǎn)軸安裝于電器箱上，機身平臺上裝有導(dǎo)架，導(dǎo)架的底部安裝上層輸送鏈 條裝置，步進馬達裝在導(dǎo)架上并與上層輸送鏈條裝置連接，主馬達和下層鏈條 傳動箱均安裝在機身平臺上，下層鏈條傳動箱通過鏈輪與下層輸送鏈條裝置連接，并由安裝在機身平臺上的步進馬達連接傳動，修邊裝置和三針縫紉機頭箱 依次安裝在導(dǎo)架后方的機身平臺，下層輸送鏈條裝置位于修邊裝置和三針縫紉 機頭箱的下放。"。這種結(jié)構(gòu)的襪頭縫合機，其很大程度上提高了生產(chǎn)效率；但 是由于襪頭兩端由于纖維物的彈性作用，會進行收縮，造成外頭中間高兩端底 的形狀。上述的直線襪子縫頭機，只能對襪頭進行直線縫合，直線縫合后的襪 子穿著是不舒服的，由于不能對收縮后的襪頭進行曲線縫合，這就使縫制的襪 頭不平整，并且還會由于直線的縫合出現(xiàn)襪頭兩端縫制不到位而導(dǎo)致的漏縫現(xiàn) 象，因而使縫合后的襪子出現(xiàn)次品。同時由于上述的直線襪子縫頭機，由于其上層輸送鏈條裝置結(jié)構(gòu)簡單，使進料的襪頭縫合線團不平整，就會導(dǎo)致修邊不平整，襪頭出現(xiàn)參差不齊，縫制后也會出現(xiàn)質(zhì)量問題。發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使襪 頭進行曲線縫制的襪頭縫合機。為此，本發(fā)明是采取以下技術(shù)方案是實現(xiàn)的 一種襪頭縫合機，包括進料 裝置、裁剪裝置、縫合裝置、輸送裝置、廢料回收裝置和機架，其特征是所述 的進料裝置由進料電機驅(qū)動，所述的裁剪裝置和輸送裝置由輸送電機驅(qū)動，所 述縫合裝置由縫合電機驅(qū)動，所述進料驅(qū)動電機、輸送電機和縫合電機由微電 腦控制，所述縫合裝置與在工作狀態(tài)下使縫合裝置上下升降的升降裝置連接； 所述縫合裝置具有第 一縫合裝置和第二縫合裝置，所述縫合電機具有第 一縫合 電機和第二縫合電機，所述第一縫合裝置由第一縫合電機驅(qū)動，所述第二縫合 裝置由第二縫合電機驅(qū)動；本發(fā)明中的第一縫合裝置和第二縫合裝置的結(jié)構(gòu)是 相同的，因而，在以下描述時，均用縫合裝置來描述其結(jié)構(gòu)。所述縫合裝置包 括上下縫合針和傳動箱，在所述傳動箱內(nèi)封閉安裝曲軸，在所述曲軸上設(shè)置有 第一連桿和第二連桿，所述曲軸與所述縫合電機傳動連接，所述上縫合針由所 述笫一連桿驅(qū)動，所述下縫合針由所述第二連桿驅(qū)動。具體地說，所述升降裝置包括步進電機、螺桿和滑塊，所述步進電機安裝 在機架上，該步進電機由所述微電腦控制，所述螺桿安裝在步進電機的輸出軸 上，所述螺桿與滑塊配合連接，所述縫合裝置上具有擺動臂，該擺動臂與所述 滑塊動配合。所述的進料裝置包括大底板、鏈條輸送支架、支架連接座、升降支架、過 橋支架，所述升降支架安裝在所述的大底板上，所述的支架連接座安裝在升降支架上，所述的過橋支架鉸接在所述的支架連接座上，所述過橋支架與所述鏈 條輸送支架連接，在所述的升降支架上安裝有彈簧，該彈簧與所述鏈條輸送支 架接觸，并在升降支架上設(shè)有擺動角度限位調(diào)節(jié)裝置，以解決襪頭縫合線圏的 平整問題。所述裁剪裝置包括有切刀和剪刀，所述切刀安裝在進料裝置與縫合裝置之 間，所述剪刀安裝在所述縫合裝置的側(cè)邊。所述廢料回收裝置包括吸風(fēng)機、吸管和吸嘴，所述吸風(fēng)機與所述吸管連接， 所述吸管與吸嘴連接，所述吸嘴靠近裁剪裝置的切口，以吸取剪切后廢料和線 頭。所述輸送裝置上安裝有傳感器，該傳感器與所述微電腦電連接，用來檢測 襪子的兩側(cè)邊。所述進料電機、縫合電機和輸送電機為直流無刷電機 所述的縫合裝置上安裝有斷線檢測裝置，所述的斷線檢測裝置包括有磁鋼、 干簧管，該干簧管與所述微電腦電連接，所述的磁鋼安裝在磁鋼架上，該磁鋼 架上設(shè)有挑線孔。本發(fā)明中，其縫合裝置在工作狀態(tài)下使縫合裝置上下升降的升降裝置連接 后，使得襪頭兩端收縮后出現(xiàn)的中間凸兩邊底的形狀進行曲線縫合，這種縫合 后的襪頭穿著舒服，并且不會將襪頭漏縫，縫合后的襪子平整美觀，出現(xiàn)的次品也少；其進料裝置的結(jié)構(gòu)，使得襪頭進入進料裝置后，其縫合線圈處于同一 直線上，用裁剪裝置的切刀裁后，端面平整。其廢料回收裝置的安裝，將切刀 和剪刀裁剪后的廢料和線頭回收，以保持機器的清潔度，并保持機器工作的周 邊環(huán)境清凈；輸送裝置上傳感器的安裝，用來檢測襪頭的兩側(cè)邊，其信號通過 微電腦來控制其相應(yīng)的電機，使得整臺機器工作有序，各裝置協(xié)調(diào)配合，提高了自動化程度；其進料電機、縫合電機和輸送電機釆用直流無刷電機，其轉(zhuǎn)速 快，慣量小，溫升低，以提高電機的使用壽命；其斷線檢測裝置的安裝，使斷 線能自動實現(xiàn)停機，提高了生產(chǎn)的成品率。


下面再結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的有關(guān)細(xì)節(jié)。 圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明另一角度的總體結(jié)構(gòu)圖； 圖3為本發(fā)明縫合裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明縫合裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖5為本發(fā)明縫合裝置整體結(jié)構(gòu)圖； 圖6為本發(fā)明升降裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖7為本發(fā)明進料裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖8為本發(fā)明廢料回收裝置的部分結(jié)構(gòu)圖； 圖9為本發(fā)明斷線檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參照附圖，該襪頭縫合機，包括進料裝置2、裁剪裝置、縫合裝置、輸送裝 置、廢料回收裝置16和機架1,在機架1上安裝有放線架11，輸送裝置安^fe 縫合裝置的下方，所述進料裝置2由進料電機15驅(qū)動，所述裁剪裝置和輸送裝 置由輸送電機10驅(qū)動，所述縫合裝置由縫合電機驅(qū)動，所述進料電機15、輸送 電機10和縫合電機由微電腦控制，其微電腦控制的參數(shù)均可以從顯示屏14上 設(shè)置和控制，該顯示屏14為觸摸式顯示屏；所述縫合裝置與在工作狀態(tài)下^f吏縫 合裝置上下升降的升降裝置連接；所述縫合裝置具有第一縫合裝置6和第二縫 合裝置8，所述縫合電機具有第一縫合電機13和第二縫合電機12，所述第一縫合裝置6由第一縫合電機13驅(qū)動，所述第二縫合裝置8由第二縫合電機12驅(qū) 動；本發(fā)明中的第一縫合裝置6和第二縫合裝置8的結(jié)構(gòu)相同，以下就用其總 稱縫合裝置來描述其結(jié)構(gòu)；所述縫合裝置包括上下縫合針683、684和傳動箱686, 在所述傳動箱686內(nèi)安裝曲軸682，在所述曲軸682上設(shè)置有第一連桿681和第 二連桿683，所述曲軸682與所述縫合電機傳動連接，所述上縫合針684安裝在 上針座687上，上針座687安裝在第一連桿681上，并由所述第一連桿681驅(qū) 動，所述下縫合針685安裝在下針座688上，下針座688安裝在第二連桿683 上，并由所述第二連桿683驅(qū)動。本發(fā)明采用兩個縫合裝置，其各個縫合裝置 由獨立的電機驅(qū)動后，達到兩次縫線的要求，并對襪頭縫線的密度可進行調(diào)節(jié)， 同時又可以通過微電腦來調(diào)節(jié)縫制速度。同時將第一連桿連桿681、第二連桿 683和曲軸682封閉安裝在傳動箱內(nèi)，減少了機械部件的磨損，提高了其縫制精 度和使用壽命。
所述升降裝置包括步進電機31、螺桿32和滑塊33，所述步進電機31安裝 在機架1上，該步進電機31由所述微電腦控制，所述螺桿32安裝在步進電機 31的輸出軸上，所述螺桿32與滑塊33配合連接，在本實施例中，所述的第二 縫合裝置8上具有擺動臂36，也即在第二縫合裝置8上安裝升降裝置，其第一 縫合裝置6上安裝一個手動的升降裝置，其手動的升降裝置的工作原理在以下 描述工作過程時同時描述。所述擺動臂36與所述滑塊33動配合。所述輸送裝 置上安裝有傳感器5,該傳感器5與所述;敞電腦電連接，用來檢測襪頭的兩側(cè)邊。 所述傳感器5檢測到襪頭的一邊后，信號發(fā)送到微電腦，所述的升降裝置通過 微電腦設(shè)定的數(shù)值，對步進電機31進行控制，使得步進電機31輸出軸上的螺 桿32旋轉(zhuǎn)，帶動滑塊33作上下滑動，由于滑塊33與第二縫合裝置8上的擺動 臂36動配合，即在滑塊33上設(shè)置凹槽34，凹槽34內(nèi)設(shè)置擺動塊35，該擺動塊35與所述擺動臂36連接，所以就帶動整個第二縫合裝置上下運動，對中間 凸兩端低的襪頭進行曲線縫合，以達到縫制要求。
所述的進料裝置包括大底板21、鏈條輸送支架25、支架連接座22、升降支 架24、過橋支架23，所述升降支架24安裝在所述的大底板21上，所述的支架 連接座22安裝在升降支架24上，所述的過橋支架23鉸接在所述的支架連接座 22上，所述過橋支架23與所述鏈條輸送支架25連接，在所述的升降支架24上 安裝有彈簧(圖中未畫出)，該彈簧與所述鏈條輸送支架25的突出部位29接觸， 并在升降支架24上設(shè)有擺動角度限位調(diào)節(jié)裝置，所述的擺動角度限位調(diào)節(jié)裝置 是在升降支架24上安裝螺釘28，螺釘28具有螺帽27，在鏈條輸送支架25上 設(shè)置一個限位槽26，螺帽27與限位槽26匹配，調(diào)節(jié)螺釘28，便可以調(diào)節(jié)鏈條 輸送支架25和過橋支架23與升降支架24之間的角度，其最大角度可調(diào)整為 1°30'。以保證襪頭縫合線圈的平整。
所述裁剪裝置包括有切刀4和剪刀18、 17，所述切刀4安裝在進料裝置2 與第一縫合裝置6之間，所述剪刀18、 17分別安裝在所述第一縫合裝置6和第 二縫合裝置8的側(cè)邊，切刀4用來裁切進料時襪頭的縫合線團，4吏其裁切平整； 同時剪刀18、 17對第一縫合裝置6和第二縫合裝置8縫制后的線頭進行裁剪。
所述廢料回收裝置16包括吸風(fēng)機162、吸管161和吸嘴163、 164、 165， 所述吸風(fēng)機162與所述吸管162連接，所述吸管162與吸嘴163、 164、 165連 接，所述吸嘴靠近裁剪裝置的切口，以吸取剪切后廢料和線頭。本實施例中， 其切口具有三個，即切刀4的切口，第一縫合裝置側(cè)邊剪刀18的切口和第二縫 合裝置側(cè)邊剪刀17的切口。
所述進料電機15、第一縫合電機13、第二縫合電機12和輸送電機10為直 流無刷電機，這種直流無刷電機轉(zhuǎn)速快，反應(yīng)快，慣量小，溫升低，能夠提高電機的使用壽命，為提高整臺襪頭縫合機的使用壽命帶來了很好的效果。
所述的第一縫合裝置6和第二縫合裝置8上分別安裝有斷線檢測裝置7、 9, 其第一縫合裝置和第二縫合裝置8上的斷線檢測裝置其結(jié)構(gòu)也是相同的。所述 的斷線檢測裝置包括有磁鋼72、干簧管，該干簧管與所述微電腦電連接，所述 的干簧管安裝在電路板71上，所述的磁鋼72安裝在磁鋼架73上，該磁鋼架73 上設(shè)有挑線孔74。該襪頭縫合機工作時，其縫合線要穿過磁鋼架73上的挑線孔 74，由于縫合線的張緊的原因，其磁鋼72對準(zhǔn)干簧管，干簧管導(dǎo)通，微電腦控 制各電機正常運轉(zhuǎn)；當(dāng)斷線時，挑線孔74便沒有縫合線穿過，失去張力，磁鋼 架73便落下，帶動磁鋼72偏離干簧管，使干簧管處于不導(dǎo)通的狀態(tài)，此時， 微電腦便控制各電機停止運轉(zhuǎn)，如此，便實現(xiàn)自動停機。
本發(fā)明工作時，先要對縫合裝置上的上下縫合針684、 685進行穿線，在對 第一縫合裝置6上的上下縫合針684、 685穿線時，扳動把手38，轉(zhuǎn)動偏心凸輪 39,偏心凸輪39推動拉桿37,將第一縫合裝置6向上頂開，來調(diào)高第一縫合裝 置6與縫制處的空間，便于穿線，線穿好后，再反向扳動把手38,第一縫合裝 置6便回到工作位置。對于第二縫合裝置8的穿線，通過一個M 3來控制微 電腦，微電腦控制步進電機31，步進電機31上的輸出軸帶動螺桿32旋轉(zhuǎn)，使 得螺桿上的滑塊33處于最大行程，同樣也調(diào)高第二縫合裝置8與縫制處的空間， 便于穿線，再次按動按鍵3，微電腦便控制步進電機31，使得第二縫合裝置8 回到工作位置，其微電腦控制步進電機31使第二縫合裝置8上下移動，調(diào)大第 二縫合裝置8與縫制處之間的空間，通過以上闡述，可以看到，也是由升降裝 置來實現(xiàn)的，其工作原理就不在贅述。第一縫合裝置6和第二縫合裝置8穿好 線后，襪頭便由進料裝置2進入，調(diào)整好進料裝置2上的擺動角度限位調(diào)節(jié)裝 置后，由進料裝置2中的鏈條輸送帶送到裁剪裝置，裁剪裝置上的切刀4對襪頭的縫合線團裁切平整后，再通過輸送裝置輸送到第一縫合裝置6，在輸送到第 一縫合裝置6前，由輸送裝置上的傳感器5檢測襪頭的進入邊，傳感器5信號 通過微電腦，微電腦便按設(shè)定的速度控制第一縫合裝置6的第一縫合電機13, 對襪頭進行縫制，本發(fā)明中的第一縫合裝置6也是對襪頭進行直線縫制。第一 次縫制后，隨著輸送裝置將襪頭送入，傳感器5便檢測到襪頭的第二邊，此時， 其信號也通過微電腦控制第二縫合裝置8的第二縫合電機12以及升降裝置的步 進電機31，微電腦也按照設(shè)定的數(shù)值，控制第二縫合裝置8的升或者降，并且 控制縫合速度，以便對襪頭進行曲線縫合，達到二次縫合的要求，使得襪頭縫 合平整，穿著舒服，減少次品率。
權(quán)利要求
1、一種襪頭縫合機，包括進料裝置(2)、裁剪裝置、縫合裝置、輸送裝置、廢料回收裝置(16)和機架(11)，其特征是所述進料裝置(2)由進料電機(15)驅(qū)動，所述裁剪裝置和輸送裝置由輸送電機(10)驅(qū)動，所述縫合裝置由縫合電機驅(qū)動，所述進料驅(qū)動電機(15)、輸送電機(10)和縫合電機由微電腦控制，所述縫合裝置與在工作狀態(tài)下使縫合裝置上下升降的升降裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述縫合裝置具有第一縫 合裝置(6 )和第二縫合裝置(8 )，所述縫合電機具有第一縫合電機(13 ) 和第二縫合電機(12 )，所述第一縫合裝置(6 )由所述的第一縫合電機(13 ) 驅(qū)動，所述第二縫合裝置(8)由所述的第二縫合電機(12)驅(qū)動，其中 所述的第二縫合裝置(8)與所述的升降裝置相連接。
3 、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的襪頭縫合機，其特征在于所述縫合裝置包括上下縫 合針(684， 685 )和傳動箱(686 )，在所述的傳動箱(686 )內(nèi)封閉安裝 曲軸(682 ),在所述曲軸(682 )上設(shè)置有第一連桿(681 )和第二連桿(683 )， 所述曲軸(682 )與所述縫合電機傳動連接，所述的上縫合針(684 )由所 述第一連桿(681)驅(qū)動，所述下縫合針(685 )由所述第二連桿(683 ) 驅(qū)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述升降裝置包括步進電 機(31 )、螺桿(32 )和滑塊(33 )，所述步進電機(31)安裝在機架(1) 上，該步進電機(31)由所述^:電腦控制，所述螺桿(32)與步進電機(31) 的輸出軸相連接，所述螺桿(32)與滑塊(33)配合連接，所述縫合裝置 上具有擺動臂(36 )，該擺動臂(36 )與所述滑塊(33 )動配合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述進料裝置(2)包括 大底板(21)、鏈條輸送支架(25)、支架連接座(22)、升降支架(24)、 過橋支架(23 )，所述升降支架(24 )安裝在所述的大底板(21)上，所 述的支架連接座(22)安裝在所述的升降支架(24)上，所述的過橋支架(23 )鉸接在所述的支架連接座(22 )上，所述過橋支架(23 )與所述鏈 條輸送支架(25)連接，在所述的升降支架(24)上安裝有彈簧，該彈簧 與所述鏈條輸送支架(25)接觸，并在升降支架(24)上設(shè)有擺動角度限 位調(diào)節(jié)裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述裁剪裝置包括有切刀(4)和剪刀(18， 17)，所述切刀(4)安裝在進料裝置與縫合裝置之間， 所述剪刀(18， 17)安裝在所述縫合裝置的側(cè)邊。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述廢料回收裝置(16 ) 包括吸風(fēng)機(162)、吸管(161)和吸嘴(163， 164， 165)，所迷吸風(fēng)機(162 )與所述吸管(161)連接，所述吸管(161)與所述的吸嘴(163， 164, 165 )連接，所述的吸嘴(163， 164， 165 )靠近裁剪裝置的切口 。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述輸送裝置上安裝有傳 感器(5),該傳感器(5)與所述微電腦電連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所迷進料電機(15)、縫 合電機(13， 12)和輸送電機(10)為直流無刷電機。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機，其特征在于所述的縫合裝置(6,8) 上安裝有斷線檢測裝置(7, 9),所述的斷線檢測裝置(7, 9)包括有磁 鋼(72)、干簧管，該干簧管與所述微電腦電連接，所述的磁鋼(72)安 裝在磁鋼架(73)上，該磁鋼架(73)上設(shè)有挑線孔(74)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種襪頭縫合機，一種襪頭縫合機，包括進料裝置(2)、裁剪裝置、縫合裝置、輸送裝置、廢料回收裝置(16)和機架(11)，其特征是所述進料裝置由進料電機(15)驅(qū)動，所述裁剪裝置和輸送裝置由輸送電機(10)驅(qū)動，所述縫合裝置由縫合電機驅(qū)動，所述進料驅(qū)動電機、輸送電機和縫合電機由微電腦控制，所述縫合裝置與在工作狀態(tài)下使縫合裝置上下升降的升降裝置連接。本發(fā)明中的各種裝置通過獨立的電機由微電腦控制后，并且其縫合裝置與升降裝置連接，其自動化程度高，可以調(diào)節(jié)其進料、裁剪、縫合的速度，既對襪頭縫合的縫制的密度和縫合速度進行調(diào)節(jié)，還可以對襪頭進行曲線縫合，使得縫合好的襪頭經(jīng)久耐穿，平整美觀。
文檔編號D05B3/00GK101250796SQ20081009026
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月29日
發(fā)明者包文榮, 周伯陽, 繆國剛, 蘇建豐 申請人:周伯陽