專利名稱：具有自適應(yīng)的調(diào)節(jié)器的喂紗器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將至少一根紗線提供給用紗位置的喂紗裝置。本發(fā)明尤其涉及一種用于在控制張力的情況下進(jìn)行喂紗的喂紗裝置。
背景技術(shù)：
用于在控制張力的情況下進(jìn)行喂紗的喂紗器為人所知。比如EP0943713A2公開了 一種這樣的喂紗器。該喂紗器具有被電動馬達(dá)驅(qū)動的喂紗輪。紗線一次或者多次纏繞著喂 紗輪并且而后經(jīng)由紗線張力傳感器朝用紗位置運行。為所述紗線張力傳感器分配了提起裝 置，用于有時候?qū)⒓喚€從傳感器上提起來。由此消除紗線張力傳感器的負(fù)荷并且可以進(jìn)行 零點調(diào)整。所述喂紗器用于將紗線以基本上恒定的張力提供給用紗位置。為此電動馬達(dá)和紗 線張力傳感器通過調(diào)節(jié)回路彼此相連接。喂紗器離開用紗位置的距離和紗線特性可能對調(diào)節(jié)回路的功能產(chǎn)生積極或者消 極的影響。這會導(dǎo)致實際的困難。

發(fā)明內(nèi)容
據(jù)此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種喂紗器，該喂紗器在很大程度上在不依賴于有待 提供的紗線的質(zhì)地以及盡可能不依賴于喂紗器的安裝位置的情況下尤其在其離開用紗位 置的間距方面可靠地工作。該任務(wù)用一種按權(quán)利要求1所述的喂紗器來解決所述按本發(fā)明的喂紗器具有馬達(dá)驅(qū)動的喂紗輪，設(shè)置該喂紗輪用于輸送紗線。在 紗線運行路徑上布置了紗線張力傳感器，所述紗線張力傳感器檢測紗線張力并且將紗線張 力信號提供給觸發(fā)機(jī)構(gòu)。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)如此觸發(fā)馬達(dá)，從而抵制紗線張力波動。按本發(fā)明 的喂紗裝置包含調(diào)整模塊。設(shè)置該調(diào)整模塊用于檢測紗線的柔度。優(yōu)選根據(jù)所檢測的紗線 張力來如此調(diào)節(jié)所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使得馬達(dá)的運行符合有待提供的紗線的特性。換句話說，所 述觸發(fā)機(jī)構(gòu)使自身的運行與紗線的由所述調(diào)整模塊確定的柔度相匹配。所檢測到的紗線硬度或者說柔度會在寬的范圍內(nèi)變化。比如很硬的紗線具有大于 10，000cN/m的彈簧系數(shù)。相反，很軟的紗線則具有小于lOOcN/m的彈簧常數(shù)。可以并且在 此優(yōu)選將有待提供的紗線分為多個比如四個柔度等級。這四個等級比如可以是這樣的等 級，這些等級典型地包括彈性纖維(lOOcN/m以下)、中等硬度的紗線(100到lOOOcN/m)、硬 的紗線如棉線(1000到10，000cN/m)以及很硬的紗線(比如大于10，000cN/m)。所述調(diào)整 模塊檢測實際的紗線張力并且而后比如選擇所提到的四個等級之一用于調(diào)節(jié)觸發(fā)機(jī)構(gòu)。所 述喂紗器而后可以一直以這個所選擇的設(shè)置來運行，直到進(jìn)行新的調(diào)整。可以借助于調(diào)整模塊通過外部信號來確定紗線特性。這樣的信號比如可以是操作 者在相應(yīng)的操作按鍵上的鍵擊、通過有線的或者無線的網(wǎng)絡(luò)得到的調(diào)整信號或者是由針織 機(jī)的中央機(jī)器控制機(jī)構(gòu)提供的起動信號?？梢钥紤]其它的改動方案。在這種情況下，比如操作者將紗線放到喂紗器上并且而后操縱相應(yīng)的應(yīng)答按鍵，隨后喂紗器確定紗線張力并且 在這個過程之后逐漸轉(zhuǎn)為正常的運行。紗線硬度的確定過程的結(jié)束可以通過應(yīng)答信號提供 給所述針織機(jī)的中央控制機(jī)構(gòu)，用于釋放該針織機(jī)。 也可以這樣安排，即所述調(diào)整模塊有時獨立地確定紗線硬度或者說紗線的柔度。 這樣的柔度測試比如可以在一些階段中進(jìn)行，在這些階段中盡管針織機(jī)或者其它的用紗的 機(jī)器在運行但喂紗輪停止不動。對于提花針織物來說有時在不需要相關(guān)的紗線時就要進(jìn)行 這個過程。這種處理方式的優(yōu)點是，喂紗器獨立地工作，而操作者或者控制機(jī)構(gòu)的其它部分 不必關(guān)心進(jìn)行調(diào)整的情況。
所述喂紗器比如具有與馬達(dá)或者喂紗器相連接的旋轉(zhuǎn)傳感器(Drehgeber)，該旋轉(zhuǎn)傳 感器檢測喂紗輪的旋轉(zhuǎn)位置。優(yōu)選這里使用一種旋轉(zhuǎn)傳感器，該旋轉(zhuǎn)傳感器檢測喂紗輪每轉(zhuǎn)比 如360個增量的高分辨率。在這種優(yōu)選的實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)傳感器具有每轉(zhuǎn)800個增量的 分辨率。為確定紗線的柔度，使喂紗輪在靜止階段中旋轉(zhuǎn)一個角度值，用于有意識地改變紗線 張力，在所述靜止階段中喂紗輪本身應(yīng)該停止在一個給定的角度位置中。所述喂紗輪的旋轉(zhuǎn)不 僅可以按照提高紗線張力的精神而且可以按照降低紗線張力的精神來進(jìn)行，這一點是優(yōu)選的。 紗線張力在此可以一直降低到零，由此一方面能夠檢測紗線的非線性的彈簧特性曲線并且另 一方面也可以對紗線張力傳感器進(jìn)行零點調(diào)整。另一方面為測試目的來提高紗線張力這種做 法的優(yōu)點是，可靠地排除絡(luò)紗從喂紗輪上掉落下來這種情況。如果通過紗線張力的提高來檢測 紗線硬度(喂紗輪的反轉(zhuǎn))，那就優(yōu)選僅僅利用喂紗輪的微小的旋轉(zhuǎn)角度。此外，可能有利的 是，在喂紗輪之前布置儲紗器，該儲紗器接納通過喂紗輪的反轉(zhuǎn)返回提供的紗線段?？梢杂民R達(dá)的恒定的調(diào)節(jié)行程來實施紗線張力測試。而后檢測出現(xiàn)的紗線張力變 化。但是也可以產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的張力變化(比如張力變化到給定的數(shù)值或者零)并且跟蹤 馬達(dá)的為此所必需的旋轉(zhuǎn)角度。這兩種測試提供了關(guān)于紗線的柔度的信息。優(yōu)選確定紗線在喂紗輪與用紗位置之間的彈簧作用。這個數(shù)值依賴于紗線特性和 紗線運行路徑的長度并且由此表征紗線的總彈性。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)優(yōu)選是具有調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié) 回路，所述調(diào)節(jié)器具有至少一個P份額(比例增強(qiáng)的份額)以及至少優(yōu)選也具有D份額(微 分份額)。所述P份額的增益的大小和D份額的增益及其在其起作用時的頻率或者說其時 間常數(shù)是所述調(diào)節(jié)回路的參數(shù)。這些參數(shù)通過所述調(diào)整模塊與紗線的特性尤其與紗線的柔 度相協(xié)調(diào)。由此，所述喂紗裝置鑒于有待提供的紗線的柔度自動地調(diào)節(jié)其調(diào)節(jié)回路的參數(shù)。作為替代方案可以規(guī)定，所述調(diào)整模塊根據(jù)經(jīng)驗確定紗線柔度。為此可以規(guī)定，所 述調(diào)節(jié)器首先以對于經(jīng)常使用的紗線來說有待使用的參數(shù)來進(jìn)行工作。如果預(yù)先設(shè)定比 如用于多個紗線柔度等級的參數(shù)，那么首先可以以經(jīng)常出現(xiàn)的等級來進(jìn)行工作。然后從所 產(chǎn)生的暫時的調(diào)節(jié)偏差中也就是說從調(diào)節(jié)器的動態(tài)的表現(xiàn)中可以確定，是否以合適的等級 進(jìn)行工作，或者是否應(yīng)該更換等級。相應(yīng)地，調(diào)節(jié)器可以在短暫的(試驗)運行時間之后自 動地重新確定其調(diào)節(jié)參數(shù)。這可以在沒有單獨的調(diào)整程序的情況下在進(jìn)行的運行過程中進(jìn) 行。在對所述等級進(jìn)行足夠精細(xì)的分級時，可以通過這種方式來對調(diào)節(jié)器的運行也就是說 調(diào)節(jié)質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化。


本發(fā)明的有利的實施方式的其它細(xì)節(jié)是說明書、附圖或權(quán)利要求的主題。說明書限于本發(fā)明的主要方面和其它事實。應(yīng)該補(bǔ)充性地考慮附圖并且附圖公開了其
圖1是具有調(diào)節(jié)回路的喂紗器的示意圖，圖2是按圖1的喂紗器的調(diào)節(jié)器的示意圖，圖3是按圖2的調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)的示意圖，并且圖4是按圖1的喂紗器可以提供的紗線的不同的彈簧特性曲線。
具體實施例方式在圖1中示出了喂紗裝置1，該喂紗裝置1可以構(gòu)造為更大的設(shè)備的一部分或者構(gòu) 造為單獨的喂紗器。喂紗裝置1用于將紗線2從一個合適的紗源比如大的卷筒提供給比如 由針織機(jī)的針4構(gòu)成的用紗位置3。紗線2應(yīng)該以受控制的張力輸送給用紗位置3。與紗 線2處于嚙合狀態(tài)中的喂紗輪5用于此用途。比如該喂紗輪被紗線2纏繞一次或多次，用 于必要時穿過紗線制動器6將紗線2從紗源上拉下并且提供給用紗位置3。所述喂紗輪5被馬達(dá)7所驅(qū)動。該馬達(dá)7可以構(gòu)造為直流馬達(dá)、構(gòu)造為步進(jìn)馬達(dá)、 盤式轉(zhuǎn)子馬達(dá)或者類似馬達(dá)。其輸出軸8支撐著喂紗輪5。馬達(dá)7通過多根在圖1中示意 性地示出的導(dǎo)線9與觸發(fā)機(jī)構(gòu)10相連接。如果馬達(dá)7是步進(jìn)馬達(dá)，那么輸出軸8和喂紗輪 5的旋轉(zhuǎn)位置通過由觸發(fā)機(jī)構(gòu)10提供的步進(jìn)脈沖來給定。由此在觸發(fā)機(jī)構(gòu)10中可以提供 相應(yīng)的存儲寄存器，該存儲寄存器包含表征喂紗輪5的旋轉(zhuǎn)位置的比如數(shù)字式數(shù)據(jù)的形式 的數(shù)值。如果馬達(dá)7是其它的馬達(dá)比如直流馬達(dá)，那么馬達(dá)7可以與位置傳感器11相連 接，該位置傳感器11優(yōu)選以比如每轉(zhuǎn)大于360個脈沖的高分辨率來檢測輸出軸8的旋轉(zhuǎn)位 置。這個位置傳感器11也可以與喂紗輪5共同作用，用于直接檢測喂紗輪5的旋轉(zhuǎn)位置。在用紗位置3與喂紗輪5之間設(shè)置了紗線張力傳感器12。這個紗線張力傳感器 12比如擁有兩個比如銷釘13、14形式的導(dǎo)紗元件，在所述銷釘13、14之間連接著與力接收 器相連接的銷釘14。未進(jìn)一步示出的力接收器構(gòu)成真正的傳感器，該傳感器產(chǎn)生紗線張力 傳感器12的電傳感器輸出信號。這個輸出信號被傳送給比較級15，該比較級15將紗線張 力實際值與紗線張力額定值進(jìn)行比較并且從中產(chǎn)生差值信號。將這個差值信號輸送給觸發(fā) 機(jī)構(gòu)10，該觸發(fā)機(jī)構(gòu)10根據(jù)偏差或誤差信號來觸發(fā)馬達(dá)7，用于將誤差信號降低到最低限 度。此外，將所述傳感器輸出信號輸送給調(diào)整模塊16，該調(diào)整模塊16可以影響觸發(fā)機(jī) 構(gòu)10。為此，在圖1中繪出了多種作用連接17。所述作用連接用于調(diào)節(jié)觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的參 數(shù)并且觸發(fā)調(diào)整模式。這可以在內(nèi)部比如在時間控制或者狀態(tài)控制的情況下比如在確定電 動馬達(dá)7較長時間不活動之后或者也可以通過調(diào)整模塊16和/或觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的輸入端18 上的脈沖來實現(xiàn)。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)10比如構(gòu)造為調(diào)節(jié)器。這個調(diào)節(jié)器在其輸入端19從比較級15處得到誤差信號，該誤差信號代表著紗線張力的實際值與額定值之間的偏差。將這個信號提 供給三個并行工作的可以在硬件方面或軟件方面實現(xiàn)的模塊。這三個模塊20、21、22是調(diào) 節(jié)器10的不同的“份額”。模塊20是調(diào)節(jié)器的I份額。該I份額是積分份額。在圖3中作 為下降的直線關(guān)于頻率ω示出了所述I份額的傳遞特性曲線也就是說其輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的I份額消除了剩余的調(diào)節(jié)偏差。在觸發(fā)機(jī)構(gòu)10與馬達(dá)7之間可以布置位置調(diào)節(jié)回路或者轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路。然后觸發(fā)線路在依賴于時間的情況下預(yù)先設(shè)定所期望的紗輪-角度位置或者預(yù)先設(shè)定所期望的 紗輪轉(zhuǎn)速。然后，所述位置調(diào)節(jié)回路或轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路相應(yīng)地如此觸發(fā)馬達(dá)7，從而調(diào)節(jié)所期 望的角度位置或者所期望的轉(zhuǎn)速。模塊21是觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的比例份額。其傳遞特性曲線在圖3中通過水平的筆直的 區(qū)段示出。模塊22是觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的調(diào)節(jié)器的微分份額(D份額)。所述D份額如圖3示出的 一樣構(gòu)成了具有上升的直線的傳遞特性曲線。所述I份額和D份額的直線的坡度和位置以及P份額的增益是觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的調(diào) 節(jié)器的參數(shù)。所述調(diào)節(jié)器可以包含其它的比如非線性的塊或者功能組。所述調(diào)節(jié)器比如可以與 觀察者相連接，該觀察者從其反應(yīng)中得出結(jié)論并且在需要時調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器參數(shù)。該觀察者也 可以是調(diào)整模塊16的一部分。處于喂紗輪5與用紗位置3之間的紗線可以被視為彈簧。該紗線按紗線硬度在出 現(xiàn)相應(yīng)的長度變化X時具有拉力F的大的或者小的變化。這在圖4中在不同的紗線特性曲 線23、24、25、26上示出。這些特性曲線23到26按紗線種類可以是線性的或者是非線性的。就這方面來說所說明的喂紗裝置1按如下方法來工作首先確定所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)10的調(diào)節(jié)器的參數(shù)并且向所述比較級15輸送紗線張力的 額定值。紗線傳感器12檢測紗線張力并且將紗線張力報告給比較級15。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)10 如此觸發(fā)馬達(dá)7，從而在傳感器裝置12上調(diào)節(jié)所期望的紗線張力。這不僅在紗線靜止時而 且在紗線運行時都適用。如果比如用紗位置3取下紗線并且這種紗線取下傾向于提高紗線 張力，那么觸發(fā)機(jī)構(gòu)10就調(diào)節(jié)馬達(dá)7的相應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使得所提供的紗線量符合需求。如 果用紗需求增加，這在馬達(dá)轉(zhuǎn)速保持相同時會導(dǎo)致紗線張力的提高，那么觸發(fā)機(jī)構(gòu)10就提 高馬達(dá)轉(zhuǎn)速，從而也提高喂紗量。在降低用紗量時情況相反。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)10可以適當(dāng)?shù)貙τ眉喠康目焖僮兓鞒龇磻?yīng)。這尤其應(yīng)該歸功于 具有調(diào)節(jié)器的D份額的模塊22。如果比如記錄紗線需求的跳躍性的變化，那么這首先導(dǎo)致 暫時存在的紗線張力偏差，也就是說紗線實際張力與紗線額定張力之間的差。所述調(diào)節(jié)器 的D份額特別強(qiáng)烈地增強(qiáng)這種短時間的變化并且由此導(dǎo)致馬達(dá)7的加速地加速。尤其所述D份額的大小也就是說其參數(shù)是可變的。觸發(fā)機(jī)構(gòu)10由此可以在坡度 和/或頻率ω方面進(jìn)行調(diào)節(jié)，自所述坡度和/或頻率ω起D份額變得有效。如果D份額 比如按照圖3通常自Q1的頻率起變得有效，那就可以如此調(diào)節(jié)D份額，使得其在更低的頻 率ω2時已經(jīng)變得有效或者在更高的頻率ω2時才變得有效。此外可以在按圖3的傳遞圖 表中對所述D份額的坡度進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述D份額由此可以在至少一個參數(shù)方面優(yōu)選也在兩 個或者更多個參數(shù)方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)紗線的由調(diào)整模塊16所檢測的柔度也就是根據(jù)調(diào) 節(jié)對象的特征進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此設(shè)置了作用連接17。詳細(xì)來講，可以在調(diào)節(jié)模式中調(diào)整調(diào)節(jié)器，在所述調(diào)節(jié)模式中比如馬達(dá)7不運行。 比如所述調(diào)整模塊16檢測這種靜止?fàn)顟B(tài)。作為替代方案，該調(diào)整模塊16也可以通過其輸 入端18上的脈沖得到激活。該調(diào)整模塊16現(xiàn)在通過作用連接17將指令發(fā)送給觸發(fā)機(jī)構(gòu)10。該觸發(fā)機(jī)構(gòu)10現(xiàn)在比如如此觸發(fā)馬達(dá)7，使得喂紗輪5沿輸送方向旋轉(zhuǎn)。所述喂紗輪 的旋轉(zhuǎn)角度要么通過計數(shù)的提供給馬達(dá)7的觸發(fā)步進(jìn)脈沖要么根據(jù)角度傳感器11的信號 來檢測。所述角度傳感器11然后通過未進(jìn)一步示出的信號傳輸線與調(diào)整模塊16相連接。 所述調(diào)整模塊16現(xiàn)在可以在借助于傳感器12對紗線張力進(jìn)行監(jiān)控的情況下一直使馬達(dá)7 旋轉(zhuǎn)，直到紗線張力達(dá)到一個減小的比如零的數(shù)值。為此由喂紗輪5經(jīng)過的角度相當(dāng)于紗 線2的長度變化。所得到的力變化在其與長度變化成比例的情況下形成了紗線特性曲線的 斜率。由此確定紗線的線性的彈簧系數(shù)。這對于像圖4的特性曲線23、24 —樣的紗線特性 曲線來說輕易地起作用。按圖4的特性曲線23、24是穿過F-X-圖表的零點的直線。如果涉及非線性的特性曲線比如特性曲線25或26，那么該方法依賴于對于紗線 張力來說是以始點27還是以始點28開始導(dǎo)致特性曲線的不同的表現(xiàn)。這些特性曲線用點

但是這些特性曲線比較好地接近于紗線的表現(xiàn)，并且因此可以為所述調(diào)節(jié)器的進(jìn) 一步調(diào)整打下基礎(chǔ)。如果相反紗線張力在確定柔度時不像前面所說明的一樣一直降低到零，而是降低 到一個不同于零的數(shù)值，那就用所說明的方法在紗線張力的周圍確定特性曲線25或26的 坡度，在此也應(yīng)該以所述紗線張力來供應(yīng)紗線。調(diào)節(jié)參數(shù)而后可以根據(jù)所述柔度的這個數(shù) 值來確定。如此確定的柔度也稱為微分的柔度。如果紗線張力在調(diào)整時一直減低到零，那就可以通過以下方式來識別出紗線張力 的零點，即盡管喂紗輪5(微小程度地)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)也不會再降低由所述紗線張力傳感器12 提供的信號。所述喂紗輪5而后停止并且可以對紗線張力傳感器進(jìn)行零點調(diào)整。在此證實有利的是，所述調(diào)整模塊16將紗線的所檢測到的柔度分等級，比如四個 等級K1、K2、K3和Κ4。具有特性曲線23和24的紗線在不依賴于測量方法和測量的始點的 情況下處于等級Kl或者說Κ3中。具有特性曲線25的紗線可以按始點27或者28分類為 等級Κ3或者Κ4。如果尤其“小信號表現(xiàn)”也就是說動態(tài)的或者微分的紗線柔度有意義，那 么紗線張力的小的變化就足以確定柔度。在這種情況下，紗線25應(yīng)該歸為等級Κ4。具有非 線性的特性曲線26的紗線又明確處于等級Κ4中，不過如果在劇烈張緊的狀態(tài)中提供紗線， 也就是說工作點處于其右邊的陡峭上升的特性曲線部分中，那么紗線硬度的測量就產(chǎn)生與 等級Κ2或Κ3之間的配屬關(guān)系。所述調(diào)整模塊16可以為每種預(yù)先確定的等級準(zhǔn)備好合適的參數(shù)用于觸發(fā)機(jī)構(gòu)10 的調(diào)節(jié)器并且在確定紗線柔度之后將這些參數(shù)傳輸給調(diào)節(jié)器。然后所述調(diào)節(jié)器以比較好地 與紗線也就是說調(diào)節(jié)對象相匹配的調(diào)節(jié)特征來工作。用于在張力調(diào)節(jié)的情況下進(jìn)行喂紗的喂紗裝置1具有自適應(yīng)的調(diào)節(jié)器用于控制 其驅(qū)動馬達(dá)7。所述自適應(yīng)的調(diào)節(jié)器根據(jù)借助于紗線張力傳感器12檢測到的紗線張力來控 制驅(qū)動馬達(dá)7。設(shè)置調(diào)整模塊16用于在測試中確定紗線2的柔度并且相應(yīng)地確定調(diào)節(jié)器的 調(diào)節(jié)參數(shù)。這尤其涉及調(diào)節(jié)器的D份額，但也可以涉及P份額和/或 份額。所述喂紗裝 置由此自動地與不同的使用條件相匹配。附圖標(biāo)記列表1喂紗裝置2紗線
3用紗位置4針5喂紗輪6紗線制動器7馬達(dá)8輸出軸9導(dǎo)線
10觸發(fā)機(jī)構(gòu)10，調(diào)節(jié)器11角度傳感器12紗線張力傳感器13、14銷釘15比較級16調(diào)整模塊17作用連接18、19輸入端20、21、22模塊23、24、25、26 特性曲線27、28始點
權(quán)利要求
用于將紗線(2)提供給用紗位置(3)的喂紗裝置(1)，具有喂紗輪(5)，該喂紗輪(5)與紗線(2)處于嚙合狀態(tài)中用于輸送該紗線(2)，具有馬達(dá)(7)，該馬達(dá)(7)與所述喂紗輪(5)相連接用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動該喂紗輪(5)，具有觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)，該觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)與所述馬達(dá)(7)相連接用于在受控制的情況下向該馬達(dá)(7)供應(yīng)運行電流，具有紗線張力傳感器(12)，該紗線張力傳感器(12)與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)相連接用于將紗線張力信號提供給所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)，其中，設(shè)置所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)用于根據(jù)紗線張力在調(diào)節(jié)的情況下觸發(fā)所述馬達(dá)(7)，并且其中，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)具有調(diào)整模塊(16)，設(shè)置該調(diào)整模塊(16)用于確定紗線(2)的柔度。
2.按權(quán)利要求1所述的喂紗裝置，具有旋轉(zhuǎn)傳感器(11)，該旋轉(zhuǎn)傳感器(11)與所述馬 達(dá)(7)或者喂紗輪(5)相連接用于檢測其旋轉(zhuǎn)位置，并且該旋轉(zhuǎn)傳感器(11)連接到所述觸 發(fā)機(jī)構(gòu)(10)上用于將旋轉(zhuǎn)位置信號提供給所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)。
3.按權(quán)利要求1所述的喂紗裝置，其中，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)具有調(diào)節(jié)器(10’)。
4.按權(quán)利要求3所述的喂紗裝置，其中，所述調(diào)節(jié)器(10’)具有不依賴于頻率地比例 增強(qiáng)的份額(P)。
5.按權(quán)利要求4所述的喂紗裝置，其中，所述調(diào)節(jié)器(10’)額外地具有微分份額(D)。
6.按權(quán)利要求5所述的喂紗裝置，其中，所述調(diào)節(jié)器(10’)額外地具有積分份額(I)。
7.按權(quán)利要求3所述的喂紗裝置，其中，所述調(diào)節(jié)器(10’)具有能夠調(diào)節(jié)的參數(shù)。
8.按權(quán)利要求7所述的喂紗裝置，其中，所述參數(shù)能夠通過所述調(diào)整模塊來調(diào)節(jié)。
9.按權(quán)利要求1所述的喂紗裝置，其中，所述調(diào)整模塊(16)為確定紗線(2)的柔度而 促使馬達(dá)(7)完成用于改變紗線張力的調(diào)節(jié)運動，其中檢測馬達(dá)(7)的調(diào)節(jié)行程。
10.按權(quán)利要求9所述的喂紗裝置，其中，將紗線張力一直降低到零，用于除了確定紗 線(2)的柔度還實施傳感器裝置(12)的零點調(diào)整。
全文摘要
用于在調(diào)節(jié)張力的情況下進(jìn)行喂紗的喂紗裝置(1)具有自適應(yīng)的調(diào)節(jié)器用于控制其驅(qū)動馬達(dá)(7)。所述自適應(yīng)的調(diào)節(jié)器根據(jù)借助于紗線張力傳感器(12)檢測的紗線張力來控制所述驅(qū)動馬達(dá)(7)。設(shè)置調(diào)整模塊(16)用于在測試中確定紗線(2)的柔度并且相應(yīng)地確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)參數(shù)。這尤其涉及所述調(diào)節(jié)器的D份額，但也可以涉及P份額和/或份額。所述喂紗裝置由此自動地與不同的使用條件相匹配。
文檔編號D04B15/48GK101849056SQ200780101233
公開日2010年9月29日 申請日期2007年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月24日
發(fā)明者N·巴默特, R·休斯 申請人:梅明格-Iro股份有限公司