一種無人機平衡調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體的說是一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，包括設(shè)置在無人機機身下端的設(shè)備搭載座和安裝在設(shè)備搭載座下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置；所述的設(shè)備搭載座包括長方形底板和機座，所述的搭載設(shè)備可以是數(shù)碼相機或攝像機；所述的調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動架、電池槽、一號氣缸和二號氣缸；所述的轉(zhuǎn)動架包括轉(zhuǎn)動桿和平移板。本實用新型減少了無人機的負載，降低了無人機的能耗，同時平衡調(diào)節(jié)過程無需人工操作。
【專利說明】
一種無人機平衡調(diào)節(jié)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體的說是一種無人機平衡調(diào)節(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]單旋翼無人機在未搭載其他設(shè)備的情況下，其重心位于機身的中軸，從而實現(xiàn)無人機飛行時的平衡。但是，由于無人機應用領(lǐng)域不同，其搭載的設(shè)備重量會有較大的差異。例如，在機頭位置搭載數(shù)碼相機、專業(yè)攝像機等，都會影響到單旋翼無人機的重心位置，從而影響到無人機飛行時的平衡。目前通常采用的辦法是“配重”，即當機頭搭載某種設(shè)備是，通過在機尾加載一定重量的物體，以保證無人機的重心位于中軸位置。
[0003]“配重”調(diào)節(jié)方式可以解決單旋翼無人機的重心平衡問題，由于單旋翼無人機在實際應用中一般都需要搭載設(shè)備，如數(shù)碼相機和攝像機等，從而影響到到無人機的重心與平衡。目前通用的“配重”方法，雖然能夠解決重心平衡問題，卻加重了無人機的負載，增加了無人機的能耗，影響到無人機的續(xù)航時間和飛行安全，迫切需要進行改進。
[0004]中國專利公布的公告號為CN203601574U的一種單旋翼電動無人機平衡調(diào)節(jié)裝置，其雖然能夠解決無人機搭載設(shè)備情況下的平衡問題，且無需配重，但是，其解決平衡問題所采用的方式較為麻煩，需要人工進行操作，且操作步驟繁雜，不人性化。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，其彌補了現(xiàn)有無人機在搭載設(shè)備過程中調(diào)節(jié)平衡需要“配重”而造成無人機負載加重的缺陷，同時平衡調(diào)節(jié)過程無需人工操作。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，包括設(shè)置在無人機機身下端的設(shè)備搭載座和安裝在設(shè)備搭載座下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]所述的設(shè)備搭載座包括固定在機身下端的扁平長方形底板和固定在底板下端的機座，所述的設(shè)備搭載座下端面左側(cè)還安裝有搭載設(shè)備，所述的搭載設(shè)備可以是數(shù)碼相機或攝像機。
[0008]所述的調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動架、電池槽、一號氣缸和二號氣缸;所述的轉(zhuǎn)動架包括沿機身兩側(cè)對稱布置的兩對轉(zhuǎn)動桿、以及與各轉(zhuǎn)動桿相連接的平移板，所述的每對轉(zhuǎn)動桿頂部均與底板相鉸接，所述的平移板兩側(cè)分別與各轉(zhuǎn)動桿底部相鉸接，工作時，各轉(zhuǎn)動桿可繞底板同步轉(zhuǎn)動，所述的各轉(zhuǎn)動桿內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑移槽；
[0009]所述的電池槽截面為“Π”形，工作時，無人機所用電池放置在電池槽內(nèi)，電池槽兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩對滑動塊，所述的兩對滑動塊分別安裝在兩對轉(zhuǎn)動桿的各滑移槽內(nèi)，各滑移塊可在各滑移槽內(nèi)上下滑動，從而電池槽可以隨滑動塊在各轉(zhuǎn)動桿內(nèi)上下滑動；
[0010]所述的一號氣缸頂部鉸接在底板下端面左側(cè)，一號氣缸底部鉸接在電池槽上端面中部，工作時，一號氣缸伸縮帶動電池槽在轉(zhuǎn)動桿內(nèi)上下滑動，從而帶動電池在轉(zhuǎn)動桿內(nèi)上下滑動；[0011 ]所述的二號氣缸頂部鉸接在底板下端面右側(cè)，二號氣缸底部鉸接在平移板右側(cè)，工作時，二號氣缸伸縮帶動轉(zhuǎn)動架繞底板轉(zhuǎn)動；
[0012]所述的電池槽兩側(cè)下端設(shè)置有至少四對矩形嵌入槽，所述電池通過固定帶綁定在電池槽中，所述嵌入槽用于嵌入固定帶，所述固定帶是帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
[0013]本實用新型提供的一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，當無人機安裝好搭載設(shè)備需要調(diào)節(jié)平衡時，其能夠通過調(diào)節(jié)電池的位置調(diào)節(jié)無人機的重心，無需通過“配重”調(diào)節(jié)，從而減少了無人機的負載，降低了無人機的能耗，且調(diào)節(jié)過程無需人工操作，自動化程度較高。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的整體示意圖；
[0016]圖2是本實用新型去除機座后的主視圖；
[0017]圖3是本實用新型調(diào)節(jié)裝置去除一對轉(zhuǎn)動桿后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:設(shè)備搭載座1、調(diào)節(jié)裝置2、搭載設(shè)備3、底板11、機座12、轉(zhuǎn)動架21、轉(zhuǎn)動桿211、平移板212、滑移槽213、電池槽22、滑動塊221、嵌入槽222、一號氣缸23、二號氣缸24、滑移槽213。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，包括設(shè)置在無人機機身下端的設(shè)備搭載座I和安裝在設(shè)備搭載座I下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置2。
[0021]所述的設(shè)備搭載座I包括固定在機身下端的扁平長方形底板11和固定在底板11下端的機座12，所述的設(shè)備搭載座I下端面左側(cè)還安裝有搭載設(shè)備3，所述的搭載設(shè)備3可以是數(shù)碼相機或攝像機。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，所述的調(diào)節(jié)裝置2包括轉(zhuǎn)動架21、電池槽22、一號氣缸23和二號氣缸24;所述的轉(zhuǎn)動架21包括沿機身兩側(cè)對稱布置的兩對轉(zhuǎn)動桿211、以及與各轉(zhuǎn)動桿211相連接的平移板212，所述的每對轉(zhuǎn)動桿211頂部均與底板11相鉸接，所述的平移板212兩側(cè)分別與各轉(zhuǎn)動桿211底部相鉸接，工作時，各轉(zhuǎn)動桿211可繞底板11同步轉(zhuǎn)動，所述的各轉(zhuǎn)動桿211內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑移槽213;
[0023]所述的電池槽22截面為“Π”形，工作時，無人機所用電池放置在電池槽22內(nèi)，電池槽22兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩對滑動塊221，所述的兩對滑動塊221分別安裝在兩對轉(zhuǎn)動桿211的各滑移槽213內(nèi)，各滑移塊221可在各滑移槽213內(nèi)上下滑動，從而電池槽22可以隨滑動塊221在各轉(zhuǎn)動桿211內(nèi)上下滑動；
[0024]所述的一號氣缸23頂部鉸接在底板11下端面左側(cè)，一號氣缸23底部鉸接在電池槽22上端面中部，工作時，一號氣缸23伸縮帶動電池槽22在轉(zhuǎn)動桿211內(nèi)上下滑動，從而帶動電池在轉(zhuǎn)動桿211內(nèi)上下滑動；
[0025]所述的二號氣缸24頂部鉸接在底板11下端面右側(cè)，二號氣缸24底部鉸接在平移板212右側(cè)，工作時，二號氣缸24伸縮帶動轉(zhuǎn)動架21繞底板11轉(zhuǎn)動；
[0026]如圖3所示，本實用新型所述的一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，所述的電池槽22兩側(cè)下端設(shè)置有至少四對矩形嵌入槽222，所述電池通過固定帶綁定在電池槽22中，所述嵌入槽222用于嵌入固定帶，所述固定帶是帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
[0027]假設(shè)搭載設(shè)備3為攝像機，初始狀態(tài)下，一號氣缸23處于完全收縮狀態(tài)，二號氣缸24處于完全伸出狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)動架21的各轉(zhuǎn)動桿211與底板11相垂直，電池槽22位于轉(zhuǎn)動架21的滑移槽213最上端，本實用新型的使用步驟如下:
[0028](I)首先將攝像機安裝在設(shè)備搭載座I的底板11下端面左側(cè)；
[0029](2)再將電池通過固定帶綁定在電池槽22內(nèi)，固定帶嵌入電池槽22的各嵌入槽222內(nèi)；
[0030](3)提起無人機主軸，測試無人機重心位置，若重心位于機身中軸位置則無需進行平衡調(diào)節(jié)，若重心不在機身中軸位置，則開始平衡調(diào)節(jié)；
[0031](4)開始平衡調(diào)節(jié)時，則使一號氣缸23與二號氣缸24同步作用，一號氣缸23伸出使得電池槽22攜帶電池往轉(zhuǎn)動桿211下端移動，二號氣缸24收縮使得電池槽22隨轉(zhuǎn)動桿211繞底板11向右轉(zhuǎn)動，通過一號氣缸23與二號氣缸24的同步運動，調(diào)節(jié)電池槽22內(nèi)電池的位置，進而調(diào)節(jié)無人機的重心；
[0032](5)若無人機重心仍未在機身中軸位置，則重復步驟(4)，直到無人機平衡為止；
[0033](6)平衡調(diào)節(jié)完畢，開動無人機以測試設(shè)備；
[0034](7)無人機各項設(shè)備均通過測試后，即可進行飛行。
[0035]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，其特征在于:包括設(shè)置在無人機機身下端的設(shè)備搭載座(I)和安裝在設(shè)備搭載座(I)下端面右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置(2);其中: 所述的設(shè)備搭載座(I)包括固定在機身下端的扁平長方形底板(11)和固定在底板(11)下端的機座(12)，所述的設(shè)備搭載座(I)下端面左側(cè)還安裝有搭載設(shè)備(3); 所述的調(diào)節(jié)裝置(2)包括轉(zhuǎn)動架(21)、電池槽(22)、一號氣缸(23)和二號氣缸(24);所述的轉(zhuǎn)動架(21)包括沿機身兩側(cè)對稱布置的兩對轉(zhuǎn)動桿(211)、以及與各轉(zhuǎn)動桿(211)相連接的平移板(212)，所述的每對轉(zhuǎn)動桿(211)頂部均與底板(11)相鉸接，所述的平移板(212)兩側(cè)分別與各轉(zhuǎn)動桿(211)底部相鉸接，所述的各轉(zhuǎn)動桿(211)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑移槽(213); 所述的電池槽(22)截面為“ Π ”形，電池槽(22)兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩對滑動塊(221)，所述的兩對滑動塊(221)分別安裝在兩對轉(zhuǎn)動桿(211)的各滑移槽(213)內(nèi)； 所述的一號氣缸(23)頂部鉸接在底板(11)下端面左側(cè)，一號氣缸(23)底部鉸接在電池槽(22)上端面中部； 所述的二號氣缸(24)頂部鉸接在底板(11)下端面右側(cè)，二號氣缸(24)底部鉸接在平移板(212)右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，其特征在于:所述的電池槽(22)兩側(cè)下端設(shè)置有至少四對矩形嵌入槽(222)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機平衡調(diào)節(jié)器，其特征在于:無人機工作所用電池通過固定帶綁定在電池槽(22)內(nèi)，所述固定帶為帶有魔術(shù)貼的尼龍帶。
【文檔編號】B64D27/26GK205418074SQ201620173173
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】喬徽
【申請人】哈爾濱工大服務機器人有限公司