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用于執(zhí)行帶有直立擴(kuò)張毛皮板的干燥體的完全的或者部分的排空/填充的裝置的制作方法

文檔序號:1752483閱讀:944來源:國知局
專利名稱:用于執(zhí)行帶有直立擴(kuò)張毛皮板的干燥體的完全的或者部分的排空/填充的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種裝置,該裝置用于執(zhí)行帶有直立擴(kuò)張毛皮板的干 燥體(drying aggregate)的完全的或者部分的排空/填充,該擴(kuò)張毛皮 板帶有或不帶有鞣制毛皮,或者鞣制的和干燥的毛皮,這些擴(kuò)張板被 轉(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)合適的接收位置,用于進(jìn)一步的運(yùn)輸和/或處理。
背景技術(shù)
WO2005/026394公開了一種干燥體以及一種可擴(kuò)張的和可疊合的 延伸部件/毛皮板,以下也稱為擴(kuò)張毛皮板。擴(kuò)張板可以描述為延伸部 件/毛皮板,其具有縱向軸線,第一橫向軸線(寬度軸線)和第二橫向 軸線(高度軸線),用于結(jié)合毛皮鼻端的前端,以及優(yōu)選在關(guān)于板的 縱向軸線以直角方式終止的腳端,其中,延伸部件/毛皮板具有至少第 一和第二凸面,其具有形成空腔的敞開結(jié)構(gòu),其中,所述板的表面被 以關(guān)于所定義的軸線中的至少兩條基本對稱的方式構(gòu)造而成,其中, 毛皮板包括至少一個(gè)在腳端通向空腔的開口。所述延伸部件/毛皮板實(shí) 踐中通常包括兩個(gè)細(xì)長的半殼體,它們具有帶敞開結(jié)構(gòu)的凸面,其與 在板的縱向方向上可位移的鎖緊及延伸部件結(jié)合形成空腔,在干燥過 程中空腔內(nèi)敞開結(jié)構(gòu)下面的空氣可以通過腳端上的開口置換。結(jié)合了其敞開結(jié)構(gòu)的延伸部件的表面的凸起結(jié)構(gòu)具有緊固此處描述的類型的延伸部件/毛皮板上被拉伸的毛皮的效果,其可以通過保持 袋或者通過纏繞來確定。在毛皮被拉伸在板上之后,毛皮的毛質(zhì)側(cè)牽 拉過凸起結(jié)構(gòu)并且被朝向板的腳端牽拉,以致在毛皮板的相關(guān)區(qū)域, 袋子施加壓力,所述壓力將毛皮的皮革側(cè)壓靠在凸起敞開結(jié)構(gòu)上,由 此,產(chǎn)生充足的摩擦力以使毛皮能在整個(gè)的隨后的干燥程序中被緊固在被拉伸的位置。因此,使用釘子和其他損壞毛皮的保持器具已經(jīng)多余,這也意味 著在新開發(fā)的毛皮板上干燥的毛皮的價(jià)格較高,以為銷售者帶來隨后 的經(jīng)濟(jì)效益??晌灰频逆i緊及延伸部件在向前位置和縮回位置之間可位移。在 向前位置延伸部件具有其最大的周長,并且該置是鎖緊及延伸部件在 鞣制和干燥毛皮期間所處的位置。在縮回位置,擴(kuò)張毛皮板"皺縮", 以致擴(kuò)張板的相對的邊彼此接觸。這導(dǎo)致擴(kuò)張板的周長減小,當(dāng)隨后 將毛皮從板上移除時(shí),這種減小具有非常大的優(yōu)點(diǎn)。這樣相當(dāng)可觀地 減少了將毛皮從板的表面拉出的工作,由此,干燥的毛皮容易被移除。在將毛皮從板上移除的過程中,因此引起鎖緊及延伸部件位移到 縮回位置,由此,擴(kuò)張毛皮板"皺縮"并且隨后板的周長減少為更小。 由此,與從傳統(tǒng)的毛皮板上隨意拉出干燥的毛皮相比,從皺縮的擴(kuò)張 板上拉出干燥的毛皮的工作顯著程度的減輕。擴(kuò)張板的鎖緊及延伸部件還包含從延伸部件/毛皮板的腳端伸出 的鈍頭部,由此其為保持器具等提供接合區(qū)域。這些保持器具的使用 與緊固和處理在為此目的(關(guān)于這一點(diǎn),下文中有更多說明)布置的 在干燥體中的擴(kuò)張板有關(guān),以及與鎖緊及延伸部件在縮回位置和向前 位置之間的位移有關(guān),反之亦然。以在干燥過程中能夠去除毛皮的皮革側(cè)上可能的脂肪為目的,在 某些情況下,在板的凸起敞開結(jié)構(gòu)的表面間可以放置一層吸脂材料, 在牽拉毛皮之前該材料被放置在板上。這種材料通??梢允怯晌牧现?隨后的毛皮干燥發(fā)生在干燥體中,該干燥體包括車架,該車架的 底座利用吹風(fēng)機(jī)被建成空氣引導(dǎo)通路,其中,朝向上的側(cè)表面包含開 口用于容納在鎖緊及延伸部件上的鈍頭伸展部,該鈍頭伸展部從帶有 鞣制的毛皮的擴(kuò)張板的腳端伸出,該擴(kuò)張板被插入干燥單元用于干燥。 通過將干燥單元放置在帶有空調(diào)的房間內(nèi)進(jìn)行干燥。在該房間內(nèi)啟動(dòng) 吹風(fēng)機(jī),由此,通過緊鄰用于接收鎖緊及延伸部件上的鈍頭伸展部的 開口附近的空氣引導(dǎo)開口,實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張板的空腔中的空氣連續(xù)置換。所 述擴(kuò)張毛皮板以直立位置被放置和緊固在干燥單元中。除了已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)外,擴(kuò)張板具有在毛皮干燥之后毛皮板的處 理相對有限的優(yōu)點(diǎn)。其中,在毛皮己經(jīng)被安裝到毛皮擴(kuò)張板之后,它 們被直接轉(zhuǎn)移到干燥單元,之后,干燥單元可被放置于具有理想的空 氣溫度和濕度的干燥房間內(nèi)。通過啟動(dòng)干燥單元的吹風(fēng)機(jī)開始將空氣 吹入板的空腔中。由此,毛皮在板上被干燥,如較早所描述的,板被 從干燥單元的底座直立放置,并且在干燥之后這些板被從單元中運(yùn)輸出以便移除板。擴(kuò)張毛皮板通常顯示為兩種結(jié)構(gòu),第一種結(jié)構(gòu)是細(xì)長樣式,其用 于安裝和干燥雄性動(dòng)物的毛皮,板從腳端附近的擴(kuò)張部件的區(qū)域延伸 出,板的延伸相對于縱向軸線沿第一橫向軸線和第二橫向軸線朝向前 端的方向或多或少地均勻減小,所述前端為尖的但是圓形,其中,在 第一和第二橫向軸線周圍的延伸或多或少保持恒定。由此,這種毛皮板被稱為"雄性毛皮板"。用于安裝和干燥雌性動(dòng)物的毛皮的擴(kuò)張毛皮板是第二種結(jié)構(gòu),但 除了較短以外,它們具有和上述雄性毛皮板相同的的樣式,其中,雌 性動(dòng)物的毛皮板不包括腳端附近的區(qū)域,其中,在第一和第二橫向軸 線周圍的延伸或多或少保持恒定。這種板被稱為"雌性毛皮板"。下文中,毛皮的"鞣制"應(yīng)理解為包含下面步驟的過程將毛皮安裝到板上,主要用毛皮的皮革側(cè)朝向板的表面,拉伸在毛皮板上的 毛皮,以及利用一或多種類型的保持器具將處于拉伸位置的毛皮緊固 在板上。下文中,除非特別指出不同之處,否則上述兩類毛皮板之間沒有 區(qū)別。下文中,"鞣制過"的毛皮應(yīng)理解為牽拉在毛皮板上、拉伸在毛 皮板上并且通過一或多個(gè)保持器具緊固在該位置的毛皮。術(shù)語"干燥程序"或毛皮的干燥應(yīng)當(dāng)理解為將毛皮皮革一側(cè)干燥 到優(yōu)選的程度,由此,從經(jīng)驗(yàn)己知排斥小蟲的叮咬。干燥程序通常通 過吹進(jìn)的干空氣使板中空腔內(nèi)的空氣連續(xù)置換來實(shí)現(xiàn)。下文中,毛皮的"移除"應(yīng)理解為移除在干燥程序中已經(jīng)被安裝、 拉伸和緊固在板上該位置中的毛皮,通常是在毛皮干燥過程結(jié)束后進(jìn) 行。移除程序還包括移除已經(jīng)用于將毛皮緊固在毛皮板上拉伸位置中 的任何器具。擴(kuò)張毛皮板被開發(fā)成能被很多次地使用,以及依靠與這些板提供 的改進(jìn)的干燥特性,這些板在毛皮加工周期過程期間能被重復(fù)使用幾 次。當(dāng)干燥的毛皮和保持袋和毛皮板內(nèi)袋己經(jīng)被移除之后,毛皮板因 此準(zhǔn)備再被重新使用,但是在新的毛皮安裝到板上以便拉伸(鞣制) 之前,必需要在板上設(shè)置新的內(nèi)袋,以致因此提供了在干燥過程中去 除毛皮皮革側(cè)的脂肪的可能性。已經(jīng)開發(fā)了用于機(jī)械安裝毛皮板內(nèi)袋,安裝、拉伸和緊固毛皮在 擴(kuò)張板上,以及從擴(kuò)張板上移除干燥的毛皮的機(jī)器和設(shè)備,其已經(jīng)導(dǎo)致相當(dāng)可觀地節(jié)省了人工勞動(dòng),而且因此在生產(chǎn)毛皮方面獲得較好的 利潤。但是,仍需要在干燥體和用于將擴(kuò)張板運(yùn)輸?shù)礁髯缘拿ひ瞥?的器具,以及用于安裝板內(nèi)袋的裝置,鞣制機(jī)器和回到干燥體之間保 持自動(dòng)處理處于直立位置的擴(kuò)張板,本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種公開 的裝置,為此,其將消除使用多余人工勞動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容利用以介紹方式公開的這種裝置實(shí)現(xiàn)該目的,其特征在于,該裝 置包含第一致動(dòng)器,該致動(dòng)器能在上、下端的位置之間豎直位移,第 二致動(dòng)器,以及與相關(guān)直立擴(kuò)張板的配合的夾持元件,該夾持元件包 括第一固定部分和與第一固定部分配合的第二可位移部分,第二可位 移部分連接到第二致動(dòng)器上,該第二致動(dòng)器安裝在支撐臂的自由端, 該支撐臂通過第三致動(dòng)器可位移,其中,所述支撐臂容置在車架上, 所述車架通過第四致動(dòng)器在導(dǎo)軌上可位移。由此提供一種裝置,該裝置能夠執(zhí)行用于直立位置的擴(kuò)張板的干 燥體的排空和填充,所述擴(kuò)張板上可帶有或不帶有毛皮,將所述板轉(zhuǎn) 移到相關(guān)的運(yùn)輸器具、儲(chǔ)存器具或者對這些具有合適接受設(shè)施的轉(zhuǎn)移 器具,以及能實(shí)現(xiàn)所述板從所述運(yùn)輸器具,儲(chǔ)存器具或轉(zhuǎn)移器具上轉(zhuǎn) 移回干燥體中。置于干燥體上的實(shí)際毛皮擴(kuò)張板通過被布置在擴(kuò)張板 前端接合部的優(yōu)選位置上的夾持元件由此轉(zhuǎn)移到需要的地方。之后, 向前進(jìn)給夾持元件,以使板被布置在夾持元件的固定和可移動(dòng)部分的 相對面之間,之后,啟動(dòng)第二致動(dòng)器,由此擴(kuò)張板現(xiàn)在被固定在夾持 元件中。此后,通過第一致動(dòng)器的致動(dòng)升高所述夾持元件,以使擴(kuò)張 板的拉伸部件的鈍頭延伸部在干燥體的底座之外。接著,通過第三和 第四致動(dòng)器的致動(dòng)使夾持元件位移到合適傳輸?shù)奈恢茫撐恢冒?于接收擴(kuò)張板的擴(kuò)張部件的鈍頭延伸部分的開口,之后,啟動(dòng)第一致 動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)降低夾持元件,以使擴(kuò)張板的鈍頭延伸部分接合在開口內(nèi),之后,啟動(dòng)第二致動(dòng)器用于打開夾持元件,由此松開正在被轉(zhuǎn)移 的擴(kuò)張板,通過啟動(dòng)第三和第四致動(dòng)器,夾持元件的固定的和可移動(dòng) 的部分接著移動(dòng)回來以用于收集另外的毛皮板,該操作被重復(fù)直到體 被停止或者由于擴(kuò)張板供應(yīng)不足而重新設(shè)定。出于對擴(kuò)張板將隨后接受處理的考慮,在將擴(kuò)張板放置到運(yùn)輸、 儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移器具中之前,或者在這些地方通過裝置收集擴(kuò)張板用于將 其轉(zhuǎn)移到和放置在干燥體中之前,有時(shí)候最好將擴(kuò)張板翻轉(zhuǎn)一定角度。 以保證最好處理和角度翻轉(zhuǎn)為目的,夾持元件可被樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐 臂的自由端大致豎直的軸線周圍,通過第五致動(dòng)器夾持元件能在第一 收集/傳輸位置和相對第一位置翻轉(zhuǎn)一定角度的第二收集/傳輸位置之 間樞轉(zhuǎn)。以保證對于裝置有理想的工作高度為目的,導(dǎo)軌能夠容置在置于 固定的下層上的托架上,在這種連接中,顯然托架的高度將被確定, 以使裝置實(shí)現(xiàn)相對于干燥體底座的高度,和運(yùn)輸、儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移器具的 高度的理想的工作高度,以致實(shí)現(xiàn)夾持元件的最佳作業(yè)。以保證在帶有直立擴(kuò)張板的干燥體的排空和/或填充期間,將相關(guān) 的干燥體緊固在優(yōu)選位置為目的,支架中至少一個(gè)包含鎖緊機(jī)構(gòu)的第 一部分,該部分能夠通過第六致動(dòng)器致動(dòng),并且該部分和放置在車輪 上的干燥體(4)上的鎖緊機(jī)構(gòu)的第二部分配合,用于在利用夾持元件 將所述擴(kuò)張板從干燥體的表面上移除或者放置在干燥體的表面上的時(shí) 候,正確定位和緊固干燥體。以保證在利用夾持元件處理直立擴(kuò)張板期間最佳控制夾持元件為 目的,與第一、第二、第三、第四、第五和第六致動(dòng)器有關(guān),至少設(shè) 有相應(yīng)數(shù)量的掃描單元/信號傳輸元件,它們指示致動(dòng)器的位置,所述 信號被傳輸?shù)絾卧目刂茊卧?。以保證與利用夾持元件的操作有關(guān)的最佳操作為目的,包括,保 證夾持元件在用于將利用該裝置處理的相關(guān)擴(kuò)張板的最優(yōu)配合夾持位 置上被最直接控制,可被致動(dòng)的夾持元件可包括信號發(fā)生檢測單元, 用于檢測置于干燥體中的直立擴(kuò)張板,該干燥體通過鎖緊機(jī)構(gòu)緊固和 定位,所述信號被傳輸?shù)絾卧目刂茊卧?。為了?shí)現(xiàn)利用夾持元件的操作的最佳執(zhí)行,它們可包括控制單元, 用于控制夾持元件在致動(dòng)期間的移動(dòng)和從給定的干燥體位置的位移, 并且利用在位置的起始點(diǎn)從該掃描單元接收的信號以及從該檢測單元 接收的信號,執(zhí)行用于帶有或不帶有鞣制毛皮,或者鞣制的,干燥的 毛皮的直立擴(kuò)張板的干燥體表面的完全的或者部分的排空/填充。在夾 持元件的活動(dòng)范圍內(nèi),這些擴(kuò)張板被轉(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)己經(jīng)布置的接 收點(diǎn)/運(yùn)輸、儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移器具,或從這些器具回到干燥體4。由此提供了一種裝置,其能執(zhí)行處于直立位置的帶有或不帶有鞣 制的毛皮,或者鞣制的及干燥的毛皮的擴(kuò)張板在夾持元件的活動(dòng)范圍 內(nèi)在用于擴(kuò)張板的干燥體表面和要轉(zhuǎn)移到一或多個(gè)已經(jīng)布置好的接收 點(diǎn)/運(yùn)輸,儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移器具之間或者從這些器具回到干燥體的全自動(dòng)處 理/轉(zhuǎn)移。


下面,參考附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。圖中,圖1是根據(jù)本發(fā)明用于執(zhí)行干燥體的完全或部分的排空/填充的裝 置的第一實(shí)施例的前側(cè)透視圖,圖2從不同角度示出與圖1中的相同的裝置, 圖3是圖1和圖2中裝置的后側(cè)透視圖,圖4是圖l,圖2和圖3中所示的根據(jù)本發(fā)明用于執(zhí)行干燥體的完 全或部分的排空/填充的裝置包含的夾緊元件的詳細(xì)透視圖,圖5示出了根據(jù)本發(fā)明用于執(zhí)行干燥體的完全或部分的排空/填充 的裝置,該裝置被設(shè)置在布置中用于移除毛皮,安裝毛皮板內(nèi)袋等,圖6示出了根據(jù)本發(fā)明用于執(zhí)行干燥體的完全或部分的排空/填充 的裝置的另一個(gè)實(shí)施例,其中,該裝置實(shí)現(xiàn)在干燥體和內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng) 之間傳輸擴(kuò)張板,圖7是從上方一個(gè)角度看到的圖6中所示的根據(jù)本發(fā)明的裝置的 實(shí)施例的詳細(xì)圖,以及圖8是從下面一個(gè)角度看到的圖6中所示的根據(jù)本發(fā)明的裝置的詳細(xì)圖。
具體實(shí)施方式
在圖l, 2和3中,示出一種用于執(zhí)行干燥體4 (參照圖5)的完 全或部分的排空/填充的裝置2的第一個(gè)實(shí)施例,該干燥體4包括朝上 的表面6,該表面用于放置許多個(gè)處于直立位置的擴(kuò)張板,該直立擴(kuò)張 板帶有或不帶有鞣制毛皮,或鞣制的及干燥的毛皮,該擴(kuò)張板被轉(zhuǎn)移 到一個(gè)或多個(gè)合適的接收點(diǎn)10, 12, 14用于進(jìn)一步運(yùn)輸和/或處理。裝置2包括夾持元件18,該元件可通過第一致動(dòng)器16豎直位移, 因此其能在兩個(gè)端部位置,即上端和下端位置之間位移,如圖1中和 圖4中箭頭A所示。夾持元件16包括第一平板形可移動(dòng)部分20和與其配合的第二平 板形可移動(dòng)部分22,每個(gè)部分樞轉(zhuǎn)地安裝在其豎直定向的樞軸連接部 26, 28上。第一和第二平板形可移動(dòng)部分20, 22的自由端具有邊緣 30, 32,它們朝向彼此正對的面34, 36向內(nèi)彎曲,以致由此提供由根 據(jù)本發(fā)明的裝置處理的相關(guān)擴(kuò)張毛皮板的較好固定。在樞軸連接部26, 28的相對側(cè),平板形可移動(dòng)部分20, 22通過第二致動(dòng)器23相互連接 在與向內(nèi)彎曲的邊緣30, 32相對的端部,該致動(dòng)器可被啟動(dòng)以致可移 動(dòng)部分20, 22進(jìn)行與相關(guān)擴(kuò)張板8的夾持有關(guān)的朝向彼此的位移,參 照圖6,以及彼此遠(yuǎn)離以致相關(guān)擴(kuò)張板8從夾持元件18上松開。在示出的實(shí)施例中,夾持元件18安裝在支撐臂38的自由端34上,該支撐臂可以通過第三致動(dòng)器36位移,所述支撐臂38安裝在布置在 車架42上的導(dǎo)軌44上,該導(dǎo)軌通過第四致動(dòng)器40位移。如將在圖2中看到的并且在圖4中能看得更清楚,支撐夾持元件 18的第一致動(dòng)器16通過帶有大致豎直的軸線48的樞軸連接部46而連 接到支撐臂38的自由端34上,并且通過在第一致動(dòng)器16和支撐臂38 之間連接的第五致動(dòng)器50,第一致動(dòng)器可在第一收集/輸送位置和關(guān)于 第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的第二收集/輸送位置之間樞轉(zhuǎn),如圖4中通過 箭頭B和角度v所表示的。在示出的根據(jù)本發(fā)明的裝置2的實(shí)施例中,導(dǎo)軌44安裝到支架52, 54上,所述支架包括可調(diào)節(jié)高度的腳板56用于緊固在下層58,例如, 地面中。如從圖6,圖7,圖8中示出的實(shí)施例中顯示的,裝置2還包含兩 個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu),每個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)包含鎖緊機(jī)構(gòu)的第一部分62,其可通過第 六致動(dòng)器60致動(dòng),并且其與第二部分64配合,該第二部分置于裝有 車輪的干燥體4上,如從圖7和圖8中更清楚地顯示,圖7和圖8是 支架52和干燥體4的相關(guān)部分的詳細(xì)圖。因此的目的是保證利用夾持 元件18在干燥體表面6上去除或者放置擴(kuò)張板8的過程中,干燥體4 正確定位和固定。第六致動(dòng)器60和鎖緊機(jī)構(gòu)的第一部分62被緊固到 型材的板形部分66上,該板形部分與支架52, 54連接。與第一、第二、第三、第四、第五和第六致動(dòng)器16, 23, 36, 40, 50, 60有關(guān),根據(jù)本發(fā)明的裝置2還包含至少相應(yīng)數(shù)量的掃描單元/信 號發(fā)生器,該掃描單元/信號發(fā)生器提供可讀信號,用于指示相關(guān)致動(dòng) 器的位置,所述信號被傳輸?shù)窖b置的控制單元68。在根據(jù)本發(fā)明的裝 置2的特定優(yōu)選實(shí)施例中,與夾持元件18相關(guān)聯(lián),還可以設(shè)有信號發(fā) 生檢測單元(未示出)用于檢測置于干燥體中的直立擴(kuò)張板,該干燥 體通過鎖緊機(jī)構(gòu)定位和固定,所述信號被傳輸?shù)窖b置的控制單元68。由此布置控制單元68,用于控制被致動(dòng)的夾持元件18的移動(dòng)和基 于干燥體給定位置的位移,并且利用在接收位置的起始點(diǎn)從與致動(dòng)器 有關(guān)的掃描單元發(fā)出的信號,以及從檢測單元(如果這種單元設(shè)置在 實(shí)際的實(shí)施例中)發(fā)出的信號,該裝置可以執(zhí)行用于帶有或不帶有鞣制毛皮,或者鞣制的干燥的毛皮的直立擴(kuò)張板8的干燥體表面6的完全的或者部分的排空/填充。在夾持元件的活動(dòng)范圍內(nèi),這些擴(kuò)張板被轉(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)預(yù)先布置的接收點(diǎn)/運(yùn)輸器具14、儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移器具 12, 10,或從這些器具回到干燥體4。在不否認(rèn)有權(quán)利用具有其他類型致動(dòng)器的實(shí)施例的情況下,可以 提及優(yōu)選地第一、第二、第五和第六致動(dòng)器16、 23、 50、 60由氣動(dòng)活 塞構(gòu)成。在不否認(rèn)有權(quán)利用具有其他類型致驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例的情況下,可 以提及優(yōu)選第三和第四致動(dòng)器36、 40各自由第一和第二錐齒輪傳動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)構(gòu)成。裝置2可以連同毛皮生產(chǎn)設(shè)備不同裝置一起使用,如圖5中所示, 或者和特定布置的運(yùn)輸系統(tǒng)14一起使用,如圖6中所示,其用于在不 同毛皮生產(chǎn)機(jī)器之間的內(nèi)部運(yùn)輸。在圖5中,可以看見裝置2處于一種布置中,其中,設(shè)有用于在 直立擴(kuò)張板8已經(jīng)通過根據(jù)本發(fā)明的裝置2放置在循環(huán)轉(zhuǎn)移單元10中 之后可自動(dòng)地/機(jī)械地從直立擴(kuò)張板8上移除干燥的毛皮的毛皮移除器 70,在毛皮被移除之后,保持袋和毛皮板內(nèi)袋通過轉(zhuǎn)移單元IO被轉(zhuǎn)到 袋裝配單元72,在此,對相關(guān)的擴(kuò)張板8設(shè)置毛皮板內(nèi)袋,之后,其 被傳輸?shù)接糜诿さ难h(huán)儲(chǔ)存單元74,用于在沒有示出的鞣制機(jī)器上 準(zhǔn)備對沒有干燥的毛皮(未顯示)鞣制,在此,在鞣制之后具有鞣制 毛皮的擴(kuò)張板被放回循環(huán)儲(chǔ)存單元74,利用根據(jù)本發(fā)明的裝置2它們從該單元以直立位置被送回到干燥體4,并且通過從接合在所述開口76的毛皮板的下端78伸出的鈍頭元件80放置在干燥體表面6的開口 76中的其位置處。在圖6中,在干燥體4和內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)14之間轉(zhuǎn)移擴(kuò)張板8的過 程中,可以看到根據(jù)本發(fā)明的裝置2。該內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)包含軌道系統(tǒng) 82,其上放置有許多自推進(jìn)的運(yùn)輸車架84,該車架被布置用于在多個(gè) 未示出的毛皮生產(chǎn)機(jī)器之間運(yùn)輸處于直立位置的擴(kuò)張板8。這些毛皮生 產(chǎn)機(jī)器可包括,例如毛皮移除器70和用于將新毛皮板內(nèi)袋安裝到板上 的袋裝配單元和鞣制機(jī)器(未示出),在此,在根據(jù)本發(fā)明的裝置2 的操作范圍內(nèi)帶有鞣制毛皮的相關(guān)擴(kuò)張板返回到起點(diǎn)/收集點(diǎn)。在帶有 鞣制毛皮的擴(kuò)張板被轉(zhuǎn)移到干燥體的表面之后,緊接著帶有干燥毛皮 的毛皮板被從干燥體轉(zhuǎn)移到相關(guān)運(yùn)輸車架,之后被松開以便運(yùn)輸。由此利用根據(jù)本發(fā)明的裝置2提供了在現(xiàn)代毛皮生產(chǎn)中涉及的不 同機(jī)器之間處理擴(kuò)張板的全自動(dòng)處理單元,其消除多余的所有手工作 業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種用于執(zhí)行具有直立擴(kuò)張毛皮板(8)的干燥體(4)的完全的或者部分的排空/填充裝置(2),該擴(kuò)張毛皮板帶有或不帶有鞣制毛皮,或者鞣制的及干燥的毛皮,所述板被轉(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)合適的接收站(10,12,14),用于進(jìn)一步的運(yùn)輸和/或處理,其特征在于,所述裝置包含第一致動(dòng)器(16),其能被啟動(dòng)用于在上部和下部外側(cè)位置之間豎直位移,和夾持元件(18),其通過第二致動(dòng)器(23)致動(dòng)并與相關(guān)直立擴(kuò)張板配合,所述夾持元件(18)包括連接到所述第二致動(dòng)器(23)的第一可移動(dòng)部分(20)和與其配合的第二可移動(dòng)部分(22),該夾持元件安裝在可位移支撐臂(38)的自由端(34),該支撐臂通過第三致動(dòng)器(36)致動(dòng),其中,所述支撐臂(38)被布置在導(dǎo)軌(44)上,所述導(dǎo)軌安裝在車架(42)上,該車架(42)通過第四致動(dòng)器(40)可位移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置(2),其特征在于,所述夾持元件 (18)以下述方式布置,即它能圍繞所述支撐臂(38)的所述自由端 (34)的大致豎直軸線(48)樞轉(zhuǎn),通過第五致動(dòng)器(50),其可在第一收集/輸送位置和相對于所述第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的第二收集/ 輸送位置之間樞轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述裝置(2),其特征在于,所述導(dǎo)軌 (44)安裝在支架(52, 54)上,所述支架放置在和/或錨固在固定的下層(58)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述裝置(2),其特征在于,所述支架(52, 54)中的至少一個(gè)包含鎖緊機(jī)構(gòu)的第一部分(62),該部分可通過第 六致動(dòng)器(60)致動(dòng),并且該部分與放置在裝有車輪的干燥體(4)上 的鎖緊機(jī)構(gòu)的第二部分配合,用于在利用所述夾持元件(18)在從所 述干燥體表面(6)上移除所述擴(kuò)張毛皮板(8)或者將所述擴(kuò)張毛皮板(8)布置到所述干燥體表面(6)上的過程中使所述干燥體(4)正 確定位和固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述裝置,其特征在于,與所述第一、第二、 第三、第四、第五和第六致動(dòng)器(16, 23, 36, 40, 50, 60)有關(guān),設(shè)有至少相應(yīng)數(shù)量的掃描單元/信號發(fā)生器,該掃描單元/信號發(fā)生器指 示所述致動(dòng)器的位置,所述信號被傳輸?shù)窖b置控制單元(68)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任意一項(xiàng)所述的裝置(2),其特征在 于,所述可致動(dòng)的夾持元件(18)包括信號發(fā)生檢測單元,用于檢測 置于干燥體(4)中的直立擴(kuò)張毛皮板(8),該干燥體通過鎖緊機(jī)構(gòu)(60、 62、 64)緊固和定位,所述信號被傳輸?shù)窖b置的控制單元(68)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任意一項(xiàng)所述的裝置(2),其特征在 于,其包括控制單元(68),該控制單元被布置用于控制可致動(dòng)的夾 持元件(18)的移動(dòng)以及其從相關(guān)干燥體(4)的給定位置的位移,并 且利用在起始點(diǎn)位置從該掃描單元接收的信號,以及從該檢測單元接 收的信號,用于執(zhí)行用于帶有或不帶有鞣制毛皮,或者鞣制的及干燥 的毛皮的直立擴(kuò)張毛皮板(8)的干燥體表面(6)的完全的或者部分 的排空/填充,在夾持元件的活動(dòng)范圍內(nèi),這些擴(kuò)張板被轉(zhuǎn)移到一個(gè)或 多個(gè)預(yù)先布置的接收點(diǎn)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移器具(10、 12、 14),或 從這些器具回到干燥體(4)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4到7中任意一項(xiàng)所述的裝置(2),其特征在 于,所述第一,第二,第五和第六致動(dòng)器(16, 23, 50, 60)由氣動(dòng) 活塞構(gòu)成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中任意一項(xiàng)所述的裝置(2),其特征在 于,所述第三和第四致動(dòng)器(23, 36)由第一和第二錐齒輪傳動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明與毛皮生產(chǎn)的各種加工操作有關(guān),在各種加工過程之間處理毛皮板或擴(kuò)張毛皮板中要包括相當(dāng)大量的人工勞動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)在毛皮生產(chǎn),其被機(jī)械化。為了使毛皮生產(chǎn)更具收益性,需要將上述的人工勞動(dòng)降低至最少。由此公開了一種裝置(2),用于執(zhí)行用于帶有或不帶有鞣制毛皮,或者鞣制的和干燥的毛皮的擴(kuò)張毛皮板(8)的干燥體(4)的完全的或者部分的排空/填充,這些擴(kuò)張板被轉(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)合適的接收點(diǎn)(10,12,14)用于進(jìn)一步的運(yùn)輸和/或處理,該裝置包含夾持元件(18),其可被致動(dòng)以便位移,通過控制單元(68)控制夾持元件的移動(dòng),以使帶有或不帶有鞣制的,干燥的毛皮的直立擴(kuò)張毛皮板(8)以直立位置從干燥體的表面(6)被自動(dòng)地傳輸?shù)较嚓P(guān)接收點(diǎn)(10,12,14),以便進(jìn)一步的處理和運(yùn)輸。
文檔編號C14B1/00GK101405413SQ200780009436
公開日2009年4月8日 申請日期2007年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者延斯·赫德高 申請人:丹斯克敏克帕佩爾股份有限公司
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