專利名稱：用于形成三維的柔軟的物體的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按照權利要求1的前序部分所述的方法用于形成
三維的柔軟的(biegeschlaff)物體，例如一由至少兩個坯料形成套筒 的空心體。
本發(fā)明還涉及一種裝置用于由至少兩個坯料形成三維的柔軟的物 體，例如一形成套筒的空心體。
背景技術：
在通過接縫形成的套筒的制造中使待縫合的各坯料以平坦的狀態(tài) 通過一縫紉機的針跡形成點引導并且以到切邊的精確的間距相互縫
合。為此將各坯料事先設有標記，其在縫合過程中必須相互疊合，其 中同時需要在縫合過程中相互相對稱地移動各坯料。各坯料借助于一 縫紉機的連接，要求操作人員引導各坯料并且還必須操縱縫紉機，除 需要豐富的經驗外在引導坯料時還需要持續(xù)的注意力，從而不能完全 利用縫紉機的功率。
由DE 1 660 811 Al已知一種方法和裝置用以縫合一由用于有軟 墊的家具的材料構成的空心矩形的護套的寬件和窄件，其中窄件以彎 折的各端容納于一設有兩可拆卸的蓋的框架中，其可繞一水平軸轉動 并且從兩彼此間隔開設置的縫紉機旁邊通過。借此可以首先縫合第一 寬件并在框架轉動以后縫合第二寬件，從而可以在只一次拉緊中縫合 護套。
DE 43 02 904 Al披露一種方法和裝置，借其可以制造三維的套 筒、特別是氣袋。為此將一擴張裝置插入一織物軟管中并緊接著將其 擴張。在一氣體入口插入織物軟管中并通過有針對性的熱作用使其處 于一預定的形式之后，再從織物軟管中去掉擴張裝置。緊接著將處于平坦的織物軟管借助于一縫紉機縫合成氣袋。其中不利的是，在縫合 形成以后必須通過耗費的再加工去掉較遠地突出的邊緣，這導致較大 的材料損失。此外其缺點是，不能或最多只能很耗費地制造復雜形狀 的套筒。
由于利用這樣的方法只可很困難地制造套筒的較復雜的形狀，還 已知，將各個坯料設置在一空間模具中并且通過縫合相互連接成一空 間的形狀。
DE 42 25 008 Cl公開一種方法和裝置用以縫合三維的套筒，其中 各個坯料緊貼由一固定裝置的支座的表面形成的接觸面。同時支座的 外形符合待制造的套筒的內形，從而各坯料在相應的縫合過程中按照 接觸面的直角的設置同樣成直角相互定向并且各坯料的邊緣區(qū)域本身 基本上橫向于坯料的各自的其余區(qū)域的平面延伸。貼緊水平定向的接 觸面的第 一坯料可以定位成使其邊緣區(qū)域突出于接觸面并在縫合過程 之前通過在貼靠在垂直定向的接觸面上的坯料的定位使其處于一適合 縫合的位置。與此相對必須使緊貼垂直定向的接觸面的第二坯料的各 邊緣區(qū)域在一單獨的工作過程中處于適合縫合的形狀，亦即第二坯料 的各邊緣區(qū)域必須相對于坯料的其余區(qū)域彎折并且以這樣的形狀緊貼 接觸面，從而兩坯料的各邊緣區(qū)域共同形成一由支座凸出的邊條。接 著才可以沿由各邊緣區(qū)域形成的各折線通過一沿這些折線移動的縫紉 機形成一將各坯料在其各邊緣區(qū)域內連接的接縫。該方法特別對于具 有不同大小的凈寬的套筒的制造例如在這樣的套筒中可以相互縫合各 坯料的那些區(qū)域不能滿意地使用，這些區(qū)域相應于套筒的最大的凈寬。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種方法和裝置用以制造三維的柔軟的 物體，例如形成套筒的空心體，據此通過形成空間延伸的接縫可制造 三維的物體，而為此不需要一成型體，其外形必須適配于物體的內形。
關于方法通過權利要求1中說明的方法步驟a )至f)和關于裝置 通過權利要求6中說明的特征達到該目的。按照本發(fā)明的解法因此背離按照DE 42 25 008 Cl的迄今從事的 實踐(據此在縫合兩坯料時使至少一個坯料占據一水平的位置)，使兩 坯料處于一垂直的位置并將其相應的邊緣區(qū)域變形成使各邊緣區(qū)域相 互平行和相對于各坯料的各其余的區(qū)域成角度延伸。這開辟如下可能 性，將一縫紉機或另一在兩坯料之間產生連接的機械，例如一焊接機 或一用于激光的機械沿各坯料的各邊緣區(qū)域移動，從而縫針或一其他 適用于制造一縫合式的連接的工具雖然能夠將各坯料的各邊緣區(qū)域沿 其平面刺穿，但通常的壓料桿或一其他的用于坯料的壓緊裝置并不與 各坯料的其余的區(qū)域進入接觸。借此有可能使由各成型元件構成的成 型體的接觸面在各坯料緊貼接觸面之前適配于分別待形成的接縫的空 間形狀。
這可以這樣實現，即改變成型體的各個成型元件副或多組成型元 件副的相對位置。
如果待制造的接縫只應在接縫長度的分區(qū)域內保持一 空間的走 向，則符合目的的是，將為縫合的相應的分區(qū)域待配置的成型體副的
移出成型體副的成型體的其余成型元件的平面并固定于該相對位置。
如果待制造的接縫只應在一平面內、亦即在折疊刀的平面內保持 一空間的走向，則為了達到接縫的空間走向足夠的是將成型體的各個 成型元件或多或少地移出其正常位置。與此相對如果還應使接縫在一 橫向于折疊刀平面延伸的平面內同樣彎曲延伸，則可以這樣達到，即
疊刀的平面并因此橫向于各坯料的邊緣區(qū)域的平面移動。
在結構的方面可以有利地通過權利要求6的特征部分的特征實現 本發(fā)明的方法，據此固定裝置具有多個以側面的彼此間距設置的成型 體副，分別包括一個第一成型體(其具有一由多個第一成型元件構成 的第一接觸面用于第一坯料)并且包括一個以側面的對第一成型體的 間距設置的第二成型體(其具有一由多個第二成型元件構成的第二接 觸面用于另一坯料)，其中在每一成型體副的兩成型體之間分別設置一自由空間用于 一 在它們之間可移動通過的折疊刀。
由于各分別待相互連接的坯料具有相同的空間走向并且應該無級 地相互過渡，相互鏡像對稱地構成并也相互鏡像對稱地設置各成型體 的各第一和第二成型元件，從而由它們構成的用于各坯料的接觸面相 互連續(xù)地鄰接。
為了各成型體的接觸面的形狀適配于待制造的接縫的部分不同的 空間走向，每一成型體由許多上下相疊設置的成型元件構成，其中一 成型體副的成型體的分別相對設置的第一和第二成型元件的相對位置 相對于成型體副的其他成型元件是可共同改變的。
為了將用于兩接觸面的區(qū)域適配于只沿接縫的確定的區(qū)域延伸的 空間走向在結構上和時間上的耗費保持盡可能地小，有利的是，成組 地合并一成型體副的兩成型件的各上下相疊設置的成型元件并且它們 相對于相應的成型體副的其余成型元件的相對位置是可共同改變的。
為了便于和快速實施接觸面的形狀對接縫走向的適配，為一成型 體副的各第一成型體的每一成型元件或一組或多組的成型元件分別配 置一定位驅動裝置，其中通過可編程序的控制單元可或分別或成組或 共同確定各定位驅動裝置的控制運動的參數。為了在這種情況下一彎 曲延伸的接縫區(qū)域能夠向一例如無彎曲的接縫區(qū)域持續(xù)地過渡， 一成 型體的一成型元件組的上下相疊設置的各成型元件的相對位置可以改 變和固定。
為了連接上下相疊的各成型元件，將其按照待制造的接縫的部分 不同的彎曲從其初始位置移動不同的尺度，但仍然在垂直方向相互連 接，符合目的的是，將每一成型體的各成型元件借助于一橫向于用于 坯料的接觸面可彈性變形的連接裝置相互連接。對此由于各個成型元 件需要的不同的移動距離有利的是，連接裝置在其縱向方向也是可彈 性伸長的。
如果連接裝置由各兩個以側面的彼此間距設置的并基本上平行于 各成型體的縱向方向延伸的鋼絲或繩構成，它們穿過各成型元件，則 達到一在結構方面有利的解法。為了使在兩坯料緊貼一成型體副的接觸面以后覆蓋的各坯料的邊 緣區(qū)域處于一相對于其平面基本上成直角延伸的位置，折疊刀可從位 于接觸面的平面之后的靜止位置移到一在各成型體的接觸面之間露出 的工作位置，其中可通過一定位驅動裝置實現折疊刀的運動。
如果只待制造的接縫的個別區(qū)域具有 一 空間走向，則折疊刀可以 由多個單刀構成，同時它們可在折疊刀的平面內相互相對移動。
為了達到各單刀的不同大小的運動，它們可繞各一個橫向于其平 面定向的軸轉動，其中可以為每一單刀配置一定位驅動裝置，并且通 過一可編程序的控制單元可或分別或成組或共同確定各定位驅動裝置 的控制運動的參數。
如果待制造的接縫除其在折疊刀的平面內的空間走向之外還應具
或多個彎曲，則這可以以結構上簡單的方式這樣實現，即將各成型體 副和其定位驅動裝置以及折疊刀或各單刀和其相應的定位驅動裝置由
一共同的支架接納，其沿各成型體的高度延伸并且其形狀在一基本上
橫向于折疊刀的平面或橫向于各單刀的平面定向的平面內可適配于接
縫的力求的彎曲的形狀。
這可以這樣達到，即支架在其下端的區(qū)域內由一支承裝置支承并
且橫向于折疊刀或各單刀的平面是可彈性變形的，為此為支架為了達 到其彈性變形而配置多個沿其長度設置的調節(jié)元件，借助于調節(jié)裝置
可確定調節(jié)元件相對于不變形的支架的平面的相對位置。
由于確定待制造的物體的形狀的各成形元件的外形，除各成形元 件的相互相對位置以外(其確定相應待制造的接縫的空間走向)，對于 全部待制造的物體是相同的，必需將兩分別構成一成型體副的成型體 總是可以這樣改變或設置，即也可以制造不同直徑或尺寸的物體。
這按照待制造的物體在其圓周上是全面封閉的，這樣達到，即支 架將用于各成型元件和折疊刀的定位驅動裝置分別固定在移動裝置的 滑座上，移動裝置的基本件固定連接于底板，同時通過定位驅動裝置 可確定移動裝置的滑座相對于底板的相對位置，從而與之相應地可改變用于接觸面的包容曲線的直徑。通過該措施一方面可以制造不同尺 寸的物體而另一方面在完成一物體以后則其容易從成型體副中取出， 為此只要將各成型體副沿徑向方向稍微向底板的中心那邊移動即可。


借助一在附圖中所示的本發(fā)明的實施例的以下描述得出本發(fā)明的
其他的細節(jié)和優(yōu)點。其中
圖1:裝置的示意圖，包括總共三個以相對間距設置的工作站；
圖2: —成型體副在其基本狀態(tài)的示意的俯視圖3:成型體副包括移出的各成型元件的相當于圖2的示意俯視
圖4:成型體副包括移出的折疊刀的相當于圖3的示意的俯視圖； 圖5: —成型體副8的細節(jié)A的放大的示意圖； 圖6: —成型體包括各成型元件的適配于接縫形狀的位置的視圖； 圖7: —成型體副包括各成型元件的適配于接縫形狀的位置的相 當于圖6的示意圖8: —成型體副包括向Y方向偏轉的各成型體支架的視圖； 圖9:各成型體的支架包括其調節(jié)裝置的側視圖。
具體實施例方式
在圖1中用l標記的底板上，在所示實施例中設置總共三個工作 站A、 B和C，它們設置在一分度圓上。在底板l上可設置的工作站 的數目可任意多地選擇，其中也可以設置少于三個的工作站。由于全 部工作站的結構和功能方式是相同的，以下只根據一個工作站描述，
其中工作站的各個部分的標記標入多個工作站中并且是相互一致的。
在底板1上對每一工作站A、 B和C設置一用于各一個支架3的 移動裝置2。各移動裝置2在底板1上徑向定向并且具有各一個在底 板1固定設置的基本件4，在其中一與支架3固定連接的滑座5可徑 向移動，這在圖中用"XI"標明。由一可彈性變形的材料例如由彈簧
12鋼制成的支架3具有一矩形橫截面并且設置在一基本上垂直的平面 內，其蹤跡直線基本上平行于相應的滑座5的移動方向"XI"延伸。
各一個在底板4上固定的定位驅動裝置6用于改變在底板1的中 心與滑座5并從而與支架3之間的間距。在這方面有可能由一未示出 的可編程序的中心控制裝置共同控制全部的定位驅動裝置6或者被分 別控制。通過滑座5相對于底板1的中心的間距改變一方面按以后還 待描述的方式可以改變待制造的套筒的尺寸，而另一方面可以通過滑 座5與底板的中心之間的間距的微小的縮小容易地從相應的工作站中 取出完成的套筒。
為了接納用于待制造的套筒的各坯料，在每一工作站上設置一固 定裝置7，其分別具有一成型體副8 (圖2至4)，后者由兩個鏡像對 稱構成的并也彼此鏡像對稱設置的成型體9、 11構成。成型體9、 11 沿垂直的方向延伸并且在其相對的各端處具有一相互間距用以穿過一 折疊刀12。 一成型體副8的相應第一成型體9的凸面構成的外表面相 應形成一第一接觸面13相應用于一第一坯料Z1，而成型體副8的相 應第二成型體11的同樣凸面構成的外表面形成一相應第二接觸面l4 相應用于一第二坯料22。對此將接觸面13、 14構成和設置成使它們 雖然具有一相互間距用以穿過折疊刀，但此外無級地相互過渡。
兩成型體9、 11分別由多個成夾層狀上下相疊設置的成型元件構 成，它們本身彼此鏡像對稱地構成并且也彼此鏡像對稱地設置。在這 方面各第一成型體9的各第一元件15在運動上連接于各第二成型體 11的與第一元件相對設置的第二成型元件16。
各成型體9的各成型元件15和各成型體11的各成型元件16借助 于各一個不僅橫向于坯料Z1、 Z2的接觸面13、 14而且沿相應的支架 3的縱向方向可彈性變形的連接裝置相互連接。連接裝置17對每一成 型體副8的各成型元件15具有一基本上平行于成型體9或支架3的縱 向方向延伸的并可彈性變形的鋼絲副18，而對于各成型體11的各成 型元件16分別設置一同樣平行于成型體11或支架3延伸的并可彈性 變形的鋼絲副19，其中鋼絲副18在其側面的端部區(qū)域穿過成型元件15，而鋼絲副19在其側面的端部區(qū)域穿過成型元件16。兩鋼絲副18、 19的各個鋼絲借助于固定螺釘20固定在相應的成型元件15、 16上。 如由圖5可看出的，為了相對的成型元件15、 16的在運動上的連 接在它們與在其上方或下方各鄰接的成型元件15、16之間分別設置一 連接件21，其在俯視圖中具有一包括向外彎折的各側邊22的"U"形 形狀，它們如同成型元件15、 16由連接裝置17的鋼絲副18、 19穿過， 從而每一成型體副8的每個成型元件副15、16可以在一基本上水平的 平面內相對于相應的成型體副8的相鄰的成型元件副15、16或一組相 鄰的成型元件副15、 16移動。同時成型元件15、 16在垂直的方向是 固定的。
為了使成型元件副15、 16在一基本上水平的橫向于接觸面13、 14延伸的平面內移動，可以為全部的成型元件副8設置一定位驅動裝 置23，其構成為壓縮空氣缸，其殼體24固定在支架3上，并且其活 塞桿25作用在成型體9的成型元件16的內側上?；钊麠U25并從而成 型元件副15、 16因此在一橫向于接觸面13、 14的水平的平面內移動。 該運動方向在圖3中用"X2"標明。如果由于待制造的接縫的形狀有 必要，則可以或為每一成型體副8或為多組成型體副8分別配置一定 位驅動裝置23a、 23b、 23c等。
坯料Zl、 Z2以搭接的邊緣區(qū)域平坦地緊貼基本上垂直定向的接 觸面13、 14并且在其上貼緊地相互連接。為了在成型體9、 ll的接觸 面13、 14上固定坯料Z1、 Z2在成型元件15、 16上設置用于坯料Z1、 Z2的固定元件，它們在所示的實施例中由沿接觸面13、 14分布設置 的針27構成。當然其他的固定元件也可以代替針27，例如采用吸盤 或夾具或功能類似于此的輔助裝置。為了在接縫形成過程中附加固定 坯料Z1、 Z2的位置，可以為成型體9、 11在接縫形成的區(qū)域之外配 置可相應容易變形的、例如由泡沫材料構成的對應層28、 29，其形狀 可通過微小的壓力作用適配于接觸面13、 14的形狀。
由于坯料Z1、 Z2在其邊緣區(qū)域的范圍內貼緊接觸面13、 14地至 少部分地搭接，但在坯料Z1、 Z2的彎折的邊緣區(qū)域實現接縫形成，需要將坯料Zl、 Z2的邊緣區(qū)域在縫合過程之前基本上成直角相對于 坯料Z1、 Z2的其余的區(qū)域彎折。
為此使用上述的折疊刀12，其設置在兩成型體9、 ll之間并且借 助于一定位驅動裝置26在一基本上垂直定向的平面內可從其位于接 觸面13、 14的平面之后的靜止位置移到一相對于它們露出的工作位 置，該運動方向在圖4中用"X3"標明。
在所示實施例中同樣構成為壓縮空氣缸的定位驅動裝置26具有 一在成型體9上固定的活塞桿31,其本身用作為定位驅動裝置26的 殼體32的導向裝置，殼體32本身直接作用在折疊刀12上。因此在壓 縮空氣缸加載時其殼體32沿用作為導向裝置的活塞桿31移動，借此 折疊刀12向用"X3"標明的方向移動。
雖然各個成型元件15、 16的相互相對位置借助于定位驅動裝置 23適配于待制造的接縫的相應的形狀，但對于定位驅動裝置26的殼 體32的行程則這樣產生，即在成型體9、 11的成型元件15、 16移動 時共同帶動活塞桿31和殼體32，以便折疊刀12總是具有相同的移動 量。借此相對坯料Z1、 Z2彎折的邊緣區(qū)域也總是具有相同的寬度。
定位驅動裝置23的活塞桿25和定位驅動裝置26的殼體32因此 在各一個垂直的平面內移動，它們分別平行于相應支架3的平面延伸。
由于待制造的三維延伸的各接縫在成型元件15、 16向運動方向 "X2"可以彼此偏移，后者因此必須按照各接縫的形狀從其"零位" 不同遠地向方向"X2"移動，但在這種方法應保持邊緣區(qū)域的寬度不 變，需要使折疊刀12向方向"X3"的移動大小可以部分地適配于待 制造的接縫形狀。
為此可以將折疊刀12分成需要的數目的單刀12a、 12b、 12c等， 其中可以為每個單刀12a、 12b、 12c等或多組單刀12a、 12b、 等 分別配置一自身的定位驅動裝置26a、26b、26c。折疊刀12或單刀12a、 12b、 12c等在一第一實施形式中可以與支架3連接成使得由一個定位 驅動裝置26或多個定位驅動裝置26a、 22b、 26c的運動可以導出一個 折疊刀12或多個折疊刀12a、 12b、 12c等的平行移動，從而將折疊刀12單獨或多組單刀12a、12b、12c等通過平行移動從其位于接觸面13、 14之后的靜止位置移到圖4中所示的工作位置。
在本發(fā)明目標的另一實施形式中分別可轉動地支承折疊刀或各組 單刀12a、 12b、 12c。為此將折疊刀12或各單刀12a、 12b、 12c在其 相應的下端設置在各一個固定于支架3上的軸33上并且通過一個定位 驅動裝置26或各定位驅動裝置26a、 26b、 26c的殼體32的運動實施 繞軸33的轉動運動，它們在擺動運動結束時占有一相對于支架3的傾 斜位置。
為每一定位驅動裝置23和26可以或配置各一個自身的控制裝置 或為兩定位驅動裝置23和26可以配置一共同的控制裝置，其必要時 如用于定位驅動裝置23的控制裝置可由一共同的數據處理裝置控制。
如果待制造的接縫除其在折疊刀的平面內的空間伸展之外還應在 一垂直于上述平面并從而平行于各坯料平面的平面內彎曲延伸。則使 由一彈性的材料例如由彈簧鋼構成的支架3參照圖1、 2至4以及7 和8向方向"Y"彈性變形。這基本上這樣達到，即使得在其下端3 與滑座5固定連接的支架3在其上面的自由端的區(qū)域內從其垂直的平 面中向由"Y"標明的方向偏轉并且同時占有圖9中所示的形狀。由 于不僅成型體副8并從而成型體9、 11包括其成型元件15、 16，而且 折疊刀12或各單刀12a、 12b、 12c等包括所屬的定位驅動裝置23和 26或23a、 23b、 23c等和26a、 26b、 26c間接或直接固定在支架3上， 由于支架3的這樣的變形不改變它們相對于支架的相對位置，從而全 部與此相關的調整與支架3的彎曲的大小無關地保持不變。
為了達到支架3的彎曲在其上以確定的間距設置與其剛性連接的 多個橫向板條35，其中下面的橫向板條35固定連接于移動單元2的 相應的滑座5。在其與下一橫向板條35之間以在每兩個接連的橫向板 條35之間分別設置一螺紋桿36，其鉸鏈連接于橫向板條35。在螺紋 桿36上設置一用作為調整裝置的螺母37，在螺母旋轉時拉桿式通過 支架的彎曲縮短各相應的橫向板條35之間的間距。
由于在全部的工作站A、 B和C上的方法過程分別是相同的，以下只涉及在一工作站上的方法過程，其中關于本發(fā)明的方法的實施由
此開始，即不僅滑座5而且各成型體副8包括其相應的成型體9、 11 和成型元件15、 16、折疊刀12包括其單刀12a、 12b、 12c以及定位 驅動裝置23和26處于其相應的初始位置，在此滑座5這樣遠地向底 板l的中心移動，即使得在三個工作站的該位置包圍各成型體副8的 包容曲線小于在其縫合位置包圍各成型體副8的包容曲線。
在各成型體9、 11的初始位置成夾層狀疊合地以少許間距上下設 置成型體的各成型元件15、 16，從而一連接各成型元件15、 16的頂 部區(qū)域的線成直線延伸，從而一沿該直線在坯料Zl、 Z2的各邊緣區(qū) 域上移動的縫紉機產生一平面的接縫。
在坯料Zl、 Z2緊貼接觸面13、 14之前因此使成型元件15、 16 的位置適配于相應待制造的三維的接縫，亦即將各成型體副8的各成 型體9、 11的各成型元件15、 16的相對位置定位成使得在成型體9、 11的成型元件15、 16上在接觸面13、 14的頂部區(qū)域中的連接線對應 于待制造的接縫的形狀。
為了達到成型元件15、 16的該相對位置使成型元件16通過定位 驅動裝置23或定位驅動裝置23a、 23b、 23c等從其按圖2的初始位置 開始向箭頭"X2"的方向移動。由于各成型元件15 —方面(至少以 間距)在水平的平面內通過各連接件21連接而另 一方面通過連接裝置 17在運動上與各成型元件16相連接，各成型元件15與各成型元件16 同步運動，同時使鋼絲副18、 19在水平的方向從其基本上首先垂直的 走向偏轉。與各相應的成型元件15連接的定位驅動裝置26或定位驅 動裝置26a、 26b、 26c的各活塞桿31與相應的殼體32以及與其連接 的折疊刀12共同參與成型元件15、 16向方向"X2"的運動，從而折 疊刀12或單刀12a、 12b、 12c等相對于成型元件15、 16的相對位置 在其運動過程中并不改變，并且折疊刀12或單刀12a、 12b、 12c仍然 總是位于接觸面13、 14之后。這種情況示意示于圖3中。
在成型元件15、 16和折疊刀12的該位置，坯料Zl、 Z2緊貼成 型體的接觸面13、 14，同時它們的相對的邊緣區(qū)域部分地搭接并且覆蓋成型件9、11之間的間隙。在這種情況下使折疊刀12/單刀12a、12b、 12c等通過定位驅動裝置26或定位驅動裝置26a、 26b、 26c向用"X3" 標明的方向移動并且在該運動結束時占有圖4中所示的位置，此時坯 料Zl、 Z2的邊緣區(qū)域基本上垂直于坯料Zl、 Z2的其余平面彎折并 且折疊刀12或折疊刀12a、 12b、 12c位于各坯料的邊緣區(qū)域之間。同 時可以這樣實現折疊刀12或單刀12a、 12b、 12c等的運動，即使得折 疊刀12或單刀12a、 12b、 12c等或平行于自身移動，或使折疊刀12 或單刀12a、 12b、 12c等分別繞軸33偏轉。
在坯料Z1、 Z2通過各針27和對應層28、 29固定并且折疊刀12 或折疊刀12a、 12b、 12c從坯料Zl、 Z2的邊緣區(qū)域返回以后，可以 開始接縫的實際的制造。為對可以例如使用一在一機器人的臂上固定 的縫紉機或一在其上固定的縫紉頭，其借助于機器人沿著相對于坯料 平面彎折的邊緣區(qū)域導向并且在邊緣區(qū)域內形成一相互連接各坯料的 接縫，如其例如在WO 92/13986中描述的。
按這種方式形成的接縫可以按照對其提出的要求是單線或多線的 鏈式針跡縫或一雙回式針跡縫或一保險針跡縫。
在各相應的接縫完成以后將各成型體副8通過定位驅動裝置6往 回移到底板l的中心區(qū)域，此時全部工作站的圍繞各成型體副8的包 容曲線小于在其縫合位置圍繞各成型體副8的包容曲線。由此由于各 成型體副8和與其連接的各裝置全部固定在相應的支架3上并且它們 本身只在其下部區(qū)域連接于移動裝置2，可以較簡單地從接觸面l3、 14上取出本身管形的工件。
應該注意到，本發(fā)明的裝置當然也適用于制造具有三維成形的接 縫的服裝件的各坯料，它們可能在另一平面內彎曲延伸。
權利要求
1.用于制造由至少兩個坯料構成的三維的柔軟的物體、例如形成套筒的空心體的方法，其中將各坯料固定在固定裝置的接觸面上，并且在坯料的邊緣區(qū)域的范圍內借助一個產生縫合式連接的機械、例如縫紉機形成將各坯料相互連接的接縫；其特征在于下列步驟a)將優(yōu)選形成物體的外表面的分區(qū)域的第一坯料(Z1)緊貼到成型體副(8)的第一成型體(9)的成型元件(15)的接觸面(13)上，第一成型體能適配于待制造的接縫的空間走向，其中坯料(Z1)的邊緣區(qū)域以一確定的量在側面突出于接觸面(13)；b)將坯料(Z1)的邊緣區(qū)域固定在第一成型體(9)的接觸面(13)上；c)將另一坯料(Z2)緊貼到成型體副(8)的第二成型體(11)的成型元件(16)的接觸面(14)上，第二成型元件能適配于待制造的接縫的空間走向，其中坯料(22)的邊緣區(qū)域同樣以一確定的量在側面突出于第二成型體(11)的接觸面(14)，從而兩坯料(Z1、Z2)的邊緣區(qū)域重疊；d)將第二坯料(Z2)固定在第二成型體(11)的第二成型元件(16)的接觸面(14)上；e)移出在兩成型體(9、11)之間設置的折疊刀(12)，用以產生兩坯料(Z1、Z2)的邊緣區(qū)域的相互的相對位置，而使各邊緣區(qū)域相互平行地并且分別相對于坯料的其余的區(qū)域成角度地延伸；f)沿兩坯料(Z1、Z2)的縱向方向在縫紉機與坯料(Z1、Z2)之間產生相對運動，以便形成在坯料彎折的邊緣區(qū)域內連接坯料的接縫。
2. 按照權利要求1所述的方法，其特征在于，為了成型體(9、 11)的接觸面(13、 14)的幾何形狀適配于連接各坯料(Zl、 Z2)的 接縫的空間走向，改變成型體(9、 11)的各個成型體副(8)或多組 成型體副(8)的相對位置。
3. 按照權利要求2所述的方法，其特征在于，將一成型體副(8) 的兩成型體(9、 11)的成型元件(15、 16)分別成對地或兩成型體(9、 11)的多組成型元件(15、 16)成對地移出成型體副(8)的成型件(9、 11)的其余成型元件(15、 16)的平面并固定于該相對位置。
4. 按照權利要求3所述的方法，其特征在于，將兩成型體(9、 11)的各成型元件(15、 16)成對地或將兩成型體(9、 11)的多組成 型元件(15、 16)橫向于坯料(Zl、 Z2)的邊緣區(qū)域的平面移動。
5. 按照權利要求l所述的方法，其特征在于，使各成型體副(8) 在制造物體全部的接縫以后由其縫合位置處于裝料和卸料位置，在該 位置包圍各成型體(9、 11)的包容曲線小于在其縫合位置包圍各成型 體(9、 11 )的包容曲線。
6. 用于制造由至少兩個坯料(Zl、 Z2)構成的三維的柔軟的物 體、例如一形成套筒的空心體的裝置，其中各坯料在一預定的位置由 固定裝置(7 )接納并且在形成將坯料在坯料的邊緣區(qū)域的范圍內相互 連接的接縫的過程中固定于固定裝置(7)中；其特征在于，固定裝置(7) 具有多個以側面的彼此間距設置的成型體副(8)，各成型體副分 別包括一個第一成型體(9)和一個以側面的對第一成型體(9)的間 距設置的第二成型體(11),第一成型體具有一個由多個第一成型元件(15)構成的第一接觸面(13)用于第一坯料(Zl)，第二成型體具 有一個由多個第二成型元件(16)構成的第二接觸面(14)用于另一 坯料(Z2)，其中在每一成型體副(8)的兩成型體(9、 11)之間分 別設置自由空間，用于一在兩成型體之間能移動通過的折疊刀(12)。
7. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，相互鏡像對稱地構 成成型體(9、 11)的第一和第二成型元件(15、 16)。
8. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，每一成型體(9、 11)由多個上下相疊設置的成型元件(15、 16)構成，并且成型體副(8) 的成型體(9、 11)的分別相對設置的第一和第二成型元件(15、 16 )的相對位置相對于成型體副(8 )的其他的成型元件(15、 16 )是 能共同改變的。
9. 按照權利要求8所述的裝置，其特征在于，成組地合并成型體 副(8)的兩成型體(9、 11)的各上下相疊設置的成型元件(15、 16) 并且它們相對于相應的成型體副(8)的其余成型元件(15、 16)的相 對位置是能共同改變的。
10. 按照權利要求8所述的裝置，其特征在于，各成型體副(8) 的分別相對設置的成型元件(15、 16)的一部分相互固定連接或構成 一體的。
11. 按照權利要求8所述的裝置，其特征在于，為成型體副(8) 的各一個成型體(9或11)的各一個成型元件(15或16)或一組第一 成型元件(15或16)配置一個定位驅動裝置(23)，其中各定位驅動 裝置(23)的控制運動的參數能通過可編程序的控制單元分別或成組 或共同確定。
12. 按照權利要求9所述的裝置，其特征在于，能改變和固定成 型體(9、 11)的一組成型元件(15、 16)的上下相疊設置的成型元件(15、 16)的相對位置。
13. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，成型體副(8)的 成型體(9、 11)的接觸面(13、 14)相互鏡像對稱地設置并且分別具 有凸面形狀。
14. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，各成型體(9、 11) 的接觸面(13、 14)具有用于坯料(Zl、 Z2)的固定裝置(針27) 并且為固定裝置配設對應層(28、 29)。
15. 按照權利要求8所述的裝置，其特征在于，每一成型體(9、 11)的成型元件(15、 16)借助于橫向于坯料(Z1、 Z2)的接觸面(13、 14)能彈性變形的連接裝置(17)相互連接。
16. 按照權利要求15所述的裝置，其特征在于，各連接裝置(17) 沿其縱向方向是能彈性伸長的。
17. 按照權利要求15和16所述的裝置，其特征在于，各連接裝 置(17)由各兩個以側面的彼此間距設置的并且基本上平行于成型體(9、 11)的縱向方向延伸的鋼絲副(18、 19)或繩副構成，所述鋼絲副或繩副穿過成型元件(15、 16)。
18. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，折疊刀(12)能 位于接觸面(13、 14)的平面之后的靜止位置移到一個在成型體(9、 11)的接觸面(13、 14)之間露出的工作位置，在該工作位置基本上 相對于接觸面(13、 14)的平面成直角彎折坯料(Zl、 Z2)的邊緣區(qū) 域。
19. 按照權利要求18所述的裝置，其特征在于，折疊刀(12)能 借助于定位驅動裝置(26)從其靜止位置移到其工作位置。
20. 按照權利要求18所述的裝置，其特征在于，折疊刀(12)由 多個單刀(12a、 12b、 12c等)構成并且這些單刀能在折疊刀(12) 的平面內相互相對移動。
21. 按照權利要求20所述的裝置，其特征在于，單刀(12a、 12b、 12c等)能繞各一個橫向于其平面定向的軸轉動并且為每一單刀(12a、 12b、 12c等)配置一個定位驅動裝置(26a、 26b、 26c等)。
22. 按照權利要求21所述的裝置，其特征在于，定位驅動裝置 (26a、 26b、 26c等)的控制運動的參數通過一可編程序的控制單元能分別或成組或共同確定。
23. 按照權利要求6和上述權利要求之一項或多項所述的裝置， 其特征在于，各成型體副(8)和其定位驅動裝置(23)以及折疊刀或 單刀(12a、 12b、 12c等)和其相應的定位驅動裝置(26a、 26b、 26c 等)由一共同的支架(3)接納，該支架沿成型體(9、 11)的高度延 伸并且基本上橫向于折疊刀(12)的平面或橫向于單刀(lh、 Ub、 12c等)的平面定向。
24. 按照權利要求23所述的裝置，其特征在于，支架(3)在其 下端的區(qū)域內由一移動裝置(2)接納并且橫向于折疊刀(12)或單刀(12a、 12b、 12c等)的平面是能彈性變形的。
25. 按照權利要求24所述的裝置，其特征在于，為了達到支架的 彈性變形，為支架(3)配置多個沿其長度設置的調節(jié)元件(36、 37), 這些調節(jié)元件相對于支架(3)的相對位置是能改變和能固定的。
26. 按照權利要求25所述的裝置，其特征在于，為了改變調節(jié)元 件(36、 37)相對于支架(3)的相對位置，設置定位驅動裝置。
27. 按照權利要求26所述的裝置，為用于各調節(jié)元件(36、 37) 的定位驅動裝置或分別或成組或共同配置一個可編程序的控制單元。
28. 按照權利要求23和24所述的裝置，其特征在于，用于各支 架(3)的各移動裝置(2)由一個用于全部移動裝置(2)的共同的底 板(1)接納，其中能改變底板(1)的中心與支架(3)之間的徑向間 距。
29. 按照權利要求28所述的裝置，其特征在于，各支架(3)分 別固定在移動裝置(2)的滑座(5)上，并且移動裝置的基本件(4) 與底板(1)固定連接。
30. 按照權利要求29所述的裝置，其特征在于，通過定位驅動裝 置(6)'能確定移動裝置(2)的滑座(5)相對于底板(1)的相對位 置，其中通過一可編程序的控制單元能確定滑座(5)的定位驅動裝置(6)的控制運動的參數。
31. 按照權利要求ll、 22、 26和30之一項或多項所述的裝置， 其特征在于，全部的定位驅動裝置經由一數據處理裝置是可編程序的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法和裝置用于由至少兩個坯料制造三維的柔軟的物體，其中兩坯料在一適配于接縫形狀的成型體(9、11)的各一個由成型元件(15、16)構成的接觸面(13、14)上緊貼，而使它們相互面對的邊緣區(qū)域突出于接觸面(13、14)并且至少部分地搭接，據此借助于在兩成型體(9、11)之間移動的折疊刀(12)將兩坯料(Z1、Z2)的邊緣區(qū)域基本上相對于坯料(Z1、Z2)的其余區(qū)域成直角彎折并接著借助于一在坯料(Z1、Z2)的邊緣區(qū)域上沿其邊緣區(qū)域移動的縫紉機形成一連接各坯料(Z1、Z2)的接縫。
文檔編號D05B39/00GK101553612SQ200780008732
公開日2009年10月7日 申請日期2007年1月12日 優(yōu)先權日2006年1月25日
發(fā)明者H-J·弗林斯, P·莫爾 申請人:菲利普·莫爾現代縫紉工藝工作室有限及兩合公司