專利名稱：多臂多梭控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種多臂多梭控制裝置，屬于紡織領域。
背景技術(shù)：
有梭織機織造花色織物時，要同時使用兩把或以上的梭子，將不同顏色、 纖度、捻向的緯絲交替送入校道，因此這些織機都必須帶有多梭箱裝置，目前，
國內(nèi)色織廠采用裝有復動拉鉤式單花筒多臂機和1x4升降梭箱，其花型程序通 常采用穿孔卡來控制，這種機器的缺點是新花型生產(chǎn)準備周期長，調(diào)整煩瑣， 現(xiàn)在市場上也出現(xiàn)了電腦控制花型程序的多梭箱裝置，但這種電腦控制花型程 序只能控制1x4升降梭箱。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能夠控制2*4升降梭箱、并能夠記憶運行過 程的多臂多梭控制裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是多臂多梭控制裝置， 其特征是所述控制裝置包括-
單片機控制電路，包括電連接的單片機、鎖存器、存儲器、譯碼器、觸發(fā) 器、失電檢測電路、復位電路，用以發(fā)出指令，控制各電路工作；
多臂控制電路，與單片機控制電路電連接，包括電連接的光電耦合器、多 臂電源控制電路、線性驅(qū)動器，用以接收單片機控制電路的輸出信號，經(jīng)處理 后控制多臂工作；
梭箱控制電路，與單片機控制電路電連接，包括電連接的梭箱高電壓控制 電路、梭箱驅(qū)動電路，用以接收單片機控制電路的輸出信號，經(jīng)處理后控制梭 箱工作；
數(shù)據(jù)通訊電路和傳感信號接收電路，數(shù)據(jù)通訊電路包括電平轉(zhuǎn)換電路，用 以將計算機的RS232信號電平轉(zhuǎn)換為TTL電平，輸出至單片機，傳感信號接收 電路包括與外設的霍爾傳感器電連接的光電耦合器、與門集成電路，用以將霍
爾傳感器接收到的信號進行處理，輸出至單片機控制電路；和 顯示/鍵盤電路，用以顯示并輸入指令。 以下是上述技術(shù)方案的進一步改進
所述單片機控制電路中單片機的輸出端電連接鎖存器的輸入端，所述鎖存 器的輸出端電連接存儲器的輸入端，所述存儲器的輸出端電連接觸發(fā)器的輸入 端，所述單片機的輸出端電連接觸發(fā)器的輸入端，所述單片機的輸出端電連接 存儲器的輸入端，所述譯碼器的輸入端電連接單片機的輸出端，所述譯碼器的 輸出端電連接觸發(fā)器的11腳。
所述多臂控制電路的光電耦合器的輸入端電連接單片機控制電路的觸發(fā)器 的輸出端，所述光電耦合器的輸出端電連接線性驅(qū)動器的輸入端，所述多臂電 源控制電路的輸入端電連接單片機控制電路的觸發(fā)器的輸出端，所述多臂電源 控制電路的輸出端電連接線性驅(qū)動器的電源端。
所述梭箱控制電路的梭箱驅(qū)動電路的輸入端電連接單片機控制電路的觸發(fā) 器的輸出端，所述梭箱驅(qū)動電路的輸出端電連接梭箱，所述梭箱高電壓控制電 路的輸入端電連接單片機控制電路的觸發(fā)器的輸出端，所述梭箱高電壓控制電 路的輸出端電連接梭箱驅(qū)動電路的電源端。
所述傳感信號接收電路的光電耦合器的輸入端電連接霍爾傳感器，所述光 電耦合器的輸出端電連接至與門集成電路的輸入端，所述與門集成電路的輸出 端電連接單片機控制電路。
所述單片機控制電路設有串行存儲電路，所述串行存儲電路包括爭行存儲
器，所述串行存儲器的l腳、2腳、3腳、4腳接地，5腳、6腳經(jīng)電阻接電源， 7腳接地，8腳接電源，5腳接單片機的7腳，6腳接單片機的6腳。
所述多臂控制電路的光電耦合器的型號為TLP521-4，包括第一光電耦合器、 第二光電耦合器、第三光電耦合器、第四光電耦合器、第五光電耦合器、第六 光電耦合器，所述線性驅(qū)動器的型號為ULN2803A，包括第一線性驅(qū)動器、第二 線性驅(qū)動器、第三線性驅(qū)動器、第四線性驅(qū)動器、第五線性驅(qū)動器、第六線性 驅(qū)動器，所述第一光電耦合器、第二光電耦合器的輸出端連接第一線性驅(qū)動器 的輸入端，所述第王光電耦合器、第四光電耦合器的輸出端連接第三線性驅(qū)動
器的輸入端，所述第五光電耦合器、第六光電耦合器的輸出端連接第五線性驅(qū) 動器的輸入端，所述第一線性驅(qū)動器與第二線性驅(qū)動器并聯(lián)連接，第三線性驅(qū) 動器與第四線性驅(qū)動器并聯(lián)連接，第五線性驅(qū)動器與第六線性驅(qū)動器并聯(lián)連接。 有益效果本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點用2路驅(qū)動電路驅(qū)動一 個1*4梭箱，實現(xiàn)了同時控制2個1*4梭箱，將線性驅(qū)動器兩兩并聯(lián)，增大了 輸出功率，在單片機控制電路中增加了串行存儲電路，使設備可以在掉電時存 儲運行的程序，繼續(xù)供電后，仍然可以從掉電前的程序繼續(xù)運行。 本實用新型具有很高的社會價值和市場推廣價值。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖1為本實用新型實施例的電路框圖； 附圖2為本實用新型實施例中單片機控制電路的原理圖； 附圖3為本實用新型實施例中多臂控制電路的原理圖； 附圖4為本實用新型實施例中梭箱控制電路的原理圖； 附圖5為本實用新型實施例中數(shù)據(jù)通訊電路的原理圖； 附圖6為本實用新型實施例中傳感信號接收電路的原理圖。
具體實施方式

實施例，如圖1所示，多臂多梭控制裝置包括單片機控制電路、多臂控制 電路、梭箱控制電路、數(shù)據(jù)通訊電路和傳感信號接收電路、顯示/鍵盤電路、插 座。
如圖2所示，單片機控制電路包括型號為89C55的單片機U1、型號為74F373 的鎖存器U2、型號為28C256的存儲器U3、型號為74HC138的譯碼器U4、 5個 型號為74F273的觸發(fā)器Ull、觸發(fā)器U12、觸發(fā)器U13、觸發(fā)器U14、觸發(fā)器U15、 失電檢測電路、復位電路、型號為AT24C02的串行存儲器U9，觸發(fā)器Ull、觸 發(fā)器U12、觸發(fā)器U13、觸發(fā)器U14、觸發(fā)器U15的對應輸入腳并聯(lián)連接，單片 機m的輸出端32腳、33腳、34腳、35腳、36腳、37腳、38腳、39腳電連接 鎖存器U2的輸入端，鎖存器U2的輸出端分別連接存儲器U3的輸入端10腳、9 腳、8腳、7腳、6腳、5腳、4腳、3腳，存儲器U3的輸出端分別連接觸發(fā)器
Ull的輸入端3腳、4腳、7腳、8腳、13腳、14腳、17腳、18腳，單片機U1 的輸出端32腳、33腳、34腳、35腳、36腳、37腳、38腳、39腳分別連接觸 發(fā)器U11的輸入端，單片機U1的21腳接存儲器U3的25腳、22腳接存儲器U3 的24腳、23腳接存儲器U3的21腳、24腳接存儲器U3的23腳、25腳接存儲 器U3的2腳、26腳接存儲器U3的26腳、27腳接存儲器U3的1腳，單片機Ul 的25腳、26腳、27腳分別連接譯碼器U4的輸入端，譯碼器U4的輸出端分別 連接觸發(fā)器UU、觸發(fā)器U12、觸發(fā)器U13、觸發(fā)器U14、觸發(fā)器U15的11腳， 串行存儲器U9的1腳、2腳、3腳、4腳接地，5腳經(jīng)電阻R51接電源，6腳經(jīng) 電阻R50接電源，7腳接地，8腳接電源，5腳接單片機U1的7腳，6腳接單片 機U1的6腳。
如圖3所示，多臂控制電路的光電耦合器的型號為TLP521-4，包括第一光 電耦合器UT1、第二光電耦合器UT2、第三光電耦合器UT3、第四光電耦合器UT4、 第五光電耦合器UT5、第六光電耦合器UT6，第一光電耦合器UT1、第二光電耦 合器UT2的輸入端連接觸發(fā)器U11的輸出端，第三光電耦合器UT3、第四光電耦 合器UT4的輸入端連接觸發(fā)器U12的輸出端，第五光電耦合器UT5、第六光電耦 合器UT6的輸入端連接觸發(fā)器U13的輸出端，線性驅(qū)動器的型號為ULN2803A， 包括第一線性驅(qū)動器UL1、第二線性驅(qū)動器UL2、第三線性驅(qū)動器UL3、第四線 性驅(qū)動器UL4、第五線性驅(qū)動器UL5、第六線性驅(qū)動器UL6，第一線性驅(qū)動器UL1 與第二線性驅(qū)動器UL2并聯(lián)連接，第三線性驅(qū)動器UL3與第四線性驅(qū)動器UL4 并聯(lián)連接，第五線性驅(qū)動器UL5與第六線性驅(qū)動器UL6并聯(lián)連接，第一光電耦 合器UT1、第二光電耦合器UT2的輸出端連接第一線性驅(qū)動器UL1的輸入端，第 三光電耦合器UT3、第四光電耦合器UT4的輸出端連接第三線性驅(qū)動器UL3的輸 入端，第五光電耦合器UT5、第六光電耦合器UT6的輸出端連接第五線性驅(qū)動器 UL5的輸入端，多臂電源控制電路包括型號為TLP521-4的電耦合器UT8，其輸 入端連接觸發(fā)器U14的輸出端12腳、15腳、16腳、19腳，其輸出端經(jīng)過三極 管Q9、三極管QIO、三極管Qll、三極管Q12組成的電路處理后，為第一線性驅(qū) 動器UL1、第二線性驅(qū)動器UL2、第三線性驅(qū)動器UL3、第四線性驅(qū)動器UL4、 第五線性驅(qū)動器UL5、第六線性驅(qū)動器UL6提供電源。
如圖4所示，梭箱控制電路的梭箱驅(qū)動電路包括型號為TLP521-4的電耦合 器UK1、電耦合器UK2，電耦合器UK1、電耦合器UK2的輸入端連接觸發(fā)器U15 的輸出端，電耦合器UK1、電耦合器UK2的輸出端經(jīng)過三極管Q1、三極管Q2、 三極管Q3、三極管Q4、三極管Q5、三極管Q6、三極管Q7、三極管Q8組成的電 路處理后控制梭箱，梭箱高電壓控制電路包括型號為TLP521-2的電耦合器UT7， 其2腳接U14的輸出端2腳，其8腳輸出信號經(jīng)三極管Q13組成的電路處理后， 為梭箱控制電路提供電源。
如圖5所示，數(shù)據(jù)通訊電路包括型號為ICL132CPE的電平轉(zhuǎn)換電路，將將 計算機的RS232信號電平轉(zhuǎn)換為TTL信號電平，傳輸給單片機U1，進行紡織花 型數(shù)據(jù)的傳輸功能。
如圖6所示，傳感信號接收電路包括與外設的霍爾傳感器電連接的光電耦 合器U7，光電耦合器U7的型號為TLP521-4，輸出端連接型號為M74HC08的與 門，與門的輸出端連接單片機控制電路。
權(quán)利要求1、多臂多梭控制裝置，其特征是所述控制裝置包括單片機控制電路，包括電連接的單片機(U1)、鎖存器(U2)、存儲器(U3)、譯碼器(U4)、觸發(fā)器(U11、U12、U13、U14、U15)、失電檢測電路、復位電路，用以發(fā)出指令，控制各電路工作；多臂控制電路，與單片機控制電路電連接，包括電連接的光電耦合器(UT1、UT2、UT3、UT4、UT5、UT6)、多臂電源控制電路、線性驅(qū)動器(UL1、UL2、UL3、UL4、UL5、UL6)，用以接收單片機控制電路的輸出信號，經(jīng)處理后控制多臂工作；梭箱控制電路，與單片機控制電路電連接，包括電連接的梭箱高電壓控制電路、梭箱驅(qū)動電路，用以接收單片機控制電路的輸出信號，經(jīng)處理后控制梭箱工作；數(shù)據(jù)通訊電路和傳感信號接收電路，數(shù)據(jù)通訊電路包括電平轉(zhuǎn)換電路(U6)，用以將計算機的RS232信號電平轉(zhuǎn)換為TTL電平，輸出至單片機(U1)，傳感信號接收電路包括與外設的霍爾傳感器電連接的光電耦合器(U7)、與門集成電路，用以將霍爾傳感器接收到的信號進行處理，輸出至單片機控制電路；和顯示/鍵盤電路，用以顯示并輸入指令。
2、 如權(quán)利要求l所述的多臂多梭控制裝置，其特征是所述單片機控制電 路中單片機(Ul)的輸出端(32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39)電連接鎖存 器(U2)的輸入端，所述鎖存器(U2)的輸出端(2、 5、 6、 9、 12、 15、 16、 19)電連接存儲器(U3)的輸入端(10、 9、 8、 7、 6、 5、 4、 3)，所述存儲器(U3)的輸出端(11、 12、 13、 15、 16、 17、 18、 19)電連接觸發(fā)器.(Ull、 U12、 U13、 U14、 U15)的輸入端，所述單片機(Ul)的輸出端(32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39)電連接觸發(fā)器(Ull、 U12、 U13、 U14、 U15)的輸入端，所述單片 機(Ul)的輸出端(21、 22、 23、 24、 25、 26、 27)電連接存儲器(U3)的輸 入端(25、 24、 21、 23、 2、 26、 1)，所述譯碼器(U4)的輸入端電連接單片機(Ul)的輸出端(25、 26、 27)，所述譯碼器(U4)的輸出端電連接觸發(fā)器(Ull、 U12、 U13、 U14、 U15)的11腳。
3、 如權(quán)利要求2所述的多臂多梭控制裝置，其特征是所述多臂控制電路 的光電耦合器(UT1、 UT2、 UT3、 UT4、 UT5、 UT6)的輸入端電連接單片機控制 電路的觸發(fā)器(Ull、 U12、 U13)的輸出端，所述光電耦合器(UT1、 UT2、 UT3、 UT4、 UT5、 UT6)的輸出端電連接線性驅(qū)動器(UL1、 UL2、 UL3、 UL4、 UL5、 UL6) 的輸入端，所述多臂電源控制電路的輸入端電連接單片機控制電路的觸發(fā)器(U14)的輸出端，所述多臂電源控制電路的輸出端電連接線性驅(qū)動器(UL1、 UL2、 UL3、 UL4、 UL5、 UL6)的電源端。
4、 如權(quán)利要求3所述的多臂多梭控制裝置，其特征是所述梭箱控制電路 的梭箱驅(qū)動電路的輸入端電連接單片機控制電路的觸發(fā)器(U15)的輸出端，所 述梭箱驅(qū)動電路的輸出端電連接梭箱，所述梭箱高電壓控制電路的輸入端電連 接單片機控制電路的觸發(fā)器(U14)的輸出端，所述梭箱高電壓控制電路的輸出 端電連接梭箱驅(qū)動電路的電源端。
5、 如權(quán)利要求4所述的多臂多梭控制裝置，其特征是所述傳感信號接收 電路的光電耦合器(U7)的輸入端電連接霍爾傳感器，所述光電耦合器(U7) 的輸出端電連接至與門集成電路的輸入端，所述與門集成電路的輸出端電連接 單片機控制電路。
6、 如權(quán)利要求5所述的多臂多梭控制裝置，其特征是所述單片機控制電 路設有串行存儲電路，所述串行存儲電路包括串行存儲器(U9)，所述串行存儲 器(U9)的1腳、2腳、3腳、4腳接地，5腳、6腳經(jīng)電阻接電源，7腳接地， 8腳接電源，5腳接單片機(Ul)的7腳，6腳接單片機(Ul)的6腳。
7、 如權(quán)利要求1、 2、 3、 4、 5、 6其中之一所述的多臂多梭控制裝置，其 特征是所述多臂控制電路的光電耦合器的型號為TLP521-4，包括第一光電耦 合器(UT1)、第二光電耦合器(UT2)、第三光電耦合器(UT3)、第四光電耦合 器(UT4)、第五光電耦合器(UT5)、第六光電耦合器(UT6)，所述線性驅(qū)動器 的型號為ULN2803A，包括第一線性驅(qū)動器(UL1)、第二線性驅(qū)動器(UL2)、第 三線性驅(qū)動器(UL3)、第四線性驅(qū)動器(UL4)、第五線性驅(qū)動器(UL5)、第六 線性驅(qū)動器(UL6)，所述第一光電耦合器(UT1)、第二光電耦合器(UT2)的輸 出端連接第一線性驅(qū)動器(UL1)的輸入端，所述第三光電耦合器(UT3)、第四 光電耦合器(UT4)的輸出端連接第三線性驅(qū)動器(UL3)的輸入端，所述第五 光電耦合器(UT5)、第六光電耦合器(UT6)的輸出端連接第五線性驅(qū)動器(UL5) 的輸入端，所述第一線性驅(qū)動器(UL1)與第二線性驅(qū)動器(UL2)并聯(lián)連接， 第三線性驅(qū)動器(UL3)與第四線性驅(qū)動器(UL4)并聯(lián)連接，第五線性驅(qū)動器 (UL5)與第六線性驅(qū)動器(UL6)并聯(lián)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多臂多梭控制裝置，單片機控制電路包括單片機、鎖存器、存儲器、譯碼器、觸發(fā)器、失電檢測電路、復位電路，多臂控制電路包括光電耦合器、多臂電源控制電路、線性驅(qū)動器，梭箱控制電路包括梭箱高電壓控制電路、梭箱驅(qū)動電路，接收單片機控制電路的輸出信號，經(jīng)處理后控制梭箱工作，數(shù)據(jù)通訊電路和傳感信號接收電路，數(shù)據(jù)通訊電路包括電平轉(zhuǎn)換電路，顯示/鍵盤電路，用2路驅(qū)動電路驅(qū)動一個1×4梭箱，實現(xiàn)了同時控制2個1×4梭箱，將線性驅(qū)動器兩兩并聯(lián)，增大了輸出功率，在單片機控制電路中增加了串行存儲電路，使設備可以在掉電時存儲運行的程序，繼續(xù)供電后，仍然可以從掉電前的程序繼續(xù)運行。
文檔編號D03D43/00GK201056612SQ200720023568
公開日2008年5月7日 申請日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者陳國強 申請人:陳國強