專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使進(jìn)給量可變的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
已知一種現(xiàn)有的縫紉機(jī)，其具有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)配置在 縫紉機(jī)底座內(nèi)，向正方向或反方向切換作為被縫制物的布料，并且能 夠調(diào)節(jié)進(jìn)給量(例如參考專利文獻(xiàn)l)。
所述的現(xiàn)有的縫紉機(jī)中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)如圖9所示，具有進(jìn)給連 結(jié)桿104，其下端部經(jīng)由臂部件而與未圖示的進(jìn)給量變換體連結(jié)；進(jìn) 給調(diào)節(jié)腕103，其一端與進(jìn)給連結(jié)桿104的上端部可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)， 另一端部固定在反向進(jìn)給杠桿軸117上；進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘102，其被進(jìn) 給調(diào)節(jié)腕103支撐；凸輪部件IOI，其具有上部及下部傾斜的大致V 字形的凸輪部，與進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘102卡合而分別將被縫制物沿正方向 及反方向的進(jìn)給量限制為規(guī)定量；以及進(jìn)給轉(zhuǎn)盤107，其用于手動調(diào) 節(jié)上述凸輪部和上述進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘102之間的卡合位置。
如果旋轉(zhuǎn)進(jìn)給轉(zhuǎn)盤107,則凸輪部件101前后移動，改變從凸輪 部101到進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘102之間的距離，該凸輪部將沿正方向或反方 向的進(jìn)給量限制為規(guī)定的進(jìn)給量。由此，未圖示的進(jìn)給量變換體經(jīng)由 由進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘102、進(jìn)給調(diào)節(jié)腕103、進(jìn)給連結(jié)桿104等組成的傳 遞機(jī)構(gòu)而旋轉(zhuǎn)。另外，嵌合在進(jìn)給量變換體的槽內(nèi)的方形滑塊的移動 方向隨之改變，雙臂曲柄沿水平方向的移動量被改變，進(jìn)給齒沿水平 方向(布料進(jìn)給方向)的移動量經(jīng)由水平進(jìn)給軸而被調(diào)節(jié)。即，采用 通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)進(jìn)給轉(zhuǎn)盤107，變更沿正進(jìn)給方向及反進(jìn)給方向的進(jìn)給 量的結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)l:實(shí)開平6 — 7672號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于在上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)的情況下，進(jìn)給轉(zhuǎn)盤107以手 動操作的方式構(gòu)成，所以在縫制中變更進(jìn)給量的情況下，必須暫時中 斷縫制操作，產(chǎn)生作業(yè)效率差的問題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種縫紉機(jī)，其通過簡單地結(jié)構(gòu)而使 作業(yè)者的手簡單且正確地調(diào)節(jié)由下進(jìn)給齒產(chǎn)生的進(jìn)給量和針進(jìn)給的 進(jìn)給量。
為了解決上述問題，技術(shù)方案1記述的發(fā)明為， 一種縫紉機(jī)， 其具有進(jìn)給驅(qū)動部(36、 37、 47、 48)，其與主軸(9)的驅(qū)動同 步進(jìn)行動作；進(jìn)給機(jī)構(gòu)(70)，其通過上述進(jìn)給驅(qū)動部的動作而使進(jìn) 給齒(44)產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動，從而進(jìn)給被縫制物；以及針進(jìn)給機(jī)構(gòu)(90)， 其通過上述進(jìn)給驅(qū)動部的動作而與進(jìn)給機(jī)構(gòu)同步，使針產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn) 動，從而進(jìn)給被縫制物，其特征在于，通過擺動體(81)、按壓部件
(87)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4)，將由上述進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的被縫制物的進(jìn) 給量和由上述針進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的被縫制物的進(jìn)給量通過上述旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動源的動作而進(jìn)行調(diào)節(jié)，該擺動體(81)可擺動地支撐在機(jī)架上，與 其擺動位置對應(yīng)而設(shè)定由上述進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的進(jìn)給齒的進(jìn)給量(由于 進(jìn)給齒的移動而產(chǎn)生的被縫制物的進(jìn)給量)及由針進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的針 進(jìn)給量(由于縫針的移動而產(chǎn)生的被縫制物的進(jìn)給量)；該按壓部件
(87)可旋轉(zhuǎn)地支撐在機(jī)架上，并與上述擺動體卡合，通過旋轉(zhuǎn)而朝 向上述擺動體移動，從而使上述擺動體擺動；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4)以 電氣方式進(jìn)行動作，并與上述按壓部件連接，從而使上述按壓部件旋 轉(zhuǎn)。
技術(shù)方案2記述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記述的發(fā)明 中，具有致動器(88)，其能夠切換上述擺動體擺動的限制和解除狀 態(tài)。
根據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，按壓部件由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動而旋 轉(zhuǎn)前進(jìn)。而且，通過由按壓部件按壓的擺動體擺動，從而被縫制物的 進(jìn)給量變化。S卩，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的驅(qū)動而調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給量。 由此，能夠不通過手動而容易地調(diào)節(jié)進(jìn)給量。另外，通過例如在縫紉
機(jī)中設(shè)置控制單元而進(jìn)行以電氣方式驅(qū)動或停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的控制， 在縫制中也能夠自由地變更進(jìn)給量。
根據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，由于能夠通過致動器的驅(qū)動而在
限制和解除擺動體的擺動之間進(jìn)行切換，所以在縫制中也能夠進(jìn)行進(jìn)
給量的調(diào)節(jié)及切換擺動和限制擺動體的動作。即，通過驅(qū)動致動器，
能夠?qū)⒂尚D(zhuǎn)驅(qū)動源調(diào)節(jié)的被縫制物的進(jìn)給量維持在該調(diào)節(jié)后的進(jìn)
給量上。由此，即使在例如進(jìn)行針進(jìn)給或綜合進(jìn)給的縫紉機(jī)中，也不
會由于縫制動作的反作用力而變動進(jìn)給量，能夠更正確地進(jìn)給。另外， 不需要具有如現(xiàn)有的縫紉機(jī)一樣的以防止調(diào)節(jié)后的擺動體的擺動為
目而在按壓部件旋轉(zhuǎn)時需要大扭矩的結(jié)構(gòu)。即，由于能夠?qū)⒂糜诎磯?部件旋轉(zhuǎn)的扭矩設(shè)置地較小，能夠?qū)崿F(xiàn)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的小型化。即， 能夠在抑制成本的同時得到上述效果。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。 圖2是作為本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)線圖。 圖3是作為表示本實(shí)施方式的縫紉機(jī)中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分 解斜視圖。
圖4是表示作為本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的要部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖5是表示作為本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的動作的動作說明圖(P = 9mm)。
圖6是表示作為本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的動作的動作說明圖(P = 0mm)。
圖7是表示適用本發(fā)明的其他例子的模式圖。
圖8是表示將進(jìn)給調(diào)節(jié)腕作為擺動體的情況的動作的說明圖。
圖9是表示現(xiàn)有的縫紉機(jī)中的擺動體周邊結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于圖1至圖8詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。 在本實(shí)施方式中，作為縫紉機(jī)，以綜合進(jìn)給縫紉機(jī)為例進(jìn)行說
明。綜合進(jìn)給縫紉機(jī)例如是如下所示的縫紉機(jī)為了防止被縫制物伴 隨進(jìn)給動作而偏移，通過使由針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的縫針的上下運(yùn) 動、由針擺動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的針擺動、以及由上進(jìn)給機(jī)構(gòu)及下進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn) 生的進(jìn)給動作同步，在將縫針刺入較厚的被縫制物(例如，皮具)的 狀態(tài)下進(jìn)行進(jìn)給。在這里，在下面的說明中，將沿著進(jìn)給方向(圖1、
圖3中的箭頭F)的方向定義為X軸方向(前后方向)，將與X軸 方向正交的縫紉機(jī)臂8的長度方向定義為Y軸方向(左右方向)， 將與X軸方向和Y軸方向這兩者正交的方向定義為Z軸方向(上下 方向)。
(實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu))
圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)1的基本結(jié)構(gòu)的斜視圖， 圖2是縫紉機(jī)1的機(jī)構(gòu)線圖。圖3是表示縫紉機(jī)1中的進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)80的結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
如圖l、圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1 (以 下簡稱為縫紉機(jī)1)具有縫紉機(jī)架2;縫紉機(jī)工作臺3，其載置縫 紉機(jī)架2;針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其內(nèi)置于縫紉機(jī)架2中，與上軸(主軸) 9連動，上下驅(qū)動縫針12;釜(省略圖示)，其具有在針板H的下 方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)出下線的公知結(jié)構(gòu)；針擺動機(jī)構(gòu)，其與上下驅(qū)動同步， 使縫針12沿著進(jìn)給方向擺動；縫紉機(jī)電動機(jī)60，其作為針上下運(yùn)動 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源；下進(jìn)給機(jī)構(gòu)70，其具有沿進(jìn)給方向搬運(yùn)被縫制物的 下進(jìn)給齒44，使該下進(jìn)給齒44進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動；進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80， 其利用作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4，同時調(diào)節(jié)由下進(jìn)給機(jī)構(gòu) 70產(chǎn)生的每一針的進(jìn)給量和針擺動機(jī)構(gòu)的針擺動量這兩者；進(jìn)給調(diào) 節(jié)電動機(jī)驅(qū)動裝置5，其用于驅(qū)動進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4;控制部(控制 箱)6，其控制上述各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動；操作面板7，其向配置在縫紉機(jī) 工作臺3上的控制部6輸入各種指示；以及縫紉機(jī)踏板P，其一般位
于中立位置，通過操作而在前踩位置和踩回位置之間進(jìn)行擺動操作。
首先，基于圖2說明縫紉機(jī)架2中的縫紉機(jī)臂8側(cè)的結(jié)構(gòu)。在 縫紉機(jī)臂8的內(nèi)部設(shè)有上軸9，其可自由轉(zhuǎn)動地被支撐；針棒擺動 軸10，其以相對于上軸9平行的方式配置，可自由轉(zhuǎn)動地被支撐；
以及針棒擺動臺11，其與針棒擺動軸io連結(jié)，在縫制方向上可自由 擺動地被支撐。上軸9及針棒擺動軸IO沿Y軸方向延伸。另外，在 上軸9上連接縫紉機(jī)電動機(jī)60，利用該縫紉機(jī)電動機(jī)60使上軸9旋 轉(zhuǎn)。針棒擺動軸10與針棒擺動桿59 (后述)連結(jié)，以與連結(jié)在后述 的下進(jìn)給機(jī)構(gòu)70上的進(jìn)給齒44相同的周期(與縫針12的上下運(yùn)動 周期同步)進(jìn)行擺動。由此，針棒擺動軸10與由主軸電動機(jī)60產(chǎn)生 的上周9的旋轉(zhuǎn)同步而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動。
在針棒擺動臺11的上端部，連結(jié)使針棒擺動臺11擺動的針棒 擺動軸10。在針棒擺動臺11的下端部，支撐保持縫針12的針棒13 及用于使被縫制物進(jìn)給的上進(jìn)給腳14。并且，如果伴隨針棒擺動軸 IO的轉(zhuǎn)動而針棒擺動臺11向縫制方向擺動，則針棒13及上進(jìn)給腳 14的下端部向縫制方向擺動。gp，由上軸9、針棒擺動桿59、針棒 擺動軸IO及針棒擺動臺ll構(gòu)成本實(shí)施方式中的作為上進(jìn)給機(jī)構(gòu)的針 擺動機(jī)構(gòu)。
另外，針棒13經(jīng)由連桿部件16而與安裝在上軸9上的偏心凸 輪15連結(jié)，與上軸9的轉(zhuǎn)動連動而進(jìn)行上下運(yùn)動。即，由上軸9、 偏心凸輪15及連桿部件16，構(gòu)成本實(shí)施方式中的針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)卯。
另外，上述針擺動機(jī)構(gòu)及針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)，通過與上軸9的旋 轉(zhuǎn)同步而分別被驅(qū)動，相互連動。即，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成如下所 示的針進(jìn)給機(jī)構(gòu)90:使針擺動機(jī)構(gòu)和針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)同步，在縫針 向下方貫穿被縫制物的狀態(tài)下，向縫制方向進(jìn)給被縫制物。
另一方面，在上進(jìn)給腳14的上端部，經(jīng)由連桿部件17連結(jié)雙 臂曲柄18。另外，在雙臂曲柄18的與連桿部件17的連結(jié)位置18a 的后方(圖2沿箭頭B方向觀察的左側(cè))的連結(jié)位置18b上，經(jīng)由 連桿部件19連結(jié)壓腳20。壓腳20以縫制方向的移動被限制而僅進(jìn) 行上下運(yùn)動的方式被支撐。
并且，在雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c上，經(jīng)由連桿部件21 連結(jié)傳動臂22。在傳動臂22的未連結(jié)連桿部件21 —側(cè)的端部上， 連結(jié)與上軸9連動的擺動軸23的一端部。
在擺動軸23的另一端部上，連結(jié)與擺動軸23 —起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動
連結(jié)部24。在該轉(zhuǎn)動連結(jié)部24上，經(jīng)由連桿部件26連結(jié)與上軸9 連結(jié)的曲柄桿25。于是，上軸9的轉(zhuǎn)動經(jīng)由曲軸桿25、連桿部件26 及轉(zhuǎn)動連結(jié)部24而傳遞至擺動軸23，使擺動軸23轉(zhuǎn)動。
如果與上軸9連動而擺動軸23進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，則經(jīng)由傳動臂22 及連桿部件21，雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向縫制方向擺動。 在雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向圖2所示的沿箭頭B方向觀察 的右方擺動的情況下，雙臂曲柄18自身向順時針方向轉(zhuǎn)動而上進(jìn)給 腳14下降。如果因下降而上進(jìn)給腳14與針板H抵接，則上進(jìn)給腳 14的下降被限制，雙臂曲柄18以連結(jié)位置18a為中心向沿箭頭B方 向觀察的順時針方向轉(zhuǎn)動。由此，雙臂曲柄18的連結(jié)位置18b上升， 壓腳20上升。
另一方面，在雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向圖2所示的沿 箭頭B方向觀察的左方擺動的情況下，雙臂曲柄18自身向逆時針方 向轉(zhuǎn)動而壓腳20下降。如果因下降而壓腳20與針板H抵接，則壓 腳20的下降被限制，雙臂曲柄18以連結(jié)位置18b為中心向沿箭頭B 方向觀察的逆時針方向轉(zhuǎn)動。由此，雙臂曲柄18的連結(jié)位置18a上 升，上進(jìn)給腳14上升。
另外，由于在上進(jìn)給腳14上下運(yùn)動時針棒擺動臺11進(jìn)行擺動， 所以上進(jìn)給腳14一邊上下運(yùn)動一邊向縫制方向擺動。即，構(gòu)成下述 上進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用由擺動軸23、傳動臂22、連桿部件21及雙臂曲柄 18進(jìn)行的上進(jìn)給腳14的上下運(yùn)動，和由針棒擺動軸10及針棒擺動 臺ll進(jìn)行的上進(jìn)給腳14的擺動動作，從上方接觸并沿縫制方向使被 縫制物進(jìn)給。
在曲軸桿25上連結(jié)一對夾持部件27，其以與連桿部件26的上 端部同軸的方式夾持該連桿部件26，在該夾持部件27上連結(jié)經(jīng)由該 夾持部件27調(diào)節(jié)曲軸桿25的初始位置的調(diào)節(jié)塊28。調(diào)節(jié)塊28固定 在與上軸9平行且可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置的調(diào)節(jié)軸29的一端部上，通過 該調(diào)節(jié)軸29轉(zhuǎn)動，其傾斜角度發(fā)生變動。在調(diào)節(jié)軸29上固定有旋轉(zhuǎn) 角度調(diào)節(jié)用的突起部30。在突起部30的突起31上抵接可自由轉(zhuǎn)動 的勾形玉墜狀的旋轉(zhuǎn)板32。由于旋轉(zhuǎn)板32的從旋轉(zhuǎn)軸至外周沿的距
離在各個部位都不同，所以突起31伴隨旋轉(zhuǎn)板32的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。 并且，由該突起31的升降而突起部30轉(zhuǎn)動，從而使調(diào)節(jié)軸29轉(zhuǎn)動。 在旋轉(zhuǎn)板32上連結(jié)手動式的轉(zhuǎn)盤33，通過使該轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn) 板32旋轉(zhuǎn)。
另外，在調(diào)節(jié)軸29上緊固臂部件29a的一端側(cè)。該臂部件29a 的另一端側(cè)配置在能夠與壓力缸51的連桿抵接的位置上。并且，在 壓力缸51的連桿下降時，緊固在調(diào)節(jié)軸29上的突起31與連結(jié)轉(zhuǎn)盤 33的旋轉(zhuǎn)板32抵接，以在壓力缸51的連桿和臂部件29a之間確保 規(guī)定量的間隙。如果壓力缸51的連桿上升，則該壓力缸51的連桿與 臂部件29a抵接，使調(diào)節(jié)軸29沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，突起31從旋轉(zhuǎn)板 32離開規(guī)定量。由轉(zhuǎn)盤33產(chǎn)生的對調(diào)節(jié)塊28的傾斜角度進(jìn)行的調(diào) 節(jié)，能夠在小于由壓力缸51產(chǎn)生的調(diào)節(jié)量的范圍內(nèi)多級地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 另外，轉(zhuǎn)盤33也可以是例如杠桿狀的部件。
下面，說明位于縫紉機(jī)架2中的縫紉機(jī)底座50側(cè)的結(jié)構(gòu)。如圖 2所示，在縫紉機(jī)架2的縫紉機(jī)底座50的內(nèi)部設(shè)有下軸37，其經(jīng) 由滑輪34、 35及皮帶36與上軸9連動而進(jìn)行總旋轉(zhuǎn)；以及上下進(jìn)給 軸38及水平進(jìn)給軸39，它們與下軸37平行地配置，可自由轉(zhuǎn)動地 被支撐。上述皮帶36、下軸37、與后述的臂部件47及雙臂曲柄48 一起構(gòu)成進(jìn)給驅(qū)動源。
在上下進(jìn)給軸38上，設(shè)有向上方延伸的臂部件45，在該臂部件 45上，可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)偏心桿46的前端部46a，該偏心桿46與下 軸37偏心并可自由轉(zhuǎn)動地連接。由于如果下軸37旋轉(zhuǎn)，則偏心桿 46的前端部46a沿上下方向進(jìn)行圓弧運(yùn)動，所以該動作經(jīng)由臂部件 45傳遞至上下進(jìn)給軸38，該上下進(jìn)給軸38旋轉(zhuǎn)。
在上下進(jìn)給軸38的另一端，固定向側(cè)方延伸的水平延伸臂40。 該水平延伸臂40經(jīng)由連桿部件41而連結(jié)進(jìn)給臺42的一端部。在進(jìn) 給臺42上固定與縫針12及進(jìn)給腳14同時進(jìn)給被縫制物的下進(jìn)給齒 44，在下進(jìn)給齒44中設(shè)置縫針12進(jìn)行落針的針孔。另外，由于如果 上下進(jìn)給軸38往復(fù)運(yùn)動，則水平延伸臂40的延伸部40a沿上下方向 進(jìn)行圓弧運(yùn)動，所以該動作由連桿部件41傳遞，從而進(jìn)給臺42的一
端部進(jìn)行上下運(yùn)動。因此，上下進(jìn)給軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為上下運(yùn) 動。
(進(jìn)給機(jī)構(gòu))
這里，參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)施方式中的下進(jìn)給機(jī)構(gòu)70。
下進(jìn)給機(jī)構(gòu)70如圖2及圖3所示，具有水平進(jìn)給軸39，其與 縫紉機(jī)電動機(jī)60連動而轉(zhuǎn)動；進(jìn)給臺腕43，其固定在該水平進(jìn)給軸 39的一端；上下進(jìn)給軸38，其與縫紉機(jī)電動機(jī)60連動而轉(zhuǎn)動；進(jìn)給 臺42，其一端可自由轉(zhuǎn)動地支撐在進(jìn)給臺腕43上，另一端經(jīng)由連桿 部件41可自由轉(zhuǎn)動地與從上下進(jìn)給軸38向側(cè)方延伸出的水平延伸臂 40連結(jié)；以及下進(jìn)給齒44，其固定在進(jìn)給臺42的上部。
上述上下進(jìn)給軸38經(jīng)由臂部件45進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，該臂部件45 由進(jìn)行總旋轉(zhuǎn)的下軸37利用偏心桿46施加擺動力。
上述水平進(jìn)給軸39經(jīng)由臂部件47進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，該臂部件47 與由進(jìn)行總旋轉(zhuǎn)的下軸37利用偏心桿49施加擺動力的雙臂曲柄48 連結(jié)。該臂部件47及雙臂曲柄48構(gòu)成進(jìn)給驅(qū)動部。
該下進(jìn)給機(jī)構(gòu)70利用與主軸電動機(jī)60連動的上下進(jìn)給軸38的 轉(zhuǎn)動，經(jīng)由水平延伸臂40、連桿部件41，在進(jìn)給臺42的另一端施加 上下方向的擺動。另外，利用水平進(jìn)給軸39的擺動，經(jīng)由進(jìn)給臺腕 43在進(jìn)給臺42的一端施加水平方向的擺動。并且，通過這些上下及 水平方向的擺動動作的連動，下進(jìn)給齒44進(jìn)行橢圓運(yùn)動，其結(jié)果， 下進(jìn)給齒44的上部一邊從針板H露出/降下，一邊沿橢圓的長軸方向 移動，進(jìn)行被縫制物的進(jìn)給。
另外，水平進(jìn)給軸39成為以下結(jié)構(gòu)由后述的進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 80調(diào)節(jié)其往復(fù)轉(zhuǎn)動角度及相位，由此，以與水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動量 對應(yīng)的水平移動量即進(jìn)給間距，向正方向或反方向使被縫制物進(jìn)給。
另外，水平進(jìn)給軸39在與下進(jìn)給齒44側(cè)相反一側(cè)的端部，與 固定連結(jié)在針棒擺動軸10上的針棒擺動桿59的部件一端部連結(jié)，將 該水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由針棒擺動桿59傳遞至針棒擺動軸 10。因此，如果由進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80調(diào)節(jié)水平進(jìn)給軸39的往復(fù)轉(zhuǎn)動 角度及相位，則針棒13的擺動角度量及相位也同時被調(diào)節(jié)。
本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)1在縫制時進(jìn)行所謂的綜合進(jìn)給，
即，通過由上進(jìn)給腳14和下進(jìn)給齒44夾持被縫制物，進(jìn)而通過穿過 設(shè)在上述上進(jìn)給腳14和下進(jìn)給齒44上的針孔而貫穿被縫制物的縫針 12同步地進(jìn)行擺動，使被縫制物進(jìn)給。即，縫紉機(jī)l被設(shè)定為，由 針擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的縫針的針擺動、支撐下進(jìn)給齒44的進(jìn)給臺42的擺 動及上進(jìn)給腳14的擺動相互同步，以夾持被縫制物的狀態(tài)向縫制方 向前進(jìn)。所述動作基于存儲在控制部6中的控制程序執(zhí)行。 (進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)) 下面，參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)施方式中的進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80。 進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80如圖1至圖3所示，具有進(jìn)給量變換體52， 其可轉(zhuǎn)動地支撐在縫紉機(jī)架2上，在沿與其轉(zhuǎn)動中心線方向正交的方 向上具有槽部55;凸輪部件81，其作為擺動體，可擺動地設(shè)置在縫 紉機(jī)架2上，通過擺動而使下進(jìn)給機(jī)構(gòu)70和針進(jìn)給機(jī)構(gòu)90的進(jìn)給量 變化；傳動機(jī)構(gòu)，其與凸輪部件81的擺動對應(yīng)而使進(jìn)給量變換體52 轉(zhuǎn)動；基座96，其支撐凸輪部件81，并被固定支撐在縫紉機(jī)架2上，； 調(diào)節(jié)螺栓87，其作為按壓部件，可旋轉(zhuǎn)地螺合支撐在上述基座96上； 進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4，其作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，使該調(diào)節(jié)螺栓87旋轉(zhuǎn)；以 及氣缸88，其作為致動器，能夠在限制和解除凸輪部件81的擺動之 間切換。
在進(jìn)給量變換體52中，設(shè)置配設(shè)雙臂曲柄48的間隙53，在形 成該間隙53的一對內(nèi)表面54上，形成槽部55。該進(jìn)給量變換體52 經(jīng)由可自由滑動地嵌合在槽部55中的方形滑塊84而與大致八字形的 雙臂曲柄48的一端可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)(參考圖3)。雙臂曲柄48的 另一端與固定在水平進(jìn)給軸39上的臂部件47可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)。另 外，雙臂曲柄48的中間曲折部與一端部連結(jié)下軸37的偏心桿49的 另一端部連結(jié)，由下軸37施加上下的往復(fù)驅(qū)動力。
如果雙臂曲柄48被施加上下的往復(fù)驅(qū)動力，則與進(jìn)給量變換體 52的轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致的槽部55的方向變化對應(yīng)，雙臂曲柄48沿水平方 向(X軸方向)的移動量變化。與上述動作對應(yīng)，水平進(jìn)給軸39的 旋轉(zhuǎn)量及進(jìn)給齒44沿水平方向的移動量、即由進(jìn)給齒44產(chǎn)生的被縫
制物的進(jìn)給量變化。
連結(jié)凸輪部件81和進(jìn)給量變換體52的傳動機(jī)構(gòu)如圖3所示， 具有進(jìn)給量變換軸52a，其軸支撐進(jìn)給量變換體54;進(jìn)給變換調(diào)節(jié) 腕56，其固定在進(jìn)給量變換軸52a上；進(jìn)給連接桿57，其下端部經(jīng) 由偏心銷釘86連結(jié)進(jìn)給變換調(diào)節(jié)腕56;進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83,其一端可自 由轉(zhuǎn)動地連結(jié)進(jìn)給連結(jié)桿57的上端部，另一端固定在后述的反向進(jìn) 給杠桿軸94上；以及進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82，其被進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83支撐。
進(jìn)給量變換軸52a配置在縫紉機(jī)底座50內(nèi)，與上述水平進(jìn)給軸 39或下軸37平行的延伸設(shè)置。如果該進(jìn)給量變換軸52a沿軸旋轉(zhuǎn)方 向轉(zhuǎn)動，進(jìn)給量變換體52轉(zhuǎn)動，則方形滑塊84沿槽部55的移動方 向變更，水平進(jìn)給軸39的旋轉(zhuǎn)量增加或減少，同時向正反的進(jìn)給方 向切換。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由上述進(jìn)給齒44產(chǎn)生的進(jìn)給量、即進(jìn)給間 距及正反進(jìn)給方向變更。
進(jìn)給變換調(diào)節(jié)腕56，其一端抱緊進(jìn)給量變換軸52a的一端而被
固定，其另一端從進(jìn)給量變換軸52a的一端沿大致水平方向延伸設(shè) 置。在該進(jìn)給變換調(diào)節(jié)腕56的另一端上，經(jīng)由偏心銷釘86而與進(jìn)給 連接桿57的下端部可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)。
進(jìn)給連接桿57沿大致Z軸方向配置，其上端與進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83 的一端可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)。進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83的另一端抱緊后述的切換 機(jī)構(gòu)的反向進(jìn)給杠桿軸94而被固定。另外，在上述進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83 的一端上，在與進(jìn)給連接桿57相反一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘 82。
進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82從進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83的一側(cè)沿Y軸方向延伸設(shè)置。 如果進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘通過后述的凸輪部件81的凸輪部而上下移 動，則進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83的一端以反向進(jìn)給杠桿軸94為中心而沿大致上 下方向進(jìn)行圓弧運(yùn)動。由此，進(jìn)給變換調(diào)節(jié)腕56的另一端經(jīng)由進(jìn)給 連接桿57而上下移動，進(jìn)給量變換體52轉(zhuǎn)動。
另外，在進(jìn)給連接桿57和進(jìn)給變換調(diào)節(jié)腕56的下端，能夠通 過旋轉(zhuǎn)偏心銷釘86而調(diào)節(jié)其安裝位置，特別是其上下位置。即，能 夠通過偏心銷釘86的轉(zhuǎn)動而對進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82的上下位置和進(jìn)給量
變換體52的轉(zhuǎn)動位置的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行微調(diào)。即，偏心銷釘86具有下 述功能，即調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)銷釘82相對于凸輪部件81的各凸輪部的位置關(guān) 系，從而調(diào)節(jié)正方向和反方向的進(jìn)給量的比例。
凸輪部件81如圖3所示，其下部經(jīng)由沿Y軸方向設(shè)置的銷釘 97而可自由轉(zhuǎn)動地支撐在基座96上。該凸輪部件81與進(jìn)給調(diào)節(jié)銷 釘82接近的側(cè)表面被開口而形成大致〕字形。即成為下述的凸輪 部形成大致3字形的該凸輪部件81的對置的上下端緣，分別以越 靠近前端側(cè)則相互距離越遠(yuǎn)的方式形成大致V字形的傾斜部，對置 的上側(cè)或下側(cè)的各傾斜部(端緣)與進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82抵接時，將該 進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82的上下位置限制在規(guī)定的高度上(參考圖4至圖6)。
如果操作與反向進(jìn)給杠桿軸94的一端連結(jié)的反向進(jìn)給杠桿95， 則進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82切換為與凸輪部的上側(cè)傾斜部或下側(cè)傾斜部抵接 的狀態(tài)。
在本實(shí)施方式中，大致3字形的凸輪部中，通過上側(cè)傾斜部限 制向正進(jìn)給方向即進(jìn)給方向F進(jìn)給被縫制物時的進(jìn)給量(進(jìn)給間距)， 通過下側(cè)傾斜部限制反進(jìn)給方向的進(jìn)給量。g卩，凸輪部件81通過上 側(cè)傾斜部與進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82卡合而將正方向的進(jìn)給量限制為規(guī)定 量，另外，通過下側(cè)傾斜部與進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82卡合而將反方向的進(jìn) 給量限制為規(guī)定量。即，凸輪部件81通過擺動而使從進(jìn)給驅(qū)動部向 下進(jìn)給齒44傳遞的進(jìn)給動作量變化，作為本實(shí)施方式中的擺動體起 作用。
凸輪部件81的上端側(cè)連結(jié)拉伸彈簧98的一端。通過該拉伸彈 簧98，凸輪部件81總是向基座96側(cè)(圖4、圖5及圖6中的右側(cè)) 預(yù)緊。
基座96設(shè)置在縫紉機(jī)架2的縱向機(jī)體部內(nèi)，安裝在該縱向機(jī)體 部中靠近操作者側(cè)的內(nèi)壁上。該基座96經(jīng)由位于縫紉機(jī)架2 (縱向 機(jī)體部)的內(nèi)壁上的不移動的固定板以螺栓固定。另外，在基座96 上，設(shè)置沿X軸方向貫穿該基座96的螺紋孔，以使調(diào)節(jié)螺栓87旋 入。
調(diào)節(jié)螺栓87如圖4所示，設(shè)置在縫紉機(jī)1中靠近操作者側(cè)的機(jī)
架側(cè)表面上，旋入基座96的螺紋孔中。該調(diào)節(jié)螺栓87的一端形成與 凸輪部件81抵接的前端部A。
調(diào)節(jié)螺栓87沿軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動而向X軸方向移動，抵抗拉伸彈 簧98的預(yù)緊力而按壓與前端部A抵接的凸輪部件81，決定凸輪部件 81在X軸方向上的位置。另外，由此決定沿凸輪部件81的凸輪部移 動的進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82在上下方向上的位置。即，如果旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓 87，則與凸輪部件81卡合的進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82上下移動，經(jīng)由進(jìn)給調(diào) 節(jié)腕83、進(jìn)給連結(jié)桿57、進(jìn)給變換調(diào)節(jié)腕56而使進(jìn)給量變換軸52a 及進(jìn)給量變換體52轉(zhuǎn)動。由此，通過變更嵌合在進(jìn)給量變換體52 的槽內(nèi)的方形滑塊84的移動方向，變更雙臂曲柄48沿水平方向的移 動量，從而經(jīng)由水平進(jìn)給軸39而調(diào)節(jié)進(jìn)給齒44沿水平方向(進(jìn)給方 向)的移動量。
進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4如圖3及圖4所示，配置在縫紉機(jī)架2的靠 近操作者側(cè)。在所述的進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的輸出軸上嵌合調(diào)節(jié)螺栓 87的一端。在該調(diào)節(jié)螺栓87和進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的輸出軸之間設(shè)置 例如花鍵結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺栓87僅在該輸出軸的推力方向上可自由滑動 地與其卡合，沿軸旋轉(zhuǎn)方向與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。g卩，如果輸出軸通過 進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，則調(diào)節(jié)螺栓87被該螺紋糟導(dǎo)向而 沿X軸方向移動。
預(yù)先設(shè)定該進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)量或軸旋轉(zhuǎn)的位置角度與 由進(jìn)給齒44產(chǎn)生的進(jìn)給量之間的對應(yīng)關(guān)系，將該對應(yīng)表存儲在控制 部6的存儲單元(省略圖示)中。
氣缸88如圖3及圖4所示，夾持反向進(jìn)給杠桿軸94而配置在 與進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4大致對置的位置上。該氣缸88的輸出部以面向 反向進(jìn)給杠桿軸94而進(jìn)行進(jìn)退移動的方式配置，該輸出部的前端安 裝固定部件89，其與反向進(jìn)給杠桿軸94側(cè)的表面摩擦阻力大。
當(dāng)氣缸88的輸出部突出而固定部件89與反向進(jìn)給杠桿軸94抵 接時，該固定部件89以規(guī)定的按壓力進(jìn)行抵接，從而能夠通過足夠 大的摩擦阻力而防止反向進(jìn)給杠桿軸94的旋轉(zhuǎn)。為此，固定部件89 的前端表面進(jìn)行滾花加工。另外，在反向進(jìn)給杠桿軸94的與固定部
件89抵接的抵接部17a的外周面上也進(jìn)行相同地滾花加工。
通過接通/斷開驅(qū)動未圖示的電磁閥，輸出部沿X軸方向以規(guī)定
的定時進(jìn)行突出或后退移動。
另外，進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有用于切換進(jìn)給的正方向和反方向的
切換機(jī)構(gòu)。
切換機(jī)構(gòu)具有反向進(jìn)給杠桿軸94，其一端經(jīng)由進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83 與進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82連結(jié)；以及反向進(jìn)給杠桿95，其連結(jié)該反向進(jìn)給 杠桿軸94的另一端側(cè)。
然后，如果操作員手動操作反向進(jìn)給杠桿95，則反向進(jìn)給杠桿 軸94沿軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83隨之以反向進(jìn)給杠桿軸94 為中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82在圓弧軌道上沿大致上下方向移動。
在本實(shí)施方式中，在通過操作反向進(jìn)給杠桿95，從而進(jìn)給調(diào)節(jié) 銷釘82抵接凸輪部件81的凸輪部的上側(cè)傾斜部時，限制沿正方向的 進(jìn)給量。該進(jìn)給量為與由該抵接而確定(限制)的進(jìn)給量變換體52 的傾斜對應(yīng)的進(jìn)給齒44的進(jìn)給量。
另外，在通過操作反向進(jìn)給杠桿95，從而進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82與上 述凸輪部件81的凸輪部的下側(cè)傾斜部抵接時，限制沿反方向的進(jìn)給 量。該進(jìn)給量為與由該抵接而確定(限制)的進(jìn)給量變換體52的傾 斜對應(yīng)的進(jìn)給齒44的進(jìn)給量。
(綜合進(jìn)給縫紉機(jī)的動作說明)
下面基于圖5及圖6詳細(xì)說明綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1的動作。
首先，在沿正方向進(jìn)給被縫制物時，將反向進(jìn)給杠桿95固定在 上方位置。在反向進(jìn)給杠桿95固定在上方位置后，反向進(jìn)給杠桿軸 94沿圖5所示的C方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82以反向進(jìn)給杠桿軸 94為中心，沿圖5中的逆時針方向轉(zhuǎn)動。即，進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82與凸 輪部件81中上側(cè)的凸輪部抵接(參考圖5)。通過驅(qū)動進(jìn)給調(diào)節(jié)電 動機(jī)4而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓87，抵抗拉伸彈簧98的預(yù)緊力而使凸輪部件 81擺動，從而將其抵接高度調(diào)節(jié)至期望的高度。另外，在圖5中， 作為一個例子而表示正進(jìn)給的進(jìn)給量即進(jìn)給間距P為9mm的狀態(tài)。
另外，在沿反進(jìn)給方向進(jìn)給被縫制物時，將反向進(jìn)給杠桿95固
定在下方位置。由此，反向進(jìn)給杠桿軸94沿圖6所示的D方向轉(zhuǎn)動， 進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82以反向進(jìn)給杠桿軸94為中心，沿圖6中的順時針方 向轉(zhuǎn)動-。然后，進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82與凸輪部件81中的下側(cè)凸輪部抵接。 在這種情況下，通過驅(qū)動進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓87，凸 輪部件81擺動，從而進(jìn)給調(diào)節(jié)銷釘82的高度也調(diào)節(jié)至期望的高度。 而且，在圖6中，作為一個例子而表示反進(jìn)給的進(jìn)給量即進(jìn)給間距P 為0mm的狀態(tài)。
另外，在本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中，由于水平進(jìn)給軸39和針棒 擺動軸IO經(jīng)由針棒擺動桿59連結(jié)，所以由進(jìn)給量變換體52調(diào)節(jié)的 水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動量也反映在針棒擺動軸10上。即，如果轉(zhuǎn)動進(jìn) 給量變換體52，則水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動量被調(diào)節(jié)從而下進(jìn)給齒44 側(cè)的進(jìn)給間距被調(diào)節(jié)，同時針棒擺動軸10的轉(zhuǎn)動量也被調(diào)節(jié)從而上 進(jìn)給腳14側(cè)的間距也被調(diào)節(jié)。由此，能夠進(jìn)行正確地控制進(jìn)給間距。
進(jìn)而，在作為本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中，通過驅(qū)動氣缸88而使 固定部件89進(jìn)退移動，防止反向進(jìn)給杠桿軸94沿軸旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。 即，在氣缸88處于不工作狀態(tài)下，固定部件89從反向進(jìn)給杠桿軸 94離開(參考圖4)，在使氣缸88工作的情況下，通過固定在其輸 出軸上的固定部件89向反向進(jìn)給杠桿軸94突出，與該反向進(jìn)給杠桿 軸94抵接，從而限制反向進(jìn)給杠桿軸94沿軸旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。
更詳細(xì)地說，例如在氣缸88不工作而固定部件89從反向進(jìn)給 杠桿軸94離開的狀態(tài)下(參考圖4)，驅(qū)動進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4，使凸 輪部件81擺動。然后，在與期望的進(jìn)給量對應(yīng)的位置上使進(jìn)給調(diào)節(jié) 電動機(jī)4停止，同時使氣缸88工作(參考圖5及圖6)。由此，限 制反向進(jìn)給杠桿軸94沿軸旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。即，反向進(jìn)給杠桿軸94 成為相對于軸旋轉(zhuǎn)方向固定的狀態(tài)。由此，即使在縫制中也能夠維持 設(shè)定為期望的進(jìn)給量的狀態(tài)。也就是說，反向進(jìn)給杠桿軸94不會由 于例如伴隨著縫制動作的振動等旋轉(zhuǎn)。即，不會產(chǎn)生設(shè)定后的進(jìn)給量 逐漸偏移的問題，即使在縫制中也能維持期望的被設(shè)定的進(jìn)給量。
上述綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1的控制部6優(yōu)選進(jìn)行如下的動作控制， 例如在由進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的驅(qū)動而開始變更調(diào)節(jié)進(jìn)給量之前(例如
即將調(diào)節(jié)之前)，使氣缸88不工作，在進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的驅(qū)動完 畢后，將氣缸88切換至工作狀態(tài)。
另外，由進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4進(jìn)行的進(jìn)給量的變更調(diào)節(jié)，可以根 據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備在控制部6的存儲器中的程序，進(jìn)行與設(shè)定針數(shù)對應(yīng)地變 更調(diào)節(jié)設(shè)定進(jìn)給量的程序控制，也可以在縫制中通過人為的輸入操作 進(jìn)行變更調(diào)節(jié)設(shè)定進(jìn)給量的控制。 (實(shí)施方式的效果)
如上所述，根據(jù)作為本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，能夠在驅(qū)動或停止 進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4和氣缸88的情況下，調(diào)節(jié)并固定進(jìn)給量。即，能 夠不通過手動而以電氣方式進(jìn)行驅(qū)動或停止進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由此， 即使在縫紉中也能夠容易地變更沿正方向或逆方向的進(jìn)給量。另外， 通過采用進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4 (例如步進(jìn)電動機(jī))作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，能 夠可靠地設(shè)定進(jìn)給量。
另外，由于能夠驅(qū)動氣缸88而固定反向進(jìn)給杠桿軸94，所以將 能夠驅(qū)動進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4而設(shè)定的進(jìn)給量保持為該設(shè)定后的進(jìn)給 量。因此，能夠防止設(shè)定后的進(jìn)給量隨著縫紉機(jī)1的縫制而產(chǎn)生偏差。 另外，由于具有維持設(shè)定后的進(jìn)給量的單元(氣缸88)，不需要如 現(xiàn)有技術(shù)那樣為了防止進(jìn)給量偏差而將用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓87的扭矩 設(shè)定地較大。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)作為用于驅(qū)動該調(diào)整螺栓87的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動源的進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4的小型化，在抑制成本的同時得到上述效 果。
另外，在本實(shí)施方式中，形成經(jīng)由反向進(jìn)給杠桿軸94而在與進(jìn) 給調(diào)節(jié)電動機(jī)4大致對置的位置上配置氣缸88的結(jié)構(gòu)，但并不限于 所述的配置，例如也可以是以從上方側(cè)或下方側(cè)面向反向進(jìn)給杠桿軸 94突出的方式配置，也可以是以進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)4和氣缸88并列設(shè) 置的方式配置。
另外，也可以如圖7所示，使在前端上安裝固定部件的氣缸100 前進(jìn)而直接保持調(diào)節(jié)螺栓87的設(shè)定進(jìn)給量。
另外，作為由氣缸88的驅(qū)動而防止反向進(jìn)給杠桿軸94的旋轉(zhuǎn) 的結(jié)構(gòu)，可以是利用摩擦阻力的結(jié)構(gòu)，或者也可以是由凹凸的卡合部 和被卡合部構(gòu)成。
另外，在本實(shí)施方式中，作為擺動體，采用設(shè)置凸輪部件81的 結(jié)構(gòu)，伹也可以是例加圖8所示，將進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83的一端設(shè)為凸輪 形狀，在該凸輪部上直接抵接調(diào)節(jié)螺栓87的前端部A的結(jié)構(gòu)。艮口， 在這種情況下，進(jìn)給調(diào)節(jié)腕83作為本發(fā)明的擺動體而其作用。
另外，在本實(shí)施方式中，作為縫紉機(jī)l，以綜合進(jìn)給縫紉機(jī)為例 進(jìn)行說明，但也可以適用于例如針進(jìn)給縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有進(jìn)給驅(qū)動部，其與主軸的驅(qū)動同步進(jìn)行動作；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過上述進(jìn)給驅(qū)動部的動作而使進(jìn)給齒產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動，從而進(jìn)給被縫制物；以及針進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過上述進(jìn)給驅(qū)動部的動作而與進(jìn)給機(jī)構(gòu)同步，使針產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動，從而進(jìn)給被縫制物，其特征在于，具有擺動體，其可擺動地支撐在機(jī)架上，與其擺動位置對應(yīng)而設(shè)定由上述進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的進(jìn)給齒的進(jìn)給量及由針進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的針進(jìn)給量；按壓部件，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在機(jī)架上，并與上述擺動體抵接，通過旋轉(zhuǎn)而朝向上述擺動體移動，從而使上述擺動體擺動；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，其以電氣方式進(jìn)行動作，并與上述按壓部件連接，從而使上述按壓部件旋轉(zhuǎn)，通過上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的動作而調(diào)節(jié)由上述進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的進(jìn)給齒的進(jìn)給量和由上述針進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的針進(jìn)給量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有致動器，其能夠切換上述擺動體擺動的限制和解除狀態(tài)。
全文摘要
可靠地調(diào)節(jié)縫紉機(jī)的進(jìn)給量。縫紉機(jī)(1)具有下進(jìn)給機(jī)構(gòu)(70)，其沿進(jìn)給方向向正反方向進(jìn)給被縫制物；以及進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(80)，其調(diào)節(jié)由進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的被縫制物的進(jìn)給量。設(shè)置進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)(4)，其作為用于旋轉(zhuǎn)進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(80)的調(diào)節(jié)螺栓(87)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，進(jìn)而設(shè)置氣缸(88)，其作為用于防止凸輪部件(81)(擺動體)擺動的致動器。由此，能夠不通過手動而以電氣方式進(jìn)行驅(qū)動及固定進(jìn)給量的調(diào)節(jié)的控制。另外，通過驅(qū)動進(jìn)給調(diào)節(jié)電動機(jī)(4)而進(jìn)行調(diào)節(jié)的進(jìn)給量，在縫制中，該調(diào)節(jié)后的進(jìn)給量不會容易地產(chǎn)生變動。
文檔編號D05B27/22GK101100788SQ20071012756
公開日2008年1月9日 申請日期2007年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者加藤大介 申請人:Juki株式會社