縫紉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及具備切斷上方紗線和下方紗線的紗線切割裝置的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在通過(guò)針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和梭機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，利用上方紗線和下方紗線的結(jié)節(jié)來(lái)形成縫口的縫紉機(jī)中，具備如下紗線切割裝置:在進(jìn)行紗線整理之后，進(jìn)行規(guī)定的縫紉線的切斷，所述紗線整理是指在針板的下側(cè)將下方紗線和上方紗線的布側(cè)部分與上方紗線的織針側(cè)部分分選。并且，作為這樣的紗線切割裝置，大多使用刀在梭的周圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)式和刀沿著水平面動(dòng)作的水平式。
[0003]上述轉(zhuǎn)動(dòng)式的紗線切割裝置具備在垂直梭的周圍可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的紗線切割用固定刀和紗線切割用活動(dòng)刀，在縫制過(guò)程中，從落針位置退避的紗線切割用固定刀在切斷時(shí)前進(jìn)至落針位置近前處，紗線切割用活動(dòng)刀一邊朝向與紗線切割用固定刀的前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)并在落針位置進(jìn)行紗線整理，一邊到達(dá)紗線切割用活動(dòng)刀的前進(jìn)位置，進(jìn)行下方紗線和上方紗線的布側(cè)部分的切斷(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，水平式的紗線切割裝置具備紗線切割用活動(dòng)刀和紗線切割用固定刀，所述紗線切割用活動(dòng)刀以通過(guò)落針位置的方式沿水平面在前后方向上進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，所述紗線切割用固定刀設(shè)置于落針位置附近，紗線切割用活動(dòng)刀在去程轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行紗線整理，在回程轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與紗線切割用固定刀協(xié)同工作進(jìn)行下方紗線和上方紗線的布側(cè)部分的切斷(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平07 —155489號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007 — 029437號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，由于上述縫紉機(jī)的紗線切割裝置都是在針板的下側(cè)進(jìn)行紗線切割，因此存在如下問(wèn)題:即便設(shè)計(jì)成使紗線切割用刀靠近針板地配置，切斷位置也在落針位置附近，但在紗線切割斷后的布料上還會(huì)殘留針板的厚度量以上的殘端(殘余紗線)。因此，在要求將殘端盡可能縮短的情況下，需要手工作業(yè)來(lái)切除。
[0011]另外，在使用從針板出沒(méi)的進(jìn)給齒來(lái)進(jìn)行布進(jìn)給的情況下，存在以下的問(wèn)題。即，在上述紗線切割裝置中，為了使織針和紗線切割用刀不發(fā)生干涉，構(gòu)成為在織針位于上止點(diǎn)附近時(shí)進(jìn)行切斷。另一方面，由于進(jìn)給齒在織針比針板更上升時(shí)進(jìn)行進(jìn)給，所以在上述切斷的時(shí)刻，如圖14A所示，進(jìn)給齒從針板最為突出，將布料從針板推起。因此，從布料到紗線切割用刀的距離遠(yuǎn)離出進(jìn)給齒從針板推起的量，存在縫紉線的殘端變長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0012]此外，在使用進(jìn)給齒進(jìn)行布進(jìn)給的情況下，如果在最終針落針后的織針的上止點(diǎn)附近進(jìn)行紗線切割，則由于進(jìn)給齒已經(jīng)對(duì)布開(kāi)始進(jìn)給，所以從布料到紗線切割用刀的距離遠(yuǎn)離出該進(jìn)給量，因此縫紉線的殘端變長(zhǎng)。此外，由于在最終針向布的下側(cè)被抽出的上方紗線被切斷，因此，在最終針的落針位置不形成上方紗線與下方紗線的結(jié)節(jié)，成為上方紗線的殘端從最終針的落針位置產(chǎn)生殘端、下方紗線的殘端從最終針的往近前一針的落針位置產(chǎn)生的狀態(tài)。因此，如圖13B所示，在分離的兩個(gè)位置產(chǎn)生殘端，導(dǎo)致縫制品質(zhì)的下降。
[0013]本發(fā)明的目的在于使上方紗線和下方紗線的殘端更短。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發(fā)明是一種縫紉機(jī)，具備:針板，所述針板貫通形成有針孔，所述針孔供織針插入;移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使被縫制物沿所述針板的上表面移動(dòng);針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述織針的上下移動(dòng)動(dòng)作;梭機(jī)構(gòu)，所述梭機(jī)構(gòu)在所述針板的下側(cè)從所述織針捕捉上方紗線并纏繞下方紗線;紗線切割裝置，所述紗線切割裝置設(shè)置于所述針板與所述梭機(jī)構(gòu)之間，切斷下方紗線和上方紗線;撥線機(jī)構(gòu)，所述撥線機(jī)構(gòu)將由所述紗線切割裝置切斷了的上方紗線的織針側(cè)部分向所述被縫制物的上側(cè)拉出；以及控制裝置，所述控制裝置進(jìn)行所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述紗線切割裝置和所述撥線機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，所述縫紉機(jī)的特征在于，具備殘端切除機(jī)構(gòu)，所述殘端切除機(jī)構(gòu)配置于比所述針板的上表面靠下方且比所述紗線切割裝置靠上方的位置，在利用所述紗線切割裝置切斷下方紗線和上方紗線之后，利用所述殘端切除機(jī)構(gòu)切除與所述被縫制物相連的下方紗線和上方紗線的殘端。
[0016]本發(fā)明利用配置于比針板的上表面靠下方且比紗線切割裝置靠上方的位置的殘端切除機(jī)構(gòu)，來(lái)切除由紗線切割裝置切斷了的被縫制物側(cè)的下方紗線和上方紗線的殘端，因此，能夠減少因針板的厚度而產(chǎn)生的下方紗線和上方紗線的殘端的增加量。
[0017]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述針板為上下兩層構(gòu)造，所述殘端切除機(jī)構(gòu)具有切除用刀，所述切除用刀內(nèi)置于所述針板的上下層之間，在所述紗線切割裝置進(jìn)行切斷后切除與被縫制物相連的下方紗線和上方紗線的殘端。
[0018]本發(fā)明由于在針板的上下層之間內(nèi)置有殘端切除機(jī)構(gòu)的切除用刀，將由紗線切割裝置切斷了的被縫制物側(cè)的下方紗線和上方紗線的殘端切除，因此，能夠減少因針板的厚度而產(chǎn)生的下方紗線和上方紗線的殘端的增加量。
[0019]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述控制裝置控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量，以便使由所述紗線切割裝置執(zhí)行紗線切割的最終針的落針位置距前一針的落針位置的進(jìn)給量為0，或者比其緊鄰的之前的進(jìn)給量少。
[0020]在上述發(fā)明中，通過(guò)使最終針的落針位置與其前一針的落針位置相同或接近，從而避免了因在最終針落針后被縫制物的移動(dòng)而造成的殘端的延長(zhǎng)，并且能夠避免上方紗線的殘端和下方紗線的殘端從相離開(kāi)的位置產(chǎn)生的情況，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。
[0021]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)利用從所述針板的出沒(méi)孔出沒(méi)的進(jìn)給齒進(jìn)行被縫制物的進(jìn)給，在所述紗線切割裝置進(jìn)行下方紗線和上方紗線的切斷后，所述控制裝置控制所述殘端切除機(jī)構(gòu)，使殘端切除機(jī)構(gòu)在通過(guò)使所述縫紉機(jī)馬達(dá)回轉(zhuǎn)減少所述進(jìn)給齒從所述針板突出的突出量之后，進(jìn)行下方紗線和上方紗線的殘端的切除。
[0022]在上述發(fā)明中，由于在減少進(jìn)給齒的突出量之后進(jìn)行下方紗線和上方紗線的殘端的切除，因此能夠進(jìn)一步減短切除后的殘端。
[0023]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)輸入機(jī)構(gòu)的紗線切割信號(hào)的輸入時(shí)，所述控制裝置以使規(guī)定針數(shù)成為預(yù)先確定的凝縮縫紉間距的方式控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量。
[0024]在上述發(fā)明中，能夠進(jìn)行凝縮縫紉。
[0025]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述縫紉機(jī)是對(duì)被縫制物進(jìn)行紐扣的縫接的釘紐扣縫紉機(jī)，具備上方紗線保持裝置，所述上方紗線保持裝置配置于比所述針板和所述殘端切除機(jī)構(gòu)靠下方且比所述梭機(jī)構(gòu)靠上方的位置，并保持所述上方紗線的縫制開(kāi)始的端部，所述上方紗線保持裝置具備夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠切換所述上方紗線的縫制開(kāi)始的端部的釋放狀態(tài)和所述上方紗線的縫制開(kāi)始的端部的夾持狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述夾持機(jī)構(gòu)從所述釋放狀態(tài)切換為所述夾持狀態(tài)，所述控制裝置進(jìn)行如下控制:在所述紐扣縫接的第一針落針后將所述夾持機(jī)構(gòu)從所述釋放狀態(tài)切換為所述夾持狀態(tài)，在所述紐扣縫接的最終針落針后利用所述紗線切割裝置進(jìn)行紗線切割，并且在所述紗線切割裝置執(zhí)行紗線切割之后，將所述夾持機(jī)構(gòu)切換為所述釋放狀態(tài)。
[0026]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:具備吸引機(jī)構(gòu)，所述吸引機(jī)構(gòu)從所述針板的針孔下方進(jìn)行吸引。
[0027]在上述發(fā)明中，能夠利用吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行針板的下側(cè)的集塵，能夠減少因周圍的機(jī)構(gòu)等附著塵埃而導(dǎo)致的動(dòng)作不良等的發(fā)生。
[0028]另外，能夠?qū)⒗脷埗饲谐龣C(jī)構(gòu)切除的上方紗線和下方紗線的殘端向下方拉伸，能夠更可靠地進(jìn)行切除。
[0029]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述吸引機(jī)構(gòu)具備吸引嘴和吸引嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸引嘴能夠相對(duì)于所述針板的針孔進(jìn)行接觸和分離的移動(dòng)，所述吸引嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加所述接觸和分離的移動(dòng)動(dòng)作。
[0030]在上述發(fā)明中，由于使吸引嘴相對(duì)于配置有各種結(jié)構(gòu)的針板的下方能夠進(jìn)行接觸和分離移動(dòng)，因此能夠減少其它結(jié)構(gòu)與吸引嘴的干涉，能夠?qū)崿F(xiàn)相互的動(dòng)作的穩(wěn)定化。
[0031]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:具備吸引控制裝置，所述吸引控制裝置控制所述吸引機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)行所述移動(dòng)的吸引嘴在到達(dá)所述針板的針孔的同時(shí)或在到達(dá)之前開(kāi)始吸引。
[0032]在上述發(fā)明中，能夠利用吸引嘴進(jìn)行針孔的周圍的集塵，能夠?qū)⑨槹宓南聜?cè)區(qū)域保持得更干凈。
[0033]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述針板為上下兩層構(gòu)造，所述殘端切除機(jī)構(gòu)具有切除用刀，所述切除用刀內(nèi)置于所述針板的上下層之間，并在所述紗線切割裝置進(jìn)行切斷后切除與被縫制物相連的下方紗線和上方紗線的殘端，在所述上層的針板和所述下層的針板雙方形成有同心的針孔。
[0034]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:使所述下層的針板的上表面的所述針孔的周圍部分形成得比所述下層的針板的上表面的其它部分高。
[0035]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:所述殘端處理機(jī)構(gòu)在所述上層的針板與所述下層的針板之間，作為所述切除用刀，在上側(cè)具備固定刀，在下側(cè)具備活動(dòng)刀，在所述固定刀和所述活動(dòng)刀上，都形成有供所述上方紗線和所述下方紗線穿插的貫通孔，所述活動(dòng)刀的所述貫通孔在所述活動(dòng)刀的切除動(dòng)作方向上的最小寬度與所述上層的針板的針孔在切斷動(dòng)作方向上的寬度一致。
[0036]另外，在上述發(fā)明中，也可以是:具備中間推壓部，所述中間推壓部用于當(dāng)縫制時(shí)在被保持的所述紐扣與所述被縫制物之間防止所述被縫制物向所述紐扣側(cè)的拉近。
[0037]發(fā)明的效果
[0038]如上所述，本發(fā)明能夠使上方紗線和下方紗線的殘端更短。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的縫紉機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖2是縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0041 ]圖3是表示進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一部分的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0042]圖4是表示紗線切割裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0043]圖5是表示由紗線切割裝置的紗線切割用活動(dòng)刀和紗線切割用固定刀進(jìn)行的紗線切斷狀態(tài)的俯視圖。
[0044]圖6是針板的立體圖。
[0045]圖7是針板的下板和殘端切除機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0046]圖8是針板的上板和殘端切除機(jī)構(gòu)的仰視圖(等待位置狀態(tài))。
[0047]圖9是針板的上板和殘端切除機(jī)構(gòu)的仰視圖(切除位置狀態(tài))。
[0048]圖10是殘端切除機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0049]圖11是從與圖10不同的方向觀察的殘端切除機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0050]圖12是吸引機(jī)構(gòu)的后視圖。
[0051]圖13A是表示實(shí)施了O間距控制時(shí)的縫紉線切斷后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0052]圖13B是表示未實(shí)施O間距控制時(shí)的縫紉線切斷后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0053]圖14A是表示未實(shí)施進(jìn)給齒降下控制時(shí)的縫紉線殘端切除后的長(zhǎng)度的說(shuō)明圖。
[0054]圖14B是表示實(shí)施了進(jìn)給齒降下控制時(shí)的縫紉線殘端切除后的長(zhǎng)度的說(shuō)明圖。
[0055]圖15是表示縫紉機(jī)的縫制控制的流程的時(shí)序圖。
[0056]圖16是表示紗線切割裝置的其它例的仰視圖。
[0057]圖17是表示殘端切除機(jī)構(gòu)的其它例的立體圖。
[0058]圖18A是表示其它的殘端切除機(jī)構(gòu)的殘端切除前的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0059]圖18B是表示其它的殘端切除機(jī)構(gòu)的殘端切除后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0060]圖19是表示殘端切除機(jī)構(gòu)和吸引機(jī)構(gòu)的其它例的省略了針板的俯視圖，表示殘端切除前且吸弓I開(kāi)始前的狀態(tài)。
[0061]圖20是表示殘端切除機(jī)構(gòu)和吸引機(jī)構(gòu)的其它例的省略了針板的俯視圖，表示殘端切除前且吸引開(kāi)始后的狀態(tài)。
[0062]圖21是表示殘端切除機(jī)構(gòu)和吸引機(jī)構(gòu)的其它例的省略了針板的俯視圖，表示殘端切除后且吸引開(kāi)始后的狀態(tài)。
[0063]圖22是表示從縫制到紗線切割和殘端切除的動(dòng)作控制的流程圖。
[0064]圖23是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的縫紉機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0065]圖24是圖23的釘紐扣縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0066]圖25是表示上方紗線保持裝置的分解立體圖。
[0067]圖26是從下方觀察上方紗線保持裝置的立體圖。
[0068]圖27A是用于說(shuō)明構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的“初始位置”的俯視圖。
[0069]圖27B是用于說(shuō)明構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的“初始位置”的側(cè)面圖。
[0070]圖28是用于說(shuō)明夾持機(jī)構(gòu)的“初始位置”的立體圖。
[0071]圖29A是用于說(shuō)明構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的“中間保持位置”的俯視圖。
[0072]圖29B是用于說(shuō)明構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的“中間保持位置”的側(cè)面圖。
[0073]圖30A是用于說(shuō)明構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的“等待位置”的俯視圖。
[0074]圖30B是用于說(shuō)明構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的“等待位置”的側(cè)面圖。
[0075]圖31是用于說(shuō)明夾持機(jī)構(gòu)的“等待位置”的立體圖。
[0076]圖32是圖23的釘紐扣縫紉機(jī)的紐扣縫接縫制動(dòng)作的流程圖。
[0077]圖33是圖23的釘紐扣縫紉機(jī)的紐扣縫接縫制動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0078]圖34是接著圖33的紐扣縫接縫制動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0079]圖35是接著圖34的紐扣縫接縫制動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0080]圖36是接著圖35的紐扣縫接縫制動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0081]圖37是接著圖36的紐扣縫接縫制動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0082]圖38是表示針孔的周圍的形狀的其它例的立體圖。
[0083]圖39A是用沿著通過(guò)針孔的中心線的Y— Z平面的剖面表示針孔、殘端切除機(jī)構(gòu)的切除用固定刀和切除用活動(dòng)刀的剖面圖，表示切除用活動(dòng)刀的非切除動(dòng)作時(shí)。
[0084]圖39B是用沿著通過(guò)針孔的中心線的Y— Z平面的剖面表示針孔、殘端切除機(jī)構(gòu)的切除用固定刀和切除用活動(dòng)刀的剖面圖，表示切除用活動(dòng)刀的切除動(dòng)作時(shí)。
[0085]圖40是具備中間推壓部的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0086]圖41A是表示設(shè)置了中間推壓部的情況下的紐扣與布料的縫接狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0087]圖41B是表示未設(shè)置中間推壓部的情況下的紐扣與布料的縫接狀態(tài)的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0088][第一實(shí)施方式:平縫縫紉機(jī)的整體的概略結(jié)構(gòu)]
[0089]以下，根據(jù)圖1至圖15詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本實(shí)施方式的縫紉機(jī)10的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是控制系統(tǒng)的框圖。
[0090]縫紉機(jī)10是所謂的平縫縫紉機(jī)，具備:縫紉機(jī)框架20;針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，其使保持織針11的針桿12上下移動(dòng);針板40，其設(shè)置于縫紉機(jī)框架20的縫紉機(jī)針床部21的落針位置;梭機(jī)構(gòu)50，其在針板40的下側(cè)將織針11的上方紗線U與下方紗線D纏繞;進(jìn)給機(jī)構(gòu)60，其作為將針板40的上表面的被縫制物以固定的進(jìn)給間距進(jìn)給的移動(dòng)機(jī)構(gòu);進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70，其變更進(jìn)給間距;紗線切割裝置80，其在最終針落針后將上方紗線U和下方紗線D切斷;撥線機(jī)構(gòu)9 O，其將切斷后的上方紗線U的織針側(cè)部分UI向被縫制物的上方抽出；殘端切除機(jī)構(gòu)100，其將由紗線切割裝置80切斷后的被縫制物的上方紗線U和下方紗線D的殘端切除;吸引機(jī)構(gòu)110，其從針板40的針孔411、421的下方進(jìn)行吸引；以及控制裝置120，其進(jìn)行上述各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制。
[0091]此外，紗線張力裝置和挑線桿是縫紉機(jī)普遍搭載的公知的機(jī)構(gòu)，因此省略圖示和詳細(xì)的說(shuō)明。
[0092]以下，依次說(shuō)明上述各結(jié)構(gòu)。
[0093][縫紉機(jī)框架]
[0094]縫紉機(jī)框架20由縫紉機(jī)針床部21、縫紉機(jī)直立體部22和縫紉機(jī)臂部23構(gòu)成，所述針床部21位于下部，所述縫紉機(jī)直立體部22從縫紉機(jī)針床部21的一端部起向上方立起，所述縫紉機(jī)臂部23從縫紉機(jī)直立體部22的上部起沿著縫紉機(jī)針床部21地延伸設(shè)置。
[0095]在這里，在說(shuō)明縫紉機(jī)10的結(jié)構(gòu)時(shí)，將后述的針桿12的上下移動(dòng)方向作為Z軸方向，將與該Z軸方向正交的方向且與縫紉機(jī)針床部21和縫紉機(jī)臂部23的長(zhǎng)邊方向平行的方向作為Y軸方向，將與Z軸方向和Y軸方向雙方正交的方向作為X軸方向。此外，在將縫紉機(jī)10設(shè)置于水平面上的情況下，Z軸方向成為鉛垂上下方向，X軸方向和Y軸方向成為水平方向。
[0096]在縫紉機(jī)臂部23的內(nèi)側(cè)，與其長(zhǎng)邊方向(Y軸方向)平行的主軸32可旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0097]另外，在縫紉機(jī)針床部21的內(nèi)側(cè)，與其長(zhǎng)邊方向(Y軸方向)平行的上下進(jìn)給軸61可旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0098]在主軸32和上下進(jìn)給軸61上分別固定裝備有鏈輪33、62，從主軸32經(jīng)由帶齒的傳送帶63向上下進(jìn)給軸61傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0099][針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)]
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