專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
已知一種由上線和下線打結(jié)而在被縫制物上產(chǎn)生平縫線跡的平 縫縫紉機(jī)。平縫縫紉機(jī)在縫紉機(jī)架的臂部上設(shè)置由縫紉機(jī)電動機(jī)驅(qū)動 而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的上軸。上述上軸經(jīng)由連桿連結(jié)針棒。
在配置在縫紉機(jī)架的臂部下方的底座部中，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置下軸， 該下軸經(jīng)由皮帶及滑輪，連結(jié)上軸，使上軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至下軸。在下 軸上固定釜，其收納巻繞下線的線軸。
因此，釜與上軸的旋轉(zhuǎn)連動而在針棒上下移動的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在縫針上升時，與縫針相連的上線由于布料阻力而殘留在布料 下方，形成線環(huán)，在釜旋轉(zhuǎn)時，通過釜的尖端捕捉該上線的線環(huán)而上 線和下線纏繞，形成平縫線跡。
為了使上下和下線纏繞而確實(shí)地形成線跡，需要在由上線形成 的上線線環(huán)成為適當(dāng)?shù)卮笮r，釜的尖端捕捉該上線線環(huán)。因此，用 戶為了符合縫制條件而在開始縫制作業(yè)前調(diào)節(jié)縫針的落針定時和釜 捕捉上線線環(huán)的定時，需要調(diào)整釜在下軸上的安裝角度。
另外，也有代替釜而使用打環(huán)裝置(Io叩er)的環(huán)縫縫紉機(jī)(例 如，參考專利文獻(xiàn)1)。
但是，由于在縫制的布料較厚的情況下，布料阻力較大，所以 在縫針上升時，殘留在布料下方的上線量變多，上線線環(huán)變大。因此， 需要使釜或打環(huán)裝置捕捉上線線環(huán)的定時較快。與之相反，由于如果 被縫制物變薄則上線線環(huán)變小，所以需要使釜捕捉上線線環(huán)的定時較 慢。
另外，并不僅限于被縫制物的厚度，縫制速度也對上線線環(huán)的
形成有影響。即，由于如果縫制速度變快則上線線環(huán)變小，所以需要 使釜捕捉上線線環(huán)的定時變慢。與之相反，由于如果縫制速度變慢則 上線線環(huán)變大，所以需要使釜捕捉上線線環(huán)的定時變快。
另外，由于在例如上軸直接連結(jié)縫紉機(jī)電動機(jī)的情況下(參考 專利文獻(xiàn)2)，下軸通過來自上軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞而旋轉(zhuǎn)，所以產(chǎn) 生相對于上軸的旋轉(zhuǎn)延遲。因此，由于隨著縫制速度變快，下軸的旋 轉(zhuǎn)延遲變大，所以需要使釜捕捉上線線環(huán)的定時變快。
根據(jù)上述情況，考慮被縫制物的厚度或縫制速度的變化，必須 調(diào)節(jié)設(shè)置在下軸上的釜的安裝位置，作業(yè)變得麻煩，無法實(shí)現(xiàn)縫制效 率的提高。
專利文獻(xiàn)1:特開2000 — 308784號公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:特開平11 — 347277號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于， 提供一種縫紉機(jī)，其能夠省略由被縫制物的厚度或縫制速度、釜的旋 轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的釜安裝位置的調(diào)節(jié)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
技術(shù)方案1記述的發(fā)明是一種縫紉機(jī)，其具有上軸(33、 68)， 其使保持縫針的針棒上下移動；縫線捕捉單元(23)，其捕捉穿過上 述縫針的上線而與下線纏繞；下軸(22、 62)，其驅(qū)動上述縫線捕捉 單元；驅(qū)動源(31、 61)，其向上述上軸或上述下軸施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 上軸旋轉(zhuǎn)部(35、 66)，其隨上述上軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；下軸旋轉(zhuǎn)部(28、 65)，其隨上述下軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動傳遞部(36、 67)，其環(huán) 形架設(shè)在上述上軸旋轉(zhuǎn)部和上述下軸旋轉(zhuǎn)部上，同時將借助于上述驅(qū) 動源而旋轉(zhuǎn)的一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞至另一個旋轉(zhuǎn)部，其特征在 于，上述驅(qū)動傳遞部通過被施加外力而使連結(jié)上述上軸旋轉(zhuǎn)部和上述 下軸旋轉(zhuǎn)部之間的2個架設(shè)部的長度比可自由變動。
根據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，如果由驅(qū)動源向上軸或下軸施加 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，則上軸旋轉(zhuǎn)部或下軸旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部而雙 方的旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使上軸與下軸一起旋轉(zhuǎn)，針棒上下移動，同時驅(qū)動縫線捕捉單元捕捉穿過縫針的上線而纏繞下線。
此時，由于驅(qū)動傳遞部通過被施加外力而使連結(jié)上軸旋轉(zhuǎn)部和 下軸旋轉(zhuǎn)部之間的2個架設(shè)部的長度比可自由變動，所以通過改變架 設(shè)部的長度比，能夠改變從由驅(qū)動源驅(qū)動的一個旋轉(zhuǎn)部傳遞旋轉(zhuǎn)的另 一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)定時。
在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、縫 線捕捉單元的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作， 但本發(fā)明僅向2個架設(shè)部施加外力而改變長度比，就能夠調(diào)節(jié)縫線捕 捉單元捕捉上線線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線和下線的定時能夠
維持大致恒定，所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能夠省略麻煩的系捕 捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
技術(shù)方案2記述的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案1記述的縫紉機(jī)中，具有長度比可變機(jī)構(gòu)(4、 6、 8),其在上述2個架設(shè)部張緊的 狀態(tài)下，與該2個架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面抵接，沿與上述架設(shè)部的延伸方向 相交的方向移動，從而將一側(cè)的架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面向外側(cè)推壓。
根據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，通過長度比可變機(jī)構(gòu)向與架設(shè)部 的延伸方向相交的方向移動，將一個架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面向外側(cè)推壓，從 而2個架設(shè)部之中， 一個架設(shè)部變長，另一個架設(shè)部變短。這是由于 驅(qū)動傳遞部環(huán)形架設(shè)在上軸旋轉(zhuǎn)部及下軸旋轉(zhuǎn)部之間。
由此，能夠改變2個架設(shè)部的長度比，能夠改變從由驅(qū)動源驅(qū) 動的一個旋轉(zhuǎn)部傳遞旋轉(zhuǎn)的另一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)定時。
在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、縫 線捕捉單元的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作， 但本發(fā)明僅向2個架設(shè)部施加外力而改變長度比，就能夠調(diào)節(jié)縫線捕 捉單元捕捉上線線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線和下線的定時能夠 維持大致恒定，所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能夠省略麻煩的系捕 捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
技術(shù)方案3記述的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案2技術(shù)的縫紉機(jī) 中，上述長度比可變機(jī)構(gòu)具有2個抵接部，其在上述2個架設(shè)部張 緊的狀態(tài)下，與該2個架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面抵接；保持部(43、 103、 123)，
其保持上述2個抵接部；以及驅(qū)動部(44、 104、 124)，其使上述保 持部沿與上述架設(shè)部的延伸方向相交的方向移動。
根據(jù)技術(shù)方案3記述的發(fā)明，如果通過驅(qū)動部使保持部沿與架 設(shè)部的延伸方向相交的方向移動，則保持在保持部上的2個抵接部也 和保持部一起移動。在此，由于2個抵接部在預(yù)緊2個架設(shè)部的位置 上抵接該2個架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面，所以通過抵接部的移動，2個架設(shè)部 在與抵接部抵接的同時追隨抵接部而移動。此時，2個架設(shè)部中的一 個架設(shè)部被抵接部推壓而變長，另一個架設(shè)部變短。這是由于驅(qū)動傳 遞部環(huán)形架設(shè)在上軸旋轉(zhuǎn)部及下軸旋轉(zhuǎn)部上。
由此，由于能夠改變2個架設(shè)部的長度比，所以能夠改變從由
驅(qū)動源驅(qū)動的一個旋轉(zhuǎn)部傳遞旋轉(zhuǎn)的另一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)定時。
在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、縫 線捕捉單元的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，
但本發(fā)明僅向2個架設(shè)部施加外力而改變長度比，就能夠調(diào)節(jié)縫線捕
捉單元捕捉上線線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線和下線的定時能夠
維持大致恒定，所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能夠省略麻煩的系捕
捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
技術(shù)方案4記述的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案3記述的縫紉機(jī) 中，具有驅(qū)動控制單元，其在縫制被縫制物時，與該被縫制物的厚度 對應(yīng)而控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動量。
根據(jù)技術(shù)方案4記述的發(fā)明，由于驅(qū)動控制單元在縫制被縫制 物時，與該被縫制物的厚度對應(yīng)而控制驅(qū)動部的驅(qū)動量，所以能夠在 縫制中適當(dāng)?shù)馗淖儚谋或?qū)動源驅(qū)動的一個旋轉(zhuǎn)部傳遞旋轉(zhuǎn)的另一個 旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)定時。
所以，不需要在每次被縫制物的厚度變化時，特意停止縫紉機(jī) 而進(jìn)行縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制效率的提高。
技術(shù)方案5記述的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案3記述的縫紉機(jī) 中，具有驅(qū)動控制單元，其縫制被縫制物時，與由上述驅(qū)動源施加的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的上述上軸或上述下軸的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)，控制上述驅(qū)動部 的驅(qū)動量。
根據(jù)技術(shù)方案5記述的發(fā)明，由于驅(qū)動控制單元在縫制被縫制 物時，與上軸或下軸的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)而控制驅(qū)動部的驅(qū)動量，所以能 夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗淖儚挠沈?qū)動源驅(qū)動的一個旋轉(zhuǎn)部傳遞旋轉(zhuǎn)的另 一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)定時。
所以，不需要在每次被縫制物的縫制速度變化時，特意停止縫 紉機(jī)而進(jìn)行縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制效率的提咼。
發(fā)明的效果
現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、縫線捕 捉單元的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，但根
據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，僅向2個架設(shè)部施加外力而改變長度比， 就能夠調(diào)節(jié)縫線捕捉單元捕捉上線線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線 和下線的定時能夠維持大致恒定，所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能 夠省略麻煩的系捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提咼。
現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、縫線捕 捉單元的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，但根
據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，僅向2個架設(shè)部施加外力而改變長度比，
就能夠調(diào)節(jié)縫線捕捉單元捕捉上線線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線
和下線的定時能夠維持大致恒定，所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能
夠省略麻煩的系捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提咼。
現(xiàn)有技術(shù)中必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、縫線捕 捉單元的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，但根 據(jù)技術(shù)方案3記述的發(fā)明，僅向2個架設(shè)部施加外力而改變長度比， 就能夠調(diào)節(jié)縫線捕捉單元捕捉上線線環(huán)的定時。因此，能夠省略麻煩 的系捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案4記述的發(fā)明，不需要在每次被縫制物的厚度變 化時，特意停止縫紉機(jī)而進(jìn)行縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)，能夠?qū)?br> 現(xiàn)縫制效率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案5記述的發(fā)明，不需要在每次被縫制物的縫制速 度變化時，特意停止縫紉機(jī)而進(jìn)行縫線捕捉單元安裝位置的調(diào)節(jié)，能 夠?qū)崿F(xiàn)縫制效率的提高。


圖1是表示實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略剖面圖。
圖2是從機(jī)體側(cè)觀察的實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示實(shí)施方式1中的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示由實(shí)施方式1中的長度比可變機(jī)構(gòu)改變架設(shè)部的長
度比的狀態(tài)的圖。
圖5是表示實(shí)施方式2中的縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略剖面圖。 圖6是從機(jī)體側(cè)觀察的實(shí)施方式2中的縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。 圖7是表示實(shí)施方式2中的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖8是表示由實(shí)施方式2中的長度比可變機(jī)構(gòu)改變架設(shè)部的長
度比的狀態(tài)的圖。
圖9是從機(jī)體側(cè)觀察的實(shí)施方式3中的縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。 圖10是表示由實(shí)施方式3中的長度比可變機(jī)構(gòu)改變架設(shè)部的長
度比的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式
(縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu))
如圖1所示，縫紉機(jī)l具有底座部ll，其載置縫制對象即被 縫制物；機(jī)體部12，其設(shè)置在該底座部11上；以及臂部13，其與機(jī) 體部12連續(xù)而設(shè)置，以沿底座部11的上表面延伸的方式形成。上述
部分的內(nèi)部設(shè)置用于作為縫紉機(jī)起作用的驅(qū)動源及各傳動機(jī)構(gòu)。
在底座部ll中，設(shè)置下軸22，其經(jīng)由軸承21而繞軸線自由旋 轉(zhuǎn)，而且該軸線沿底座部11的上表面延伸。在下軸22的一端設(shè)置釜 23，其收納巻繞下線的線軸(省略圖示)，作為捕捉穿過縫針的上線 而與下線纏繞的縫線捕捉單元，繞下軸22的軸線自由旋轉(zhuǎn)。在下軸
22的另一端設(shè)置下軸齒輪24，其傳遞用于驅(qū)動下軸22的動力，繞下 軸22的軸線自由旋轉(zhuǎn)。下軸齒輪24與齒輪比不同的傳動齒輪25嚙合。
傳動齒輪25支撐在傳動軸26上，該傳動軸26通過設(shè)置在底座 部11上的軸承27而可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。在傳動軸26的一端上設(shè) 置作為下軸旋轉(zhuǎn)部的下側(cè)滑輪28，其通過傳動軸26的旋轉(zhuǎn)而向下軸 22傳遞驅(qū)動。
在機(jī)體部12中，其上方設(shè)置作為縫紉機(jī)的驅(qū)動源的縫紉機(jī)電動 機(jī)31。在縫紉機(jī)電動機(jī)31的輸出軸31a上安裝連結(jié)部件32，在該連 結(jié)部件32上，連結(jié)與輸出軸31a同軸的上軸33。上軸33與下軸22 平行地配置，從機(jī)體部12向臂部13延伸。在上軸33中，與連結(jié)部 件32連結(jié)的一側(cè)端部上，設(shè)置作為上軸旋轉(zhuǎn)部的上側(cè)滑輪35，其與 上軸33—起旋轉(zhuǎn)，通過上軸33的旋轉(zhuǎn)而向下軸22傳遞驅(qū)動。在上 側(cè)滑輪35和下側(cè)滑輪28之間，在雙方的滑輪外周上環(huán)形架設(shè)無接頭 皮帶36。皮帶36將上側(cè)滑輪35的驅(qū)動力傳遞至下側(cè)滑輪28，該上 側(cè)滑輪35借助于縫紉機(jī)電動機(jī)31的驅(qū)動而與上軸33 —起旋轉(zhuǎn)。
在縫紉機(jī)電動機(jī)31的下方，設(shè)置長度比可變機(jī)構(gòu)4，其位于上 側(cè)滑輪35和下側(cè)滑輪28之間，改變皮帶36中的連結(jié)上側(cè)滑輪35 和下側(cè)滑輪28之間的架設(shè)部37、 38的長度之比。
如圖1及圖2所示，長度比可變機(jī)構(gòu)4具有2個抵接部41、 42,其在預(yù)緊2個架設(shè)部37、 38的位置上，與該2個架設(shè)部37、 38 的內(nèi)側(cè)面抵接；作為保持部的保持板43,其保持2個抵接部41、 42; 以及作為驅(qū)動部的步進(jìn)電動機(jī)44，其使保持部43沿與架設(shè)部37、 38 的延伸方向相交的方向移動。
在縫紉機(jī)電動機(jī)31的下方設(shè)有步進(jìn)電動機(jī)44。在步進(jìn)電動機(jī) 44的輸出軸44a上設(shè)置凸輪45，其形成板狀，在其一側(cè)表面上形成 螺旋狀的槽45a。
保持板43由向一個方向伸長的板材形成，在其兩端部上形成沿 保持板43的長度方向延伸的長孔43a。在該長孔43a中插入固定在 機(jī)體部12上的銷釘P，保持板43沿長孔43a的延伸方向，即保持板
10
43的長度方向可自由滑動。保持板43配置為，其長度方向可以沿與
上側(cè)滑輪35的旋轉(zhuǎn)中心和下側(cè)滑輪28的旋轉(zhuǎn)中心之間的連結(jié)線大致 相交的方向滑動。
2個抵接部41、 42設(shè)置在保持板43與凸輪45對置的一面?zhèn)鹊?背面?zhèn)鹊拈L孔43a附近。2個抵接部41、 42設(shè)置在向外側(cè)推壓架設(shè) 在上側(cè)滑輪35及下側(cè)滑輪28之間的皮帶36的位置上，皮帶36通過 被架設(shè)而成為張緊的狀態(tài)。
在這里，為了使皮帶36以張緊的狀態(tài)架設(shè)在上側(cè)滑輪35及下 側(cè)滑輪28之間，用四個導(dǎo)向輥46將皮帶36以沿保持板43的長度方 向架設(shè)的方式導(dǎo)向。
在保持板43的與凸輪45對置面?zhèn)鹊纳蟼?cè)滑輪35和下側(cè)滑輪28 之間，形成嵌入在凸輪45的凸輪槽45a中的突起43b。突起43b形 成為在凸輪槽45a內(nèi)可自由滑動的大小，如果凸輪45由于步進(jìn)電動 機(jī)44驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，則突起43b被旋轉(zhuǎn)的凸輪45的凸輪槽45a導(dǎo)向而 運(yùn)動，能夠使保持板43滑動。
在臂部13中設(shè)置上述的上軸33。上軸33以其軸線與下軸22 的軸線平行的方式配置，在其兩端附近，以軸線為旋轉(zhuǎn)中心而可自由 旋轉(zhuǎn)地被軸承34支撐。
在上軸33的沒有與連結(jié)部件32連結(jié)的一側(cè)端部上，與平衡錘 37連結(jié)，在該平衡錘37上，在與上軸33的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置上 連結(jié)曲柄桿38。在曲柄桿38上安裝針棒39，該針棒39沿縫紉機(jī)的 上下方向，換句話說，其長度方向沿與上軸33的軸線大致正交的方 向，在針棒39的下端設(shè)置縫針40。設(shè)置在針棒39上的縫針40配置 在釜23的上方。
保持板43的滑動移動量由步進(jìn)電動機(jī)44產(chǎn)生的凸輪45的旋轉(zhuǎn) 量決定。而且，凸輪45的旋轉(zhuǎn)量由作為驅(qū)動控制單元的控制裝置5 控制。
如圖3所示，控制裝置5具有CPU 51，其進(jìn)行運(yùn)算處理；RAM 52，其臨時存儲處理數(shù)據(jù)；以及ROM53，其存儲用戶事先設(shè)定的縫 制數(shù)據(jù)53d。在該縫制數(shù)據(jù)53d中，存儲與被縫制物的厚度或縫制時
的上軸22的旋轉(zhuǎn)速度等相關(guān)的數(shù)據(jù)。
控制裝置5與縫紉機(jī)電動機(jī)31、步進(jìn)電動機(jī)44連接，由控制裝 置5控制驅(qū)動各電動機(jī)31、 44。
控制裝置5與檢測縫紉機(jī)踏板的踩下量的踩下量傳感器54連 接，踩下量傳感器54將與縫紉機(jī)踏板的踩下量對應(yīng)的檢測信號(輸 出)發(fā)送至控制裝置5。
(長度比可變機(jī)構(gòu)的動作)
說明由長度比可變機(jī)構(gòu)4改變2個架設(shè)部37、 38的長度比的方法。
在縫制時變更2個架設(shè)部37、 38的長度比時，CPU 51讀取存 儲在縫制數(shù)據(jù)53d中的與被縫制物的厚度相關(guān)的數(shù)據(jù)，CPU 51根據(jù) 從縫制數(shù)據(jù)53d讀取的厚度而求出步進(jìn)電動機(jī)44的旋轉(zhuǎn)角度，以求 出的角度使步進(jìn)電動機(jī)44旋轉(zhuǎn)。
另外，也可以取代存儲在縫制數(shù)據(jù)53d中的與被縫制物的厚度 相關(guān)的數(shù)據(jù)，而由踩下量傳感器54檢測踏板的踩下量，與該檢測輸 出對應(yīng)，CPU 51求出步進(jìn)電動機(jī)44的旋轉(zhuǎn)角度，以求出的角度使步 進(jìn)電動機(jī)44旋轉(zhuǎn)。
如圖4所示，如果使步進(jìn)電動機(jī)44以求出的角度轉(zhuǎn)動，則安裝 在該輸出軸44a上的凸輪45也以與輸出軸44a相同的角度轉(zhuǎn)動。
由于通過凸輪45的轉(zhuǎn)動，形成在凸輪45上的凸輪槽45a也轉(zhuǎn) 動，所以嵌入凸輪槽45a的突起43b也追隨形成為螺旋狀的凸輪槽 45a移動。此時，突起43b通過形成在保持板上的長孔43a而阻止保 持板向長度方向之外移動，形成突起43b的保持板43只能沿其長度 方向移動。
通過保持板43沿其長度方向移動，設(shè)置在保持板43上的2個 抵接部41、 42也與保持板43—起沿相同方向移動。
在這里，如果例如抵接部42沿向外側(cè)推壓皮帶36的架設(shè)部38 的方向移動，則架設(shè)部38的長度增加，架設(shè)部37的長度減少。由此， 可以改變2個架設(shè)部37、 38的長度比。由于如果皮帶36如上述進(jìn)行 移動，則下側(cè)滑輪28沿箭頭A方向轉(zhuǎn)動，所以保持下側(cè)滑輪28的 傳動軸26也沿箭頭A方向轉(zhuǎn)動，由于通過傳動軸26的轉(zhuǎn)動而將驅(qū) 動傳遞至下軸齒輪24、下軸22，從而釜23也進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所以能夠調(diào) 節(jié)釜23捕捉由穿過縫針40的上線形成的上線線環(huán)的定時。 (作用效果)
根據(jù)實(shí)施方式1的縫紉機(jī)1，如果由縫紉機(jī)電動機(jī)31向上軸33 施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，則上側(cè)滑輪35旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由皮帶36而下側(cè)滑輪28 旋轉(zhuǎn)。由此，上軸33與下軸22—同旋轉(zhuǎn)，能夠在針棒39上下移動 的同時驅(qū)動釜23，使其捕捉穿過縫針40的上線而與下線纏繞。
此時，由于皮帶36通過保持板43的移動而使2個架設(shè)部37、 38的長度比可自由改變，所以通過改變架設(shè)部37、 38的長度比，能 夠改變由縫紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的下側(cè)滑輪28的旋轉(zhuǎn)定時。
另外，如果通過步進(jìn)電動機(jī)44而使保持板43沿與架設(shè)部37、 38的延伸方向相交的方向移動，則保持在保持板43上的2個抵接部 41、 42也與保持板43 —起移動。在這里，由于2個抵接部41、 42 在2個架設(shè)部37、 38張緊的狀態(tài)下與該2個架設(shè)部37、 38的內(nèi)側(cè)面 抵接，所以通過抵接部41、 42的移動，2個架設(shè)部37、 38在與抵接 部41、 42抵接的同時追隨抵接部41、 42而移動。此時，在2個架設(shè) 部37、 38中， 一個架設(shè)部38被抵接部42推壓而變長，另一個架設(shè) 部37變短。
由此，可以改變2個架設(shè)部37、 38的長度比，可以改變從由縫 紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的上側(cè)滑輪35傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪28的旋轉(zhuǎn)定 時。
在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、釜 23的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的釜23安裝位置的調(diào)節(jié)工作，但本發(fā)明僅向2 個架設(shè)部37、 38施加外力而改變長度比，就能夠調(diào)節(jié)釜23捕捉上線 線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線和下線的定時能夠維持大致恒定， 所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能夠省略麻煩的釜23安裝位置的調(diào) 節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
另外，通過切換步進(jìn)電動機(jī)44的正向轉(zhuǎn)動、反向轉(zhuǎn)動，可以切 換保持板43的移動方向，由此可以使釜23捕捉上線的定時變快或變
慢。
另外，由于控制裝置5在縫制被縫制物時，與該被縫制物的厚 度對應(yīng)而控制步進(jìn)電動機(jī)44的驅(qū)動量，所以能夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗?br> 變從由縫紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的上側(cè)滑輪35傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪28 的旋轉(zhuǎn)定時。
另外，由于控制裝置5在縫制被縫制物時，與上軸33的旋轉(zhuǎn)速 度對應(yīng)而控制步進(jìn)電動機(jī)44的驅(qū)動量，所以能夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗?變從由縫紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的上側(cè)滑輪35傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪28 的旋轉(zhuǎn)定時。
所以，不需要在每次被縫制物的厚度或縫制速度變化時，特意 停止縫紉機(jī)而進(jìn)行釜23安裝位置的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制效率的提高。實(shí)施方式2
(縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)) 如圖5、圖6所示，縫紉機(jī)IO設(shè)置打環(huán)裝置取代在上線上纏繞 下線的釜。縫紉機(jī)IO具有底座部15;機(jī)體部16，其從該底座部 15的里側(cè)端部向上方直立；臂部17，其從機(jī)體部16的上部向前方延 伸。
在底座部15中設(shè)置縫紉機(jī)電動機(jī)61，在該縫紉機(jī)電動機(jī)61的 輸出軸上連結(jié)下軸62。在下軸62上設(shè)置接近針線的拉布機(jī)(spreader) 驅(qū)動凸輪63及驅(qū)動打環(huán)裝置的打環(huán)裝置驅(qū)動凸輪64。在下軸62的 一端部附近，下軸62可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承60上，在下軸62的 一端部上設(shè)置下側(cè)滑輪65。
在拉布機(jī)驅(qū)動凸輪63上設(shè)置拉布機(jī)驅(qū)動杠桿80，以使動力能夠 傳遞。拉布機(jī)驅(qū)動杠桿80在長度方向的中間部分，可通過銷釘82 等旋轉(zhuǎn)，在拉布機(jī)驅(qū)動杠桿80的前端上設(shè)置支撐拉布機(jī)(省略圖示) 的拉布機(jī)驅(qū)動軸83。
在打環(huán)裝置驅(qū)動凸輪64中設(shè)置打環(huán)裝置驅(qū)動杠桿81,以使動力 能夠傳遞。打環(huán)裝置驅(qū)動杠桿81在長度方向的中間部分，可通過銷 釘84等旋轉(zhuǎn)，在打環(huán)驅(qū)動杠桿81的前端上設(shè)置支撐打環(huán)裝置(省略 圖示)的打環(huán)裝置驅(qū)動軸85。
在臂部17中，在下側(cè)滑輪65的上方設(shè)置上側(cè)滑輪66，下側(cè)滑 輪65及上側(cè)滑輪66上架設(shè)皮帶67。由此，能夠?qū)⑼ㄟ^縫紉機(jī)電動 機(jī)61旋轉(zhuǎn)的下軸62及下側(cè)滑輪65的驅(qū)動傳遞至上側(cè)滑輪66。上側(cè) 滑輪66與上軸68的一端側(cè)連結(jié)。在上軸68的另一端側(cè)上設(shè)置傳動 齒輪71，其將上軸68的旋轉(zhuǎn)傳遞至針棒70。上軸68的兩端可自由 旋轉(zhuǎn)地被軸承支撐。上軸68以其軸線與下軸62的軸線大致平行的方 式配置。
在傳動齒輪71上嚙合多個凸輪及齒輪，其前端部連結(jié)使針棒70 上下移動的針棒驅(qū)動杠桿72。在針棒驅(qū)動杠桿72上，針棒70沿縫 紉機(jī)的上下方向配置，針棒70通過縫紉機(jī)電動機(jī)61的驅(qū)動而上下移 動。在針棒70的下端保持縫針73。設(shè)置在針棒70上的縫針73配置 在打環(huán)裝置的上方。
在架設(shè)皮帶67的下側(cè)滑輪65和上側(cè)滑輪66之間，設(shè)置長度比 可變機(jī)構(gòu)6，其改變連結(jié)下側(cè)滑輪65和上側(cè)滑輪66之間的架設(shè)部91、 92的長度之比。
如圖5、圖6所示，長度比可變機(jī)構(gòu)6具有抵接部IOI、 102， 其在張緊2個架設(shè)部91、 92的位置上，與該2個架設(shè)部91、 92的內(nèi) 側(cè)面抵接；作為保持部的保持板103,其保持2個抵接部101、 102; 以及作為驅(qū)動部的步進(jìn)電動機(jī)104，其使保持板103沿與架設(shè)部91、 92的延伸方向相交的方向移動。
在縫紉機(jī)電動機(jī)61的上方設(shè)有步進(jìn)電動機(jī)104。在步進(jìn)電動機(jī) 104的輸出軸104a上設(shè)置凸輪105，其形成板狀，在其一側(cè)表面上形 成螺旋狀的槽105a。
保持板103由向一個方向伸長的板材形成，在其兩端部上形成 沿保持板103的長度方向延伸的長孔103a。在該長孔103a中插入固 定在機(jī)體部16上的銷釘P2，保持板103沿長孔103a的延伸方向， 即保持板103的長度方向可自由滑動。保持板103配置為，其長度方 向可以沿與上側(cè)滑輪66的旋轉(zhuǎn)中心和下側(cè)滑輪65的旋轉(zhuǎn)中心之間的 連線大致相交的方向滑動。
2個抵接部101、 102設(shè)置在保持板103的與凸輪105對置的一
面?zhèn)鹊谋趁鎮(zhèn)鹊拈L孔103a附近。2個抵接部101、 102設(shè)置在向外側(cè) 推壓架設(shè)在上側(cè)滑輪66及下側(cè)滑輪65之間的皮帶67的位置上，皮 帶67通過被架設(shè)而成為張緊的狀態(tài)。
在這里，為了使皮帶67以張緊的狀態(tài)架設(shè)在上側(cè)滑輪66和下 側(cè)滑輪65上，用四個導(dǎo)向輥106將皮帶67以沿保持板103的長度方 向架設(shè)的方式導(dǎo)向。
在保持板103的與凸輪105對置的一面?zhèn)鹊纳蟼?cè)滑輪66和下側(cè) 滑輪65之間，形成嵌入凸輪105的凸輪槽105a中的突起103b。突 起103b形成為在凸輪槽105a內(nèi)可自由滑動的大小，如果凸輪105 由于步進(jìn)電動機(jī)104驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，則突起103b被轉(zhuǎn)動的凸輪105的 凸輪槽105a導(dǎo)向而運(yùn)動，能夠使保持板103滑動。
保持板103的滑動移動量由步進(jìn)電動機(jī)104產(chǎn)生的凸輪105的 轉(zhuǎn)動量決定。而且，凸輪105的轉(zhuǎn)動量由控制裝置7控制。
如圖7所示，控制裝置7具有CPU 111，其進(jìn)行運(yùn)算處理； RAM 112，其臨時存儲處理數(shù)據(jù)；以及R0M113，其存儲用戶事先 設(shè)定的縫制數(shù)據(jù)113d。在該縫制數(shù)據(jù)113d中，存儲與被縫制物的厚 度或縫制時的上軸68的旋轉(zhuǎn)速度等相關(guān)的數(shù)據(jù)。
控制裝置7與縫紉機(jī)電動機(jī)61、步進(jìn)電動機(jī)104連接，由控制 裝置7控制驅(qū)動各電動機(jī)61、 104。
控制裝置7與檢測縫紉機(jī)踏板的踩下量的踩下量傳感器114連 接，踩下量傳感器114將與縫紉機(jī)踏板的踩下量對應(yīng)的檢測信號(輸 出)發(fā)送至控制裝置7。
(長度比可變機(jī)構(gòu)的動作)
說明由長度比可變機(jī)構(gòu)6改變2個架設(shè)部91、 92的長度比的方法。
在縫制時變更2個架設(shè)部91、 92的長度比時，CPU111讀取存 儲在縫制數(shù)據(jù)113d中的與被縫制物的厚度相關(guān)的數(shù)據(jù)，CPU lll根 據(jù)從縫制數(shù)據(jù)113d讀取的厚度而求出步進(jìn)電動機(jī)104的轉(zhuǎn)動角度， 以求出的角度使步進(jìn)電動機(jī)104旋轉(zhuǎn)。
另外，也可以取代存儲在縫制數(shù)據(jù)U3d中的與被縫制物的厚度
相關(guān)的數(shù)據(jù)，而由踩下量傳感器114檢測踏板的踩下量，與該檢測輸
出對應(yīng)，CPU 111求出步進(jìn)電動機(jī)104的轉(zhuǎn)動角度，以求出的角度使 步進(jìn)電動機(jī)104旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示，如果使步進(jìn)電動機(jī)104以求出的角度轉(zhuǎn)動，則安 裝在該輸出軸104a上的凸輪105也以與輸出軸104a相同的角度轉(zhuǎn) 動。
由于通過凸輪105的轉(zhuǎn)動，形成在凸輪105上的凸輪槽105a也 轉(zhuǎn)動，所以嵌入凸輪槽105a的突起103b也追隨形成為螺旋狀的凸輪 槽105a移動。此時，突起103b通過形成在保持板上的長孔103a而 阻止保持板向長度方向之外移動，形成突起103b的保持板103只能 沿其長度方向移動。
通過保持板103沿其長度方向移動，設(shè)置在保持板103上的2 個抵接部101、 102也與保持板103 —起沿相同方向移動。
在這里，如果例如抵接部102沿向外側(cè)推壓皮帶67的架設(shè)部92 的方向移動，則架設(shè)部92的長度增加，架設(shè)部91的長度減少。由此， 可以改變2個架設(shè)部91、 92的長度比。由于如果皮帶67如上述進(jìn)行 移動，則下側(cè)滑輪65沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動，所以保持下側(cè)滑輪65的 下軸62也沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動，由于通過下軸62的轉(zhuǎn)動而驅(qū)動拉布 機(jī)驅(qū)動凸輪63及打環(huán)裝置驅(qū)動凸輪64，從而驅(qū)動拉布機(jī)及打環(huán)裝置， 所以能夠調(diào)節(jié)打環(huán)裝置捕捉由穿過縫針73的上線形成的上線線環(huán)的 定時。
(作用效果)
根據(jù)實(shí)施方式2的縫紉機(jī)10，如果由縫紉機(jī)電動機(jī)61向上軸 68施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，則上側(cè)滑輪66旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由皮帶67而下側(cè)滑輪 65旋轉(zhuǎn)。由此，上軸68與下軸62—同旋轉(zhuǎn)，能夠在針棒70上下移 動的同時驅(qū)動打環(huán)裝置，使其捕捉穿過縫針73的上線而與下線纏繞。
此時，由于皮帶67通過保持板103的移動而使2個架設(shè)部91、 92的長度比可自由改變，所以通過改變架設(shè)部91、 92的長度比，能 夠使由縫紉機(jī)電動機(jī)61驅(qū)動的下側(cè)滑輪65的旋轉(zhuǎn)定時改變。
另外，如果通過步進(jìn)電動機(jī)104而使保持板103沿與架設(shè)部91、
92的延伸方向相交的方向移動，則保持在保持板103上的2個抵接 部101、 102也與保持板103 —起移動。在這里，由于2個抵接部101、 102在2個架設(shè)部91、 92張緊的狀態(tài)下與該2個架設(shè)部91、 92的內(nèi) 側(cè)面抵接，所以通過抵接部101、 102的移動，2個架設(shè)部91、 92在 與抵接部101、 102抵接的同時追隨抵接部101、 102而移動。此時， 在2個架設(shè)部91、 92中， 一個架設(shè)部92被抵接部102推壓而變長， 另一個架設(shè)部91變短。
由此，可以改變2個架設(shè)部91、 92的長度比，可以改變從由縫 紉機(jī)電動機(jī)61驅(qū)動的上側(cè)滑輪66傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪65的旋轉(zhuǎn)定 時。
在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、打 環(huán)裝置的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的打環(huán)裝置安裝位置的調(diào)節(jié)工作，但本發(fā)明 僅向2個架設(shè)部91、 92施加外力而改變長度比，就能夠調(diào)節(jié)打環(huán)裝 置捕捉上線線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線和下線的定時能夠維持 大致恒定，所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能夠省略麻煩的打環(huán)裝置 安裝位置的調(diào)節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
另外，通過切換步進(jìn)電動機(jī)104的正向轉(zhuǎn)動、反向轉(zhuǎn)動，可以 切換保持板103的移動方向，由此可以使打環(huán)裝置捕捉上線的定時變 快或變慢。
另外，由于控制裝置7在縫制被縫制物時，與該被縫制物的厚 度對應(yīng)而控制步進(jìn)電動機(jī)104的驅(qū)動量，所以能夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗?變從由縫紉機(jī)電動機(jī)61驅(qū)動的上側(cè)滑輪66傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪65 的旋轉(zhuǎn)定時。
另外，由于控制裝置7在縫制被縫制物時，與上軸68的旋轉(zhuǎn)速 度對應(yīng)而控制步進(jìn)電動機(jī)104的驅(qū)動量，所以能夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗?變從由縫紉機(jī)電動機(jī)61驅(qū)動的上側(cè)滑輪66傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪65 的旋轉(zhuǎn)定時。
所以，不需要在每次被縫制物的厚度或縫制速度變化時，特意 停止縫紉機(jī)而進(jìn)行打環(huán)裝置安裝位置的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制效率的提
實(shí)施方式3
實(shí)施方式3中的縫紉機(jī)20是將實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)1的長度 比可變機(jī)構(gòu)4變更為長度比可變機(jī)構(gòu)8的縫紉機(jī)。因此，在實(shí)施方式 3中說明結(jié)構(gòu)不同的長度比可變機(jī)構(gòu)8，其他的通用結(jié)構(gòu)賦予相同標(biāo) 號，省略說明。
(縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu))
如圖9所示，設(shè)置在縫紉機(jī)20上的長度比可變機(jī)構(gòu)8設(shè)置在縫 紉機(jī)電動機(jī)31的下方，位于上側(cè)滑輪35和下側(cè)滑輪28之間，改變 連結(jié)上側(cè)滑輪35和下側(cè)滑輪28的架設(shè)部37、 38的長度比。
如圖9、圖IO所示，長度比可變機(jī)構(gòu)8具有抵接部121、 122， 其在預(yù)緊2個架設(shè)部37、 38的位置上，與該2個架設(shè)部37、 38的內(nèi) 側(cè)面抵接；作為保持部的保持板123，其保持2個抵接部121、 122; 以及作為驅(qū)動部的步進(jìn)電動機(jī)124，其使保持板123沿與架設(shè)部37、 38的延伸方向相交的方向移動。
保持板123由大致T字形的板材構(gòu)成，其一端部連結(jié)步進(jìn)電動 機(jī)124的輸出軸124a。
在保持板123的其他2個端部上，形成長孔123a。長孔123a沿 著由步進(jìn)電動機(jī)124的驅(qū)動而以保持板123的一端為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動時 的移動軌跡形成弧形。在該長孔123a中插入固定在機(jī)體部12上的銷 釘P3，保持板123在長孔123a的延伸方向上可自由旋轉(zhuǎn)。
2個抵接部121、122設(shè)置在保持板123背面?zhèn)鹊拈L孔123a附近。 2個抵接部121、 122設(shè)置在向外側(cè)推壓架設(shè)在上側(cè)滑輪35和下側(cè)滑 輪28之間的皮帶36的位置上，皮帶36通過被架設(shè)而成為張緊的狀 態(tài)。 .
在這里，為了使皮帶36以張緊的狀態(tài)架設(shè)在上側(cè)滑輪35及下 側(cè)滑輪28上，用四個導(dǎo)向輥126將皮帶36以沿保持板123的另外2 個端部的連結(jié)線即保持板123的長度方向架設(shè)的方式導(dǎo)向。 (長度比可變機(jī)構(gòu)的動作)
說明由長度比可變機(jī)構(gòu)8改變2個架設(shè)部37、 38的長度比的方法。在縫制時變更2個架設(shè)部37、 38的長度比時，CPU 51讀取存 儲在縫制數(shù)據(jù)53d中的與被縫制物的厚度相關(guān)的數(shù)據(jù)，CPU 51根據(jù) 從縫制數(shù)據(jù)53d讀取的厚度而求出步進(jìn)電動機(jī)124的旋轉(zhuǎn)角度，以求 出的角度使步進(jìn)電動機(jī)124旋轉(zhuǎn)。
另外，也可以取代存儲在縫制數(shù)據(jù)53d中的與被縫制物的厚度 相關(guān)的數(shù)據(jù)，而由踩下量傳感器54檢測踏板的踩下量，與該檢測輸 出對應(yīng)，CPU 51求出步進(jìn)電動機(jī)124的轉(zhuǎn)動角度，以求出的角度使 步進(jìn)電動機(jī)124旋轉(zhuǎn)。
如圖10所示，如果使步進(jìn)電動機(jī)124以求出的角度轉(zhuǎn)動，則安 裝在該輸出軸124a上的保持板123也以與輸出軸124a相同的角度轉(zhuǎn) 動。
通過保持板123的轉(zhuǎn)動，設(shè)置在保持板123上的2個抵接部121、 122也與保持板123 —起沿相同方向轉(zhuǎn)動。
在這里，如果例如抵接部122沿向外側(cè)推壓皮帶36的架設(shè)部38 的方向移動，則架設(shè)部38的長度增加，架設(shè)部37的長度減少。由此， 可以改變2個架設(shè)部37、 38的長度比。由于如果皮帶36如上述進(jìn)行 移動，則下側(cè)滑輪28沿箭頭C方向轉(zhuǎn)動，所以保持下側(cè)滑輪28的 傳動軸26也沿箭頭C方向轉(zhuǎn)動，由于通過傳動軸26的轉(zhuǎn)動而將驅(qū) 動傳遞至下軸齒輪24、下軸22，從而釜23也進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所以能夠調(diào) 節(jié)釜23捕捉由穿過縫針40的上線形成的上線線環(huán)的定時。 (作用效果)
根據(jù)實(shí)施方式3的縫紉機(jī)20，如果由縫紉機(jī)電動機(jī)31向上軸 33施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，則上側(cè)滑輪35旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由皮帶36而下側(cè)滑輪 28旋轉(zhuǎn)。由此，上軸33與下軸22—同旋轉(zhuǎn)，能夠在針棒39上下移 動的同時驅(qū)動釜23，使其捕捉穿過縫針40的上線而與下線纏繞。
此時，由于皮帶36通過保持板43的移動而使2個架設(shè)部37、 38的長度比可自由改變，所以通過改變架設(shè)部37、 38的長度比，能 夠使由縫紉機(jī)電動機(jī)36驅(qū)動的下側(cè)滑輪28的旋轉(zhuǎn)定時改變。
另外，如果通過步進(jìn)電動機(jī)124而使保持板123沿與架設(shè)部37、 38的延伸方向相交的方向移動，則保持在保持板123上的2個抵接
部121、 122也與保持板123 —起移動。在這里，由于2個抵接部121、 122在預(yù)緊2個架設(shè)部37、 38的位置上與該2個架設(shè)部37、 38的內(nèi) 側(cè)面抵接，所以通過抵接部121、 122的移動，2個架設(shè)部37、 38在 與抵接部121、 122抵接的同時追隨抵接部121、 122而移動。此時， 在2個架設(shè)部37、 38中， 一個架設(shè)部38被抵接部122推壓而變長， 另一個架設(shè)部37變短。
由此，可以改變2個架設(shè)部37、 38的長度比，可以改變從由縫 紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的上側(cè)滑輪35傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪28的旋轉(zhuǎn)定 時。
在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行由于被縫制物的厚度或縫制速度、釜 23的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的釜23安裝位置的調(diào)節(jié)工作，但本發(fā)明僅向2 個架設(shè)部37、 38施加外力而改變長度比，就能夠調(diào)節(jié)釜23捕捉上線 線環(huán)的定時。因此，由于纏繞上線和下線的定時能夠維持大致恒定， 所以能夠提高縫制品質(zhì)。另外，能夠省略麻煩的釜23安裝位置的調(diào) 節(jié)工作，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。
另外，通過切換步進(jìn)電動機(jī)124的正向轉(zhuǎn)動、反向轉(zhuǎn)動，可以 切換保持板123的轉(zhuǎn)動方向，由此可以使釜23捕捉上線的定時變快 或變慢。
另外，由于控制裝置5在縫制被縫制物時，與該被縫制物的厚 度對應(yīng)而控制步進(jìn)電動機(jī)124的驅(qū)動量，所以能夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗?變從由縫紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的上側(cè)滑輪35傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪28 的旋轉(zhuǎn)定時。
另外，由于控制裝置5在縫制被縫制物時，與上軸33的旋轉(zhuǎn)速 度對應(yīng)而控制步進(jìn)電動機(jī)124的驅(qū)動量，所以能夠在縫制中適當(dāng)?shù)馗?變從由縫紉機(jī)電動機(jī)31驅(qū)動的上側(cè)滑輪35傳遞旋轉(zhuǎn)的下側(cè)滑輪28 的旋轉(zhuǎn)定時。
所以，不需要在每次被縫制物的厚度或縫制速度變化時，特意 停止縫紉機(jī)而進(jìn)行釜23安裝位置的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制效率的提高。 (其他)
另外，本發(fā)明的范圍并不限于上述實(shí)施方式。例如也可以不從
存儲在ROM中的縫制數(shù)據(jù)中取得被縫制物的布料厚度，而是設(shè)置布 料厚度傳感器檢測布料厚度。另外，也可以不與踏板的踩下量對應(yīng)而
求出縫制速度，而從存儲在ROM中的縫制數(shù)據(jù)中取得縫制速度。另
外，也可以根據(jù)縫紉機(jī)電動機(jī)輸出的信號求出縫制速度。另外，也可 以在縫紉機(jī)的上軸中安裝檢測旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，通過傳感器的信號 求出縫制速度。另外，根據(jù)被縫制物的布料厚度或縫制速度而決定步 進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動量，但也可以考慮被縫制物的布料厚度和縫制速度兩 者而決定步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動量。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有上軸，其使保持縫針的針棒上下移動；縫線捕捉單元，其捕捉穿過上述縫針的上線而與下線纏繞；下軸，其驅(qū)動上述縫線捕捉單元；驅(qū)動源，其向上述上軸或上述下軸施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；上軸旋轉(zhuǎn)部，其隨上述上軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；下軸旋轉(zhuǎn)部，其隨上述下軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動傳遞部，其環(huán)形架設(shè)在上述上軸旋轉(zhuǎn)部和上述下軸旋轉(zhuǎn)部上，同時將借助于上述驅(qū)動源而旋轉(zhuǎn)的一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞至另一個旋轉(zhuǎn)部，其特征在于，上述驅(qū)動傳遞部通過被施加外力而使連結(jié)上述上軸旋轉(zhuǎn)部和上述下軸旋轉(zhuǎn)部之間的2個架設(shè)部的長度比可自由變動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有長度比可變機(jī)構(gòu)，其在上述2個架設(shè)部張緊的狀態(tài)下與該2個架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面抵接，沿與上述架設(shè)部的延伸方向相交的方向移 動，從而將 一 側(cè)的架設(shè)部的內(nèi)側(cè)面向外側(cè)推壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述長度比可變機(jī)構(gòu)具有2個抵接部，其在上述2個架設(shè)部張緊的狀態(tài)下與該2個架設(shè)部 的內(nèi)側(cè)面抵接；保持部，其保持上述2個抵接部；以及驅(qū)動部，其使上述保持部沿與上述架設(shè)部的延伸方向相交的方 向移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有 驅(qū)動控制單元，其在縫制被縫制物時，與該被縫制物的厚度對 應(yīng)而控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有 驅(qū)動控制單元，其在縫制被縫制物時，與由上述驅(qū)動源施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的上述上軸或上述下軸的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)而控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動量。
全文摘要
本發(fā)明要解決的課題是，省略由被縫制物的厚度或縫制速度、釜(或打環(huán)裝置)的旋轉(zhuǎn)延遲而產(chǎn)生的釜(或打環(huán)裝置)安裝位置的調(diào)節(jié)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)縫制效率的提高。縫紉機(jī)具有上軸，其使保持縫針的針棒上下移動；下軸，其驅(qū)動捕捉穿過縫針的上線而與下線纏繞的縫線捕捉單元；驅(qū)動源，其向上軸或下軸施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；上軸旋轉(zhuǎn)部，其隨上軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；下軸旋轉(zhuǎn)部，其隨下軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動傳遞部，其環(huán)形架設(shè)在上軸旋轉(zhuǎn)部和下軸旋轉(zhuǎn)部上，同時將借助于驅(qū)動源而旋轉(zhuǎn)的一個旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞至另一個旋轉(zhuǎn)部，驅(qū)動傳遞部通過施加外力而使連結(jié)上軸旋轉(zhuǎn)部和下軸旋轉(zhuǎn)部之間的2個架設(shè)部的長度比可自由變動。
文檔編號D05B69/00GK101100793SQ200710127268
公開日2008年1月9日 申請日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月5日
發(fā)明者日塔隆 申請人:Juki株式會社