專利名稱：鎖眼縫紉機的夾線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有在鎖眼線跡縫制結(jié)束后移動到縫針的后側(cè)進行開閉、將從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線夾持的夾線器的鎖眼縫紉機的夾線裝置。
背景技術(shù)：
鎖眼縫紉機是一種對由錘子形成的鈕孔周圍進行鎖邊縫的縫紉機。鎖眼縫紉機一般具有利用夾線器將從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線夾持的夾線裝置。
連續(xù)進行鎖眼縫時，在前一工序的縫制結(jié)束時夾線裝置產(chǎn)生動作，在縫針的后側(cè)將面線的端部夾持。被夾持的面線一直保持到下一工序的縫制開始。在此狀態(tài)下，當(dāng)下一工序的縫制開始時，夾線裝置保持的面線隨著縫制的進行而被拉出，可縫入形成的線跡中。夾線裝置繼續(xù)保持著面線，一直到縫線端部從夾線器中自然拔出為止。
鎖眼縫的線跡中，在縫制結(jié)束部分可區(qū)分為尾結(jié)打結(jié)、直線打結(jié)等各種打結(jié)縫的線跡，還有不進行打結(jié)縫的線跡。在進行不打結(jié)的鎖眼縫或帶有尾結(jié)打結(jié)的鎖眼縫時縫制結(jié)束部位是鎖眼線跡的左側(cè)。在進行帶有直線打結(jié)的鎖眼縫時縫制結(jié)束部位是鎖眼線跡的右側(cè)。操作者在開始鎖眼縫時根據(jù)有無打結(jié)、打結(jié)的種類來調(diào)節(jié)夾線器的左右方向位置。
日本專利特開2002-306881號公報(Japanese Patent ApplicationLaid-Open No.2002-306881(2002))所記載的鎖眼縫紉機能形成帶有直線打結(jié)的鎖眼線跡。這種鎖眼縫紉機具有使用夾線器將從縫制結(jié)束部位延伸的面線夾持的夾線裝置。通過使加工布的送料臺左右移動來改變夾線裝置的左右方向位置，能適應(yīng)帶有直線打結(jié)的鎖眼縫。
在日本專利特開2002-306881號公報所記載的鎖眼縫紉機中，實施帶有直線打結(jié)的鎖眼縫時，必須在縫制結(jié)束時和縫制開始時使加工布的送料臺沿左右方向移動。因此，在縫制前后必須留出送料臺移動所需的充分時間，存在生產(chǎn)效率差的問題。
在進行不打結(jié)的鎖眼縫或帶有尾結(jié)打結(jié)的鎖眼縫時不需要送料臺移動。因此，存在送料臺的移動控制復(fù)雜化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，通過調(diào)節(jié)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的可動臂的轉(zhuǎn)動角度能簡易地改變夾線器的左右方向位置，能適應(yīng)與鎖眼縫種類相應(yīng)的夾線位置的調(diào)節(jié)。
技術(shù)方案1的鎖眼縫紉機的夾線裝置，用于在縫針的后側(cè)夾持從鎖眼縫紉機的縫制結(jié)束部位向所述縫針延伸的面線，其特征在于，包括固定在縫紉機的機殼上的本體架；固定在所述本體架上的導(dǎo)向機構(gòu)；由所述導(dǎo)向機構(gòu)引導(dǎo)進行升降及水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動的移動機構(gòu)；固定在所述移動機構(gòu)下端的可動臂；使所述可動臂相對于所述本體架進行升降的升降致動器；支承在所述可動臂的前端部、向所述縫針側(cè)延伸的前端臂；設(shè)置在所述前端臂的延伸端部的夾線器；使所述夾線器開閉的開閉致動器；以及調(diào)節(jié)所述可動臂相對于所述本體架的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)。
使用轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)，根據(jù)鎖眼線跡的種類來調(diào)節(jié)可動臂的轉(zhuǎn)動角度。通過這一調(diào)節(jié)可預(yù)先調(diào)節(jié)從可動臂前端部向縫針側(cè)延伸的前端臂前端的夾線器的左右方向位置。鎖眼縫結(jié)束時，隨著升降致動器的下降動作，可動臂與前端臂一起下降，前端臂轉(zhuǎn)動而接近縫針的后側(cè)位置。夾線器到達(dá)預(yù)先調(diào)節(jié)好的左右方向位置，跟隨開閉致動器的動作進行閉合動作。從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線能可靠地被左右方向位置調(diào)節(jié)好的夾線器所夾持。
技術(shù)方案2的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括可改變前后方向位置地安裝在所述本體架上的塊體；在水平面內(nèi)相對于前后方向傾斜地設(shè)置在所述塊體上的槽；以及從所述可動臂豎立狀地嵌入所述槽內(nèi)的軸。
轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)可通過配設(shè)有設(shè)置在本體架上的塊體及設(shè)置在可動臂上的軸這一簡單構(gòu)成來實現(xiàn)。通過改變塊體的前后位置來改變設(shè)于可動臂上的軸嵌入設(shè)于塊體上的槽內(nèi)的位置，從而能容易地調(diào)節(jié)可動臂的轉(zhuǎn)動角度。通過固定塊體能維持調(diào)節(jié)好的可動臂的轉(zhuǎn)動角度。
技術(shù)方案3、4的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有用于將所述可動臂提升到上升位置的彈簧。
當(dāng)升降致動器不能動作時，安裝在導(dǎo)向機構(gòu)上的彈簧將可動臂提升到上升位置。由此，在鎖眼縫實施中可動臂不會突然下降而妨礙縫制。
技術(shù)方案5的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述升降致動器固定在所述本體架上，所述可動臂具有用于連接所述升降致動器的桿件的孔，所述孔由長孔構(gòu)成，在所述轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述可動臂的轉(zhuǎn)動角度時，該孔容許所述可動臂連接的位置變化。
升降致動器與可動臂可在可動臂的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)前解除連接，并在調(diào)節(jié)后合理地重新連接。由此，由升降致動器的動作所產(chǎn)生的可動臂的升降動作能圓滑地進行，不受可動臂的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)的影響。
技術(shù)方案6、7的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述可動臂的后端部。
可動臂以設(shè)于后端部的移動機構(gòu)為中心進行轉(zhuǎn)動。能加大從可動臂的轉(zhuǎn)動中心至夾線器的距離，增大通過可動臂的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)而形成的夾線器左右方向位置的調(diào)節(jié)量。根據(jù)處于可動臂轉(zhuǎn)動中心前方位置的轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)的位置可任意地設(shè)定調(diào)節(jié)量的放大率。


圖1是具有本發(fā)明的夾線裝置的鎖眼縫紉機的立體圖。
圖2是本發(fā)明的夾線裝置的立體圖。
圖3是本發(fā)明的夾線裝置的俯視圖。
圖4是本發(fā)明的夾線裝置的主視圖。
圖5是本發(fā)明的夾線裝置的右視圖。
圖6是本發(fā)明的夾線裝置的仰視圖。
圖7是前端臂的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)的說明圖。
圖8是前端臂的前進轉(zhuǎn)動位置及后退轉(zhuǎn)動位置的說明圖。
圖9是放大表示前端臂的俯視圖。
圖10是夾線器的移動位置的說明圖。
圖11是夾線器的左右位置調(diào)節(jié)的說明圖。
圖12是鎖眼縫結(jié)束時夾線器的位置及動作的說明圖。
圖13是夾線器夾持面線的狀態(tài)的說明圖。
圖14是夾線器夾持面線后的狀態(tài)的說明圖。
圖15是鎖眼縫開始時夾線器的位置及動作的說明圖。
圖16是用于說明夾線器動作的時間圖。
圖17是變更形態(tài)的夾線裝置的俯視圖。
具體實施例方式
下面參照表示較佳實施形態(tài)的附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的說明。
如圖1所示，鎖眼縫紉機1包括上方敞開的矩形箱狀的機座2、嵌入機座2的上側(cè)開口部中的底板3、從底板3的后部豎立的立柱4、以及從立柱4的上部向前方延伸的機殼5。
在機殼5的前端下部設(shè)置有可上下運動的針桿7。在向機殼5的下方突出的針桿7的下端安裝有縫針6。主軸(未圖示)在縫紉機馬達(dá)的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)。主軸的旋轉(zhuǎn)通過凸輪機構(gòu)傳遞給針桿7。通過這一傳遞，針桿7一邊以規(guī)定幅度左右擺動一邊上下運動。主軸每旋轉(zhuǎn)兩圈，針桿7在左位置和右位置上分別上下運動一次。
在底板3的下部，與針桿7相向地設(shè)置具有兩根彎針的彎針座(未圖示)。主軸的旋轉(zhuǎn)通過凸輪機構(gòu)傳遞給彎針座的兩根彎針。通過這一傳遞，彎針與針桿7的上下運動對應(yīng)地進行規(guī)定動作。
設(shè)于底板3下部的θ方向驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)通過齒輪機構(gòu)傳遞給針桿7及彎針座。通過這一傳遞，針桿7圍繞軸心轉(zhuǎn)動，彎針座圍繞上下方向的軸與針桿7同步地轉(zhuǎn)動。
在底板3的下部配置有用于形成圓頭孔的切刀，該切刀可在彎針座的后側(cè)進行裝卸。在底板3的上部設(shè)置有相對于下方的切刀從上方接合、分離的沖裁用的錘子。錘子在來自設(shè)于底板3下部的驅(qū)動機構(gòu)的傳動下向下方移動，與切刀碰觸后在加工布上形成圓頭孔。圖1中省略了所述切刀、錘子及錘子的驅(qū)動機構(gòu)的圖示。
在底板3的上表面設(shè)置有用于配置加工布的送料臺8。送料臺8在設(shè)于底板3下部的左右方向驅(qū)動馬達(dá)及前后方向驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)的驅(qū)動下沿左右及前后方向移動。
在送料臺8的上表面設(shè)置有保持加工布的左右一對壓腳。壓腳由氣缸驅(qū)動可在上側(cè)的退避位置與下側(cè)的推壓位置之間進行切換。圖1中省略了所述壓腳及氣缸的圖示。
鎖眼縫紉機1具有在縫針6的后方附近將鎖眼縫結(jié)束后切斷的面線夾持的夾線裝置10。
如圖1所示，夾線裝置10具有與鎖眼縫紉機1的機殼5的左側(cè)面固接的本體架11。如圖2所示，在本體架11上安裝有使保持面線的保持機構(gòu)100進行升降的升降機構(gòu)200。在升降機構(gòu)200上設(shè)置有使保持機構(gòu)100前后移動的移動機構(gòu)300。
升降機構(gòu)200在本體架11的下方位置具有可在水平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動的可動臂12。構(gòu)成可動臂12轉(zhuǎn)動中心的導(dǎo)向軸13可上下運動地支承在本體架11上?？蓜颖?2跟隨升降用氣缸14(相當(dāng)于升降致動器)的動作，可與導(dǎo)向軸13的上下運動對應(yīng)地進行升降移動。
移動機構(gòu)300在向前方延伸的可動臂12的前端具有前端臂16。前端臂16跟隨前后用氣缸17的動作可在后退轉(zhuǎn)動位置與前進轉(zhuǎn)動位置之間的規(guī)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
保持機構(gòu)100具有設(shè)置在向右方延伸的前端臂16前端的夾線器18a、18b。夾線器18a、18b具有向下方延伸的前端。夾線器18a、18b的前端跟隨開閉用氣缸19(相當(dāng)于開閉致動器)的動作可進行開閉。
如圖2、圖5所示，本體架11是三角形的板，其利用多個固定螺栓(未圖示)與機殼5的左側(cè)壁固接。如圖2所示，可動臂12具有位于本體架11下方的后半部12a、以及與后半部12a的前端連續(xù)并向右方改變方向后向前方延伸的前半部12b。
如圖2、圖5所示，在可動臂12的后半部12a的上表面設(shè)置有垂直狀豎立在后端部附近的導(dǎo)向軸13、以及垂直狀豎立在與導(dǎo)向軸13的前方分離的位置上的軸20。
在本體架11左側(cè)面的后側(cè)下部固定有導(dǎo)向筒22(相當(dāng)于導(dǎo)向機構(gòu))。導(dǎo)向筒22是具有上下方向貫穿的圓孔的筒體?？蓜颖?2通過將導(dǎo)向軸13(相當(dāng)于移動機構(gòu))插入導(dǎo)向筒22的圓孔中而得以支承。這樣一來，被支承的可動臂12可隨著導(dǎo)向軸13在導(dǎo)向筒22的圓孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動而在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并可跟隨導(dǎo)向軸13沿所述圓孔的移動而進行升降。
可動臂12的升降用氣缸14通過多根固定螺栓23被固定在本體架11的左側(cè)面大致中央。升降用氣缸14具有向下方突出的輸出桿14a。輸出桿14a的前端部在導(dǎo)向軸13與軸20之間連接著可動臂12的后半部12a。
升降用氣缸14動作時，可動臂12便在靠近本體架11的上升位置(參照圖2)與離開本體架11的下降位置(參照圖4、圖5)之間進行升降。
如圖2、圖5所示，在導(dǎo)向軸13向?qū)蛲?2上方突出的突出部上設(shè)置有將導(dǎo)向軸13向上方推壓的壓縮彈簧24。當(dāng)升降用氣缸14不能動作時，壓縮彈簧24利用彈力提升可動臂12，將其保持在圖2所示的上升位置。
對用于調(diào)節(jié)可動臂12的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15進行說明。
如圖2至圖5所示，轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15具有豎立在可動臂12上表面的軸20以及與該軸20嵌合的塊體30。
如圖2、圖3所示，塊體30具有矩形形狀。如圖4所示，塊體30具有沿右側(cè)緣垂直狀豎立的連接板30a。如圖2、圖5所示，在塊體30的安裝位置、即本體架11前半部的下方位置上形成有水平延伸的兩個長孔11a、11a。
塊體30是如此固定的如圖3、圖4所示，將連接板30a抵接在本體架11的背面(右側(cè)面)上，并如圖2、圖5所示，將從本體架11的表面(左側(cè)面)側(cè)分別穿過長孔11a、11a的緊固螺釘31、31緊固在連接板30a上。通過松開緊固螺釘31、31可使塊體30的固定位置沿前后方向移動長孔11a、11a那樣的長度。
如圖2、圖3所示，塊體30在前端具有開口，形成有相對于前后方向傾斜的缺口槽30b(相當(dāng)于槽)。缺口槽30b的傾斜具有越向后方越靠近本體架11的朝向?？蓜颖?2上表面的軸20上下貫穿地嵌入缺口槽30b的中途。
圖7中，用實線表示塊體30位于最前部而軸20嵌入缺口槽30b后端部的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，當(dāng)松開兩個緊固螺釘31、31、使塊體30向后方移動時，軸20的嵌入位置便向缺口槽30b的前方位置移動而離開本體架11。由此，可動臂12便以導(dǎo)向軸13為中心朝俯視看的順時針方向轉(zhuǎn)動，到達(dá)圖7中雙點劃線所示的位置。在此狀態(tài)下，當(dāng)松開兩個緊固螺釘31、31、使塊體30向前方移動時，可動臂12朝逆時針方向轉(zhuǎn)動而到達(dá)圖7中實線所示的位置。
如圖6所示，升降用氣缸14的輸出桿14a的前端部與設(shè)于可動臂12的彎曲成圓弧形的孔12c連接。在利用轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15調(diào)節(jié)可動臂12的轉(zhuǎn)動角度時，預(yù)先解除輸出桿14a前端部的連接。
如圖3所示，被支承在可動臂12前端的前端臂16具有“L”字形狀的平面形狀。如圖4、圖5所示，在可動臂12的前端固接有向下方延伸的支承軸32。支承軸32與前端臂16的L字形狀的角部連接，在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動地支承前端臂16。
如圖5、圖6所示，前后用氣缸17由緊固螺釘33固定在可動臂12的后半部12a的前側(cè)下表面上。向右方突出的前后用氣缸17的輸出桿17a與前端臂16的向后方延伸的第1臂部16a的后端部連接。
向縫針6的位置朝右方延伸的前端臂16的第2臂部16b在中途向下方彎曲。第2臂部16b的右端部與夾線器18a的上端固接。該夾線器18a的上端部設(shè)置有具有“U”字形狀的平面形狀的支承部18c。在支承部18c的對邊之間跨設(shè)有支承軸35。
支承軸35在夾線器18b的上下方向中間部支承著夾線器18b。利用安裝在支承軸35上的螺旋彈簧(未圖示)的彈力將夾線器18b的下端部向夾線器18a的下端部推壓。
開閉用氣缸19與前端臂16的前端部固接。開閉用氣缸19的輸出桿19a的前端從左方與夾線器18b的上端部接觸。當(dāng)開閉用氣缸19動作時，輸出桿19a推動夾線器18b的上端部，成為夾線器18b的下端部從夾線器18a的下端部分離的張開狀態(tài)(參照圖2、圖4、圖6)。當(dāng)開閉用氣缸19不動作時，成為所述螺旋彈簧將夾線器18b的下端部推壓到夾線器18a下端部的閉合狀態(tài)，能將面線41夾持(參照圖14)。
當(dāng)前后用氣缸17進行前進動作時，輸出桿17a推動第1臂部16a的后端部，前端臂16轉(zhuǎn)動到圖9、圖10中雙點劃線表示的前進轉(zhuǎn)動位置。設(shè)于前端臂16前端的夾線器18a、18b前進而接近縫針6的后側(cè)。
當(dāng)前后用氣缸17進行后退動作時，輸出桿17a拉動第1臂部16a的后端部，前端臂16轉(zhuǎn)動到圖9、圖10中實線表示的后退轉(zhuǎn)動位置。設(shè)于前端臂16前端的夾線器18a、18b后退而從縫針6的后側(cè)分離。
前后用氣缸17從左方推拉前端臂16的向支承軸32后方延伸的第1臂部16a的后端。由此，如圖10所示，設(shè)于前端臂16前端的夾線器18a、18b在位于前進轉(zhuǎn)動位置時比位于后退轉(zhuǎn)動位置時更靠右。
下面參照圖11至圖16對夾線裝置10的作用進行說明。
圖11表示的是帶有直線打結(jié)40a的圓頭鎖眼線跡40A縫制結(jié)束的狀態(tài)。操作者通過操作轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15來調(diào)節(jié)夾線器18a、18b的左右方向位置。具體而言，為了夾持從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41，處于圖11中實線所示的位置。在縫制帶有尾結(jié)打結(jié)的圓頭鎖眼線跡或不打結(jié)的圓頭鎖眼線跡時，將夾線器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)到圖11中的雙點劃線表示的位置。
如上所述，夾線器18a、18b的位置調(diào)節(jié)是通過松開緊固螺釘31、31使塊體30前后移動、從而改變軸20與缺口槽30b的嵌合位置來進行的。構(gòu)成可動臂12的轉(zhuǎn)動中心的導(dǎo)向軸13與軸20之間的距離小于夾線器18a、18b與導(dǎo)向軸13之間的距離。由此，產(chǎn)生的夾線器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)量大于由轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15得到的調(diào)節(jié)量。
如圖16所示，在帶有直線打結(jié)40a的圓頭鎖眼線跡40A的縫制中(縫紉機馬達(dá)的驅(qū)動中)開閉用氣缸19進行動作，夾線器18a、18b處于張開位置。縫制結(jié)束后、即縫紉機馬達(dá)停止后，升降用氣缸14進行下降動作，可動臂12下降。
如圖16所示，接著切線機構(gòu)(未圖示)動作，開始切斷面線41。大約在同時，前后用氣缸17進行前進動作，前端臂16轉(zhuǎn)動到前進轉(zhuǎn)動位置。前端臂16前端的夾線器18a、18b如圖12的實線所示來到縫針6的后方位置，成為將從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41夾持的狀態(tài)。
如圖16所示，接著送料臺8以規(guī)定距離向后方移動，成為圖13所示的狀態(tài)。從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41位于夾線器18a、18b之間。
如圖16所示，接著開閉用氣缸19成為非動作狀態(tài)。如圖14所示，夾線器18a、18b閉合，將從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41夾持。
如圖16所示，接著前后用氣缸17進行后退動作，在由夾線器18a、18b夾持面線41的狀態(tài)下前端臂16轉(zhuǎn)動到后退轉(zhuǎn)動位置。并且，升降用氣缸14進行上升動作，使可動臂12上升。
為了進行下一工序的縫制，將加工布放置在送料臺8上，利用下降的壓腳將加工布保持。在此狀態(tài)下，送料臺8向前方移動而開始鎖眼縫。夾線器18a、18b來到圖15中實線表示的后退轉(zhuǎn)動位置，該位置處于圖15中雙點劃線所示的前進轉(zhuǎn)動位置的左側(cè)。由此，夾線器18a、18b夾持的面線41從縫制開始位置起穿過圓頭鎖眼線跡40A的腳部40b的橫針距內(nèi)側(cè)延伸，從而能可靠地將面線41縫入腳部40b的線跡中。
在夾線裝置10中，通過操作設(shè)于本體架11左側(cè)面的轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15來改變可動臂12的轉(zhuǎn)動角度，可容易地調(diào)節(jié)夾線器18a、18b的左右位置。由此，能通過簡單的操作來適應(yīng)不同打結(jié)形式的各種鎖眼縫，使用調(diào)節(jié)到合適位置的夾線器18a、18b能可靠地將從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線41夾持。
轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15具有使固定于本體架11的塊體30的缺口槽30b與設(shè)于可動臂12上表面的軸20嵌合的簡單構(gòu)成?？蓜颖?2的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)可通過松開緊固螺釘31、31使塊體30前后移動的簡單操作來實施。當(dāng)塊體30前后移動時，相對于前后方向具有平緩傾斜度的缺口槽30b與軸20的嵌合位置發(fā)生左右方向變化，可調(diào)節(jié)具有軸20的可動臂12的轉(zhuǎn)動角度。
調(diào)節(jié)好的可動臂12的轉(zhuǎn)動角度可通過緊固螺釘31、31的緊固而將塊體30固定來得以維持。如圖2、圖5所示，軸20上下貫穿缺口槽30b，向塊體30的上方突出。由此，可動臂12能在維持著調(diào)節(jié)好的轉(zhuǎn)動角度的狀態(tài)下進行升降，能可靠地使夾線器18a、18b向夾線位置移動。
在升降自如地支承可動臂12的導(dǎo)向軸13上設(shè)置有向上方施加上推力的壓縮彈簧24。由此，例如即使在因加壓氣體停止供給而使升降用氣缸14不能動作時，也能利用壓縮彈簧24的彈力將可動臂12保持在上升位置。這樣一來，可避免夾線器18a、18b突然下降而妨礙送料臺8上的縫制作業(yè)。
使可動臂12升降的升降用氣缸14的輸出桿14a的前端部通過具有圓弧形的彎曲形狀的孔12c而與可動臂12連接。由此，在使用轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15對可動臂12進行轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)時，通過使連接位置沿孔12c移動，可維持升降用氣缸14與可動臂12的連接狀態(tài)，能圓滑地進行可動臂12的升降動作。
這樣一來，通過以規(guī)定的順序使升降用氣缸14、前后用氣缸17及開閉用氣缸19各自動作來將前端臂16轉(zhuǎn)動到前進轉(zhuǎn)動位置。由此，可使處于張開狀態(tài)的夾線器18a、18b迅速地移動到縫針6后方的夾線位置。
可動臂12以位于后端部的導(dǎo)向軸13為中心進行轉(zhuǎn)動。由此，能加大從作為轉(zhuǎn)動中心的導(dǎo)向軸13至夾線器18a、18b的距離，增大通過可動臂12的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)而形成的夾線器18a、18b的左右方向位置的調(diào)節(jié)量。
轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15設(shè)置在導(dǎo)向軸13的前側(cè)。這樣一來，根據(jù)導(dǎo)向軸13與轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15的距離，可任意地設(shè)定夾線器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)量相對于可動臂12的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)量的放大率。由此，相對于實現(xiàn)相同調(diào)節(jié)量的裝置來說可實現(xiàn)小型化。
對局部地改變了上述實施形態(tài)的變更形態(tài)作出說明。
1)如圖17所示，也可將轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15配置在可動臂12的后端部、將導(dǎo)向軸13設(shè)置在轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)15前方的位置來構(gòu)成夾線裝置10A。
2)如圖17所示，設(shè)于塊體30的缺口槽30b的傾斜也可是越向后方越遠(yuǎn)離本體架11的朝向。
3)設(shè)于塊體30的缺口槽30b不局限于實施形態(tài)所示的直線狀的槽，也可是曲線狀彎曲的槽。
4)設(shè)于塊體30的槽不局限于實施形態(tài)所示的在塊體30的前端具有開口的缺口槽30b，也可是將前端及后端封閉的孔形的槽。
5)為了連接升降用氣缸14而設(shè)置在可動臂12上的孔12c只要是能容許連接位置變化的形狀即可。例如可采用寬幅的長孔形狀的孔、大直徑的橢圓形或圓形的孔。
6)固定于本體架11的導(dǎo)向機構(gòu)不局限于實施形態(tài)所示的導(dǎo)向筒22，可以是其他合適的構(gòu)成。例如，也可與實施形態(tài)相反，采用將上下方向延伸的導(dǎo)向軸13固定在本體架11上而將設(shè)于可動臂12的導(dǎo)向筒22穿在導(dǎo)向軸13上來進行支承的構(gòu)成。該場合，導(dǎo)向軸13相當(dāng)于導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向筒22相當(dāng)于移動機構(gòu)。
從以上的詳細(xì)說明中可以看出，在本發(fā)明的鎖眼縫紉機的夾線裝置中配設(shè)有轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)，其對可升降并可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的可動臂的轉(zhuǎn)動角度進行調(diào)節(jié)。由此，可根據(jù)鎖眼線跡的種類操作轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)來簡單地調(diào)節(jié)夾持器的左右方向位置。左右方向位置調(diào)節(jié)好的夾線器能可靠地接受從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線，能迅速地將其夾持。由此，對于各種形式的鎖眼縫都能迅速且可靠地將面線夾持，迅速地過渡到下一工序的縫制，可提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種鎖眼縫紉機的夾線裝置，用于在縫針的后側(cè)夾持從鎖眼縫紉機的縫制結(jié)束部位向所述縫針延伸的面線，其特征在于，包括固定在縫紉機的機殼上的本體架；固定在所述本體架上的導(dǎo)向機構(gòu)；由所述導(dǎo)向機構(gòu)引導(dǎo)進行升降及水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動的移動機構(gòu)；固定在所述移動機構(gòu)下端的可動臂；使所述可動臂相對于所述本體架進行升降的升降致動器；支承在所述可動臂的前端部、向所述縫針側(cè)延伸的前端臂；設(shè)置在所述前端臂的延伸端部的夾線器；使所述夾線器開閉的開閉致動器；以及調(diào)節(jié)所述可動臂相對于所述本體架的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括可改變前后方向位置地安裝在所述本體架上的塊體、在水平面內(nèi)相對于前后方向傾斜地設(shè)置在所述塊體上的槽、以及從所述可動臂豎立的嵌入所述槽內(nèi)的軸。
3.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有用于將所述可動臂提升到上升位置的彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有用于將所述可動臂提升到上升位置的彈簧。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述升降致動器固定在所述本體架上，所述可動臂具有用于連接所述升降致動器的桿件的孔，所述孔由長孔構(gòu)成，在所述轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述可動臂的轉(zhuǎn)動角度時，該孔容許所述可動臂連接的位置變化。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述可動臂的后端部。
7.如權(quán)利要求5所述的鎖眼縫紉機的夾線裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述可動臂的后端部。
全文摘要
通過導(dǎo)向機構(gòu)將可動臂安裝在固定于縫紉機機殼的本體架上，該可動臂可在平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動并可進行升降動作。將前端臂支承在可動臂的前端部，在向縫針延伸的前端臂的前端設(shè)置有夾線器。在本體架與可動臂之間設(shè)置有調(diào)節(jié)可動臂相對于本體架的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)。使用轉(zhuǎn)動角調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)可動臂的轉(zhuǎn)動角度，能簡單地調(diào)節(jié)夾線器在縫針后側(cè)的左右方向位置。由于根據(jù)鎖眼線跡的種類預(yù)先實施夾線器的位置調(diào)節(jié)，因此具有高生產(chǎn)效率，可進行各種鎖眼縫。
文檔編號D05B3/06GK101046040SQ20071009172
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者清水靖宏 申請人:兄弟工業(yè)株式會社