專(zhuān)利名稱(chēng)：鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有在鎖眼線(xiàn)跡縫制結(jié)束后移動(dòng)到縫針的后側(cè)進(jìn)行開(kāi)閉、從而夾持從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線(xiàn)的夾線(xiàn)器的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
鎖眼縫紉機(jī)是一種對(duì)由錘子形成的鈕孔的周?chē)M(jìn)行鎖邊縫的縫紉機(jī)。鎖眼縫紉機(jī)一般具有利用夾線(xiàn)器來(lái)夾持從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線(xiàn)的端部的夾線(xiàn)裝置。
若連續(xù)地進(jìn)行鎖眼縫，則夾線(xiàn)裝置在前一工序的縫制結(jié)束時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，在縫針的后側(cè)夾持面線(xiàn)的端部。夾著的面線(xiàn)一直保持到下一工序的縫制開(kāi)始。若在這種狀態(tài)下開(kāi)始下一工序的縫制，則夾線(xiàn)裝置夾著的面線(xiàn)隨著縫制的進(jìn)行而被拉出，從而可以縫入形成的線(xiàn)跡中。夾線(xiàn)裝置一直夾著面線(xiàn)，直到縫線(xiàn)端部從夾線(xiàn)器中自然拔出為止。
日本專(zhuān)利特公平1-30510號(hào)公報(bào)(Examined Japanese Patent PublicationNo.1-30510(1989))中公開(kāi)的鎖眼縫紉機(jī)配設(shè)有具有電磁體、多根桿件、線(xiàn)夾等的夾線(xiàn)裝置。夾線(xiàn)裝置通過(guò)支承板支承在縫紉機(jī)的機(jī)殼上。
線(xiàn)夾通過(guò)對(duì)電磁體勵(lì)磁而向下方移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，從而位于鈕孔的左端。在該位置上線(xiàn)夾閉合，對(duì)從鈕孔的左端向縫針延伸的面線(xiàn)予以保持。保持著面線(xiàn)的線(xiàn)夾通過(guò)切斷電磁體的勵(lì)磁而向鈕孔的右端側(cè)移動(dòng)，回到上方。在進(jìn)行下一工序的鎖眼縫時(shí)，線(xiàn)夾保持著的面線(xiàn)可被縫入從鈕孔右端開(kāi)始的線(xiàn)跡中。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的鎖眼縫紉機(jī)所具有的夾線(xiàn)裝置適用于縫制結(jié)束位置為鈕孔左側(cè)、縫制開(kāi)始位置為鈕孔右側(cè)的情況。
在鎖眼縫的線(xiàn)跡中，有在縫制結(jié)束部分進(jìn)行尾結(jié)打結(jié)、直線(xiàn)打結(jié)等各種打結(jié)縫而形成的線(xiàn)跡，也有不進(jìn)行打結(jié)縫的線(xiàn)跡。
在沒(méi)有打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡及具有尾結(jié)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡中，若縫制開(kāi)始位置為鈕孔左側(cè)，則縫制結(jié)束位置為鈕孔右側(cè)。在具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡中，若縫制開(kāi)始位置為鈕孔左側(cè)，則縫制結(jié)束位置也為鈕孔左側(cè)。
因此，雖然專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的鎖眼縫紉機(jī)所具有的夾線(xiàn)裝置適用于沒(méi)有打結(jié)或具有尾結(jié)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡，但卻并不適用于具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡。若改變夾線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)使縫制結(jié)束時(shí)線(xiàn)夾位于鈕孔左端，則可保持從具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡向縫針延伸的面線(xiàn)。然而，卻無(wú)法使保持著的面線(xiàn)移動(dòng)到適合下一工序的鎖眼縫開(kāi)始的位置，因此不適用于具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼縫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡中能可靠地夾持從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線(xiàn)、可靠地將夾持的面線(xiàn)縫入下一工序的線(xiàn)跡中。
本發(fā)明的其它目的在于，可以不受有無(wú)打結(jié)及打結(jié)形式的影響地夾持從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線(xiàn)、可靠地將夾持的面線(xiàn)縫入下一工序的線(xiàn)跡中。
技術(shù)方案1的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，用于在縫針的后側(cè)夾持從鎖眼縫紉機(jī)的縫制結(jié)束部位向所述縫針延伸的面線(xiàn)，其特征在于，包括固定在縫紉機(jī)的機(jī)殼上的本體架；固定在所述本體架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；由所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可升降地支承的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的可動(dòng)臂；使所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架升降的升降致動(dòng)器；可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地由所述可動(dòng)臂支承的前端臂；設(shè)在向所述縫針延伸的所述前端臂的端部上的夾線(xiàn)器；使所述前端臂在所述夾線(xiàn)器靠近所述縫針的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置與所述夾線(xiàn)器離開(kāi)所述縫針的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器；以及使所述夾線(xiàn)器開(kāi)閉的開(kāi)閉致動(dòng)器。
在鎖眼縫結(jié)束時(shí)，通過(guò)升降致動(dòng)器的下降動(dòng)作，可動(dòng)臂與前端臂一起下降。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器的前進(jìn)動(dòng)作，前端臂轉(zhuǎn)動(dòng)到前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。設(shè)在前端臂的向縫針延伸的端部上的夾線(xiàn)器移動(dòng)到靠近縫針后側(cè)的夾線(xiàn)位置，通過(guò)開(kāi)閉致動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行閉合動(dòng)作。從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線(xiàn)可由移動(dòng)到夾線(xiàn)位置進(jìn)行閉合動(dòng)作的夾線(xiàn)器可靠地夾持。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器的后退動(dòng)作和升降致動(dòng)器的上升動(dòng)作，夾著面線(xiàn)的夾線(xiàn)器移動(dòng)到離開(kāi)縫針后側(cè)的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置而上升。
下一工序的鎖眼縫在夾線(xiàn)器夾著面線(xiàn)的狀態(tài)下開(kāi)始。通過(guò)從前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置開(kāi)始的前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，處于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置的面線(xiàn)的保持位置從夾線(xiàn)位置開(kāi)始在左右方向上變化。因此，可以將夾線(xiàn)器夾著的面線(xiàn)隨著縫制的進(jìn)行而拉出，縫入以縫制開(kāi)始位置為起點(diǎn)的線(xiàn)跡中。
技術(shù)方案2的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，與所述前端臂位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)相比，在所述前端臂位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述夾線(xiàn)器在左右方向上更靠近所述前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。
在前端臂移動(dòng)到后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，前端臂前端的夾線(xiàn)器夾著面線(xiàn)靠近前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。因此，夾線(xiàn)器保持的面線(xiàn)重疊在下一工序的鎖眼縫的線(xiàn)跡上，從而能夠可靠地縫入該線(xiàn)跡中。
在前端臂位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置上時(shí)，前端臂前端的夾線(xiàn)器遠(yuǎn)離前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。因此，在具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼縫結(jié)束時(shí)，極其有利于夾持從轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)離開(kāi)的位于右側(cè)的面線(xiàn)。
技術(shù)方案3的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，在所述前端臂位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置上時(shí)，所述開(kāi)閉致動(dòng)器使所述夾線(xiàn)器進(jìn)行閉合動(dòng)作。
夾線(xiàn)器在前端臂移動(dòng)到前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置而到達(dá)了夾線(xiàn)位置的狀態(tài)下閉合。因此，從縫制結(jié)束部位向縫針延伸的面線(xiàn)能夠可靠地被夾線(xiàn)器接受，能瞬時(shí)并可靠地進(jìn)行夾持。
技術(shù)方案4、技術(shù)方案5的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為具有上下貫穿的孔的筒狀導(dǎo)向筒，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為插入所述導(dǎo)向筒的孔內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向筒可旋轉(zhuǎn)且可升降地支承著所述導(dǎo)向軸。
設(shè)于可動(dòng)臂的導(dǎo)向軸插入在設(shè)于固定架的導(dǎo)向筒上設(shè)有的孔中，并被可旋轉(zhuǎn)且可升降地支承著。使可動(dòng)臂以導(dǎo)向軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在左右方向上對(duì)設(shè)在前端臂前端的夾線(xiàn)器進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。因此，可以不受有無(wú)打結(jié)及打結(jié)形式的影響地可靠夾持面線(xiàn)。
技術(shù)方案6、技術(shù)方案7的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，設(shè)有可調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架的轉(zhuǎn)動(dòng)角的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角，從而可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行與鎖眼線(xiàn)跡的種類(lèi)相應(yīng)的夾線(xiàn)器在左右方向上的位置調(diào)節(jié)。
技術(shù)方案8的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可改變前后方向位置地安裝在所述本體架上的塊體、在水平面內(nèi)相對(duì)于前后方向傾斜地設(shè)在所述塊體上的槽、以及從所述可動(dòng)臂豎立的嵌合在所述槽內(nèi)的軸。
轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可利用包括設(shè)在本體架上的塊體及設(shè)在可動(dòng)臂上的軸的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蓜?dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可通過(guò)前后地改變塊體的位置、改變?cè)O(shè)在可動(dòng)臂上的軸與設(shè)在塊體上的槽的嵌合位置來(lái)容易地進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)好的可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可通過(guò)固定塊體來(lái)維持。


圖1是具有本發(fā)明的夾線(xiàn)裝置的鎖眼縫紉機(jī)的立體圖。
圖2是本發(fā)明的夾線(xiàn)裝置的立體圖。
圖3是本發(fā)明的夾線(xiàn)裝置的俯視圖。
圖4是本發(fā)明的夾線(xiàn)裝置的主視圖。
圖5是本發(fā)明的夾線(xiàn)裝置的右視圖。
圖6是本發(fā)明的夾線(xiàn)裝置的仰視圖。
圖7是前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)的說(shuō)明圖。
圖8是前端臂的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置及后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置的說(shuō)明圖。
圖9是放大表示前端臂的俯視圖。
圖10是夾線(xiàn)器的移動(dòng)位置的說(shuō)明圖。
圖11是夾線(xiàn)器的左右位置調(diào)節(jié)的說(shuō)明圖。
圖12是鎖眼縫結(jié)束時(shí)夾線(xiàn)器的位置及動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖13是夾線(xiàn)器夾持面線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖14是夾線(xiàn)器夾持面線(xiàn)后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖15是鎖眼縫開(kāi)始時(shí)夾線(xiàn)器的位置及動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖16是用于說(shuō)明夾線(xiàn)器的動(dòng)作的時(shí)間圖。
圖17是變更形態(tài)的夾線(xiàn)裝置的俯視圖。
圖18是變更形態(tài)的夾線(xiàn)器的移動(dòng)位置的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照表示較佳實(shí)施形態(tài)的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，鎖眼縫紉機(jī)1包括上方敞開(kāi)的矩形箱狀的機(jī)座2、嵌入機(jī)座2的上側(cè)開(kāi)口部中的底板3、從底板3的后部豎立的立柱4、以及從立柱4的上部向前方延伸的機(jī)殼5。
在機(jī)殼5的前端下部可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)有針桿7。在向機(jī)殼5的下方突出的針桿7的下端安裝有縫針6。主軸(未圖示)通過(guò)縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。主軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)傳遞給針桿7。通過(guò)該傳遞，針桿7一邊以規(guī)定幅度左右擺動(dòng)一邊上下運(yùn)動(dòng)。主軸每旋轉(zhuǎn)兩圈，針桿7在左位置與右位置分別上下運(yùn)動(dòng)一次。
在底板3的下部，具有兩個(gè)彎針的彎針座(未圖示)設(shè)置為與針桿7相對(duì)。主軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)傳遞給彎針座的兩個(gè)彎針。通過(guò)該傳遞，彎針配合針桿7的上下運(yùn)動(dòng)地進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。
設(shè)于底板3下部的θ方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)傳遞給針桿7及彎針座。通過(guò)該傳遞，針桿7繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，彎針座繞上下方向的軸與針桿7同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在底板3的下部，用于形成圓頭孔的切刀可裝拆地配置在彎針座的后側(cè)。在底板3的上部設(shè)有相對(duì)于下方的切刀從上方接合、分離的沖裁用錘子。錘子通過(guò)來(lái)自設(shè)在底板3下部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)而向下方移動(dòng)，與切刀碰觸后在加工布上形成圓頭孔。在圖1中省略了所述切刀、錘子及錘子的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖示。
在底板3的上表面設(shè)有用于配置加工布的送料臺(tái)8。送料臺(tái)8在設(shè)于底板3下部的左右方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及前后方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)下在左右及前后方向上移動(dòng)。
在送料臺(tái)8的上表面設(shè)有保持加工布的左右一對(duì)壓腳。壓腳由氣缸驅(qū)動(dòng)可在上側(cè)的退避位置與下側(cè)的推壓位置之間進(jìn)行切換。在圖1中省略了所述壓腳及氣缸的圖示。
鎖眼縫紉機(jī)1具有在縫針6的后方附近夾持鎖眼縫結(jié)束后被切斷的面線(xiàn)的夾線(xiàn)裝置10。
如圖1所示，夾線(xiàn)裝置10具有固接在鎖眼縫紉機(jī)1的機(jī)殼5的左側(cè)面上的本體架11。如圖2所示，在本體架11上安裝有使保持面線(xiàn)的保持機(jī)構(gòu)100進(jìn)行升降的升降機(jī)構(gòu)200。在升降機(jī)構(gòu)200上設(shè)有使保持機(jī)構(gòu)100前后移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)300。
升降機(jī)構(gòu)200在本體架11的下方位置具有可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)臂12。構(gòu)成可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的導(dǎo)向軸13可上下運(yùn)動(dòng)地支承在本體架11上?？蓜?dòng)臂12可通過(guò)升降用氣缸14(相當(dāng)于升降致動(dòng)器)的動(dòng)作而伴隨導(dǎo)向軸13的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行升降移動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)300在向前方延伸的可動(dòng)臂12的前端具有前端臂16。前端臂16可通過(guò)前后用氣缸17(相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器)的動(dòng)作而在后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置與前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的規(guī)定角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
保持機(jī)構(gòu)100包括設(shè)在向右方延伸的前端臂16前端的夾線(xiàn)器18a、18b。夾線(xiàn)器18a、18b具有向下方延伸的前端。夾線(xiàn)器18a、18b的前端可通過(guò)開(kāi)閉用氣缸19(相當(dāng)于開(kāi)閉致動(dòng)器)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)閉。
如圖2、圖5所示，本體架11為三角形板，其利用多個(gè)固定螺栓(未圖示)固接在機(jī)殼5的左側(cè)壁上。如圖2所示，可動(dòng)臂12包括位于本體架11下方的后半部12a、以及與后半部12a的前端連續(xù)并向右方改變方向后向前方延伸的前半部12b。
如圖2、圖5所示，在可動(dòng)臂12的后半部12a的上表面設(shè)有在后端部附近垂直狀豎立的導(dǎo)向軸13、以及在與導(dǎo)向軸13的前方分離的位置上垂直狀豎立的軸20。
在本體架11的左側(cè)面的后側(cè)下部固定有導(dǎo)向筒22(相當(dāng)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu))。導(dǎo)向筒22為具有上下方向貫穿的圓孔的簡(jiǎn)體?？蓜?dòng)臂12通過(guò)將導(dǎo)向軸13(相當(dāng)于移動(dòng)機(jī)構(gòu))插入導(dǎo)向筒22的圓孔中而得以支承。這樣一來(lái)，被支承的可動(dòng)臂12便可跟隨導(dǎo)向軸13在導(dǎo)向筒22的圓孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)而在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并可跟隨導(dǎo)向軸13沿所述圓孔的移動(dòng)而進(jìn)行升降。
可動(dòng)臂12的升降用氣缸14利用多個(gè)固定螺栓23固定在本體架11的左側(cè)面的大致中央。升降用氣缸14具有向下方突出的輸出桿14a。輸出桿14a的前端部在導(dǎo)向軸13與軸20之間與可動(dòng)臂12的后半部12a連接。
若升降用氣缸14動(dòng)作，則可動(dòng)臂12便在靠近本體架11的上升位置(參照?qǐng)D2)與離開(kāi)本體架11的下降位置(參照?qǐng)D4、圖5)之間進(jìn)行升降。
如圖2、圖5所示，在導(dǎo)向軸13向?qū)蛲?2上方突出的突出部上設(shè)有向上推壓導(dǎo)向軸13的壓縮彈簧24。在升降用氣缸14無(wú)法動(dòng)作時(shí)，壓縮彈簧24利用彈力提升可動(dòng)臂12，將其保持在圖2所示的上升位置。
對(duì)用于調(diào)節(jié)可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2至圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15包括在可動(dòng)臂12的上表面上豎立的軸20、以及與軸20嵌合的塊體30。
如圖2、圖3所示，塊體30具有矩形形狀。如圖4所示，塊體30具有沿右側(cè)緣垂直狀豎立的連接板30a。如圖2、圖5所示，在塊體30的安裝位置、即本體架11前半部的下方位置上形成有水平延伸的兩個(gè)長(zhǎng)孔11a、11a。
塊體30是如此固定的如圖3、圖4所示，將連接板30a抵接在本體架11的背面(右側(cè)面)上，并如圖2、圖5所示，將從本體架11的表面(左側(cè)面)側(cè)分別穿過(guò)長(zhǎng)孔11a、11a的緊固螺釘31、31緊固在連接板30a上。通過(guò)松開(kāi)緊固螺釘31、31可使塊體30的固定位置沿前后方向移動(dòng)長(zhǎng)孔11a、11a那樣的長(zhǎng)度。
如圖2、圖3所示，塊體30在前端具有開(kāi)口，形成有相對(duì)于前后方向傾斜的缺口槽30b(相當(dāng)于槽)。缺口槽30b的傾斜具有越向后方越向本體架11靠近的朝向?？蓜?dòng)臂12上表面的軸20上下貫穿地嵌合在缺口槽30b的中途。
在圖7中，塊體30位于最前部、軸20嵌合在缺口槽30b后端部的狀態(tài)用實(shí)線(xiàn)表示。若從該狀態(tài)起松開(kāi)兩個(gè)緊固螺釘31、31，使塊體30向后方移動(dòng)，則軸20的嵌合位置便向缺口槽30b的前方位置移動(dòng)而離開(kāi)本體架11。因此，可動(dòng)臂12便以導(dǎo)向軸13為中心俯視順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)圖7中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的位置。若從該狀態(tài)起松開(kāi)兩個(gè)緊固螺釘31、31，使塊體30向前方移動(dòng)，則可動(dòng)臂12便逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)圖7中實(shí)線(xiàn)所示的位置。
如圖6所示，升降用氣缸14的輸出桿14a的前端部與設(shè)在可動(dòng)臂12上的彎曲成圓弧形的孔12c連接。若利用轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15調(diào)節(jié)可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則預(yù)先解除輸出桿14a的前端部的連接。
如圖3所示，支承在可動(dòng)臂12前端的前端臂16具有“L”字形狀的平面形狀。如圖4、圖5所示，在可動(dòng)臂12的前端固接有向下方延伸的支承軸32。支承軸32與前端臂16的L字形狀的角部連接，在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著前端臂16。
如圖5、圖6所示，前后用氣缸17由緊固螺釘33固定在可動(dòng)臂12的后半部12a的前側(cè)下表面上。向右方突出的前后用氣缸17的輸出桿17a與前端臂16的向后方延伸的第1臂部16a的后端部連接。
向縫針6的位置朝右方延伸的前端臂16的第2臂部16b在中途向下方彎曲。在第2臂部16b的右端部固接有夾線(xiàn)器18a的上端。在該夾線(xiàn)器18a的上端部設(shè)有具有“U”字形狀的平面形狀的支承部18c。在支承部18c的對(duì)邊之間跨設(shè)有支承軸35。
支承軸35在夾線(xiàn)器18b的上下方向的中間部支承著夾線(xiàn)器18b。利用安裝在支承軸35上的螺旋彈簧(未圖示)的彈力將夾線(xiàn)器18b的下端部向夾線(xiàn)器18a的下端部推壓。
在前端臂16的前端部上固接有開(kāi)閉用氣缸19。開(kāi)閉用氣缸19的輸出桿19a的前端從左方抵觸在夾線(xiàn)器18b的上端部上。若開(kāi)閉用氣缸19動(dòng)作，則輸出桿19a推動(dòng)夾線(xiàn)器18b的上端部，成為夾線(xiàn)器18b的下端部從夾線(xiàn)器18a的下端部離開(kāi)的張開(kāi)狀態(tài)(參照?qǐng)D2、圖4、圖6)。若開(kāi)閉用氣缸19不動(dòng)作，則成為所述螺旋彈簧將夾線(xiàn)器18b的下端部壓緊在夾線(xiàn)器18a的下端部上的閉合狀態(tài)，從而可以?shī)A持面線(xiàn)41(參照?qǐng)D14)。
若前后用氣缸17進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作，則輸出桿17a推動(dòng)第1臂部16a的后端部，使前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到圖9、圖10中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。設(shè)在前端臂16前端的夾線(xiàn)器18a、18b前進(jìn)，靠近縫針6的后側(cè)。
若前后用氣缸17進(jìn)行后退動(dòng)作，則輸出桿17a拉動(dòng)第1臂部16a的后端部，使前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到圖9、圖10中實(shí)線(xiàn)所示的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置。設(shè)在前端臂16前端的夾線(xiàn)器18a、18b后退，從縫針6的后側(cè)離開(kāi)。
前后用氣缸17從左方推拉前端臂16的向支承軸32后方延伸的第1臂部16a的后端。因此，如圖10所示，設(shè)在前端臂16前端的夾線(xiàn)器18a、18b在位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)比位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)更靠右。
參照?qǐng)D11至圖16對(duì)夾線(xiàn)裝置10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
圖11表示的是具有直線(xiàn)打結(jié)40a的圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A的縫制結(jié)束后的狀態(tài)。操作者通過(guò)操作轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15來(lái)調(diào)節(jié)夾線(xiàn)器18a、18b的左右方向位置。具體而言，為了夾持從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線(xiàn)41，處于圖11中實(shí)線(xiàn)所示的位置。在具有尾結(jié)打結(jié)的圓頭鎖眼線(xiàn)跡或沒(méi)有打結(jié)的圓頭鎖眼線(xiàn)跡的縫制中，將夾線(xiàn)器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)為圖11中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的位置。
如上所述，夾線(xiàn)器18a、18b的位置調(diào)節(jié)通過(guò)松開(kāi)緊固螺釘31、31使塊體30前后移動(dòng)、從而改變軸20與缺口槽30b的嵌合位置來(lái)進(jìn)行。構(gòu)成可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的導(dǎo)向軸13與軸20之間的距離比夾線(xiàn)器18a、18b與導(dǎo)向軸13之間的距離短。因此，產(chǎn)生的夾線(xiàn)器18a、18b的左右方向位置調(diào)節(jié)量比由轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15得到的調(diào)節(jié)量大。
如圖16所示，在具有直線(xiàn)打結(jié)40a的圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A的縫制中(縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)中)，開(kāi)閉用氣缸19動(dòng)作，夾線(xiàn)器18a、18b處于張開(kāi)位置。在縫制結(jié)束后、即縫紉機(jī)馬達(dá)停止后，升降用氣缸14進(jìn)行下降動(dòng)作，可動(dòng)臂12下降。
如圖16所示，接著，切線(xiàn)機(jī)構(gòu)(未圖示)動(dòng)作，開(kāi)始切斷面線(xiàn)41。大致同時(shí)，前后用氣缸17進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。如圖12中的實(shí)線(xiàn)所示，前端臂16前端的夾線(xiàn)器18a、18b位于縫針6的后方，成為夾持從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線(xiàn)41的狀態(tài)。
如圖16所示，接著，送料臺(tái)8向后方移動(dòng)規(guī)定距離，成為圖13所示的狀態(tài)。從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線(xiàn)41位于夾線(xiàn)器18a、18b之間。
如圖16所示，接著，開(kāi)閉用氣缸19成為非動(dòng)作狀態(tài)。如圖14所示，夾線(xiàn)器18a、18b閉合，夾持從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線(xiàn)41。
如圖16所示，接著，前后用氣缸17進(jìn)行后退動(dòng)作，在利用夾線(xiàn)器18a、18b夾持面線(xiàn)41的狀態(tài)下，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置。然后，升降用氣缸14進(jìn)行上升動(dòng)作，可動(dòng)臂12上升。
為了進(jìn)行下一工序的縫制，將加工布置于送料臺(tái)8上，利用下降的壓腳保持加工布。在該狀態(tài)下，送料臺(tái)8向前方移動(dòng)，開(kāi)始鎖眼縫。夾線(xiàn)器18a、18b位于圖15中實(shí)線(xiàn)所示的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置，該位置位于圖15中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的左側(cè)。因此，夾線(xiàn)器18a、18b夾持的面線(xiàn)41從縫制開(kāi)始位置起穿過(guò)圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A的腳部40b的橫針距內(nèi)側(cè)延伸，從而能夠可靠地將面線(xiàn)41縫入腳部40b的線(xiàn)跡中。
這樣一來(lái)，通過(guò)以規(guī)定順序使升降用氣缸14、前后用氣缸17及開(kāi)閉用氣缸19分別動(dòng)作，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。因此，可以迅速地使處于張開(kāi)狀態(tài)的夾線(xiàn)器18a、18b移動(dòng)到縫針6后方的夾線(xiàn)位置。
通過(guò)前后用氣缸17及升降用氣缸14的動(dòng)作，前端臂16轉(zhuǎn)動(dòng)到后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置而上升，通過(guò)開(kāi)閉用氣缸19的動(dòng)作將夾線(xiàn)器18a、18b夾著的面線(xiàn)41的位置變?yōu)樽蠓蕉枰员３?。因此，能夠可靠地將夾線(xiàn)器18a、18b夾著的面線(xiàn)41縫入具有直線(xiàn)打結(jié)40a的圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A中。
包括左右移動(dòng)在內(nèi)的夾線(xiàn)器18a、18b的前后移動(dòng)只需利用前端臂16的轉(zhuǎn)動(dòng)這樣的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。
位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置的夾線(xiàn)器18a、18b比位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)靠近左側(cè)、即靠近前端臂16的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)側(cè)。因此，位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置的夾線(xiàn)器18a、18b夾著的面線(xiàn)41能夠可靠地縫入下一工序的圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A中。
位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的夾線(xiàn)器18a、18b比位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)靠近右側(cè)。因此，在具有直線(xiàn)打結(jié)40a的圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A中，極其有利于夾線(xiàn)器18a、18b夾持從縫制結(jié)束時(shí)位于右側(cè)的部位向縫針6延伸的面線(xiàn)41。
夾線(xiàn)器18a、18b在前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置上通過(guò)使開(kāi)閉用氣缸19不動(dòng)作而閉合。因此，可以瞬時(shí)并可靠地夾持從縫制結(jié)束部位向縫針6延伸的面線(xiàn)41。
可動(dòng)臂12與可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在本體架11上的導(dǎo)向軸13固接。因此，通過(guò)使可動(dòng)臂12以導(dǎo)向軸13為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過(guò)前端臂16來(lái)左右調(diào)節(jié)夾線(xiàn)器18a、18b的位置。通過(guò)該調(diào)節(jié)，不只是如上所述的具有直線(xiàn)打結(jié)40a的圓頭鎖眼線(xiàn)跡40A，在具有尾結(jié)打結(jié)的圓頭鎖眼線(xiàn)跡或沒(méi)有打結(jié)的圓頭鎖眼線(xiàn)跡的縫制中，也能夠可靠地夾持面線(xiàn)41。
夾線(xiàn)器18a、18b的左右位置調(diào)節(jié)可通過(guò)操作設(shè)在本體架11的左側(cè)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15來(lái)容易地進(jìn)行。因此，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)適應(yīng)打結(jié)形式不同的各種鎖眼縫。
轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15具有使安裝在本體架11上的塊體30的缺口槽30b與設(shè)在可動(dòng)臂12上表面的軸20嵌合的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)可通過(guò)松開(kāi)緊固螺釘31、31使塊體30前后移動(dòng)這樣的簡(jiǎn)單操作來(lái)進(jìn)行。調(diào)節(jié)好的可動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可通過(guò)緊固螺釘31、31的緊固來(lái)牢固地維持。
對(duì)局部地改變了上述實(shí)施形態(tài)的變更形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
1)如圖17所示，可以加大從支承軸32到前端臂16A的第2臂部16b的尺寸D來(lái)構(gòu)成夾線(xiàn)裝置10A。
如圖18所示，前端臂16前端的夾線(xiàn)器18a、18b在前端臂16的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置與前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間，左右方向的位置變化增大。
從以上的詳細(xì)說(shuō)明中可以看出，在本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置中，支承在可動(dòng)臂上的前端臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在前端臂前端的夾線(xiàn)器移動(dòng)。因此，夾線(xiàn)器可迅速地移動(dòng)到縫針后側(cè)的夾線(xiàn)位置，可靠地夾持面線(xiàn)。通過(guò)使前端臂向后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)臂上升，從而夾線(xiàn)器夾著的面線(xiàn)位于夾線(xiàn)位置的上后方。由于前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，該位置也在左右方向上變化。因此，即使是具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡等縫制結(jié)束位置與縫制開(kāi)始位置不同的鎖眼線(xiàn)跡，也能夠?qū)A線(xiàn)器夾著的面線(xiàn)隨著縫制的進(jìn)行拉出，并可靠地縫入以縫制開(kāi)始位置為起點(diǎn)的線(xiàn)跡中。
可動(dòng)臂可升降，且可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以改變夾線(xiàn)器的左右方向位置。因此，通過(guò)根據(jù)有無(wú)打結(jié)及打結(jié)的形式來(lái)調(diào)節(jié)可動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以容易地適應(yīng)各種鎖眼線(xiàn)跡。
權(quán)利要求
1.一種鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，用于在縫針的后側(cè)夾持從鎖眼縫紉機(jī)的縫制結(jié)束部位向所述縫針延伸的面線(xiàn)，其特征在于，包括固定在縫紉機(jī)的機(jī)殼上的本體架；固定在所述本體架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；由所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可升降地支承的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的可動(dòng)臂；使所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架升降的升降致動(dòng)器；可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地由所述可動(dòng)臂支承的前端臂；設(shè)在向所述縫針延伸的所述前端臂的端部上的夾線(xiàn)器；使所述前端臂在所述夾線(xiàn)器靠近所述縫針的前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置與所述夾線(xiàn)器離開(kāi)所述縫針的后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器；以及使所述夾線(xiàn)器開(kāi)閉的開(kāi)閉致動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，與所述前端臂位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)相比，在所述前端臂位于后退轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述夾線(xiàn)器在左右方向上更靠近所述前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，在所述前端臂位于前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述開(kāi)閉致動(dòng)器使所述夾線(xiàn)器進(jìn)行閉合動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1或2所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為具有上下貫穿的孔的筒狀導(dǎo)向筒，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為插入所述導(dǎo)向筒的孔內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向筒可旋轉(zhuǎn)且可升降地支承著所述導(dǎo)向軸。
5.如權(quán)利要求3所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為具有上下貫穿的孔的筒狀導(dǎo)向筒，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為插入所述導(dǎo)向筒的孔內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向筒可旋轉(zhuǎn)且可升降地支承著所述導(dǎo)向軸。
6.如權(quán)利要求4所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，設(shè)有可調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架的轉(zhuǎn)動(dòng)角的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，設(shè)有可調(diào)節(jié)所述可動(dòng)臂相對(duì)于所述本體架的轉(zhuǎn)動(dòng)角的轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的鎖眼縫紉機(jī)的夾線(xiàn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可改變前后方向位置地安裝在所述本體架上的塊體、在水平面內(nèi)相對(duì)于前后方向傾斜地設(shè)在所述塊體上的槽、以及從所述可動(dòng)臂豎立的嵌合在所述槽內(nèi)的軸。
全文摘要
在固定于縫紉機(jī)機(jī)殼的本體架上支承有可升降且可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)臂。在可動(dòng)臂上安裝有可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的前端臂，在前端臂的前端設(shè)置有夾線(xiàn)器。夾線(xiàn)器通過(guò)可動(dòng)臂的下降及前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)到縫針的后側(cè)，將面線(xiàn)夾持。夾著的面線(xiàn)通過(guò)前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)及可動(dòng)臂的上升而保持在后上方。由于前端臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，該保持位置也在左右方向上變化，保持著的面線(xiàn)在下一工序的縫制開(kāi)始時(shí)與挨著縫制開(kāi)始端的線(xiàn)跡重疊，從而能夠可靠地縫入該線(xiàn)跡中。能提供一種可適用于具有直線(xiàn)打結(jié)的鎖眼線(xiàn)跡、且不受有無(wú)打結(jié)及打結(jié)形式的影響的夾線(xiàn)裝置。
文檔編號(hào)D05B3/00GK101046039SQ20071009172
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者清水靖宏 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社