專利名稱：用于排水、吸氣、移除阻塞物和再循環(huán)的洗衣機(jī)泵控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在洗衣機(jī)控制方面的改進(jìn)。具體地說，本發(fā)明涉及使 用無刷直流電機(jī)驅(qū)動洗衣機(jī)中的泵、以及泵以各種方式運(yùn)轉(zhuǎn)以提供洗 衣機(jī)的各種功能，但是本發(fā)明并不限于此。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有洗衣機(jī)中，使用泵來再循環(huán)和排出洗水。通常為這種泵使 用電機(jī)以對泵的運(yùn)轉(zhuǎn)提供最少的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是對洗衣機(jī)泵提供改進(jìn)的控制，和/或提供洗衣 機(jī)泵本身的改進(jìn)特征。
一方面，可以說本發(fā)明包括一種被構(gòu)造成以優(yōu)選流率排水的洗衣 機(jī)，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；變速泵，其被 構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒排水；傳感器，其被構(gòu)造成檢測一或多個(gè)可被用于 確定從洗衣機(jī)筒流出的排水流率的參數(shù)；控制器，其被構(gòu)造成利用一 或多個(gè)檢測的參數(shù)確定排水流率，并被構(gòu)造成控制泵速；以及存儲器， 其被構(gòu)造成存儲限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)，其中，控制器被構(gòu)造成控 制泵速，以便以存儲器中的數(shù)據(jù)限定的優(yōu)選流率排水。
優(yōu)選的是，限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)限定一或多個(gè)優(yōu)選流率。
優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍。
優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍為15至25升/分鐘。 優(yōu)選的是，傳感器為可在多個(gè)時(shí)刻檢測洗衣機(jī)筒中的水壓的壓力 傳感器，其中某一時(shí)刻的水壓指示洗衣機(jī)筒中的水位，控制器被構(gòu)造 成根據(jù)洗衣機(jī)筒中的水位變化計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率。 優(yōu)選的是，傳感器在多個(gè)時(shí)刻檢測泵的電流，并且控制器被構(gòu)造
成根據(jù)泵的電流變化計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率。
優(yōu)選的是，控制器被構(gòu)造成通過如下方式控制泵速計(jì)算從洗衣 機(jī)筒流出的水的排水流率；將計(jì)算出的排水流率與存儲在存儲器中的 數(shù)據(jù)所限定的優(yōu)選流率排水進(jìn)行比較；如果排水流率小于優(yōu)選排水流 率，則提高泵速，如果排水流率大于優(yōu)選排水流率，則降低泵速。
優(yōu)選的是，當(dāng)泵速提高或降低時(shí)，控制器被構(gòu)造成改變數(shù)據(jù)以限 定新的速度。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣 機(jī)包括洗衣機(jī)筒和用于從洗衣機(jī)筒排水的變速泵，所述方法包括檢 測一或多個(gè)可被用于確定從洗衣機(jī)筒流出的排水流率的參數(shù)；利用一 或多個(gè)檢測的參數(shù)計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率；將計(jì)算出的 排水流率與由存儲的數(shù)據(jù)限定的優(yōu)選流率排水進(jìn)行比較；如果排水流 率小于優(yōu)選排水流率，則利用控制器提高泵速，如果排水流率大于優(yōu) 選排水流率，則利用控制器降低泵速。
優(yōu)選的是，限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)限定一或多個(gè)優(yōu)選流率。 優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍。 優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍為15至25升/分鐘。 優(yōu)選的是，利用水壓傳感器在多個(gè)時(shí)刻檢測洗衣機(jī)筒中的一或多 個(gè)參數(shù)。
優(yōu)選的是， 一或多個(gè)參數(shù)指示在多個(gè)時(shí)刻泵的電流。 另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括用 于容納水的洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；脫水籃，其嵌裝在洗衣機(jī) 筒內(nèi)使得在脫水籃的外壁與洗衣機(jī)筒的內(nèi)壁之間限定出間隙；變速泵， 其被構(gòu)造成將水泵入洗衣機(jī)筒和/或脫水籃中；控制器，其被構(gòu)造成控 制泵速，其中，控制器被構(gòu)造成提高泵速以便將水泵入脫水籃中，控 制器還被構(gòu)造成降低泵速以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎 屑。
優(yōu)選的是，控制器被構(gòu)造成將泵速提高至第一速度以便將水泵入 脫水籃中，控制器還被構(gòu)造成將泵速降低至第二速度以便將水泵送到 脫水籃的外壁上以移除碎屑。
優(yōu)選的是，第一速度是2000rpm，第二速度是1000 rpm或600 rpm。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種從洗衣機(jī)的脫水籃中移除碎屑 的方法，脫水籃嵌裝在洗衣機(jī)筒內(nèi)，所述方法包括提高泵速來操作 泵，以便將水泵入脫水籃中，降低泵速來操作泵，以便將水泵送到脫 水籃的外壁上以移除碎屑。
優(yōu)選的是，以第一速度操作泵以便將水泵入脫水籃中，以第二速 度操作泵以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。
優(yōu)選的是，第一速度是2000 rpm，第二速度是1000 rpm或600 rpm。
一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括洗衣 機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；帶有閥的入口，其被構(gòu)造成與供水系統(tǒng)相 連，入口和閥允許在入口與供水系統(tǒng)相連時(shí)受控地將水引入洗衣機(jī)筒 中；變速泵，其被構(gòu)造成使洗衣機(jī)筒內(nèi)的水再循環(huán)；傳感器，其被構(gòu) 造成測量一或多個(gè)指示運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泵的電流的參數(shù)；控制器，其被構(gòu) 造成控制泵速并且通過控制閥來控制將水引入洗衣機(jī)筒中，其中，控 制器被構(gòu)造成接收傳感器的輸入并根據(jù)一或多個(gè)指示電流的參數(shù)確 定泵電流，如果泵電流小于閾值，則檢測到吸氣(ventilation),以及如 果檢測到吸氣，則降低泵速或使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⑺胂匆聶C(jī)筒 中，以便于降低吸氣的影響。
優(yōu)選的是，閾值為泵電流從基準(zhǔn)值降低20%。 優(yōu)選的是，如果控制器檢測到吸氣，則控制器適于 使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，增加吸氣計(jì)時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì) 時(shí)器值的度量，并且根據(jù)該度量與第一閾值之間的第一關(guān)系操作閥以 將水引入洗衣機(jī)筒中。
優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成在操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中
后啟動泵，增加泵水計(jì)時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的 度量，并且根據(jù)該度量與第二閾值之間的第二關(guān)系操作閥以阻止將水 引入洗衣機(jī)筒中。
優(yōu)選的是，所述度量為泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率，第 一關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第一閾值。
優(yōu)選的是，第二關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過 第二閾值。
優(yōu)選的是，在控制器中執(zhí)行吸氣計(jì)時(shí)器和泵水計(jì)時(shí)器。 另一方面，可以說本發(fā)明包括一種降低洗衣機(jī)中的吸氣影響的方 法，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；以及變速泵， 其被構(gòu)造成使洗衣機(jī)筒內(nèi)的水再循環(huán)，所述方法包括檢測一或多個(gè) 指示運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泵的電流的參數(shù)，根據(jù)一或多個(gè)指示電流的參數(shù)確定 泵電流，如果泵電流小于閾值，則檢測到吸氣，以及如果檢測到吸氣， 則降低泵速或使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⑺胂匆聶C(jī)筒中，以便于降低 吸氣的影響。
優(yōu)選的是，閾值為泵電流從基準(zhǔn)值降低20%。
優(yōu)選的是，所述方法包括在使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后，增加吸氣計(jì)時(shí)， 確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且根據(jù)該度量與第 一閾值之間的第一關(guān)系操作與供水系統(tǒng)相連的入口中的閥以將水引入 洗衣機(jī)筒中。
優(yōu)選的是，所述方法包括在操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中后啟 動泵，增加泵水計(jì)時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量， 并且根據(jù)該度量與第二閾值之間的第二關(guān)系操作閥以阻止將水引入洗 衣機(jī)筒中。
優(yōu)選的是，所述度量為泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率，第 一關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第一閾值。
優(yōu)選的是，第二關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過 第二閾值。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括泵， 其由電機(jī)操作，所述泵被構(gòu)造成在洗衣機(jī)中泵送水；傳感器，其被構(gòu) 造成檢測一或多個(gè)可被用于確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)；控制器，其與傳感 器和電機(jī)相連，所述控制器被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)確定 電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)檢測到泵中出現(xiàn)阻塞， 并且在檢測到阻塞時(shí)控制電機(jī)以移除阻塞物。
優(yōu)選的是，閾值速度為零。
優(yōu)選的是，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)選的是，控制器被構(gòu)造成通過使電機(jī)停止然后通過施加第一激 勵(lì)來再次啟動電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確 定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中 出現(xiàn)阻塞，并且通過第二次使電機(jī)停止然后通過施加第二激勵(lì)來再次 啟動電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物，第二激勵(lì)提供比第一激勵(lì)高的 平均電流以提供比第一激勵(lì)高的扭矩。
優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確 定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中 出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第三次使電機(jī)停止然后使電 機(jī)步進(jìn)地反轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成通過再次啟動電機(jī)以控制電機(jī)移除 阻塞物。
優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確 定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中 出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第四次使電機(jī)停止然后再次 啟動電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
優(yōu)選的是，傳感器是反電動勢傳感器，根據(jù)該傳感器來推斷電機(jī) 的換向率，其中，電機(jī)的換向率指示電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過檢測電機(jī)的換向 率何時(shí)低于或超過閾值換向率，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)， 控制器檢測到泵中出現(xiàn)阻塞。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種移除洗衣機(jī)的水泵中的阻塞物 的方法，所述水泵由電機(jī)操作，所述方法包括檢測一或多個(gè)可被用 于確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)；利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并且在檢測到 阻塞時(shí)控制電機(jī)以移除阻塞物。
優(yōu)選的是，閾值速度為零。
優(yōu)選的是，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
優(yōu)選的是，控制電機(jī)移除阻塞物的步驟包括使電機(jī)停止然后通 過施加第一激勵(lì)來再次啟動電機(jī)。200680050350.2
說明書第6/32頁
優(yōu)選的是，根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法還包括利用一或多個(gè)檢 測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則 再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第二次使電 機(jī)停止然后通過施加第二激勵(lì)來再次啟動電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻 塞物，第二激勵(lì)提供比第一激勵(lì)高的平均電流以提供比第一激勵(lì)高的 扭矩。
優(yōu)選的是，所述方法包括利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電 機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn) 阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第三次使電機(jī)停止然后使電機(jī)步 進(jìn)地反轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
優(yōu)選的是，所述方法包括通過再次啟動電機(jī)以控制電機(jī)移除阻 塞物。
優(yōu)選的是，所述方法包括利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電 機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn) 阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第四次使電機(jī)停止然后再次啟動 電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
優(yōu)選的是，所述一或多個(gè)檢測的參數(shù)是電機(jī)的反電動勢，電機(jī)的 反電動勢指示電機(jī)的換向率，電機(jī)的換向率指示電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過檢測 電機(jī)的換向率何時(shí)低于閾值換向率，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下 時(shí)，控制器檢測到泵中出現(xiàn)阻塞。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括泵， 其由電機(jī)操作；控制器，其用于控制泵的旋轉(zhuǎn)；以及速度傳感器，其 被構(gòu)造成檢測泵轉(zhuǎn)子的速度，其中，零速度表示葉輪中出現(xiàn)阻塞，在 檢測到零速度時(shí)，控制器可以控制泵的電機(jī)以使電機(jī)反轉(zhuǎn)地步進(jìn)，以 便移除阻塞物。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣 機(jī)包括由電機(jī)操作的泵，所述方法包括檢測泵轉(zhuǎn)子的速度，其中， 在檢測到零速度時(shí)表示出現(xiàn)阻塞，所述方法還包括控制泵的電機(jī)以 使電機(jī)反轉(zhuǎn)地步進(jìn)，以便移除阻塞物。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)
造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，并包括與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從 洗衣機(jī)筒泵送水的泵，所述泵包括殼體，其與洗衣機(jī)筒相連或與洗 衣機(jī)筒是一體的；位于殼體中的出口，其與用于使水再循環(huán)到洗衣機(jī) 筒內(nèi)部的再循環(huán)管相連；泵致動器，其設(shè)置在殼體中，用于將水轉(zhuǎn)移 到出口和再循環(huán)管中；以及導(dǎo)管，其用于提供殼體的外部與出口之間 的流體連通，以使水壓基本上相等，從而使再循環(huán)管中的水不會升高 至超出洗衣機(jī)筒中的水位。
優(yōu)選的是，泵致動器是葉輪，所述泵還包括布置為使葉輪旋轉(zhuǎn)的 電機(jī)。
優(yōu)選的是，所述出口從殼體中向上突出并具有外壁，該外壁限定 與殼體流體連通的內(nèi)部，其中，所述出口包括位于外壁中的開口，并 且還包括殼蓋，所述導(dǎo)管設(shè)置于殼蓋上，殼體和殼蓋布置為使導(dǎo)管排 布為提供洗衣機(jī)筒內(nèi)部與出口內(nèi)部之間的流體連通。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵用于 安裝在洗衣機(jī)中，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒， 所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述 泵包括殼體，其與洗衣機(jī)筒相連；位于殼體中的出口，其被構(gòu)造成 與用于使水再循環(huán)到洗衣機(jī)筒內(nèi)部的洗衣機(jī)再循環(huán)管相連；泵致動器， 其設(shè)置在殼體中，用于將水轉(zhuǎn)移到出口和再循環(huán)管中；以及導(dǎo)管，其 用于提供殼體的外部與出口內(nèi)部之間的流體連通，以使出口中的壓力 與環(huán)境壓力基本上相等。
優(yōu)選的是，泵致動器是葉輪，所述泵還包括布置為使葉輪旋轉(zhuǎn)的 電機(jī)。
優(yōu)選的是，所述出口從殼體中向上突出并具有外壁，該外壁限定 與殼體內(nèi)部流體連通的內(nèi)部，其中，所述出口包括位于外壁中的開口， 并且還包括殼蓋，所述導(dǎo)管設(shè)置于殼蓋上，殼體和殼蓋布置為使導(dǎo)管 排布為提供使環(huán)境壓力與出口內(nèi)部之間的流體連通。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括 殼體，該殼體具有再循環(huán)出口以及被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連的殼蓋， 所述殼蓋包括導(dǎo)管，該導(dǎo)管用于提供殼體與泵所安裝的洗衣機(jī)筒之間
的流體連通，以使洗衣機(jī)筒內(nèi)部與殼體內(nèi)部的水壓相等。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括 被構(gòu)造成安裝在洗衣機(jī)筒外部的殼體，所述殼體包括再循環(huán)出口和 排水出口；閥，其設(shè)置在殼體中以可選地抵靠和關(guān)閉排水出口和再循 環(huán)出口；以及殼蓋，其被構(gòu)造成安裝在洗衣機(jī)筒中，所述殼蓋包括導(dǎo) 管，該導(dǎo)管提供殼體與泵所安裝的洗衣機(jī)筒之間的流體連通，以降低 閥抵靠在再循環(huán)出口或排水出口上時(shí)的脫開力。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括 殼體，其用于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體包括用于容納葉輪的內(nèi)部； 葉輪，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體內(nèi)部；以及殼體中的一或多個(gè)出口，其 中葉輪包括設(shè)置在第一表面上的第一組葉輪葉片，該第一組葉輪葉片 被構(gòu)造成在葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將水通過出口轉(zhuǎn)移，葉輪還包括設(shè)置在第二表 面上的第二組葉輪葉片，該第二組葉輪葉片被構(gòu)造成在殼體中形成渦 流，以便從葉輪排出位于第二表面上或第二表面附近的碎屑。
優(yōu)選的是，第一表面是葉輪的頂面，第二表面是葉輪的底面，其 中凹陷部包括軸承，葉輪在底面附近的軸承上旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是，葉輪的第二組葉輪葉片包括在底面上徑向延伸的一或 多個(gè)細(xì)長的突出部分。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于洗衣機(jī)的洗衣機(jī)泵，所述 泵包括可旋轉(zhuǎn)的葉輪，該葉輪具有位于頂面上用于泵送水的葉片，以 及位于下側(cè)的葉片，位于下側(cè)的葉片在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生離心作用，該 離心作用將異物從葉輪組件中排出。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī) 泵，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu) 造成與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括用 于與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置為限定 經(jīng)由開口與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于 過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水，其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包 圍開口的成形壁(profiled wall),以限定圍繞開口的蝸殼形件，過濾 器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，所述周邊具有與成
形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓，從而允許在頭罩周邊與成形壁之間形成
成形空間(profiled space),所述成形空間允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是 基本上防止細(xì)長物體進(jìn)入蝸殼形件。
優(yōu)選的是，成形壁形成為提供基本上非平面的外形。 優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有角部。 優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有彎曲部。 另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有被構(gòu)造 成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括泵，其與洗衣機(jī)筒相 連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括與洗衣機(jī)筒相連的殼 體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置為限定經(jīng)由開口與洗衣機(jī)筒內(nèi) 部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體 內(nèi)部的水，其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁，以限 定圍繞開口的蝸殼形件，過濾器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩 具有周邊，所述周邊具有與成形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓，從而允許 在頭罩周邊與成形壁之間形成成形空間，所述成形空間允許水從洗衣 機(jī)筒進(jìn)入蝸殼形件，但是基本上防止細(xì)長物體從洗衣機(jī)筒進(jìn)入蝸殼形 件。
優(yōu)選的是，成形壁形成為提供基本上非平面的外形。 優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有角部。 優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有彎曲部。 另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于洗衣機(jī)的泵，所述泵包括 入口過濾器，其用于過濾進(jìn)入泵的水，過濾器由成形壁形成，成形壁 圍繞泵的入口形成蝸殼形件；以及頭罩，其設(shè)置在成形壁上方，并且 具有圍繞周邊的唇緣，所述周邊具有與成形壁的周邊對應(yīng)的輪廓，但 是允許在唇緣內(nèi)部與成形壁之間形成成形空間，從而允許水進(jìn)入蝸殼 形件，但是所形成的空間(間隙)防止細(xì)長物體進(jìn)入蝸殼形件。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī) 泵，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu) 造成與洗衣機(jī)筒相連并從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括殼體，其用 于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體具有內(nèi)部；葉輪，其設(shè)置在殼體內(nèi)部； 電機(jī)，其用于驅(qū)動葉輪；殼蓋，其包括與殼體內(nèi)部流體連通的第一開 口，并包括從殼蓋延伸并包圍第一開口的壁，以限定圍繞開口的蝸殼 形件；以及頭罩，其設(shè)置在所述壁上方，頭罩包括用于排出氣泡的第 二開口。
優(yōu)選的是，在頭罩中包括用于容納氣泡的凸囊體，第二開口位于 凸囊體中。
優(yōu)選的是，凸囊體被構(gòu)造成容納棉絨。
優(yōu)選的是，凸囊體從第一開口上方朝向鄰近導(dǎo)管的第二部分呈錐 形，以增加水流率并降低導(dǎo)管上的壓力，其中導(dǎo)管與殼體的排水口流 體連通。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu) 造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括殼體，其用于與洗 衣機(jī)筒相連，所述殼體具有內(nèi)部；葉輪，其設(shè)置在殼體內(nèi)部；電機(jī)， 其用于驅(qū)動葉輪；殼蓋，其包括用于使洗衣機(jī)筒內(nèi)部與殼體內(nèi)部流體 連通的第一開口，并包括從殼蓋延伸并包圍第一開口的壁，以限定圍 繞開口的蝸殼形件；以及頭罩，其設(shè)置在所述壁上方，頭罩包括用于 將氣泡排入洗衣機(jī)筒內(nèi)部的第二開口。
優(yōu)選的是，在頭罩中包括用于容納氣泡的凸囊體，第二開口位于 凸囊體中。
優(yōu)選的是，凸囊體被構(gòu)造成容納棉絨。
優(yōu)選的是，凸囊體從第一開口上方朝向鄰近導(dǎo)管的第二部分呈錐 形，以增加水流率并降低導(dǎo)管上的壓力，其中導(dǎo)管與殼體的排水口流
體連通o
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變 速泵，其用于從洗衣機(jī)筒泵出廢水；控制器，其用于控制泵速；以及 傳感器，其用于確定從洗衣機(jī)泵出的水的流率，其中，控制器控制泵 速以將流率保持在期望的級別。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣 機(jī)包括用于泵出廢水的變速泵，所述方法包括確定從洗衣機(jī)泵出的 水的流率，以及控制泵速以將流率保持在期望的級別。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速 泵和泵控制器，其中，可以利用控制器改變泵速以改變洗衣機(jī)中水再 循環(huán)的噴灑模式。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣 機(jī)包括變速泵和泵控制器，所述方法包括利用控制器改變泵速以改 變水再循環(huán)過程中的噴灑模式。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變 速泵，其用于再循環(huán)洗衣機(jī)筒內(nèi)的水；控制器，其用于控制泵速并將 水引入洗衣機(jī)筒中；以及傳感器，其用于確定泵定子中的電流，其中， 當(dāng)電流低于表示泵正在吸氣的閾值時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)以將另外的 水引入洗衣機(jī)筒中。
另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣 機(jī)包括用于再循環(huán)洗衣機(jī)筒內(nèi)的水的變速泵，所述方法包括確定泵 定子中的電流；以及當(dāng)電流低于表示泵正在吸氣的閾值時(shí)，控制洗衣 機(jī)以將另外的水引入洗衣機(jī)筒中。
在本說明書中，引用了專利說明書、其它國外文獻(xiàn)或其它信息來 源，這主要是為了提供討論本發(fā)明特征的上下文。如果不特別指出， 引用這些國外文獻(xiàn)，在任何司法管轄范圍內(nèi)都不被認(rèn)為是承認(rèn)這些文 獻(xiàn)或這些信息來源是現(xiàn)有技術(shù)，或者構(gòu)成本領(lǐng)域公知常識的一部分。
本說明書中使用的術(shù)語"包括"是指"至少部分地由…構(gòu)成"。諸如 "包括"和"包含"等相關(guān)術(shù)語也以相同方式進(jìn)行解釋。
對于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離所附權(quán)利要求書限定 的本發(fā)明的范圍的情況下，可以知道很多結(jié)構(gòu)上的變化以及變化很大 的本發(fā)明的實(shí)施例和應(yīng)用。這里公開的內(nèi)容和描述僅僅是示例性的， 而非旨在在任何意義上進(jìn)行限制。


下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中-
圖l示出部分切除的洗衣機(jī)，以顯示洗衣機(jī)筒和泵的一部分；
圖2至圖5示出洗衣機(jī)的洗衣機(jī)筒的各種視圖，包括由布置在洗
衣機(jī)筒底部的無刷直流電機(jī)驅(qū)動的泵；
圖6a和圖6b示出無刷直流電機(jī)和泵的分解透視圖和剖視圖7示出在洗衣機(jī)中用于控制泵運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器；
圖8和圖9示出流程圖，所述流程圖示出調(diào)節(jié)泵速以保持恒定排 水流率的方法；
圖10和圖11示出吸氣檢測和緩和方法的流程圖12a和圖12b示出葉輪阻塞解決方法的流程圖13a至圖13c更詳細(xì)地示出泵的葉輪；
圖14a至圖14c示出蝸殼形壁的兩種實(shí)施方式；
圖15示出洗衣機(jī)的示意性剖視圖，其中示出泵以及各水流路徑；
圖16示出在各種泵速(rpm)和水頭高度下泵的流率(升/分鐘) 與電流(mA)的曲線圖17示出在各種水頭高度下的流率與速度的曲線圖，以及
圖18是示出沖洗方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)7，該洗衣機(jī)包括可以為改進(jìn)洗衣 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而以各種方式運(yùn)轉(zhuǎn)的泵8。洗衣機(jī)包括外殼1、蓋子2以及位于 前表面4上的控制面板3?？刂泼姘迮c包括控制器50 (將要結(jié)合圖7 進(jìn)行描述)的洗衣機(jī)控制電子裝置以及用于控制洗衣機(jī)的其它電子裝 置相連?？梢哉J(rèn)識到，洗衣機(jī)包括若干其它為這種洗衣機(jī)所特有并且 為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的部件(未示出)。如圖中切除部分所示，該 洗衣機(jī)還包括位于外殼1內(nèi)部的洗衣機(jī)筒或桶6。洗衣機(jī)筒具有用于 盛裝洗水并且用于保持脫水籃151(在圖15中示意性示出)的內(nèi)部150
(在圖5和圖15中示出)。參照圖15，脫水籃嵌套在洗衣機(jī)筒6中， 其公差使得脫水籃可以在洗衣機(jī)筒6內(nèi)部旋轉(zhuǎn)和/或移動。優(yōu)選地在脫 水籃的外壁與洗衣機(jī)筒6的內(nèi)壁之間存在間隙153。脫水籃容納洗滌 物，并且在洗衣機(jī)筒6內(nèi)部操作，以便于以本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的 方式清潔洗滌物中的物品。
洗衣機(jī)泵8設(shè)置為使洗衣機(jī)筒中的水能夠再循環(huán)并且能夠從洗衣
機(jī)筒中排水。參照圖15，該圖示意性地示出洗衣機(jī)的一些方面，該洗 衣機(jī)還包括入水口 154以及被構(gòu)造成與給水系統(tǒng)相連的控制閥155。 在洗衣機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)的各個(gè)階段，控制閥由控制器50操作以便于將水引入 洗衣機(jī)筒6中以洗滌脫水籃中的洗滌物。這方面的細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù) 人員所公知的。要注意的是，圖15中未示出用于操作脫水籃151的電 機(jī)的細(xì)節(jié)。
本發(fā)明涉及用于改進(jìn)洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一或多個(gè)方面的與洗衣機(jī)相關(guān) 的泵的各個(gè)特征和運(yùn)轉(zhuǎn)。下面將參照圖2至圖5更詳細(xì)地描述洗衣機(jī) 泵8及其與洗衣機(jī)筒的關(guān)系。
在圖2至圖5中示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)筒6。如 圖1和圖15所示，可以釆用通常的方式并且采用提供洗衣機(jī)設(shè)備的普 通控制機(jī)構(gòu)將洗衣機(jī)筒6組裝到洗衣機(jī)殼體或外殼1中。如本領(lǐng)域技 術(shù)人員所公知的，洗衣機(jī)筒6優(yōu)選地由合適的塑料材料模制而成。洗 衣機(jī)筒具有外壁成形的大致圓筒形。洗衣機(jī)筒還包括用于安裝電機(jī)(只 示出轉(zhuǎn)子13)轉(zhuǎn)子13的開口 12 (參見圖5)，該電機(jī)用于在攪拌和脫 水操作過程中控制洗衣機(jī)筒6及其內(nèi)部的脫水籃151的運(yùn)動。電機(jī)可 以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的任何合適的電機(jī)。洗衣機(jī)筒6具有安裝 在其底部的洗衣機(jī)泵8。該泵是由無刷直流電機(jī)(在泵殼20中被遮擋 住，但是在圖6中部分地示出)操作的變速泵組件8。這樣提供了用 于在洗衣機(jī)的洗滌操作過程中執(zhí)行各種操作的泵機(jī)構(gòu)。簡單地說，無 刷直流電機(jī)泵8包括泵殼20，該殼體模制在外筒6中，或者采用螺栓 或以其它方式固定在洗衣機(jī)筒6的底部(如本申請人2005年11月4 日提交的共同未決的申請NZ543427中所述)。泵殼20內(nèi)部與洗衣機(jī) 筒6內(nèi)部流體連通，從而例如如圖15中的箭頭所示，允許將水泵入洗 衣機(jī)筒內(nèi)部以及將水從洗衣機(jī)筒內(nèi)部泵出。泵殼20包括用于轉(zhuǎn)子和諸 如葉輪等泵致動器的凹陷杯部23 (圖6中可見)。電機(jī)的定子部分圍 繞用于轉(zhuǎn)子的凹陷部外部組裝在洗衣機(jī)筒6外部。在圖2至圖5中看 不見這些特征，但是將參照圖6描述這些特征。參照圖3a，泵包括用 于與排水系統(tǒng)(未示出)相連的出口或孔22,該排水系統(tǒng)用于在葉輪 沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)從洗衣機(jī)筒6內(nèi)部排水。泵還包括另一個(gè)與管11相
連的出口或孔21，該管向上延伸洗衣機(jī)筒6的高度，并且具有使容納 物流入洗衣機(jī)筒6中的出口。該構(gòu)造使得在葉輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能 夠利用泵8將洗衣機(jī)筒6中的水通過再循環(huán)管11進(jìn)行再循環(huán)，并返回 到洗衣機(jī)筒6中。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在洗滌操作過程中，洗 衣機(jī)筒6中的水被從洗衣機(jī)筒6底部泵送并噴回到洗衣機(jī)筒6中，以 確保水通過洗滌物的運(yùn)動足夠。圖15示出通過出口 21的再循環(huán)流。
參照圖2至圖5，為洗衣機(jī)筒6設(shè)置有水位傳感器10，用于在任 意時(shí)刻確定洗衣機(jī)筒中的水位。水位傳感器IO優(yōu)選為如圖7所示與控 制器50相連的壓力傳感器。在圖15中示出水位的例子。壓力傳感器 以直接或間接表示洗衣機(jī)筒6中的水壓和/或可被用于確定洗衣機(jī)筒6 中的水壓的數(shù)據(jù)和/或信號的形式提供輸出參數(shù)。通過由傳感器10中 的壓力傳感來測量洗衣機(jī)筒6中的水壓，壓力傳感器10和控制器50 可以操作以確定洗衣機(jī)筒6中的水位。壓力傳感器可以連續(xù)地或周期 性地獲得壓力測量結(jié)果，以獲得用于確定水位的壓力參數(shù)。優(yōu)選的是， 壓力傳感器10是固態(tài)硅壓出過去MotorolaMPXD4006。該傳感器根據(jù) 水壓輸出與水位成比例的電壓?？梢允褂每蛇x的傳感器，例如檢測電 感隨水位的變化并且受諧振電路驅(qū)動的傳感器，其中測量諧振頻率以 確定水位。其它可能的傳感器可以對于不同量的水位具有開關(guān)輸出。 可以設(shè)置任何合適的傳感器，只要其能夠提供直接或間接表示洗衣機(jī) 筒6中的水位和/或可被用于確定洗衣機(jī)筒6中的水位的輸出參數(shù)。
圖6a和圖6b更詳細(xì)地示出無刷直流電機(jī)泵8。該組件包括由塑 料模制的泵殼20。泵殼包括用于與排水系統(tǒng)(未示出)相連的排水出 口 22和與洗衣機(jī)7中的再循環(huán)管(在圖2至圖5以及圖15中示出) 相連的再循環(huán)出口 21。泵殼20還包括轉(zhuǎn)子杯部(或凹陷部或凹腔) 23，該轉(zhuǎn)子杯部包括模制在外表面中的互鎖部分24。在泵殼20頂部 的邊緣上設(shè)置有凸出部25,所述凸出部用于接納將泵殼和其它下級子 組件的部件連接到洗衣機(jī)筒6底部的螺栓。在泵殼20上部的邊緣內(nèi)部 設(shè)置有密封劑26。泵殼的內(nèi)部具有主室65。擋板閥27組裝在泵殼20 的內(nèi)部，以根據(jù)需要關(guān)閉排水出口 22和再循環(huán)出口 21。擋板閥27包 括與泵殼20中位于再循環(huán)出口 21與排水出口 22之間的相應(yīng)凹陷部(被密封劑26遮擋住)互鎖的接合部分或樞軸28，用于將擋板閥置 于泵殼20中。擋板閥27的每一側(cè)29、 30都成形為分別抵靠再循環(huán)出 口 21與排水出口 22的開口 。閥片28a被構(gòu)造成抵靠與排水出口 22相 鄰的成形面29a和與再循環(huán)出口 21相鄰的成形面30a。擋板閥27可 以沿著互鎖接合部分或樞軸28的軸線旋轉(zhuǎn)，并且可以根據(jù)需要抵靠再 循環(huán)出口 21或排水出口 22的開口以形成密封。當(dāng)泵沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，水動力迫使擋板閥27靠置在再循環(huán)出口 21上并將該出口關(guān) 閉，從而使洗衣機(jī)進(jìn)入排水操作過程。當(dāng)泵沿另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向操作時(shí)， 水動力迫使擋板閥27靠置在排水出口 22上并將該出口關(guān)閉，從而使
洗衣機(jī)進(jìn)入再循環(huán)操作過程。
設(shè)置有形成泵的無刷直流電機(jī)一部分的轉(zhuǎn)子32。轉(zhuǎn)子由塑料構(gòu)成 并具有例如磁性嵌件32a，并且具有位于泵殼20的杯部23中的軸32c。 在優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置有四個(gè)磁性嵌件以形成四個(gè)轉(zhuǎn)子磁極。軸32c 位于設(shè)置在杯部23底部的圓柱形軸承嵌件60中，從而抵靠軸向軸承 35c，以使轉(zhuǎn)子32能夠在杯部中旋轉(zhuǎn)。密封件33和轉(zhuǎn)子蓋34與墊圈 60a和石墨軸承35a —起組裝在軸32c上，以將轉(zhuǎn)子32密封在杯部23 中。嵌入轉(zhuǎn)子蓋34的開口 34b中的密封嵌件35b圍繞轉(zhuǎn)子32的軸設(shè) 置以提供密封。還設(shè)置有另一個(gè)軸向軸承35d。容納有填料34d的開 口 34c也穿過轉(zhuǎn)子蓋34形成。由塑料材料形成的葉輪36安裝在轉(zhuǎn)子 軸的頂部。葉輪36優(yōu)選地包括四個(gè)葉片(例如36a、 36b)，當(dāng)轉(zhuǎn)子32 沿任一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片將泵水。葉輪的下面還包括用于另外的用于 移除顆粒物質(zhì)的葉片。下面將參照圖13a至圖13c更詳細(xì)地描述葉輪。
現(xiàn)在參照泵8的底部描述泵的電機(jī)。定子殼體37組裝在泵殼杯部 23上。定子殼體37包括開口 37a，該開口具有圍繞周邊設(shè)置的例如凹 陷部37b，所述凹陷部與泵殼杯部23外側(cè)的例如模制互鎖部分24互 鎖。這將定子殼體37保持在位從而防止其旋轉(zhuǎn)。定子殼體37具有大 致六邊形的外部和內(nèi)部，但是成形的外部模制為配合組裝在泵殼20 中的定子繞組以及其它部件的形狀。定子38插入定子殼體37內(nèi)部并 且由螺釘56a至56c或其它固定器具保持在位。定子部分38由大致六 邊形的框架39以及從框架39徑向向內(nèi)突出的多個(gè)定子(例如40a、 40b、 40c，其余定子被遮擋住)構(gòu)成。定子40a—40c由定子繞組以通 常的方式形成。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，設(shè)置有六個(gè)定子。每個(gè)定 子例如40a—40c由線圈繞組構(gòu)成，并且將定子設(shè)置在外部模制互鎖部 分24中并緊密抵靠杯部23的外側(cè)。定子例如40a—40c繞線為具有三
個(gè)分離的相位以提供步進(jìn)電機(jī)控制。泵殼底蓋41設(shè)置在定子部分38 上。底蓋41由螺釘56a至56c或其它固定器具保持或限制在位。無刷 直流電機(jī)執(zhí)行電子換向。泵包括執(zhí)行電子換向所必需的所有電子裝置 和軟件，包括所需的霍耳效應(yīng)傳感器和/或反電勢傳感器。無刷直流電 機(jī)的換向以及如何實(shí)現(xiàn)換向的細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，在此 不需描述。
現(xiàn)在參照圖6中泵組件的頂部，泵或泵殼的泵蓋42從洗衣機(jī)筒6 內(nèi)部固定在泵殼20的頂部開口上。泵蓋42的內(nèi)周包括共同模制的密 封件和開口42a、 42b，用于螺栓56d、 56e將泵蓋固定在泵殼20上。 泵蓋42的頂部包括花形壁43，該花形壁形成泵蓋42頂部的蝸殼形件 (volute) 43b。在蝸殼形件中具有與轉(zhuǎn)子23和整個(gè)泵組件的軸線同軸 并且位于洗衣機(jī)筒6 (未示出)底部中的開口上方的開口 43a。開口 43a包括向上延伸蝸殼形件高度的圓柱形壁43f。頭罩45位于蝸殼形 件上方，并且具有與蝸殼形壁43的形狀對應(yīng)的花形外部?；ㄐ瓮獠窟?緣49向下延伸至對應(yīng)蓋的頂部下方，花形壁形成第一入口堰。頭罩 45包括與泵蓋42中的開口 42a、 42b對應(yīng)的兩個(gè)凸出部46a、 46b。蝸 殼形頭罩45包括位于頂面中的成形凸囊體47。在成形凸囊體47的頂 部中還設(shè)置有開口48,該開口有利于特別是在吸氣(ventilation)過程 中釋放氣泡。開口 48具有適于排出氣泡的尺寸，例如直徑為2.5 mm 至3.5mm。另夕卜，任何時(shí)候當(dāng)泵的方向改變時(shí)，該開口都被排水/再循 環(huán)管中的水沖洗。在泵蓋42中還設(shè)置有漏流再循環(huán)導(dǎo)管或管43d，該 導(dǎo)管形成泵殼20與泵8外部之間的流體連通通道。凸囊體設(shè)置在頭罩 中，從而當(dāng)頭罩安裝在蝸殼形壁43上時(shí)，凸囊體從進(jìn)入泵內(nèi)部的開口 43a延伸至漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d的出口頂部。優(yōu)選的是，凸囊體在兩 端都是圓狀，并且在開口 43a端的直徑與開口 43a的直徑相當(dāng)。這意 味著這些直徑具有類似的大小，但是并非必須準(zhǔn)確地相等。類似地，
在漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d端的直徑與漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d的直徑相當(dāng)。 因此優(yōu)選的是，凸囊體的寬度從開口 43a端向漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d端 變小。凸囊體47的這種布置和構(gòu)造迫使流出開口 43a的水進(jìn)入凸囊部 分，然后將水引向漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d端部上方。凸囊體的寬度變小 使得在水朝向漏流導(dǎo)管頂部流動時(shí)水流的速度增大，從而降低漏流導(dǎo) 管上的水壓。
例如，如NZ543427中所述，如圖2至圖5、圖6b和圖15所示， 泵8安裝在洗衣機(jī)筒中或者與洗衣機(jī)筒為一體的。參照圖6b，下殼子 組件20安裝在洗衣機(jī)筒底部6a的下面，并且在洗衣機(jī)筒底部6a下方 延伸。包括泵蓋42和頭罩45在內(nèi)的上殼子組件在洗衣機(jī)筒底部6a上 方位于洗衣機(jī)筒6內(nèi)部。泵蓋42安裝在下殼子組件上以限定泵殼內(nèi)部。 該內(nèi)部包括主室65以及用于轉(zhuǎn)子的空腔，除其它部件之外，該主室容 納葉輪。泵蓋42和頭罩45與洗衣機(jī)筒6的內(nèi)部流體連通，并且泵蓋 和頭罩與泵殼內(nèi)部例如65的至少一部分流體連通，從而使得泵殼內(nèi)部 的至少一部分與洗衣機(jī)筒6流體連通。如圖15中箭頭144所示，水從 洗衣機(jī)筒6進(jìn)入主室。根據(jù)需要由葉輪通過再循環(huán)出口 21和排水出口 22 (在圖15中位于再循環(huán)出口 21后方而被遮擋住)泵水。當(dāng)葉輪以 從上往下看葉輪時(shí)的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從洗衣機(jī)筒6流入主室的水 在葉輪的旋轉(zhuǎn)作用下被轉(zhuǎn)移至排水出口 22。當(dāng)葉輪以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 時(shí)，如圖15所示，從洗衣機(jī)筒流入主室的水在葉輪的旋轉(zhuǎn)作用下被轉(zhuǎn) 移至再循環(huán)出口21，并且通過再循環(huán)管ll。
參照圖7，提供控制器50以控制泵8的運(yùn)轉(zhuǎn)以及洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的其 它方面?？刂破餍纬上匆聶C(jī)中控制運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)電子裝置的一部分。這 種電子裝置的一般性質(zhì)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。CPU可以是任何 合適的微控制器、微處理器或者為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的其它控制 裝置。存儲器可以位于CPU內(nèi)部或外部并且可以是任何合適的類型。 可以有幾種不同類型的存儲器，所有存儲器都設(shè)置在控制器的物理上 分開的部分中?？刂破?0還包括從水位傳感器IO接收信號或數(shù)據(jù)形 式的參數(shù)的水位傳感器電路，如前所述，水位傳感器IO可以是壓力傳 感器或其它類型的傳感器。水位傳感器電路可以接收信號或數(shù)據(jù)，并
且根據(jù)該信號或數(shù)據(jù)確定水壓和/或水位，或者對信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
以便于傳送到存儲器及CPU 51中，CPU可以執(zhí)行處理以確定或計(jì)算 水位和流率。舉例來說，流率可以是洗衣機(jī)筒6中的水流出通過排水 出口和/或再循環(huán)出口的流率。通過計(jì)算洗衣機(jī)筒中的水位變化(通過 水壓或其它參數(shù))，CPU可以確定來自洗衣機(jī)筒的水流并且據(jù)此推斷 水流入排水出口 22和/或再循環(huán)出口 21的流率。
電流傳感器54與泵8的電機(jī)相連以便于確定消耗電流或指示泵電 流的其它參數(shù)，并且據(jù)此將信號或數(shù)據(jù)傳送至CPU，使得可以根據(jù)檢 測的電流確定泵速?？蛇x地，可以使用檢測其它電機(jī)參數(shù)的其它傳感 器來確定泵速?？刂破鬟€包括泵電機(jī)控制器55。 CPU 51與泵電機(jī)控 制器相連以控制泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，例如控制泵速、啟動和停止泵水操作。存 儲器及CPU51還與用戶接口 3相連，從而能夠響應(yīng)用戶輸入而操作， 并且為用戶提供輸出。提供閥入口控制器用于控制從供水系統(tǒng)進(jìn)入洗 衣機(jī)筒6的水流。其細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。
可以認(rèn)識到，圖7示出各個(gè)部件的邏輯構(gòu)造。實(shí)際物理構(gòu)造可以 以多種形式提供。舉例來說，圖中所示的多個(gè)部件可以在微控制器、 微處理器等中操作，或者可以設(shè)置單獨(dú)的微控制器和單獨(dú)的電路。本 領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，有多種方式可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
無刷直流電機(jī)泵8可以以多種方式運(yùn)轉(zhuǎn)以便在洗衣機(jī)操作過程中 提供各種功能，下面將對此進(jìn)行描述。
控制器中的存儲器及CPU 51執(zhí)行自適應(yīng)算法以保持并調(diào)節(jié)排水 操作過程中各種排水水頭高度設(shè)置的泵出流率。排水水頭高度根據(jù)洗 衣機(jī)的位置而變化。舉例來說，在某些國家，通常將洗衣機(jī)放在地下 室中。因此，排水管不得不豎直延伸以將水排空至位于街道水平并且 通常位于洗衣機(jī)上方的下水道中。因此，這需要更高的泵速以確保足 夠的水壓以便使水以期望的流率到達(dá)需要的高度。在其它國家，通常 將洗衣機(jī)放在地面水平上，這樣可以通過設(shè)置在地面水平上的普通排 水出口排水。因此，保持期望的排水泵出流速(流率)所需的水壓小 于前面所述不得不向上泵水時(shí)的排水水壓。
因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)需要改變泵8的速度
(rpm)以便不管排水需要被泵送到多高總能保持排水泵出流率恒定 或大致恒定。在圖8中一般性地示出該方法。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，在步 驟70、 71中，CPU 51在某一時(shí)刻從水位傳感器電路53接收信息以確 定水位。水位傳感器電路53與洗衣機(jī)筒6中的水位傳感器10相連， 水位傳感器電路53與水位傳感器10共同根據(jù)壓力確定水位。通過由 水位傳感器IO監(jiān)視水位變化，CPU 51可以計(jì)算排出洗衣機(jī)筒6的排 水流率。在步驟72中，如果排水流率例如因?yàn)榕潘艿乃^高度而降 至可取水平之下，那么在步驟74中，CPU 51可以借助于電機(jī)控制器 55提高泵速。作為選擇，如果泵出流率高于期望的級別，那么在步驟 73中，CPU51可以借助于電機(jī)控制器55降低泵速。優(yōu)選的是，排水 流率大約為17至20升/分鐘，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識到，排水 流率在各種環(huán)境下可以變化。對于4英尺的水頭高度，對應(yīng)于大約2400 rpm的泵速。對于6英尺和8英尺的水頭高度，分別對應(yīng)于大約2900 rpm和3300 rpm的泵速。
可以認(rèn)識到，這些附圖僅僅是示例性的，實(shí)際值決定于水頭高度 和泵的特性。改變流率的好處在于可以將泵速降低至所需的最低速度， 從而降低不必要的噪音和能耗?？梢哉J(rèn)識到，流率可以保持在任何合 適的優(yōu)選(期望)流率范圍內(nèi)，或者可選地保持在特定流率。在本說 明書中，術(shù)語"優(yōu)選(期望)流率"涉及的是特定流率或者包括一定容 差的優(yōu)選流率范圍。優(yōu)選流率由存儲在存儲器51中的數(shù)據(jù)限定。
現(xiàn)在參照圖9更詳細(xì)地描述該方法。在步驟卯中，控制器通過以 存儲在存儲器中的速度啟動泵從而在操作中控制泵。該速度是電機(jī)泵 8的合適的預(yù)定名義啟動轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速值可以由存儲在存儲器51中， 或者存儲在控制器50的其它合適部分中的數(shù)據(jù)限定。該合適的部分可 以是例如EEPROM。在整個(gè)過程中，控制器50如前所述利用來自檢 測參數(shù)的水壓傳感器的讀數(shù)監(jiān)視水位。如果在步驟91中水位低于某一 閾值以至于可以認(rèn)為洗衣機(jī)筒為空的，則在步驟97中，控制器將當(dāng)前 泵速存儲在存儲器51中，然后經(jīng)由電機(jī)控制器55控制電機(jī)以使泵停 止運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束排水操作過程。該閾值由存儲在存儲器51或控制器50 的其它存儲器中的數(shù)據(jù)限定。該水位可以例如為洗衣機(jī)筒底部50 mm 的水，但是可以認(rèn)識到，決定于洗衣機(jī)7的特性，合適的水位可能是 不同的。如果水位還沒有低于空閾值，那么控制器在步驟92中判斷與 排水流率相關(guān)的水位變化的可靠測量是否已經(jīng)建立。舉例來說，如果 在預(yù)定時(shí)間內(nèi)已經(jīng)獲得最少數(shù)量的水位樣本或計(jì)數(shù)，那么可以判斷測 量是可靠的。 一個(gè)實(shí)例是如果已經(jīng)獲得三個(gè)水位并且在20秒內(nèi)發(fā)生。 如果在確定時(shí)間段內(nèi)沒有獲得合適數(shù)量的讀數(shù)，那么操作暫停并且認(rèn) 為測量是不可靠的。如果沒有獲得可靠的測量，在步驟91中，控制器 繼續(xù)監(jiān)視水位變化，直到獲得水位變化的可靠測量，并因此獲得流率 的可靠測量。如果已經(jīng)獲得可靠的流率測量，那么在步驟93中控制器 50判斷是否排水流率太低。如前所述，通過比較測定流率與存儲在存 儲器中的優(yōu)選流率來執(zhí)行該操作。優(yōu)選的是，優(yōu)選流率由存儲在存儲 器51或其它合適存儲器中的數(shù)據(jù)限定，該優(yōu)選流率可以在洗衣機(jī)制造 過程中預(yù)先設(shè)定，或者在后續(xù)階段由技術(shù)人員設(shè)置。另外如前所述， 優(yōu)選流率可以是流率范圍，例如優(yōu)選為15至25升/分鐘，或者更優(yōu)選 為17至20升/分鐘，或者如果不需要容差范圍的話，優(yōu)選流率可以是 更特殊的流率。
如果在步驟93中排水流率太低，那么CPU 51操作電機(jī)控制器55 以提高泵速。在步驟94中電機(jī)控制器與流率成比例地提高泵速。如果 排水流率不是太低，那么在步驟95中CPU 51通過比較排水流率與優(yōu) 選排水流率來判斷排水流率是否太高。如果排水流率不是太高，那么 CPU 51返回以利用傳感器監(jiān)視水位。如果排水流率太高，那么CPU 51 控制電機(jī)控制器55以控制泵速。在步驟96中，泵速與水位變化成比 例地變化。之后，CPU51繼續(xù)監(jiān)視水位。
如上所述，泵速與檢測的水位變化成比例地變化。舉例來說，如 果檢測的流率比優(yōu)選流率小指定百分?jǐn)?shù)(例如10%)，那么可以以該 百分?jǐn)?shù)(例如10%)提高泵速。這是迭代過程重新計(jì)算流率，確定 與優(yōu)選流率的百分?jǐn)?shù)差，通過重新確定的百分?jǐn)?shù)再次改變泵速。該迭 代過程繼續(xù)。
作為選擇，可以使用電機(jī)的電流來確定水位，而非使用水位傳感 器。為了保持某一流率，水位越高，需要的泵工作量或泵速就越低。
這轉(zhuǎn)而需要泵的電機(jī)消耗更少的電流。圖16和17示出對于各種電機(jī) 轉(zhuǎn)速(rpm)可能的流率與泵電機(jī)的電流的關(guān)系曲線。從該關(guān)系圖可 以看出，通過測量泵的電流，可以推斷流率，然后如前面參照圖8和 圖9所述，可以相應(yīng)地改變泵速以保持期望的流率。
從圖16和17可知，對于不同的泵速描述流率與電流的關(guān)系?？?以以任何合適的方式確定泵速。在一種可能的方式中，根據(jù)無刷直流 電機(jī)的換向率來確定流率。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，無刷直流電機(jī) 具有電子換向裝置。軟件和/或電子裝置操作施加給線圈的勵(lì)磁換向。 利用霍爾傳感器或通過檢測未通電線圈中的反電動勢可以確定轉(zhuǎn)子的 位置，并且據(jù)此可以確定換向率和/或轉(zhuǎn)子速度。這些參數(shù)與泵速相關(guān)。 據(jù)此，使用速度、流率和電流之間的關(guān)系(例如圖16和17所示的關(guān)
系)確定流率o
要注意到，圖16和n示出對泵通過實(shí)驗(yàn)確定的示例性關(guān)系。泵 速、電機(jī)電流和流率之間的關(guān)系對于具有不同特性的泵來說是不同的。 對于其它泵來說，可以通過實(shí)驗(yàn)確定該關(guān)系并且如上所述使用結(jié)果。
另外，可以使用保持和調(diào)節(jié)泵出流率的自適應(yīng)算法來克服在排水 出口中可能存在的局部阻塞。任何使流出排水出口的流率降低的局部
阻塞都將被CPU 51經(jīng)由水位傳感器IO檢測為流率降低。CPU 51將 使用電機(jī)控制器55改變泵速從而使得流率達(dá)到期望的級別。上述過程 在實(shí)施時(shí)將對局部阻塞提供補(bǔ)償。也就是說，該方法將緩解不同水頭 高度以及局部阻塞的缺陷。該方法不一定要確定是什么導(dǎo)致流率變化 (是水頭高度或阻塞)，而是檢測流率變化并相應(yīng)地改變泵速。
在另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，CPU檢測在再循環(huán)操作過程中何時(shí) 產(chǎn)生過多泡沫。當(dāng)檢測到這一點(diǎn)時(shí)，CPU 51經(jīng)由電機(jī)控制器55以降 低再循環(huán)水的速度。當(dāng)泡沬已經(jīng)減少時(shí)，CPU可以根據(jù)需要控制泵以 再次提高泵速。在本發(fā)明的另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，CPU51可以控 制電機(jī)以改變泵速，以便改變洗衣機(jī)筒6中的噴灑模式。參照圖15， 該圖示出洗衣機(jī)筒6和脫水籃151的橫截面。泵8使水從洗衣機(jī)筒通 過再循環(huán)管ll再循環(huán)，并且返回到洗衣機(jī)筒6內(nèi)部150，以再循環(huán)洗 水。在第一模式中，泵以標(biāo)準(zhǔn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)，將再循環(huán)水噴灑返回到洗衣
機(jī)筒中，如圖中表示位置A處的噴水的虛線所示。在可選模式中，可 以降低泵速使得再循環(huán)水沒有足夠的動量到達(dá)洗衣機(jī)筒內(nèi)部，而是從 再循環(huán)管IO的出口滴落，并且在脫水籃外部向下滴落，如圖中表示位 置B處的滴水的虛線所示。這將棉絨和其它碎屑清除到脫水籃的外壁 側(cè)。水在洗衣機(jī)筒內(nèi)壁與脫水籃外壁之間的間隙153中滴入洗衣機(jī)筒 6的內(nèi)壁中。優(yōu)選地在每個(gè)脫水操作過程中都進(jìn)行該棉絨沖洗。
控制器50可以經(jīng)由電機(jī)控制器55操作電機(jī)以便以該方式操作泵。 控制器可以在任何適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻切換至滴水模式，例如在攪拌和/或排水 操作過程之后或之中。可以通過對CPU 51和控制器50的預(yù)構(gòu)造編程 來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，常規(guī)再循環(huán)的泵速是2000 rpm，而滴水再循環(huán)輸出的泵速為1000 rpm。很清楚，決定于洗衣機(jī) 和泵的某些特性，可以采用其它電機(jī)速度，例如滴水輸出為600rpm。
在本發(fā)明的另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，在再循環(huán)操作過程中進(jìn)行 吸氣檢測。當(dāng)在泵中沒有足夠的水并因此導(dǎo)致泵主要泵送空氣時(shí)進(jìn)行 吸氣?？梢圆扇〈胧p緩吸氣，這樣可以節(jié)省再循環(huán)水量和/或增大肥 皂濃度和/或降低不必要的噪音。當(dāng)控制器操作泵8以通過再循環(huán)出口 21從洗衣機(jī)筒6中將水泵至再循環(huán)管11，并再次泵入洗衣機(jī)筒中時(shí)， 進(jìn)行再循環(huán)。在圖10中一般地示出吸氣檢測的方法。在步驟80中， CPU 51通過監(jiān)視轉(zhuǎn)動葉輪所需的電流來判斷泵是否在吸氣。通過泵電 機(jī)上的電流傳感器來檢測該電流。在步驟81中， 一旦電流降低至某一 預(yù)定閾值以下，這表示葉輪在空氣中旋轉(zhuǎn)，而非在水中旋轉(zhuǎn)，也就是 說，正在吸氣。CPU 51通過與水位傳感器10和水位傳感器電路53進(jìn) 行通信并利用發(fā)送來的信號/數(shù)據(jù)確定/計(jì)算水位，來確認(rèn)洗衣機(jī)筒6 中的水位較低。當(dāng)水位降低至發(fā)生吸氣的水平時(shí)，在步驟82中，CPU 51將控制洗衣機(jī)7將另外的水引入再循環(huán)操作過程中。這是通過CPU 操作閥入口控制器以操作給水系統(tǒng)入口的閥來實(shí)現(xiàn)的。僅僅足量的水 被引入以防止吸氣，并因此使需要的水量將至最低。通氣檢測使得能 夠降低給定洗滌物量和吸收能力的再循環(huán)水量。也就是說，可以適應(yīng) 吸氣水平以便于使水在進(jìn)入泵之前有時(shí)間通過衣物排出。
下面將參照圖11所示的流程圖更詳細(xì)地描述檢測泵吸氣并相應(yīng)
地改變泵運(yùn)轉(zhuǎn)的算法。在步驟110中，控制器50操作進(jìn)水閥155以將 洗衣機(jī)筒填充至再循環(huán)水位，例如156，該水位將是適合于洗滌或清 潔洗滌物的水位。 一旦填充之后，控制器操作泵以執(zhí)行再循環(huán)，即將 水從洗衣機(jī)筒底部通過再循環(huán)出口 21向上再循環(huán)至管11，并噴回到 洗衣機(jī)筒中以實(shí)現(xiàn)水再循環(huán)。 一旦該過程開始，控制器就啟動泵水計(jì) 時(shí)器。在CPU 51或者控制器的任何其它合適的部分中執(zhí)行泵水計(jì)時(shí) 器。另外執(zhí)行吸氣計(jì)時(shí)器以確定泵在吸氣模式或階段中多長時(shí)間。泵 水計(jì)時(shí)器和吸氣計(jì)時(shí)器最初具有零值。在步驟110中，使用泵水計(jì)時(shí) 器跟蹤泵運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間長度。在泵水和再循環(huán)操作中，CPU51利用電流 傳感器54監(jiān)視電機(jī)的電流，電流傳感器54的輸出提供根據(jù)檢測的電 流直接或間接表示電機(jī)電流的信號/數(shù)據(jù)形式的參數(shù)。對電流進(jìn)行監(jiān)視 可以提供是否正在發(fā)生吸氣的指示。在步驟lll中，CPU51檢測泵電 流何時(shí)降低至優(yōu)選(泵停止)閾值。例如，在優(yōu)選實(shí)施方式中，由以 適當(dāng)方式存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)限定常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)泵電流。這可以例如是 圖16和圖17所示的運(yùn)轉(zhuǎn)電流之一，其中根據(jù)所需流率的泵速決定合 適的名義/常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流。當(dāng)泵電流降低至比該值低某一閾值時(shí)，CPU 51將檢測到已經(jīng)發(fā)生吸氣。例如，參照圖16和圖17，在一個(gè)實(shí)施方 式中，優(yōu)選最低流率可能為10升/分鐘。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)所需的泵速可以 根據(jù)再循環(huán)管的已知水頭高度來確定。然后，根據(jù)關(guān)系來確定用于該 泵速的名義電機(jī)電流，例如可能為350mA。在10升/分鐘的情況下， 已經(jīng)確定當(dāng)泵開始吸氣時(shí)，即，當(dāng)泵開始主要泵送空氣時(shí)，名義電流 出現(xiàn)顯著降低。當(dāng)出現(xiàn)該電流降低時(shí)，CPU51判斷已經(jīng)發(fā)生吸氣。電 流降低可以高達(dá)20%—30%。因此，CPU 51使用這作為降低閾值。 可以認(rèn)識到，20%—30%是可以使用的一種可能情形，根據(jù)所使用的 泵的特性和實(shí)驗(yàn)，為了判斷何時(shí)發(fā)生吸氣，可以使用任何合適的電流 閾值。
在步驟117中，如果泵電流還沒有降低至閾值之下，那么CPU51 以普通方式操作泵并確定泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率。泵水計(jì)時(shí)器和 吸氣計(jì)時(shí)器分別提供泵水時(shí)間值和吸氣時(shí)間值。這些值反映各個(gè)計(jì)時(shí) 器計(jì)數(shù)的增量時(shí)間?？梢愿鶕?jù)這些值計(jì)算上述比率。在步驟117中，
泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率與泵已經(jīng)處于泵水模式的時(shí)間量和泵己經(jīng) 處于吸氣模式的時(shí)間量有關(guān)。當(dāng)該比率超過第二預(yù)定值(停止水流) 或閾值吋，可以確定已經(jīng)相對于吸氣發(fā)生足夠的泵水，因此在洗衣機(jī)
筒6中暫時(shí)不需要另外的水。CPU51然后操作入水口 154的閥155以 暫時(shí)防止另外的水進(jìn)入洗衣機(jī)筒6。 CPU51繼續(xù)操作，以再次執(zhí)行步 驟111并監(jiān)視泵電流。
在步驟112中，如果泵電流降低至閾值之下，那么CPU 51暫時(shí) 使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。CPU已經(jīng)判斷正在發(fā)生吸氣。CPU還停止泵水計(jì)時(shí)器 并且開始吸氣計(jì)時(shí)器。然后在步驟113中，CPU等待優(yōu)選的時(shí)間長度， 在該情況下等待10秒(但是可以采用其它的等待時(shí)間)。然后在步驟 114中，CPU確定泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率，并判斷該比率是否超 出由存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)所限定的第一預(yù)定值(開始水流)或閾值。 如果判斷結(jié)果為是，這表示已經(jīng)發(fā)生過多吸氣，在洗衣機(jī)筒中還沒有 足夠的水來繼續(xù)再循環(huán)過程。然后在步驟115中，CPU51操作入水口 154的閥155以將另外的水引入洗衣機(jī)筒6。然后CPU通過再次使泵 進(jìn)入普通模式以繼續(xù)再循環(huán)，從而繼續(xù)再循環(huán)過程。在步驟116中， CPU還停止吸氣計(jì)時(shí)器并開始泵水計(jì)時(shí)器。
在步驟114中，如果泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率小于預(yù)定值或閾 值，那么表示吸氣水平還不被認(rèn)為會構(gòu)成問題，CPU51將直接執(zhí)行步 驟116，并再次開啟泵，停止吸氣計(jì)時(shí)器并累積泵水計(jì)時(shí)器。在該情 況下，暫時(shí)使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)的過程足以將吸氣影響減輕至足夠的程度。 此時(shí)，CPU繼續(xù)步驟lll，并為剩余的再循環(huán)過程監(jiān)視泵電流。
可以根據(jù)期望的洗衣機(jī)性能來確定泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率閾 值。在一種可能的情況下，50%的占空系數(shù)(或泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間 的比率)可能是可接受的。在該情況下，開始水流的閾值比率可以設(shè) 定為50%。這意味著在CPU被編程為引入更多水以防止吸氣之前吸 氣時(shí)間(即，泵停止泵水的時(shí)間)可能到達(dá)50%。這意味著洗滌操作 過程的泵水時(shí)間可能僅僅為50%，這將使洗滌操作過程的長度加倍。 根據(jù)用戶接收的值，可以預(yù)先設(shè)定任何其它合適的占空系數(shù)。當(dāng)占空 系數(shù)(即，泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率)變小時(shí)，洗滌操作過程的時(shí)
間將增加，然而，另外引入的水量將減少。等待較長fe]時(shí)間，使水有 時(shí)間通過洗滌物中的衣服再次排入泵中，這阻止吸氣的發(fā)生。相反， 當(dāng)占空系數(shù)變大時(shí)，由于水更快地引入，將需要引入更多的水以防止 吸氣。增加的水會加速水通過衣服再次排入泵中。占空系數(shù)是根據(jù)水 的使用量與洗滌操作過程時(shí)間之間的可接受的折衷來設(shè)定的。
可以認(rèn)識到，在判斷是否需要采取動作時(shí)，可以使用其它可選方 法來確定泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率并將該比率與閾值進(jìn)行比較。舉 例來說，可以使用吸氣時(shí)間與泵水時(shí)間的比率。可以使用其它度量。
CPU可以采用任何技術(shù)來確定泵水計(jì)時(shí)器的值相對于吸氣計(jì)時(shí)器的值
的度量，然后將該度量與閾值進(jìn)行比較。這可能包括度量高于或低于
閾值的情況。作為判斷度量是否超出或低于某一 閾值的替代方法，CPU
可以確定度量與閾值之間的一些其它關(guān)系以判斷是否需要采用動作。 在上述實(shí)例中，泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率是度量，該度量與第 一閾值(開始水流)的關(guān)系是該度量是否超出第一閾值(開始水流)。 類似地，該度量與第二閾值(停止水流)的關(guān)系是該度量是否超出第
二閾值(停止水流)。
也可以在排水操作過程中進(jìn)行吸氣檢測以使泵送噪音將至最低。 該方法與再循環(huán)吸氣檢測的方法相同，在下面將進(jìn)行簡單的描述。在
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)監(jiān)視泵電流，如果檢測到電流降低(例如超出20%)，在短時(shí) 間內(nèi)將泵的轉(zhuǎn)速降低至零，以便于使吸氣噪音停止，并且避免與立刻 使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的排水聲。在十秒鐘或一些其它合適的時(shí)間段之后， 再次開啟泵并且再次分析電流以探測指示吸氣的電流降低。
在另一種可能的實(shí)施方式中，可以控制電機(jī)以便為排水提供最小 量的沖洗，以便從洗衣機(jī)筒6中移除在排水脫水操作過程之后留在洗 衣機(jī)筒中的高污染剩水。剩水包含有棉絨、染料和清潔劑。參照圖18， 在步驟180中，CPU51監(jiān)視操作過程。在步驟181中，當(dāng)再循環(huán)操作 過程開始并且已經(jīng)將一些新的水引入洗衣機(jī)筒6中進(jìn)行再循環(huán)時(shí)，在 步驟182中，CPU 51立刻通過電機(jī)控制器55操作電機(jī)，以快速反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)子的方向。這使得葉輪36朝相反方向旋轉(zhuǎn)，從而改變泵水的方向。 這種方向改變對擋板閥27起作用，以關(guān)閉再循環(huán)出口21，并使排水
出口打開，從而能夠通過出口 22排出臟水。在少量高污染水已經(jīng)排出 的短時(shí)間之后，在步驟183中，CPU 51操作電機(jī)控制器55以再次改 變電機(jī)方向以開始再循環(huán)。這種方向改變使得葉輪36改變方向，并且 相關(guān)的水動力迫使擋板閥27抵靠并關(guān)閉排水出口 22，并再次打開再 循環(huán)出口 21。
在排水結(jié)束時(shí)，臟水可以留在再循環(huán)管11中，這可能導(dǎo)致在下一 個(gè)再循環(huán)操作過程中再循環(huán)臟水。在本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式 中，操作泵以排空洗衣機(jī)筒6并在將用于再循環(huán)的新水引入之后繼續(xù) 排水泵送一段時(shí)間，以便于清除留在再循環(huán)管11中的臟水。繼續(xù)泵送 操作的時(shí)間長度根據(jù)管的水頭高度以及用于確定需要多長時(shí)間來清空 再循環(huán)管的電機(jī)參數(shù)來確定。
在本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式中，可以控制葉輪36以幫助移 除泵8中的阻塞物或堵塞物。當(dāng)某些類型的顆粒物卡在葉輪36中或者 卡在葉輪與轉(zhuǎn)子蓋34之間時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將降低至零或接近零。參照圖 12a，在步驟100中，CPU51可以通過電流傳感器54探測到這種轉(zhuǎn)速 降低，并且推斷已經(jīng)出現(xiàn)某些類型的阻塞物或堵塞物。前面已經(jīng)描述 過泵速探測，并且這里不需要再作描述。然后，在步驟102中，CPU 51 啟動阻塞物移除程序，該程序通過電機(jī)控制器55控制泵電機(jī)移移除阻 塞物。 一個(gè)這樣的程序可以是通過對定子部分38中的順序的定子40a 一40c受控地施加電流來使電機(jī)步進(jìn)地反轉(zhuǎn)。以該步進(jìn)方式反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子 32可能移除阻塞物?？梢愿鶕?jù)需要控制步進(jìn)的速度和數(shù)量。在使轉(zhuǎn)子 反轉(zhuǎn)地步進(jìn)之后，在步驟103中，CPU51可以再次控制電機(jī)朝向前的 方向旋轉(zhuǎn)，并且監(jiān)視電流傳感器54移判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否恢復(fù)常規(guī)級 別，從而表示已經(jīng)移除阻塞物。
在另一種可選方案中，根據(jù)無刷直流電機(jī)的換向率來確定泵轉(zhuǎn)速。 如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，無刷直流電機(jī)具有電子換向裝置。軟件和/ 或電子裝置操作施加給線圈的勵(lì)磁換向。利用霍爾傳感器或通過檢測 未通電線圈中的反電動勢可以確定轉(zhuǎn)子的位置，并且據(jù)此可以確定換 向率和/或轉(zhuǎn)子速度。這些參數(shù)與泵速相關(guān)。
下面將參照圖12b描述響應(yīng)于檢測到阻塞而進(jìn)行操作的具體實(shí)
例。在步驟120中，控制器以普通方式啟動泵以便執(zhí)行洗衣機(jī)7的運(yùn) 轉(zhuǎn)?？刂破魍ㄟ^根據(jù)換向率輸出計(jì)算速度來監(jiān)視泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以想到其它技術(shù)。CPU51判斷由換向率所確定的泵速是 否已經(jīng)降低至閾值以下。舉例來說，該閾值可以為零，或者某些其它 優(yōu)選閾值。舉例來說，如果阻塞物還沒有使泵的運(yùn)動完全停止，則可 以指定稍大于零的速度。閾值由存儲在存儲器51或其它地方的數(shù)據(jù)限 定。在步驟121中，如果泵速還沒有己經(jīng)降低至閾值以下，那么泵以 常規(guī)方式繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，如果泵速己經(jīng)降低至閾值以下，那么在步 驟122中，控制器使泵的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，然后以普通方式再次啟動泵。舉 例來說，這是通過控制電機(jī)控制器17以對泵電機(jī)施加激勵(lì)電壓來實(shí)現(xiàn) 的，該電壓是啟動泵的普通電壓。該激勵(lì)電壓提供電機(jī)中的常規(guī)平均 電流以提供常規(guī)啟動扭矩。該激勵(lì)電壓是用于操作電機(jī)的任何激勵(lì)， 例如為脈沖寬度調(diào)制電壓。在很多情況下，該操作就足以移除碎屑或 阻塞物并使泵以常規(guī)方式繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
然后在步驟123中，CPU 51在再次啟動泵之后監(jiān)視泵速，并判斷 泵速是否仍然處于閾值以下。如果結(jié)果為否，這表示泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常并且 繼續(xù)常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，如果CPU 51判斷泵速己經(jīng)降低至閾值以下， 那么CPU再次使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后更有力地再次啟動泵。優(yōu)選的是， 在步驟124中，這是通過控制電機(jī)控制器以施加比常規(guī)啟動泵所需的 激勵(lì)電壓更高的激勵(lì)電壓來實(shí)現(xiàn)的。該激勵(lì)電壓提供比電機(jī)中的常規(guī) 平均電流更高的電流，以提供比常規(guī)啟動扭矩更高的啟動扭矩。同樣 地，在某些情況下，該操作就足以移除阻塞物。在步驟125中，CPU 再次監(jiān)視泵速，如果泵速高于該閾值，那么泵繼續(xù)常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而， 如果還沒有移除阻塞物并且泵速低于該閾值，那么在步驟126中，控 制器50再次停止電機(jī)，并且使電機(jī)步進(jìn)地反轉(zhuǎn)。由于泵電機(jī)可以作為 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此電機(jī)可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的方式步進(jìn)地 反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，電機(jī)反轉(zhuǎn)地步進(jìn)180。，但是在步驟126中也可 以采用其它的步進(jìn)度數(shù)。在步驟127中，控制器利用常規(guī)激勵(lì)，或者 可選地利用更高的激勵(lì)再次啟動泵8的電機(jī)。同樣地，這種反轉(zhuǎn)步進(jìn) 和再啟動操作可能足以移除阻塞物。
在步驟128中，CPU51再次監(jiān)視泵速，如果泵速高于閾值，那么 操作常規(guī)地繼續(xù)進(jìn)行。然而，如果泵速不高于閾值，就判斷仍然存在 阻塞。在步驟129中，在該情況下，CPU51使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)然后利用常 規(guī)激勵(lì)，或者可選地利用更高的激勵(lì)再次啟動泵。在步驟130中，CPU 再次監(jiān)視泵電流并且判斷是否仍然存在阻塞。如果泵速低于閾值，就 判斷仍然存在阻塞。在該情況下，該操作將停止，在步驟131中，CPU 使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)并且停止洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并提供警告以指示存在需要技 術(shù)人員的故障。
可以認(rèn)識到，不一定要執(zhí)行解決阻塞問題方面的上述操作中的全 部步驟。CPU51可以被編程為僅僅執(zhí)行上述步驟中的一個(gè)步驟或選擇 的步驟。作為選擇，為了移除阻塞物，可以增加另外的步驟，或者可 以對泵的操作進(jìn)行改動。
如圖6所示，泵殼的泵蓋42包括漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d。該導(dǎo)管43d 提供泵殼20與蝸殼形件之間的通道，以實(shí)現(xiàn)與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連 通。漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d設(shè)置為減少在操作過程中可能存在于擋板閥 27上的脫開力(unseating forces)。操作過程中泵殼20中的水動力和 靜力可以干擾擋板閥27的座靠，從而使擋板閥在抵靠在排水出口 22 或再循環(huán)出口 21上時(shí)不會完全密封，從而可能出現(xiàn)不期望地泄漏到排 水出口 22或再循環(huán)出口 21中。舉例來說，如果在排水操作過程中擋 板閥27沒有正確地座靠從而完全密封住再循環(huán)出口 21，那么排水可 以流過再循環(huán)管11并且溢到洗衣機(jī)筒6內(nèi)的衣服上，或者在脫水操作 過程中被搖到殼體/外殼1內(nèi)部并且掉到地板上。漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d 通過使泵殼2外部的壓力與再循環(huán)管11中的壓力相等，以至于管11 中的水位基本不會升高至高于洗衣機(jī)筒6中的水位，從而解決該問題。
漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d實(shí)現(xiàn)再循環(huán)出口21內(nèi)部與泵殼外部之間的流 體連通。如圖6所示，漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d通入由花形頭罩45和泵蓋 42的壁43限定的蝸殼形件。舉例來說，漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d可以直 接通入洗衣機(jī)筒6，或者可以直接通入泵殼的開口 43a。漏流再循環(huán)導(dǎo) 管43d可以通入存在低壓以實(shí)現(xiàn)壓力均衡的任何位置。在本實(shí)施方式 中，如前所述，迫使水流從開口 43a流到漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d中，可
以在漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d上方形成實(shí)現(xiàn)壓力均衡的低壓。這使得蝸殼 形件與再循環(huán)出口內(nèi)部之間的壓力相等。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d與再循環(huán)出口 21中的開 口對齊并且對應(yīng)，這能夠?qū)崿F(xiàn)再循環(huán)出口 21與蝸殼形件43b之間的直 接壓力均衡。這種均衡使得當(dāng)擋板閥27關(guān)閉出口 21時(shí)，洗衣機(jī)筒6 中的水與再循環(huán)出口 21和管11中的水之間近似壓力均衡。漏流再循 環(huán)導(dǎo)管43d與蝸殼形件流體連通，蝸殼形件本身通過蝸殼形件壁與頭 罩以及蝸殼形件壁中的"V"形缺口 42d和42c之間的間隙與洗衣機(jī)筒6 流體連通。在洗衣機(jī)筒本身與蝸殼形件之間存在一定的壓降，以至于 漏流再循環(huán)導(dǎo)管不會完全地使再循環(huán)出口 21/管11的壓力與洗衣機(jī)筒 6的壓力之間相等，但是近似地使兩者中的壓力相等。這種壓力差是 最小的，這意味著可以防止管11中的水位升高至高于洗衣機(jī)筒中的水 位。泵蓋/頭罩腔體中的壓力低于洗衣機(jī)筒本身中的相當(dāng)水頭高度。
此外，漏流再循環(huán)導(dǎo)管可以減小擋板閥27的脫開力以減少泄漏并 改進(jìn)密封性。這是因?yàn)檫@將降低再循環(huán)管中的水位高度，并因此降低 作用于擋板閥背面試圖使擋板閥脫開的壓力。當(dāng)葉輪停止轉(zhuǎn)動時(shí)還可 以沖洗漏流再循環(huán)管43d。如圖15中的箭頭所示，再循環(huán)管中的水回 流并且經(jīng)過漏流再循環(huán)管43d向上流，以移除棉絨和其它顆粒物。在 再循環(huán)階段的末尾，當(dāng)葉輪停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于再循環(huán)軟管中的水通過 重力作用返回到泵殼20中。大部分水流直接通過再循環(huán)出口 21，但 是一部分水流將沿著頭罩凸囊體47通過漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d向上沖 洗， 一些水流將沖過洗衣機(jī)筒中的開口 48。
在本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式中，如圖13所示，在葉輪36 的下側(cè)形成有第二組葉片。如圖13所示的葉輪包括大致為圓形的本體 部分130，該本體部分包括頂面131和底面132。頂面包括優(yōu)選四個(gè)葉 輪葉片或葉片133a—133d和成型軸承腔134，從而使葉輪可以安裝在 轉(zhuǎn)子的軸上。本體部分地向上呈凹形。葉輪的底面包括凹陷部135和 八個(gè)葉輪葉片或葉片136a—136h。在葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片133a—133d使 水轉(zhuǎn)移或運(yùn)動。這可以根據(jù)方向按照需要將水轉(zhuǎn)移到排水出口或再循 環(huán)出口。如果葉輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，水將運(yùn)動并壓入排水出口 22中；如果
葉輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，水將運(yùn)動到再循環(huán)出口 21中。
底面具有凸出的形狀并且與軸承134的凹入形狀相適應(yīng)。這使葉 輪能夠以最低程度的容差在軸承上旋轉(zhuǎn)。然而，異物和碎屑可能卡在 葉輪132的底面與軸承134的凹入頂面之間。這可以影響葉輪和泵的 運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，葉片在葉輪與軸承134之間產(chǎn)生渦流或漩渦。 由于沒有入口，流體將徑向流動而非軸向流動。如果在該渦流中沒有 例如沙粒等比水密度高的碎屑，由于碎屑比對應(yīng)水粒更重，這些碎屑 將因?yàn)闇u流效應(yīng)或漩渦而被向外扔。所產(chǎn)生的漩渦有效地通過離心作 用使顆粒從葉輪與軸承之間排出。在有顆粒物卡在兩個(gè)表面之間的情 況下可以改進(jìn)葉輪的運(yùn)動，降低軸、密封件和軸承的磨損，從而延遲 泵的壽命。這些葉片的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的利辛作用使異物從葉輪與轉(zhuǎn)子蓋 34之間排出，并降低軸、密封件和軸承的磨損，從而延遲泵的壽命。
葉片136a—136h的數(shù)量、高度和間距可以改變以根據(jù)需要改進(jìn)碎 屑移除性能。這些葉片構(gòu)造成產(chǎn)生合適的拖曳以形成漩渦。
參照圖6和圖14a、 14c，花形壁43從泵蓋42的頂部延伸以形成 蝸殼形件，并且在兩端包括V形缺口 42c、 42d。這些缺口使水可以流 入以便在水位到達(dá)花形壁43的高度之前預(yù)灌泵?；ㄐ伪?3預(yù)對應(yīng)花 形頭罩45相結(jié)合提供過濾機(jī)構(gòu)。頭罩45的該成型花形與蝸殼形壁43 的形狀相對應(yīng)，但是邊緣更寬并且包括部分地延伸到比43之上的唇緣 49。這圍繞蝸殼形壁的周邊形成花形間隙140 (參見圖14a、 14c)。
該構(gòu)造使水可以流入和流出蝸殼形件(參見圖14c和圖15中的箭 頭144)。然而，有頭罩45和蝸殼形壁43形成的周邊開口 140的形狀 限制了可以進(jìn)入蝸殼形件的外部顆粒物的尺寸。例如對于細(xì)長異物 141，由于曲形壁限制間隙中形成的最大筆直長度143，該異物由于太 長而不能進(jìn)入間隙中。這轉(zhuǎn)而限制了可以在頭罩45/壁43之間的間隙 140進(jìn)入蝸殼形件的顆粒物的長度/尺寸。這提供了一定的水過濾功能。
圖14a僅僅示出壁的一種優(yōu)選的可能實(shí)施方式。可以設(shè)置具有任 何合適的不規(guī)則形狀的蝸殼形件。在圖14b中示出形狀為三角形的另 一種實(shí)施例。需要的是蝸殼形壁43的外部輪廓或外形基本上為非平面 的，而頭罩45上的對應(yīng)唇緣具有面向外部成形壁43的對應(yīng)成形內(nèi)表
面?？梢酝ㄟ^曲形壁、有角的壁或者任何其它合適的幾何形狀來實(shí)現(xiàn)
這一點(diǎn)。不規(guī)則的曲線或角度可以布置為使得蝸殼形壁與頭罩唇緣49 之間的間隙中的最大長度(例如143)足夠小，從而防止更大長度的 顆粒物通過間隙進(jìn)入蝸殼形件。該最大長度可以設(shè)計(jì)為對于具體應(yīng)用 來說認(rèn)為合適的值?？梢哉J(rèn)識到，如果使間隙中的最大長度非常小， 那么可以防止大多數(shù)顆粒物進(jìn)入，但是也可能將通過間隙進(jìn)入蝸殼形 件的水流限制在不期望的級別上。使間隙中的最大長度太長，可以允 許更多的水通過，但是也可能使具有不可接受的尺寸的顆粒物可以通 過。
可以認(rèn)識到，是間隔或間隙140的輪廓提供過濾效果，這是通過 將頭罩45上的唇緣49的內(nèi)表面的輪廓或形狀與蝸殼形壁43的成形外 形相組合來實(shí)現(xiàn)的。蝸殼形壁的內(nèi)部形狀與頭罩和唇緣的外形不是關(guān)
、成形凸囊體47設(shè)置為從泵中移除氣泡，這些氣泡可能降低泵的性 能并且為控制器50提供假吸氣信息。如果在泵8中存在不能逸出的空 氣，由于在路徑上有空氣，沒有水可以進(jìn)入，因此不能泵水。如果泵 自然地清空水(即，隨時(shí)間而干涸)，當(dāng)新的水進(jìn)入時(shí)空氣必定能夠逸 出。如果空氣不能逸出，將形成氣泡。舉例來說，當(dāng)空氣被鼓動到水 中時(shí)，這些單獨(dú)的氣泡組合以形成大的氣泡。如果該氣泡位于葉輪的 頂部并且卡滯在漩渦中，則氣泡不能逸出。即使更多的水進(jìn)入系統(tǒng)(例 如通過漂清操作過程)，泵也不能泵入水。當(dāng)泵開始泵送空氣時(shí)，吸氣 檢測操作檢測到電流降低。如果在泵中剩有水時(shí)該空氣碰巧是氣泡， 那么控制器將不正確地檢測到吸氣并且停止泵水。泵中的一些這樣的 氣泡通過開口上升并且進(jìn)入位于泵中水位上方的凸囊體47。凸囊體47 中的開口 48使凸囊體中的任何氣泡能夠進(jìn)入洗衣機(jī)筒6。這還使氣泡 能夠上升，直到到達(dá)葉輪或破裂。成形凸囊體47還通過在導(dǎo)管43d 與頭罩45之間提供另外的間隙，而允許棉絨流從漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d 流出。也就是說，如果棉絨或其它異物形成為凸囊物或其它形狀，可 以通過凸囊體47提供的額外體積來容納這些異物。這允許更大的物體 暫時(shí)位于凸囊體中并且隨后從頭罩流出，而不是被卡住，如果頭罩為
扃平的則可能發(fā)生這種卡住的情況。
洗衣機(jī)可以包含上述特征中的一個(gè)特征或者兩個(gè)或更多個(gè)特征的 組合，以改進(jìn)洗衣機(jī)的操作。
權(quán)利要求
1、一種洗衣機(jī)，其被構(gòu)造成以優(yōu)選流率排水，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；變速泵，其被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒排水；傳感器，其被構(gòu)造成檢測一或多個(gè)可被用于確定從洗衣機(jī)筒流出的排水流率的參數(shù)；控制器，其被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)確定排水流率，并被構(gòu)造成控制泵速；以及存儲器，其被構(gòu)造成存儲限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)；其中，控制器被構(gòu)造成控制泵速，以便以存儲器中的數(shù)據(jù)限定的優(yōu)選流率排水。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，限定優(yōu)選排水流 率的數(shù)據(jù)限定一或多個(gè)優(yōu)選流率。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu) 選流率的范圍。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu) 選流率的范圍為15至25升/分鐘。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，傳感器為可在多 個(gè)時(shí)刻檢測洗衣機(jī)筒中的水壓的壓力傳感器，其中某一時(shí)刻的水壓指 示洗衣機(jī)筒中的水位，控制器被構(gòu)造成根據(jù)洗衣機(jī)筒中的水位變化計(jì) 算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，傳感器在多個(gè)時(shí) 刻檢測泵的電流，并且控制器被構(gòu)造成根據(jù)泵的電流變化計(jì)算從洗衣 機(jī)筒流出的水的排水流率。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器被構(gòu)造成通過如下方式控制泵速計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率；將計(jì)算出的排水流率與存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)所限定的優(yōu)選流率 排水進(jìn)行比較；如果排水流率小于優(yōu)選排水流率，則提高泵速； 如果排水流率大于優(yōu)選排水流率，則降低泵速。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括被構(gòu)造成 存儲限定泵速的數(shù)據(jù)的存儲器，當(dāng)泵速提高或降低時(shí)，控制器被構(gòu)造 成改變數(shù)據(jù)以限定新的速度。
9、 一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒和用于從洗 衣機(jī)筒排水的變速泵，所述方法包括檢測一或多個(gè)可被用于確定從洗衣機(jī)筒流出的排水流率的參數(shù)； 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率； 將計(jì)算出的排水流率與由存儲的數(shù)據(jù)限定的優(yōu)選流率排水進(jìn)行比較；如果排水流率小于優(yōu)選排水流率，則利用控制器提高泵速； 如果排水流率大于優(yōu)選排水流率，則利用控制器降低泵速。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，限定優(yōu)選排水流 率的數(shù)據(jù)限定一或多個(gè)優(yōu)選流率。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu) 選流率的范圍。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu) 選流率的范圍為15至25升/分鐘。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用水壓傳感器 在多個(gè)時(shí)刻檢測洗衣機(jī)筒中的一或多個(gè)參數(shù)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 一或多個(gè)參數(shù)指 示在多個(gè)時(shí)刻泵的電流。
15、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括 用于容納水的洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；脫水籃，其嵌裝在洗衣機(jī)筒內(nèi)使得在脫水籃的外壁與洗衣機(jī)筒的 內(nèi)壁之間限定出間隙；變速泵，其被構(gòu)造成將水泵入洗衣機(jī)筒和/或脫水籃中； 控制器，其被構(gòu)造成控制泵速；其中，控制器被構(gòu)造成提高泵速以便將水泵入脫水籃中，控制器 還被構(gòu)造成降低泵速以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器被構(gòu)造 成將泵速提高至第一速度以便將水泵入脫水籃中，控制器還被構(gòu)造成 將泵速降低至第二速度以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)，其特征在于，第一速度是 2000 rpm，第二速度是1000 rpm或600 rpm。
18、 一種從洗衣機(jī)的脫水籃中移除碎屑的方法，脫水籃嵌裝在洗衣機(jī)筒內(nèi)，所述方法包括提高泵速來操作泵，以便將水泵入脫水籃中，以及 降低泵速來操作泵，以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，以第一速度操作 泵以便將水泵入脫水籃中，以第二速度操作泵以便將水泵送到脫水籃 的外壁上以移除碎屑。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，第一速度是2000 rpm，第二速度是1000 rpm或600 rpm。
21、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括 洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；帶有閥的入口，其被構(gòu)造成與供水系統(tǒng)相連，入口和閥允許在入 口與供水系統(tǒng)相連時(shí)受控地將水引入洗衣機(jī)筒中； 變速泵，其被構(gòu)造成使洗衣機(jī)筒內(nèi)的水再循環(huán)； 傳感器，其被構(gòu)造成測量一或多個(gè)指示運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泵的電流的參似f數(shù)；控制器，其被構(gòu)造成控制泵速并且通過控制閥來控制將水引入洗 衣機(jī)筒中；其中，控制器被構(gòu)造成接收傳感器的輸入并根據(jù)一或多個(gè)指示電流的參數(shù)確定泵電流； 如果泵電流小于閾值，則檢測到吸氣，以及如果檢測到吸氣，則降低泵速或使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⑺胂?衣機(jī)筒中，以便于降低吸氣的影響。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的洗衣機(jī)，其特征在于，閾值為泵電流 從基準(zhǔn)值降低20%。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括吸氣計(jì) 時(shí)器和泵水計(jì)時(shí)器，如果控制器檢測到吸氣，則控制器適于使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 增加吸氣計(jì)時(shí)；確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且 根據(jù)該度量與第一閾值之間的第一關(guān)系操作閥以將水引入洗衣機(jī) 筒中。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器還被構(gòu) 造成在操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中后啟動泵; 增加泵水計(jì)時(shí)；確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且 根據(jù)該度量與第二閾值之間的第二關(guān)系操作閥以阻止將水引入洗 衣機(jī)筒中。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述度量為泵 水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率，第一關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣 計(jì)時(shí)器值的比率超過第一閾值。
26、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)，其特征在于，第二關(guān)系是泵 水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第二閾值。
27、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在控制器中執(zhí) 行吸氣計(jì)時(shí)和泵水計(jì)時(shí)。
28、 一種降低洗衣機(jī)中的吸氣影響的方法，所述洗衣機(jī)包括洗 衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；以及變速泵，其被構(gòu)造成使洗衣機(jī)筒內(nèi) 的水再循環(huán)，所述方法包括-檢測一或多個(gè)指示運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泵的電流的參數(shù)； 根據(jù)一或多個(gè)指示電流的參數(shù)確定泵電流； 如果泵電流小于閾值，則檢測到吸氣，以及 如果檢測到吸氣，則降低泵速或使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⑺胂?衣機(jī)筒中，以便于降低吸氣的影響。
29、 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，閾值為泵電流從 基準(zhǔn)值降低20%。
30、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 在使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后，增加吸氣計(jì)時(shí)； 確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且 根據(jù)該度量與第一閾值之間的第一關(guān)系操作與供水系統(tǒng)相連的入口中的閥以將水引入洗衣機(jī)筒中。
31、 根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 在操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中后啟動泵；增加泵水計(jì)時(shí)；確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且 根據(jù)該度量與第二閾值之間的第二關(guān)系操作閥以阻止將水引入洗 衣機(jī)筒中。
32、 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，所述度量為泵水 計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率，第一關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì) 時(shí)器值的比率超過第一閾值。
33、 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，第二關(guān)系是泵水 計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第二閾值。
34、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括泵，其由電機(jī)操作，所述泵被構(gòu)造成在洗衣機(jī)中泵送水； 傳感器，其被構(gòu)造成檢測一或多個(gè)可被用于確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù); 控制器，其與傳感器和電機(jī)相連，所述控制器被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并且 在檢測到阻塞時(shí)控制電機(jī)以移除阻塞物。
35、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的洗衣機(jī)，其特征在于，閾值速度為零。
36、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的洗衣機(jī)，其特征在于，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
37、 根據(jù)權(quán)利要求36所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器被構(gòu)造 成通過使電機(jī)停止然后通過施加第一激勵(lì)來再次啟動電機(jī)，從而控制 電機(jī)移除阻塞物。
38、 根據(jù)權(quán)利要求37所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器還被構(gòu) 造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速； 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并且通過第二次使電機(jī)停止然后通過施加第二激勵(lì)來再次啟動電機(jī)， 從而控制電機(jī)移除阻塞物，第二激勵(lì)提供比第一激勵(lì)高的平均電流以 提供比第一激勵(lì)髙的扭矩。
39、 根據(jù)權(quán)利要求38所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速； 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，以及如果再次檢測到阻塞，則通過第三次使電機(jī)停止然后使電機(jī)步進(jìn) 地反轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
40、 根據(jù)權(quán)利要求39所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器還被構(gòu) 造成通過再次啟動電機(jī)以控制電機(jī)移除阻塞物。
41、 根據(jù)權(quán)利要求40所述的洗衣機(jī)，其特征在于，控制器還被構(gòu)造成 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速； 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，以及如果再次檢測到阻塞，則通過第四次使電機(jī)停止然后再次啟動電 機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
42、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的洗衣機(jī)，其特征在于，傳感器是反電 動勢傳感器，根據(jù)該傳感器來推斷電機(jī)的換向率，其中，電機(jī)的換向 率指示電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過檢測電機(jī)的換向率何時(shí)低于或超過閾值換向率， 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)，控制器檢測到泵中出現(xiàn)阻塞。
43、 一種移除洗衣機(jī)的水泵中的阻塞物的方法，所述水泵由電機(jī) 操作，所述方法包括檢測一或多個(gè)可被用于確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)； 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)，檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并且 在檢測到阻塞時(shí)，控制電機(jī)以移除阻塞物。
44、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，閾值速度為零。
45、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
46、 根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，控制電機(jī)移除阻 塞物的步驟包括使電機(jī)停止然后通過施加第一激勵(lì)來再次啟動電機(jī)。
47、 根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，還包括 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速； 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，以及如果再次檢測到阻塞，則通過第二次使電機(jī)停止然后通過施加第 二激勵(lì)來再次啟動電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物，第二激勵(lì)提供比 第一激勵(lì)高的平均電流以提供比第一激勵(lì)高的扭矩。
48、 根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速； 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，以及如果再次檢測到阻塞，則通過第三次使電機(jī)停止然后使電機(jī)步進(jìn) 地反轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
49、 根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 通過再次啟動電機(jī)以控制電機(jī)移除阻塞物。
50、 根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速； 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，以及如果再次檢測到阻塞，則通過第四次使電機(jī)停止然后再次啟動電 機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。
51、 根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，所述一或多個(gè)檢測的參數(shù)是電機(jī)的反電動勢，電機(jī)的反電動勢指示電機(jī)的換向率，電 機(jī)的換向率指示電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過檢測電機(jī)的換向率何時(shí)低于閾值換向率，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)，控制器檢測到泵中出現(xiàn)阻塞。
52、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括泵，其由電機(jī)操作；控制器，其用于控制泵的旋轉(zhuǎn)；以及速度傳 感器，其被構(gòu)造成檢測泵轉(zhuǎn)子的速度，其中，零速度表示葉輪中出現(xiàn)阻塞，在檢測到零速度時(shí)，控制器可以控制泵的電機(jī)以使電機(jī)反轉(zhuǎn)地 步進(jìn)，以便移除阻塞物。
53、 一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括由電機(jī)操作的泵， 所述方法包括檢測泵轉(zhuǎn)子的速度，其中，在檢測到零速度時(shí)表示出 現(xiàn)阻塞，所述方法還包括控制泵的電機(jī)以使電機(jī)反轉(zhuǎn)地步進(jìn)，以便 移除阻塞物。
54、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣 機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括泵，其與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括殼體，其與洗衣機(jī)筒相連或與洗衣機(jī)筒是一體的； 位于殼體中的出口，其與用于使水再循環(huán)到洗衣機(jī)筒內(nèi)部的再循 環(huán)管相連；泵致動器，其設(shè)置在殼體中，用于將水轉(zhuǎn)移到出口和再循環(huán)管中；以及導(dǎo)管，其用于提供殼體的外部與出口之間的流體連通，以使水壓 基本上相等，從而使再循環(huán)管中的水不會升高至超出洗衣機(jī)筒中的水 位。
55、 根據(jù)權(quán)利要求54所述的方法，其特征在于，泵致動器是葉輪， 所述泵還包括布置為使葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
56、 根據(jù)權(quán)利要求54所述的方法，其特征在于，所述出口從殼體 中向上突出并具有外壁，該外壁限定與殼體流體連通的內(nèi)部，其中， 所述出口包括位于外壁中的開口，并且還包括殼蓋，所述導(dǎo)管設(shè)置于 殼蓋上，殼體和殼蓋布置為使導(dǎo)管排布為提供洗衣機(jī)筒內(nèi)部與出口內(nèi) 部之間的流體連通。
57、 一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵用于安裝在洗衣機(jī)中，所述洗 衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣 機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括 殼體，其與洗衣機(jī)筒相連；位于殼體中的出口，其被構(gòu)造成與用于使水再循環(huán)到洗衣機(jī)筒內(nèi)部的洗衣機(jī)再循環(huán)管相連；泵致動器，其設(shè)置在殼體中，用于將水轉(zhuǎn)移到出口和再循環(huán)管中；以及導(dǎo)管，其用于提供殼體的外部與出口內(nèi)部之間的流體連通，以使 出口中的壓力與環(huán)境壓力基本上相等。
58、 根據(jù)權(quán)利要求57所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，泵致動器是 葉輪，所述泵還包括布置為使葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
59、 根據(jù)權(quán)利要求58所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，所述出口從 殼體中向上突出并具有外壁，該外壁限定與殼體內(nèi)部流體連通的內(nèi)部， 其中，所述出口包括位于外壁中的開口，并且還包括殼蓋，所述導(dǎo)管 設(shè)置于殼蓋上，殼體和殼蓋布置為使導(dǎo)管排布為提供使環(huán)境壓力與出 口內(nèi)部之間的流體連通。
60、 一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括殼體，該殼體具有再循環(huán) 出口以及被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連的殼蓋，所述殼蓋包括導(dǎo)管，該導(dǎo) 管用于提供殼體與泵所安裝的洗衣機(jī)筒之間的流體連通，以使洗衣機(jī) 筒內(nèi)部與殼體內(nèi)部的水壓相等。
61、 一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括被構(gòu)造成安裝在洗衣機(jī)筒 外部的殼體，所述殼體包括再循環(huán)出口和排水出口；閥，其設(shè)置在殼 體中以可選地抵靠和關(guān)閉排水出口和再循環(huán)出口；以及殼蓋，其被構(gòu) 造成安裝在洗衣機(jī)筒中，所述殼蓋包括導(dǎo)管，該導(dǎo)管提供殼體與泵所 安裝的洗衣機(jī)筒之間的流體連通，以降低閥抵靠在再循環(huán)出口或排水 出口上時(shí)的脫開力。
62、 一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括殼體，其用于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體包括用于容納葉輪的內(nèi)部；葉輪，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體內(nèi)部；以及 殼體中的一或多個(gè)出口；其中，葉輪包括設(shè)置在第一表面上的第一組葉輪葉片，該第一組 葉輪葉片被構(gòu)造成在葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將水通過出口轉(zhuǎn)移，葉輪還包括設(shè)置 在第二表面上的第二組葉輪葉片，該第二組葉輪葉片被構(gòu)造成在殼體 中形成渦流，以便從葉輪排出位于第二表面上或第二表面附近的碎屑。
63、 根據(jù)權(quán)利要求62所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，第一表面是 葉輪的頂面，第二表面是葉輪的底面，其中凹陷部包括軸承，葉輪在 底面附近的軸承上旋轉(zhuǎn)。
64、 根據(jù)權(quán)利要求63所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，葉輪的第二 組葉輪葉片包括在底面上徑向延伸的一或多個(gè)細(xì)長的突出部分。
65、 一種用于洗衣機(jī)的洗衣機(jī)泵，所述泵包括可旋轉(zhuǎn)的葉輪，該 葉輪具有位于頂面上用于泵送水的葉片，以及位于下側(cè)的葉片，位于 下側(cè)的葉片在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生離心作用，該離心作用將異物從葉輪組 件中排出。
66、 一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu) 造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并被 構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括用于與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置 為限定經(jīng)由開口與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及 過濾器，其用于過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水； 其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁，以限定圍繞 開口的蝸殼形件； 過濾器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，所述周邊 具有與成形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓，從而允許在頭罩周邊與成形壁之間形成成形空間；所述成形空間允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是基本上防止細(xì)長物體進(jìn) 入蝸殼形件。
67、 根據(jù)權(quán)利要求66所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，成形壁形成 為提供基本上非平面的外形。
68、 根據(jù)權(quán)利要求66所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，成形壁形成 為在外形上提供有角部。
69、 根據(jù)權(quán)利要求66所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，成形壁形成 為在外形上提供有彎曲部。
70、 一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī) 筒，所述洗衣機(jī)包括泵，其與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置為限 定經(jīng)由開口與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水；其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁，以限定圍繞 開口的蝸殼形件；過濾器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，所述周邊 具有與成形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓，從而允許在頭罩周邊與成形壁 之間形成成形空間；所述成形空間允許水從洗衣機(jī)筒進(jìn)入蝸殼形件，但是基本上防止 細(xì)長物體從洗衣機(jī)筒進(jìn)入蝸殼形件。
71、 根據(jù)權(quán)利要求70所述的洗衣機(jī)，其特征在于，成形壁形成為 提供基本上非平面的外形。
72、 根據(jù)權(quán)利要求70所述的洗衣機(jī)，其特征在于，成形壁形成為 在外形上提供有角部。
73、 根據(jù)權(quán)利要求70所述的洗衣機(jī)，其特征在于，成形壁形成為 在外形上提供有彎曲部。
74、 一種用于洗衣機(jī)的泵，所述泵包括入口過濾器，其用于過 濾進(jìn)入泵的水，過濾器由成形壁形成，成形壁圍繞泵的入口形成蝸殼 形件；以及頭罩，其設(shè)置在成形壁上方，并且具有圍繞周邊的唇緣， 所述周邊具有與成形壁的周邊對應(yīng)的輪廓，但是允許在唇緣內(nèi)部與成 形壁之間形成成形空間，從而允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是所形成的間 隙防止細(xì)長物體進(jìn)入蝸殼形件。
75、
76、 一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu) 造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并從 洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括殼體，其用于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體具有內(nèi)部； 葉輪，其設(shè)置在殼體內(nèi)部； 電機(jī)，其用于驅(qū)動葉輪；殼蓋，其包括與殼體內(nèi)部流體連通的第一開口，并包括從殼蓋延 伸并包圍第一開口的壁，以限定圍繞開口的蝸殼形件；以及頭罩，其設(shè)置在所述壁上方，頭罩包括用于排出氣泡的第二開口。
77、 根據(jù)權(quán)利要求76所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，還包括 位于頭罩中凸囊體，其用于容納氣泡，第二開口位于凸囊體中。
78、 根據(jù)權(quán)利要求77所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，凸囊體被構(gòu) 造成容納棉絨。
79、 根據(jù)權(quán)利要求77所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，凸囊體從第 一開口上方朝向鄰近導(dǎo)管的第二部分呈錐形，以增加水流率并降低導(dǎo) 管上的壓力，其中導(dǎo)管與殼體的排水口流體連通。
80、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣 機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括殼體，其用于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體具有內(nèi)部； 葉輪，其設(shè)置在殼體內(nèi)部； 電機(jī)，其用于驅(qū)動葉輪；殼蓋，其包括用于使洗衣機(jī)筒內(nèi)部與殼體內(nèi)部流體連通的第一開 口，并包括從殼蓋延伸并包圍第一開口的壁，以限定圍繞開口的蝸殼 形件；以及頭罩，其設(shè)置在所述壁上方，頭罩包括用于將氣泡排入洗衣機(jī)筒 內(nèi)部的第二開口。
81、 根據(jù)權(quán)利要求80所述的洗衣機(jī)，其特征在于，還包括 位于頭罩中的凸囊體，其用于容納氣泡，第二開口位于凸囊體中。
82、 根據(jù)權(quán)利要求81所述的洗衣機(jī)，其特征在于，凸囊體被構(gòu)造 成容納棉絨。
83、 根據(jù)權(quán)利要求81所述的洗衣機(jī)，其特征在于，凸囊體從第一 開口上方朝向鄰近導(dǎo)管的第二部分呈錐形，以增加水流率并降低導(dǎo)管 上的壓力，其中導(dǎo)管與殼體的排水口流體連通。
84、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵，其用于從洗衣機(jī)筒 泵出廢水；控制器，其用于控制泵速；以及傳感器，其用于確定從洗 衣機(jī)泵出的水的流率，其中，控制器控制泵速以將流率保持在期望的 級別。
85、 一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括用于泵出廢水的變 速泵，所述方法包括確定從洗衣機(jī)泵出的水的流率，以及控制泵速 以將流率保持在期望的級別。
86、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵和泵控制器，其中，可 以利用控制器改變泵速以改變洗衣機(jī)中水再循環(huán)的噴灑模式。
87、 一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括變速泵和泵控制器， 所述方法包括利用控制器改變泵速以改變水再循環(huán)過程中的噴灑模式。
88、 一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵，其用于再循環(huán)洗衣 機(jī)筒內(nèi)的水；控制器，其用于控制泵速并將水引入洗衣機(jī)筒中；以及 傳感器，其用于確定泵定子中的電流，其中，當(dāng)電流低于表示泵正在 吸氣的閾值時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)以將另外的水引入洗衣機(jī)筒中。
89、 一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括用于再循環(huán)洗衣機(jī) 筒內(nèi)的水的變速泵，所述方法包括確定泵定子中的電流；以及當(dāng)電 流低于表示泵正在吸氣的閾值時(shí)，控制洗衣機(jī)以將另外的水引入洗衣 機(jī)筒中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)(70)以及用于洗衣機(jī)(7)的泵(8)。泵由無刷直流電機(jī)(38)驅(qū)動。可以控制泵以改進(jìn)洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)(7)，所述洗衣機(jī)包括變速泵(7)，其用于泵出廢水；控制器(50)，其用于控制泵速；以及傳感器(10)，其用于確定從洗衣機(jī)泵出的水的流率，其中，控制器(50)控制泵速以將流率保持在期望的級別。還公開了降低吸氣影響、移除泵阻塞物的方法，以及控制再循環(huán)泵的方法。
文檔編號D06F39/08GK101351588SQ200680050350
公開日2009年1月21日 申請日期2006年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者A·A·薩金特, A·K·鄧肯, G·A·李, G·P·希爾, H·G·約翰遜, J·D·哈伍德 申請人:菲舍爾和佩克爾應(yīng)用有限公司