專利名稱：用于存儲(chǔ)包含多個(gè)由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作站的紡織機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的方 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、用于存儲(chǔ)紡織機(jī)的電 動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，所述紡織機(jī)包括大量的由獨(dú)立電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的工作站，以及根據(jù)權(quán)利要求ll前序部分的、用于由紡織機(jī)工作站的 獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組件的驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
EP 0 155 472 Bl公開(kāi)一種用于自由端紡紗機(jī)的本地驅(qū)動(dòng)控制的方 法，其中包括有紡紗電機(jī)，這些紡紗電機(jī)分別關(guān)聯(lián)有用于控制紡紗電機(jī) 的微處理器。所述微處理器則連接到上級(jí)中央引導(dǎo)單元，在該上級(jí)中央 引導(dǎo)單元中存儲(chǔ)由微處理器提供的數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控和控制的目的。
DE44 04 243A1公開(kāi)了一種用于操作紡織機(jī)(該紡織機(jī)的紡紗轉(zhuǎn)杯 具有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)的自由端轉(zhuǎn)杯紡紗單元的方法，其中包括有紡 紗站計(jì)算機(jī)和呈EEPROM形式的非易失存儲(chǔ)器。根據(jù)該方法，驅(qū)動(dòng)器的 各個(gè)工作階段根據(jù)預(yù)先確定的功能加以控制。為實(shí)現(xiàn)該目的，持續(xù)地記 錄驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如提供的電能。
在這樣的情況下，實(shí)際值進(jìn)程被持續(xù)地和與工作相相聯(lián)系的期望值 進(jìn)程迸行比較。EEPROM被用于存儲(chǔ)工作相的期望值進(jìn)程以及與這些期 望值的偏差的限制值，所述工作相的期望值進(jìn)程要與驅(qū)動(dòng)器的工作相進(jìn) 行比較，而驅(qū)動(dòng)器的工作相與紡紗轉(zhuǎn)杯的工作相對(duì)應(yīng)一致。當(dāng)超過(guò)限制 值時(shí)，紡紗轉(zhuǎn)杯的驅(qū)動(dòng)器被切斷以保護(hù)其不受重大損害。為了在反復(fù)切 斷自由端轉(zhuǎn)杯紡紗單元的情況下產(chǎn)生額外的報(bào)警信號(hào)，將這種超過(guò)限制 值的誘發(fā)狀況存儲(chǔ)在紡紗站計(jì)算機(jī)中。
已經(jīng)證實(shí)了這些方法的缺點(diǎn)在于，不能持續(xù)記錄可以用來(lái)推知故障 歷史的紡紗轉(zhuǎn)杯獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種允許記錄驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、從而能與 驅(qū)動(dòng)器在紡織機(jī)上的使用無(wú)關(guān)地從所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)推知故障歷史的方法， 還提供一種驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)地執(zhí)^1該方法。
該發(fā)明目的由權(quán)利要求1的特征部分所述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。關(guān)于所述 的驅(qū)動(dòng)器由權(quán)利要求11的特征部分實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的有利結(jié)構(gòu)是從屬權(quán)利要求的主題。
如權(quán)利要求i所述，表征驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障編碼被存儲(chǔ)在 集成到處理器中且配置為非易失存儲(chǔ)器的閃存中。根據(jù)本發(fā)明將故障編 碼存儲(chǔ)在集成到處理器中的閃存內(nèi)的好處是，在所述驅(qū)動(dòng)器工作期間存 儲(chǔ)的故障編碼不會(huì)在所述驅(qū)動(dòng)器的拆裝過(guò)程中、也不會(huì)由于拆裝被驅(qū)動(dòng) 組件和所述驅(qū)動(dòng)器而丟失，而是可用于隨后的分析。
這里不需要訪問(wèn)紡織機(jī)的各個(gè)工作站的工作站計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)所記錄的 工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，而現(xiàn)有技術(shù)中，這一點(diǎn)卻是必須的。用這種方 式，工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如超過(guò)或低于紡紗轉(zhuǎn)杯的速度、在紡紗站的某個(gè) 獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或巻繞頭上的電壓故障或電壓下降、或在紡紗站或巻繞 頭的驅(qū)動(dòng)器與所連接的工作站計(jì)算機(jī)之間發(fā)生通信問(wèn)題都能被記錄、存 入并提供給隨后的評(píng)估。
有利的是，閃存能夠被劃分為多個(gè)可寫入和可刪除的存儲(chǔ)扇區(qū)，在 這些扇區(qū)中存儲(chǔ)控制程序和已記錄的驅(qū)動(dòng)器故障編碼，可對(duì)用于存儲(chǔ)存 儲(chǔ)碼的至少兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)進(jìn)行循環(huán)寫入。為了這個(gè)目的，對(duì)存儲(chǔ)扇區(qū)的 刪除僅在所有的存儲(chǔ)扇區(qū)已被完全寫入后執(zhí)行，以繼續(xù)進(jìn)行存儲(chǔ)。因此， 至少一個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)的己存儲(chǔ)的存儲(chǔ)碼直到另一個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)已經(jīng)被完全寫 入為止都是可用的，這是因?yàn)橹辉谶_(dá)到這一狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)才 被刪除。因此，至少可讀取一個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)的內(nèi)容以用于分析，在最有利 的情況下，可利用所有存儲(chǔ)扇區(qū)的內(nèi)容。由于對(duì)存儲(chǔ)碼的不中斷記錄，
因此可在已存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)觀測(cè)到驅(qū)動(dòng)器的過(guò)往情況，從而允許在發(fā) 生故障時(shí)確定驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，這些工作狀態(tài)數(shù)據(jù)代表了所述驅(qū) 動(dòng)器的故障事件或由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的工作站的部件的故障事件，這些 故障事件影響著所述驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
此外，依據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于能夠減少要執(zhí)行的刪除循環(huán)(這 些刪除循環(huán)對(duì)于故障編碼的永久記錄是必要的)的數(shù)量，而無(wú)需限制待 記錄的數(shù)據(jù)量。通常，閃存的無(wú)故障寫入和刪除循環(huán)的次數(shù)由該類型的
存儲(chǔ)介質(zhì)的生產(chǎn)者設(shè)定為大約10， 000次。通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)扇區(qū)的循環(huán)寫入
以及僅在所有存儲(chǔ)扇區(qū)被完全寫入后對(duì)其中一個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)進(jìn)行刪除，可 極大地延長(zhǎng)閃存的使用壽命。因此，能進(jìn)行的有限次刪除循環(huán)能夠被擴(kuò) 展到所述驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)使用壽命。
特別的是，存儲(chǔ)扇區(qū)的刪除能夠以其被完全寫入為準(zhǔn)的順序循環(huán)執(zhí) 行。通過(guò)這種方式，在所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的情況下，可對(duì)已存儲(chǔ)的存 儲(chǔ)碼進(jìn)行時(shí)序分析。
存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)扇區(qū)中、且將要通過(guò)寫訪問(wèn)所述兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)中的 至少一個(gè)來(lái)記錄和存儲(chǔ)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的控制例程能夠被臨時(shí)傳輸給易失 存儲(chǔ)器。通過(guò)這種方式確保了，為了執(zhí)行控制例程，只在記錄故障編碼 期間占用易失存儲(chǔ)器的有限可用存儲(chǔ)空間，而在其他時(shí)候該有限的可用 存儲(chǔ)空間可專用于驅(qū)動(dòng)器的控制程序。
根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利實(shí)施方式提出在驅(qū)動(dòng)器的第一次裝配 期間將驅(qū)動(dòng)器的初始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)扇區(qū)中。這樣，在評(píng)估驅(qū)動(dòng)器的過(guò) 往情況時(shí)，可以有參考數(shù)據(jù)，從而可進(jìn)行直接比較。為防止意外覆蓋掉 這些數(shù)據(jù)，可在刪除過(guò)程中將這些數(shù)據(jù)臨時(shí)傳送到易失存儲(chǔ)器，并在相 關(guān)存儲(chǔ)扇區(qū)被刪除后再次將這些數(shù)據(jù)寫回到存儲(chǔ)扇區(qū)內(nèi)。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的一優(yōu)選設(shè)置中，可將處理器轉(zhuǎn)換到安全的運(yùn) 行狀態(tài)以執(zhí)行對(duì)閃存的寫訪問(wèn)。這確保了處理器在紡織機(jī)的工作站的待 驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)器的控制期間不會(huì)察覺(jué)任何其他的任務(wù)，這些其他的任 務(wù)可能會(huì)阻止對(duì)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的記錄，或至少會(huì)改變已記錄的工作狀態(tài) 數(shù)據(jù)。
有利的是，在閃存中運(yùn)行的計(jì)數(shù)器在處理器的每一次重新設(shè)置時(shí)能 夠被加一。其用于記錄處理器重新設(shè)置的次數(shù)。這樣，計(jì)數(shù)器的相應(yīng)狀 態(tài)在每一個(gè)記錄并存儲(chǔ)故障編碼的時(shí)機(jī)被存儲(chǔ)在閃存中。通過(guò)這樣的方 式，可以在評(píng)估中確定在所記錄和存儲(chǔ)的兩個(gè)故障編碼之間的時(shí)間是否 被持續(xù)記錄，換言之，可確定控制程序的重新設(shè)置是否發(fā)生在兩個(gè)故障 編碼的記錄之間。
特別地，電機(jī)的工作時(shí)間能夠被記錄在閃存中。工作時(shí)間計(jì)數(shù)器可 以從電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間開(kāi)始執(zhí)行真實(shí)時(shí)間記錄。這允許就某段時(shí)間內(nèi)發(fā)生 故障的數(shù)量而對(duì)所發(fā)生的故障進(jìn)行評(píng)估。類似的，電機(jī)工作時(shí)間的數(shù)量 能夠被用于確定是否應(yīng)該進(jìn)行維修。
作為真實(shí)時(shí)間記錄的替換方式，可進(jìn)行相對(duì)時(shí)間記錄，該相對(duì)時(shí)間 記錄關(guān)注的是啟動(dòng)或重啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)時(shí)間。
此外，事件次數(shù)可能與所記錄的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)相聯(lián)系。因此，從電 機(jī)或處理器的第一次啟動(dòng)開(kāi)始、或根據(jù)可選擇的實(shí)施方式從其最后一次 重啟開(kāi)始，可推知其中記錄了工作狀態(tài)數(shù)據(jù)或相應(yīng)故障編碼的時(shí)間段。 事件次數(shù)使得可以確定某一工作狀態(tài)發(fā)生的頻率。
根據(jù)權(quán)利要求10，提出將對(duì)表征驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障編碼的
記錄和存儲(chǔ)進(jìn)行控制的處理器設(shè)置在集成于處理器中并構(gòu)成為非易失存 儲(chǔ)器的閃存內(nèi)。從而不管所述驅(qū)動(dòng)器是否連接到紡織機(jī)，都可利用根據(jù) 本方法存儲(chǔ)在閃存中的故障編碼來(lái)評(píng)估故障歷史。
可以從紡織機(jī)的工作站一起卸下所述驅(qū)動(dòng)器和待驅(qū)動(dòng)的部件(例如， 紡紗轉(zhuǎn)杯或開(kāi)松輥)，而不會(huì)丟失一直記錄到此時(shí)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。利用 集成在所述處理器中的閃存來(lái)記錄工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于，可無(wú)需另 外內(nèi)置存儲(chǔ)器，從而有助于更加經(jīng)濟(jì)地設(shè)計(jì)所述驅(qū)動(dòng)器。也降低了在紡 紗站計(jì)算機(jī)處根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)提供的存儲(chǔ)需求。
有利的是，所述控制設(shè)備可以集成在所述驅(qū)動(dòng)器中。其優(yōu)點(diǎn)在于在 所述驅(qū)動(dòng)器工作期間記錄在該非易失存儲(chǔ)器中的故障編碼不會(huì)在拆裝驅(qū) 動(dòng)器或拆裝由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的部件與驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中丟失，而是可用于隨 后的分析。所述控制設(shè)備優(yōu)選布置在環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)器的外殼的內(nèi)部。
此外，所述驅(qū)動(dòng)器可連接到外部數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，通過(guò)該外部數(shù)據(jù)處 理機(jī)構(gòu)可對(duì)用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)碼的至少兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)進(jìn)行讀取。 一方面，這 使得可在部件安裝在所述機(jī)構(gòu)中的狀態(tài)下對(duì)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分析。另 一方面，驅(qū)動(dòng)器能夠被拆卸并獨(dú)立地提供以用于分析，而這不依賴于存 儲(chǔ)在所述機(jī)構(gòu)中的數(shù)據(jù)的可訪問(wèn)性。可選擇的，可例如通過(guò)紡織機(jī)可能
連著的局域網(wǎng)或Internet遠(yuǎn)程地讀取存儲(chǔ)扇區(qū)或査詢工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過(guò) 直接連接到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上的控制設(shè)備的通信信道和/或工作站和/或紡織 機(jī)器的上級(jí)控制單元進(jìn)行讀取或査詢。
特別地，所述電機(jī)可具有工作時(shí)間計(jì)數(shù)器以允許對(duì)產(chǎn)生的故障編碼 進(jìn)行時(shí)序分析，并允許確定電機(jī)總的工作時(shí)間，該工作時(shí)間可用于判斷 是否要進(jìn)行可能必要的維護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)。
具體實(shí)施例方式
下面將借助于附圖中示意性展示的、根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的框圖更 詳細(xì)的描述本發(fā)明。


圖1表示的是紡織機(jī)部件的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器1的示意圖，控制 設(shè)備2與驅(qū)動(dòng)器1相關(guān)聯(lián)，并被集成到驅(qū)動(dòng)器1中。特別地，該部件可 以是轉(zhuǎn)子電機(jī)?？刂圃O(shè)備2優(yōu)選設(shè)置在環(huán)繞驅(qū)動(dòng)器1的外殼(未示出) 內(nèi)部?？刂圃O(shè)備2包括控制電子設(shè)備3和處理器4。 一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器5， 一 易失存儲(chǔ)器6 (RAM), —呈閃存7和用于在易失存儲(chǔ)器6 (RAM)與閃 存7之間通信的閃存接口8的形式的非易失存儲(chǔ)器，一通信模塊9(UART， 通用異步收發(fā)器)被集成在處理器4中。通信模塊9可以實(shí)施為獨(dú)立的 芯片或控制設(shè)備2，或?qū)嵤樘幚砥?中的部分功能件。
處理器內(nèi)部的閃存7由一系列的存儲(chǔ)扇區(qū)11、 12、 13、 14組成，所 述存儲(chǔ)扇區(qū)用于永久存儲(chǔ)控制程序，并存儲(chǔ)表征工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障編 碼，所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)表示驅(qū)動(dòng)器1或由驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)的部件的故障事 件(fault event)。在本示例中，存儲(chǔ)扇區(qū)11、 12、 13、 14被分成用于存 儲(chǔ)控制程序的應(yīng)用程序扇區(qū)13、 14，以及至少兩個(gè)互連的故障存儲(chǔ)扇區(qū) 11、 12。閃存7的用來(lái)存儲(chǔ)控制程序或用來(lái)存儲(chǔ)故障編碼的存儲(chǔ)扇區(qū)11、
12、 13、 14僅能分扇區(qū)地進(jìn)行刪除，但允許對(duì)各存儲(chǔ)扇區(qū)ll、 12、 13、 14順序?qū)懭?。僅在必要情況下(如控制程序的交換變得必要時(shí))，才對(duì)應(yīng) 用程序扇區(qū)13、 14進(jìn)行刪除和寫入。
由在處理器4中運(yùn)行的控制程序產(chǎn)生且將改變驅(qū)動(dòng)器1的工作^t態(tài) 的指令通過(guò)控制電子設(shè)備3加以轉(zhuǎn)換，并被傳遞給驅(qū)動(dòng)器l。在相反的方 向上，可由驅(qū)動(dòng)器1記錄的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)或被直接傳遞給控制程序，或 由A/D轉(zhuǎn)換器5轉(zhuǎn)換為可由控制程序處理的相應(yīng)信號(hào)。
如果由于記錄的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而通過(guò)控制程序判斷出故障事件，則 將明確表征該故障事件的故障編碼記錄在存儲(chǔ)扇區(qū)11、 12中的一個(gè)存儲(chǔ) 扇區(qū)中。為實(shí)現(xiàn)該目的，故障編碼通過(guò)控制例程經(jīng)由閃存接口 8傳遞到 存儲(chǔ)扇區(qū)ll、 12。為防止向兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)11、 12的一個(gè)內(nèi)進(jìn)行隨機(jī)寫入 操作，設(shè)置對(duì)寫入和刪除操作進(jìn)行控制的邏輯電路10。該邏輯電路10連 接在閃存7的上游，對(duì)要存儲(chǔ)在存儲(chǔ)扇區(qū)U、 12中的數(shù)據(jù)流進(jìn)行控制， 另外還監(jiān)控存儲(chǔ)扇區(qū)11、 12的利用率程度。
為對(duì)存儲(chǔ)扇區(qū)ll、 12進(jìn)行寫入操作，處理器4被臨時(shí)轉(zhuǎn)換到安全的 工作狀態(tài)，在該安全工作狀態(tài)下處理器4不能察覺(jué)到控制驅(qū)動(dòng)器1的過(guò) 程中的任何其他任務(wù)，察覺(jué)其他任務(wù)會(huì)阻止對(duì)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的記錄，或 至少會(huì)改變已記錄的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。執(zhí)行寫入操作的控制例程在寫入操 作期間從易失存儲(chǔ)器6傳送到存儲(chǔ)扇區(qū)13、 14中的一個(gè)。
存儲(chǔ)扇區(qū)ll、 12的寫入和刪除以循環(huán)的方式進(jìn)行。首先，故障編碼 通過(guò)邏輯電路10僅存儲(chǔ)在兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)11、 12中的一個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)中， 直到該存儲(chǔ)扇區(qū)的存儲(chǔ)容量耗盡。接下來(lái)，還沒(méi)有寫入的空白存儲(chǔ)扇區(qū) 12被寫入。在達(dá)到第二個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)12的容量限制后，先寫入的存儲(chǔ)扇區(qū) 11通過(guò)邏輯電路IO被完全刪除，以便為了在該刪除過(guò)程后再次成功地進(jìn) 行寫入。只有在存儲(chǔ)扇區(qū)ll已經(jīng)再次被以故障編碼為形式的數(shù)據(jù)完全填 充后，隨后的存儲(chǔ)扇區(qū)12才又被刪除并被再次寫入。因此可以確保，即 使在刪除期間時(shí)或在刪除后供電中斷，至少最后登記的故障編碼能夠被 讀出。
舉例來(lái)說(shuō)，已記錄的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)借助于被配置為轉(zhuǎn)子電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
器1而被描述，所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)軸被配置為驅(qū)動(dòng)器1的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)軸優(yōu) 選通過(guò)磁性方式安裝。例如，對(duì)于這類驅(qū)動(dòng)器1而言，為了記錄轉(zhuǎn)速超 過(guò)或低于極限值的事實(shí)，相應(yīng)地要記錄轉(zhuǎn)速。同樣，對(duì)驅(qū)動(dòng)器1和磁軸 承工作期間的電壓歷程的監(jiān)控是確定驅(qū)動(dòng)器1故障發(fā)生原因的重要標(biāo)準(zhǔn)。 此外，特別在磁軸承中，轉(zhuǎn)子軸不升離軸承，或者如果在驅(qū)動(dòng)器l加速、 制動(dòng)或平穩(wěn)工作期間，在磁軸承的線圈中出現(xiàn)不允許的電流值，這些都 是相關(guān)的情形?？山柚囟ㄓ趯?duì)應(yīng)部件的標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器1在 部件上的應(yīng)用而預(yù)先確定要記錄的其他工作狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)器1本身發(fā)生 故障時(shí)、并且在受驅(qū)動(dòng)的部件或工作站發(fā)生故障時(shí)記錄工作數(shù)據(jù)。
為了直觀的展示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)扇區(qū)ll、 12中的數(shù)據(jù)，可經(jīng)由通信模塊 9將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊徔棛C(jī)(待由根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)的部件是該 紡織機(jī)的一個(gè)部件)的內(nèi)部總線系統(tǒng)，或傳輸?shù)酵獠繑?shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)。為 了該目的，處理器4可被連接到外部數(shù)據(jù)處理設(shè)備的總線系統(tǒng)，以傳輸 待評(píng)估的數(shù)據(jù)。不管數(shù)據(jù)傳輸和評(píng)估的類型如何，采用處理器內(nèi)部的閃 存7作為存儲(chǔ)器允許從紡織機(jī)部件中拆下驅(qū)動(dòng)器1，以對(duì)其進(jìn)行直接的讀 取，而不必求諸于所述組件，也不必將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接到所述 機(jī)構(gòu)。
可選擇的，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和/或Internet在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器處進(jìn)行 是否讀取閃存7的遠(yuǎn)程查詢。對(duì)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的讀取或查詢是通過(guò)通信 信道進(jìn)行的，所述通信信道直接連接到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1的控制設(shè)備2，和/ 或通過(guò)工作站和/或紡織機(jī)的上級(jí)控制單元而連接到該控制設(shè)備。
相應(yīng)的故障事件時(shí)刻與表征工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障編碼相聯(lián)系，其允 許對(duì)驅(qū)動(dòng)器1在故障情況下發(fā)生的工作狀態(tài)進(jìn)行時(shí)序分析。為了這個(gè)目 的，在驅(qū)動(dòng)器1中設(shè)置工作時(shí)間計(jì)數(shù)器，其將呈時(shí)間標(biāo)記形式的事件時(shí) 間分配給每個(gè)故障事件。在本示例中，可以以從驅(qū)動(dòng)器1啟動(dòng)時(shí)間開(kāi)始 的真實(shí)時(shí)間記錄的方式來(lái)運(yùn)行工作時(shí)間計(jì)數(shù)器?？蛇x擇的，能夠執(zhí)行相 對(duì)時(shí)間記錄，該相對(duì)時(shí)間記錄所關(guān)注的是啟動(dòng)或重啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1的相應(yīng) 時(shí)間。因此，從處理器4或驅(qū)動(dòng)器1的最后重啟動(dòng)出發(fā)，能推知對(duì)工作 狀態(tài)數(shù)據(jù)或相應(yīng)的故障編碼進(jìn)行記錄的時(shí)間段。
在驅(qū)動(dòng)器1工作期間，可能會(huì)發(fā)生必須重新設(shè)置控制程序的情形，
因此在閃存7中運(yùn)行一個(gè)計(jì)數(shù)器，使其在每一次重新設(shè)置時(shí)加一。當(dāng)前 計(jì)數(shù)器時(shí)間由處理器4記錄，并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)扇區(qū)ll、 12中，以分別與 待記錄的故障編碼一同被寫入。通過(guò)這種方式，可以確定在評(píng)估期間， 是否在兩個(gè)已記錄故障編碼之間發(fā)生了控制程序的重新設(shè)置。
權(quán)利要求
1、用于存儲(chǔ)紡織機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，所述紡織機(jī)包括大量的由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作站，控制設(shè)備(2)與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)相關(guān)聯(lián)，所述控制設(shè)備(2)包括處理器(4)和非易失存儲(chǔ)器(7)，所述方法的特征在于，表征所述驅(qū)動(dòng)器(1)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障編碼被存儲(chǔ)在集成到所述處理器(4)中且配置為非易失存儲(chǔ)器的閃存(7)中。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述閃存(7)被劃分 為多個(gè)可寫入和可刪除的存儲(chǔ)扇區(qū)(1， 12, 13， 14),其中存儲(chǔ)控制程 序和已記錄的所述驅(qū)動(dòng)器(1)的所述存儲(chǔ)碼。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)用于存儲(chǔ)故障編碼的 至少兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)(11， 12)進(jìn)行循環(huán)寫入，對(duì)存儲(chǔ)扇區(qū)(11， 12)的 刪除僅在所有的存儲(chǔ)扇區(qū)(11， 12)已被完全寫入后執(zhí)行，以繼續(xù)進(jìn)行 存儲(chǔ)。
4、 如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，存儲(chǔ)扇區(qū) (11， 12)以完全寫入為準(zhǔn)的順序被循環(huán)刪除。
5、 如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，存儲(chǔ)在所 述存儲(chǔ)扇區(qū)(13， 14)中、且將要通過(guò)寫訪問(wèn)所述兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)(11， 12)中的至少一個(gè)來(lái)記錄和存儲(chǔ)所述故障編碼的控制例程被臨時(shí)傳輸給 易失存儲(chǔ)器(6)。
6、 如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 器的初始數(shù)據(jù)在所述驅(qū)動(dòng)器第一次裝配時(shí)被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)扇區(qū)(13 ， 14)中。
7、 如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述處理 器(4)被轉(zhuǎn)換到一個(gè)安全工作狀態(tài)以執(zhí)行對(duì)所述閃存(7)的寫訪問(wèn)。
8、 如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述閃 存(7)中運(yùn)行的計(jì)數(shù)器在所述處理器(4)的每一次重新設(shè)置時(shí)加一。
9、 如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述電 機(jī)(1)的工作時(shí)間被記錄在所述閃存(7)中。
10、 如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，事件次 數(shù)與所記錄的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
11、 用于紡織機(jī)工作站的由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組件的驅(qū)動(dòng)器(1)，所 述驅(qū)動(dòng)器(1)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的方法， 一控 制設(shè)備(2)與所述驅(qū)動(dòng)器(1)相關(guān)聯(lián)并包括處理器(4)和非易失存儲(chǔ) 器(7)，所述驅(qū)動(dòng)器的特征在于，將對(duì)表征所述驅(qū)動(dòng)器(1)的工作狀態(tài) 數(shù)據(jù)的故障編碼的記錄和存儲(chǔ)進(jìn)行控制的所述處理器(4)設(shè)置在集成于 所述處理器(4)中并構(gòu)成為非易失存儲(chǔ)器的閃存(7)內(nèi)。
12、 如權(quán)利要求ll所述的驅(qū)動(dòng)器(1)，其特征在于，所述相關(guān)的控 制設(shè)備(2)被集成在所述驅(qū)動(dòng)器(1)中。
13、 如權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動(dòng)器(1)，其特征在于，所述驅(qū) 動(dòng)器(1)可連接到數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，通過(guò)該數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)能讀取用于存儲(chǔ) 所述存儲(chǔ)碼的至少兩個(gè)存儲(chǔ)扇區(qū)(11， 12)。
14、 如權(quán)利要求11至13任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器(1)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)器(1)被設(shè)計(jì)為紡紗轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)子電機(jī)。
15、 如權(quán)利要求11至14任意一項(xiàng)所述的電機(jī)(1)，其特征在于， 所述電機(jī)(1)具有工作時(shí)間計(jì)數(shù)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于存儲(chǔ)紡織機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，所述紡織機(jī)包括多個(gè)由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作站?？刂圃O(shè)備(2)與所述驅(qū)動(dòng)器(1)相關(guān)聯(lián)，所述控制設(shè)備包括處理器(4)和非易失存儲(chǔ)器(7)，表征驅(qū)動(dòng)器(1)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的故障編碼存儲(chǔ)在集成到處理器(4)內(nèi)并配置為非易失存儲(chǔ)器的閃存(7)中。
文檔編號(hào)D01H1/244GK101351585SQ200680049505
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月27日
發(fā)明者努爾-埃丁·巴勒布勒, 德克·布拉肯西克, 斯文·梅爾坎普, 海因茨-格奧爾格·瓦森霍芬, 諾伯特·克嫩 申請(qǐng)人:歐瑞康紡織有限及兩合公司