專利名稱：用于排水、吸氣、移除阻塞物和再循環(huán)的洗衣機(jī)泵控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在洗衣機(jī)控制方面的改進(jìn)。具體地說，本發(fā)明涉及使用無刷直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中的泵、以及泵以各種方式運(yùn)轉(zhuǎn)以提供洗衣機(jī)的各種功能，但是本發(fā)明并不限 于此。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有洗衣機(jī)中，使用泵來再循環(huán)和排出洗水。通常為這種泵使用電機(jī)以對泵的 運(yùn)轉(zhuǎn)提供最少的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是對洗衣機(jī)泵提供改進(jìn)的控制，和/或提供洗衣機(jī)泵本身的改 進(jìn)特征。一方面，可以說本發(fā)明包括一種被構(gòu)造成以優(yōu)選流率排水的洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī) 包括洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；變速泵，其被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒排水；傳感器，其被構(gòu) 造成檢測一或多個(gè)可被用于確定從洗衣機(jī)筒流出的排水流率的參數(shù)；控制器，其被構(gòu)造成 利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)確定排水流率，并被構(gòu)造成控制泵速；以及存儲(chǔ)器，其被構(gòu)造成存 儲(chǔ)限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)，其中，控制器被構(gòu)造成控制泵速，以便以存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)限定 的優(yōu)選流率排水。優(yōu)選的是，限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)限定一或多個(gè)優(yōu)選流率。優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍。優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍為15至25升/分鐘。優(yōu)選的是，傳感器為可在多個(gè)時(shí)刻檢測洗衣機(jī)筒中的水壓的壓力傳感器，其中某 一時(shí)刻的水壓指示洗衣機(jī)筒中的水位，控制器被構(gòu)造成根據(jù)洗衣機(jī)筒中的水位變化計(jì)算從 洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率。優(yōu)選的是，傳感器在多個(gè)時(shí)刻檢測泵的電流，并且控制器被構(gòu)造成根據(jù)泵的電流 變化計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率。優(yōu)選的是，控制器被構(gòu)造成通過如下方式控制泵速計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的 排水流率；將計(jì)算出的排水流率與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)所限定的優(yōu)選流率排水進(jìn)行比 較；如果排水流率小于優(yōu)選排水流率，則提高泵速，如果排水流率大于優(yōu)選排水流率，則降 低泵速。優(yōu)選的是，當(dāng)泵速提高或降低時(shí)，控制器被構(gòu)造成改變數(shù)據(jù)以限定新的速度。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒 和用于從洗衣機(jī)筒排水的變速泵，所述方法包括檢測一或多個(gè)可被用于確定從洗衣機(jī)筒流出的排水流率的參數(shù)；利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)計(jì)算從洗衣機(jī)筒流出的水的排水流率； 將計(jì)算出的排水流率與由存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)限定的優(yōu)選流率排水進(jìn)行比較；如果排水流率小于優(yōu) 選排水流率，則利用控制器提高泵速，如果排水流率大于優(yōu)選排水流率，則利用控制器降低泵速。優(yōu)選的是，限定優(yōu)選排水流率的數(shù)據(jù)限定一或多個(gè)優(yōu)選流率。優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍。優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)限定優(yōu)選流率的范圍為15至25升/分鐘。優(yōu)選的是，利用水壓傳感器在多個(gè)時(shí)刻檢測洗衣機(jī)筒中的一或多個(gè)參數(shù)。優(yōu)選的是，一或多個(gè)參數(shù)指示在多個(gè)時(shí)刻泵的電流。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括用于容納水的洗衣機(jī) 筒，其被構(gòu)造成容納水；脫水籃，其嵌裝在洗衣機(jī)筒內(nèi)使得在脫水籃的外壁與洗衣機(jī)筒的內(nèi) 壁之間限定出間隙；變速泵，其被構(gòu)造成將水泵入洗衣機(jī)筒和/或脫水籃中；控制器，其被 構(gòu)造成控制泵速，其中，控制器被構(gòu)造成提高泵速以便將水泵入脫水籃中，控制器還被構(gòu)造 成降低泵速以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。優(yōu)選的是，控制器被構(gòu)造成將泵速提高至第一速度以便將水泵入脫水籃中，控制 器還被構(gòu)造成將泵速降低至第二速度以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。 優(yōu)選的是，第一速度是2000rpm，第二速度是IOOOrpm或600rpm。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種從洗衣機(jī)的脫水籃中移除碎屑的方法，脫水籃 嵌裝在洗衣機(jī)筒內(nèi)，所述方法包括提高泵速來操作泵，以便將水泵入脫水籃中，降低泵速 來操作泵，以便將水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。優(yōu)選的是，以第一速度操作泵以便將水泵入脫水籃中，以第二速度操作泵以便將 水泵送到脫水籃的外壁上以移除碎屑。優(yōu)選的是，第一速度是2000rpm，第二速度是IOOOrpm或600rpm。一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造 成容納水；帶有閥的入口，其被構(gòu)造成與供水系統(tǒng)相連，入口和閥允許在入口與供水系統(tǒng) 相連時(shí)受控地將水引入洗衣機(jī)筒中；變速泵，其被構(gòu)造成使洗衣機(jī)筒內(nèi)的水再循環(huán)；傳感 器，其被構(gòu)造成測量一或多個(gè)指示運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泵的電流的參數(shù)；控制器，其被構(gòu)造成控制 泵速并且通過控制閥來控制將水引入洗衣機(jī)筒中，其中，控制器被構(gòu)造成接收傳感器的 輸入并根據(jù)一或多個(gè)指示電流的參數(shù)確定泵電流，如果泵電流小于閾值，則檢測到吸氣 (ventilation)，以及如果檢測到吸氣，則降低泵速或使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⑺胂匆?機(jī)筒中，以便于降低吸氣的影響。優(yōu)選的是，閾值為泵電流從基準(zhǔn)值降低20%。優(yōu)選的是，如果控制器檢測到吸氣，則控制器適于使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，增加吸氣計(jì)時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并 且根據(jù)該度量與第一閾值之間的第一關(guān)系操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中。優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成在操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中后啟動(dòng)泵，增加泵 水計(jì)時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且根據(jù)該度量與第二閾值之間 的第二關(guān)系操作閥以阻止將水引入洗衣機(jī)筒中。優(yōu)選的是，所述度量為泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率，第一關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第一閾值。優(yōu)選的是，第二關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第二閾值。優(yōu)選的是，在控制器中執(zhí)行吸氣計(jì)時(shí)器和泵水計(jì)時(shí)器。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種降低洗衣機(jī)中的吸氣影響的方法，所述洗衣機(jī)包括洗衣機(jī)筒，其被構(gòu)造成容納水；以及變速泵，其被構(gòu)造成使洗衣機(jī)筒內(nèi)的水再循環(huán)， 所述方法包括檢測一或多個(gè)指示運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泵的電流的參數(shù)，根據(jù)一或多個(gè)指示電流的 參數(shù)確定泵電流，如果泵電流小于閾值，則檢測到吸氣，以及如果檢測到吸氣，則降低泵速 或使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⑺胂匆聶C(jī)筒中，以便于降低吸氣的影響。優(yōu)選的是，閾值為泵電流從基準(zhǔn)值降低20%。優(yōu)選的是，所述方法包括在使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后，增加吸氣計(jì)時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器 值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且根據(jù)該度量與第一閾值之間的第一關(guān)系操作與供水系 統(tǒng)相連的入口中的閥以將水引入洗衣機(jī)筒中。優(yōu)選的是，所述方法包括在操作閥以將水引入洗衣機(jī)筒中后啟動(dòng)泵，增加泵水計(jì) 時(shí)，確定泵水計(jì)時(shí)器值相對于吸氣計(jì)時(shí)器值的度量，并且根據(jù)該度量與第二閾值之間的第 二關(guān)系操作閥以阻止將水引入洗衣機(jī)筒中。優(yōu)選的是，所述度量為泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率，第一關(guān)系是泵水計(jì) 時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第一閾值。優(yōu)選的是，第二關(guān)系是泵水計(jì)時(shí)器值與吸氣計(jì)時(shí)器值的比率超過第二閾值。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括泵，其由電機(jī)操作，所 述泵被構(gòu)造成在洗衣機(jī)中泵送水；傳感器，其被構(gòu)造成檢測一或多個(gè)可被用于確定電機(jī)轉(zhuǎn) 速的參數(shù)；控制器，其與傳感器和電機(jī)相連，所述控制器被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參 數(shù)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并且在檢測到 阻塞時(shí)控制電機(jī)以移除阻塞物。優(yōu)選的是，閾值速度為零。優(yōu)選的是，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的是，控制器被構(gòu)造成通過使電機(jī)停止然后通過施加第一激勵(lì)來再次啟動(dòng)電 機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果 電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并且通過第二次使電機(jī)停止 然后通過施加第二激勵(lì)來再次啟動(dòng)電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物，第二激勵(lì)提供比第一 激勵(lì)高的平均電流以提供比第一激勵(lì)高的扭矩。優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果 電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過 第三次使電機(jī)停止然后使電機(jī)步進(jìn)地反轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成通過再次啟動(dòng)電機(jī)以控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，控制器還被構(gòu)造成利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果 電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過 第四次使電機(jī)停止然后再次啟動(dòng)電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，傳感器是反電動(dòng)勢傳感器，根據(jù)該傳感器來推斷電機(jī)的換向率，其中，電機(jī)的換向率指示電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過檢測電機(jī)的換向率何時(shí)低于或超過閾值換向率，當(dāng)電機(jī) 轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)，控制器檢測到泵中出現(xiàn)阻塞。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種移除洗衣機(jī)的水泵中的阻塞物的方法，所述水 泵由電機(jī)操作，所述方法包括檢測一或多個(gè)可被用于確定電機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)；利用一或多 個(gè)檢測的參數(shù)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，并 且在檢測到阻塞時(shí)控制電機(jī)以移除阻塞物。優(yōu)選的是，閾值速度為零。優(yōu)選的是，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的是，控制電機(jī)移除阻塞物的步驟包括使電機(jī)停止然后通過施加第一激勵(lì) 來再次啟動(dòng)電機(jī)。優(yōu)選的是，根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法還包括利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確 定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，如果再次檢 測到阻塞，則通過第二次使電機(jī)停止然后通過施加第二激勵(lì)來再次啟動(dòng)電機(jī)，從而控制電 機(jī)移除阻塞物，第二激勵(lì)提供比第一激勵(lì)高的平均電流以提供比第一激勵(lì)高的扭矩。優(yōu)選的是，所述方法包括利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī) 轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第三 次使電機(jī)停止然后使電機(jī)步進(jìn)地反轉(zhuǎn)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，所述方法包括通過再次啟動(dòng)電機(jī)以控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，所述方法包括利用一或多個(gè)檢測的參數(shù)再次確定電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果電機(jī) 轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下，則再次檢測到泵中出現(xiàn)阻塞，如果再次檢測到阻塞，則通過第四 次使電機(jī)停止然后再次啟動(dòng)電機(jī)，從而控制電機(jī)移除阻塞物。優(yōu)選的是，所述一或多個(gè)檢測的參數(shù)是電機(jī)的反電動(dòng)勢，電機(jī)的反電動(dòng)勢指示電 機(jī)的換向率，電機(jī)的換向率指示電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過檢測電機(jī)的換向率何時(shí)低于閾值換向率，當(dāng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至閾值速度以下時(shí)，控制器檢測到泵中出現(xiàn)阻塞。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括泵，其由電機(jī)操作； 控制器，其用于控制泵的旋轉(zhuǎn)；以及速度傳感器，其被構(gòu)造成檢測泵轉(zhuǎn)子的速度，其中，零速 度表示葉輪中出現(xiàn)阻塞，在檢測到零速度時(shí)，控制器可以控制泵的電機(jī)以使電機(jī)反轉(zhuǎn)地步 進(jìn)，以便移除阻塞物。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括由電機(jī)操 作的泵，所述方法包括檢測泵轉(zhuǎn)子的速度，其中，在檢測到零速度時(shí)表示出現(xiàn)阻塞，所述方 法還包括控制泵的電機(jī)以使電機(jī)反轉(zhuǎn)地步進(jìn)，以便移除阻塞物。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納 水的洗衣機(jī)筒，并包括與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水的泵，所述泵包括殼 體，其與洗衣機(jī)筒相連或與洗衣機(jī)筒是一體的；位于殼體中的出口，其與用于使水再循環(huán)到 洗衣機(jī)筒內(nèi)部的再循環(huán)管相連；泵致動(dòng)器，其設(shè)置在殼體中，用于將水轉(zhuǎn)移到出口和再循環(huán) 管中；以及導(dǎo)管，其用于提供殼體的外部與出口之間的流體連通，以使水壓基本上相等，從 而使再循環(huán)管中的水不會(huì)升高至超出洗衣機(jī)筒中的水位。優(yōu)選的是，泵致動(dòng)器是葉輪，所述泵還包括布置為使葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。優(yōu)選的是，所述出口從殼體中向上突出并具有外壁，該外壁限定與殼體流體連通的內(nèi)部，其中，所述出口包括位于外壁中的開口，并且還包括殼蓋，所述導(dǎo)管設(shè)置于殼蓋上， 殼體和殼蓋布置為使導(dǎo)管排布為提供洗衣機(jī)筒內(nèi)部與出口內(nèi)部之間的流體連通。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵用于安裝在洗衣機(jī)中， 所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并被 構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括殼體，其與洗衣機(jī)筒相連；位于殼體中的出口，其 被構(gòu)造成與用于使水再循環(huán)到洗衣機(jī)筒內(nèi)部的洗衣機(jī)再循環(huán)管相連；泵致動(dòng)器，其設(shè)置在 殼體中，用于將水轉(zhuǎn)移到出口和再循環(huán)管中；以及導(dǎo)管，其用于提供殼體的外部與出口內(nèi)部 之間的流體連通，以使出口中的壓力與環(huán)境壓力基本上相等。優(yōu)選的是，泵致動(dòng)器是葉輪，所述泵還包括布置為使葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。優(yōu)選的是，所述出口從殼體中向上突出并具有外壁，該外壁限定與殼體內(nèi)部流體 連通的內(nèi)部，其中，所述出口包括位于外壁中的開口，并且還包括殼蓋，所述導(dǎo)管設(shè)置于殼 蓋上，殼體和殼蓋布置為使導(dǎo)管排布為提供使環(huán)境壓力與出口內(nèi)部之間的流體連通。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括殼體，該殼體具有 再循環(huán)出口以及被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連的殼蓋，所述殼蓋包括導(dǎo)管，該導(dǎo)管用于提供殼 體與泵所安裝的洗衣機(jī)筒之間的流體連通，以使洗衣機(jī)筒內(nèi)部與殼體內(nèi)部的水壓相等。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括被構(gòu)造成安裝在 洗衣機(jī)筒外部的殼體，所述殼體包括再循環(huán)出口和排水出口 ；閥，其設(shè)置在殼體中以可選 地抵靠和關(guān)閉排水出口和再循環(huán)出口 ；以及殼蓋，其被構(gòu)造成安裝在洗衣機(jī)筒中，所述殼蓋 包括導(dǎo)管，該導(dǎo)管提供殼體與泵所安裝的洗衣機(jī)筒之間的流體連通，以降低閥抵靠在再循 環(huán)出口或排水出口上時(shí)的脫開力。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)泵包括殼體，其用于與 洗衣機(jī)筒相連，所述殼體包括用于容納葉輪的內(nèi)部；葉輪，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體內(nèi)部； 以及殼體中的一或多個(gè)出口，其中葉輪包括設(shè)置在第一表面上的第一組葉輪葉片，該第一 組葉輪葉片被構(gòu)造成在葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將水通過出口轉(zhuǎn)移，葉輪還包括設(shè)置在第二表面上的第 二組葉輪葉片，該第二組葉輪葉片被構(gòu)造成在殼體中形成渦流，以便從葉輪排出位于第二 表面上或第二表面附近的碎屑。優(yōu)選的是，第一表面是葉輪的頂面，第二表面是葉輪的底面，其中凹陷部包括軸 承，葉輪在底面附近的軸承上旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，葉輪的第二組葉輪葉片包括在底面上徑向延伸的一或多個(gè)細(xì)長的突出 部分。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于洗衣機(jī)的洗衣機(jī)泵，所述泵包括可旋轉(zhuǎn)的 葉輪，該葉輪具有位于頂面上用于泵送水的葉片，以及位于下側(cè)的葉片，位于下側(cè)的葉片在 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生離心作用，該離心作用將異物從葉輪組件中排出。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī) 具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從 洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括用于與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼 蓋布置為限定經(jīng)由開口與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于過濾經(jīng) 由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水，其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁(profiled wall)，以限定圍繞開口的蝸殼形件，過濾器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，
7所述周邊具有與成形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓，從而允許在頭罩周邊與成形壁之間形成成 形空間(profiled space)，所述成形空間允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是基本上防止細(xì)長物體 進(jìn)入蝸殼形件。優(yōu)選的是，成形壁形成為提供基本上非平面的外形。優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有角部。優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有彎曲部。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水 的洗衣機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括泵，其與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述 泵包括與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置為限定經(jīng)由開口與洗 衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水，其 中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁，以限定圍繞開口的蝸殼形件，過濾器包括 設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，所述周邊具有與成形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓， 從而允許在頭罩周邊與成形壁之間形成成形空間，所述成形空間允許水從洗衣機(jī)筒進(jìn)入蝸 殼形件，但是基本上防止細(xì)長物體從洗衣機(jī)筒進(jìn)入蝸殼形件。優(yōu)選的是，成形壁形成為提供基本上非平面的外形。優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有角部。優(yōu)選的是，成形壁形成為在外形上提供有彎曲部。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于洗衣機(jī)的泵，所述泵包括入口過濾器，其 用于過濾進(jìn)入泵的水，過濾器由成形壁形成，成形壁圍繞泵的入口形成蝸殼形件；以及頭 罩，其設(shè)置在成形壁上方，并且具有圍繞周邊的唇緣，所述周邊具有與成形壁的周邊對應(yīng)的 輪廓，但是允許在唇緣內(nèi)部與成形壁之間形成成形空間，從而允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是所 形成的空間(間隙)防止細(xì)長物體進(jìn)入蝸殼形件。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī) 具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并從洗衣機(jī)筒泵 送水，所述泵包括殼體，其用于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體具有內(nèi)部；葉輪，其設(shè)置在殼體 內(nèi)部；電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)葉輪；殼蓋，其包括與殼體內(nèi)部流體連通的第一開口，并包括從殼 蓋延伸并包圍第一開口的壁，以限定圍繞開口的蝸殼形件；以及頭罩，其設(shè)置在所述壁上 方，頭罩包括用于排出氣泡的第二開口。優(yōu)選的是，在頭罩中包括用于容納氣泡的凸囊體，第二開口位于凸囊體中。優(yōu)選的是，凸囊體被構(gòu)造成容納棉絨。優(yōu)選的是，凸囊體從第一開口上方朝向鄰近導(dǎo)管的第二部分呈錐形，以增加水流 率并降低導(dǎo)管上的壓力，其中導(dǎo)管與殼體的排水口流體連通。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納 水的洗衣機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括殼體，其用于與洗衣機(jī)筒相連，所述殼體具有內(nèi)部；葉輪， 其設(shè)置在殼體內(nèi)部；電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)葉輪；殼蓋，其包括用于使洗衣機(jī)筒內(nèi)部與殼體內(nèi)部 流體連通的第一開口，并包括從殼蓋延伸并包圍第一開口的壁，以限定圍繞開口的蝸殼形 件；以及頭罩，其設(shè)置在所述壁上方，頭罩包括用于將氣泡排入洗衣機(jī)筒內(nèi)部的第二開口。優(yōu)選的是，在頭罩中包括用于容納氣泡的凸囊體，第二開口位于凸囊體中。優(yōu)選的是，凸囊體被構(gòu)造成容納棉絨。
優(yōu)選的是，凸囊體從第一開口上方朝向鄰近導(dǎo)管的第二部分呈錐形，以增加水流 率并降低導(dǎo)管上的壓力，其中導(dǎo)管與殼體的排水口流體連通。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵，其用于從洗 衣機(jī)筒泵出廢水；控制器，其用于控制泵速；以及傳感器，其用于確定從洗衣機(jī)泵出的水的 流率，其中，控制器控制泵速以將流率保持在期望的級別。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括用于泵出 廢水的變速泵，所述方法包括確定從洗衣機(jī)泵出的水的流率，以及控制泵速以將流率保持 在期望的級別。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵和泵控制器，其 中，可以利用控制器改變泵速以改變洗衣機(jī)中水再循環(huán)的噴灑模式。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括變速泵和 泵控制器，所述方法包括利用控制器改變泵速以改變水再循環(huán)過程中的噴灑模式。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵，其用于再循 環(huán)洗衣機(jī)筒內(nèi)的水；控制器，其用于控制泵速并將水引入洗衣機(jī)筒中；以及傳感器，其用于 確定泵定子中的電流，其中，當(dāng)電流低于表示泵正在吸氣的閾值時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)以將 另外的水引入洗衣機(jī)筒中。另一方面，可以說本發(fā)明包括一種控制洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)包括用于再循 環(huán)洗衣機(jī)筒內(nèi)的水的變速泵，所述方法包括確定泵定子中的電流；以及當(dāng)電流低于表示 泵正在吸氣的閾值時(shí)，控制洗衣機(jī)以將另外的水引入洗衣機(jī)筒中。在本說明書中，引用了專利說明書、其它國外文獻(xiàn)或其它信息來源，這主要是為了 提供討論本發(fā)明特征的上下文。如果不特別指出，引用這些國外文獻(xiàn)，在任何司法管轄范圍 內(nèi)都不被認(rèn)為是承認(rèn)這些文獻(xiàn)或這些信息來源是現(xiàn)有技術(shù)，或者構(gòu)成本領(lǐng)域公知常識(shí)的一 部分。本說明書中使用的術(shù)語“包括”是指“至少部分地由...構(gòu)成”。諸如“包括”和“包 含”等相關(guān)術(shù)語也以相同方式進(jìn)行解釋。對于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍 的情況下，可以知道很多結(jié)構(gòu)上的變化以及變化很大的本發(fā)明的實(shí)施例和應(yīng)用。這里公開 的內(nèi)容和描述僅僅是示例性的，而非旨在在任何意義上進(jìn)行限制。


下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中圖1示出部分切除的洗衣機(jī)，以顯示洗衣機(jī)筒和泵的一部分；圖2至圖5示出洗衣機(jī)的洗衣機(jī)筒的各種視圖，包括由布置在洗衣機(jī)筒底部的無 刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵；圖6a和圖6b示出無刷直流電機(jī)和泵的分解透視圖和剖視圖；圖7示出在洗衣機(jī)中用于控制泵運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器；圖8和圖9示出流程圖，所述流程圖示出調(diào)節(jié)泵速以保持恒定排水流率的方法；圖10和圖11示出吸氣檢測和緩和方法的流程圖；圖12a和圖12b示出葉輪阻塞解決方法的流程圖13a至圖13c更詳細(xì)地示出泵的葉輪；圖14a至圖14c示出蝸殼形壁的兩種實(shí)施方式；圖15示出洗衣機(jī)的示意性剖視圖，其中示出泵以及各水流路徑；圖16示出在各種泵速(rpm)和水頭高度下泵的流率(升/分鐘)與電流(mA)的 曲線圖；圖17示出在各種水頭高度下的流率與速度的曲線圖，以及圖18是示出沖洗方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)7，該洗衣機(jī)包括可以為改進(jìn)洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而以各種 方式運(yùn)轉(zhuǎn)的泵8。洗衣機(jī)包括外殼1、蓋子2以及位于前表面4上的控制面板3。控制面板 與包括控制器50 (將要結(jié)合圖7進(jìn)行描述)的洗衣機(jī)控制電子裝置以及用于控制洗衣機(jī)的 其它電子裝置相連?？梢哉J(rèn)識(shí)到，洗衣機(jī)包括若干其它為這種洗衣機(jī)所特有并且為本領(lǐng)域 技術(shù)人員所公知的部件(未示出)。如圖中切除部分所示，該洗衣機(jī)還包括位于外殼1內(nèi)部 的洗衣機(jī)筒或桶6。洗衣機(jī)筒具有用于盛裝洗水并且用于保持脫水籃151 (在圖15中示意 性示出)的內(nèi)部150 (在圖5和圖15中示出)。參照圖15，脫水籃嵌套在洗衣機(jī)筒6中，其 公差使得脫水籃可以在洗衣機(jī)筒6內(nèi)部旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)。優(yōu)選地在脫水籃的外壁與洗衣機(jī) 筒6的內(nèi)壁之間存在間隙153。脫水籃容納洗滌物，并且在洗衣機(jī)筒6內(nèi)部操作，以便于以 本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的方式清潔洗滌物中的物品。洗衣機(jī)泵8設(shè)置為使洗衣機(jī)筒中的水能夠再循環(huán)并且能夠從洗衣機(jī)筒中排水。參 照圖15，該圖示意性地示出洗衣機(jī)的一些方面，該洗衣機(jī)還包括入水口 154以及被構(gòu)造成 與給水系統(tǒng)相連的控制閥155。在洗衣機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)的各個(gè)階段，控制閥由控制器50操作以便 于將水引入洗衣機(jī)筒6中以洗滌脫水籃中的洗滌物。這方面的細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公 知的。要注意的是，圖15中未示出用于操作脫水籃151的電機(jī)的細(xì)節(jié)。本發(fā)明涉及用于改進(jìn)洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的一或多個(gè)方面的與洗衣機(jī)相關(guān)的泵的各個(gè)特 征和運(yùn)轉(zhuǎn)。下面將參照圖2至圖5更詳細(xì)地描述洗衣機(jī)泵8及其與洗衣機(jī)筒的關(guān)系。在圖2至圖5中示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)筒6。如圖1和圖15所 示，可以采用通常的方式并且采用提供洗衣機(jī)設(shè)備的普通控制機(jī)構(gòu)將洗衣機(jī)筒6組裝到洗 衣機(jī)殼體或外殼1中。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，洗衣機(jī)筒6優(yōu)選地由合適的塑料材料 模制而成。洗衣機(jī)筒具有外壁成形的大致圓筒形。洗衣機(jī)筒還包括用于安裝電機(jī)(只示出 轉(zhuǎn)子13)轉(zhuǎn)子13的開口 12 (參見圖5)，該電機(jī)用于在攪拌和脫水操作過程中控制洗衣機(jī)筒 6及其內(nèi)部的脫水籃151的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的任何合適的電機(jī)。 洗衣機(jī)筒6具有安裝在其底部的洗衣機(jī)泵8。該泵是由無刷直流電機(jī)(在泵殼20中被遮擋 住，但是在圖6中部分地示出)操作的變速泵組件8。這樣提供了用于在洗衣機(jī)的洗滌操作 過程中執(zhí)行各種操作的泵機(jī)構(gòu)。簡單地說，無刷直流電機(jī)泵8包括泵殼20，該殼體模制在外 筒6中，或者采用螺栓或以其它方式固定在洗衣機(jī)筒6的底部(如本申請人2005年11月4 日提交的共同未決的申請NZ543427中所述)。泵殼20內(nèi)部與洗衣機(jī)筒6內(nèi)部流體連通，從 而例如如圖15中的箭頭所示，允許將水泵入洗衣機(jī)筒內(nèi)部以及將水從洗衣機(jī)筒內(nèi)部泵出。 泵殼20包括用于轉(zhuǎn)子和諸如葉輪等泵致動(dòng)器的凹陷杯部23 (圖6中可見)。電機(jī)的定子部
10分圍繞用于轉(zhuǎn)子的凹陷部外部組裝在洗衣機(jī)筒6外部。在圖2至圖5中看不見這些特征， 但是將參照圖6描述這些特征。參照圖3a，泵包括用于與排水系統(tǒng)(未示出)相連的出口 或孔22，該排水系統(tǒng)用于在葉輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)從洗衣機(jī)筒6內(nèi)部排水。泵還包括另一 個(gè)與管11相連的出口或孔21，該管向上延伸洗衣機(jī)筒6的高度，并且具有使容納物流入洗 衣機(jī)筒6中的出口。該構(gòu)造使得在葉輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠利用泵8將洗衣機(jī)筒6中的 水通過再循環(huán)管11進(jìn)行再循環(huán)，并返回到洗衣機(jī)筒6中。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在洗 滌操作過程中，洗衣機(jī)筒6中的水被從洗衣機(jī)筒6底部泵送并噴回到洗衣機(jī)筒6中，以確保 水通過洗滌物的運(yùn)動(dòng)足夠。圖15示出通過出口 21的再循環(huán)流。參照圖2至圖5，為洗衣機(jī)筒6設(shè)置有水位傳感器10，用于在任意時(shí)刻確定洗衣機(jī) 筒中的水位。水位傳感器10優(yōu)選為如圖7所示與控制器50相連的壓力傳感器。在圖15 中示出水位的例子。壓力傳感器以直接或間接表示洗衣機(jī)筒6中的水壓和/或可被用于確 定洗衣機(jī)筒6中的水壓的數(shù)據(jù)和/或信號的形式提供輸出參數(shù)。通過由傳感器10中的壓 力傳感來測量洗衣機(jī)筒6中的水壓，壓力傳感器10和控制器50可以操作以確定洗衣機(jī)筒6 中的水位。壓力傳感器可以連續(xù)地或周期性地獲得壓力測量結(jié)果，以獲得用于確定水位的 壓力參數(shù)。優(yōu)選的是，壓力傳感器10是固態(tài)硅壓出過去Motorola MPXD4006。該傳感器根 據(jù)水壓輸出與水位成比例的電壓?？梢允褂每蛇x的傳感器，例如檢測電感隨水位的變化并 且受諧振電路驅(qū)動(dòng)的傳感器，其中測量諧振頻率以確定水位。其它可能的傳感器可以對于 不同量的水位具有開關(guān)輸出?？梢栽O(shè)置任何合適的傳感器，只要其能夠提供直接或間接表 示洗衣機(jī)筒6中的水位和/或可被用于確定洗衣機(jī)筒6中的水位的輸出參數(shù)。圖6a和圖6b更詳細(xì)地示出無刷直流電機(jī)泵8。該組件包括由塑料模制的泵殼20。 泵殼包括用于與排水系統(tǒng)(未示出)相連的排水出口 22和與洗衣機(jī)7中的再循環(huán)管(在 圖2至圖5以及圖15中示出)相連的再循環(huán)出口 21。泵殼20還包括轉(zhuǎn)子杯部(或凹陷 部或凹腔)23，該轉(zhuǎn)子杯部包括模制在外表面中的互鎖部分24。在泵殼20頂部的邊緣上設(shè) 置有凸出部25，所述凸出部用于接納將泵殼和其它下級子組件的部件連接到洗衣機(jī)筒6底 部的螺栓。在泵殼20上部的邊緣內(nèi)部設(shè)置有密封劑26。泵殼的內(nèi)部具有主室65。擋板閥 27組裝在泵殼20的內(nèi)部，以根據(jù)需要關(guān)閉排水出口 22和再循環(huán)出口 21。擋板閥27包括 與泵殼20中位于再循環(huán)出口 21與排水出口 22之間的相應(yīng)凹陷部(被密封劑26遮擋住) 互鎖的接合部分或樞軸28，用于將擋板閥置于泵殼20中。擋板閥27的每一側(cè)29、30都成 形為分別抵靠再循環(huán)出口 21與排水出口 22的開口。閥片28a被構(gòu)造成抵靠與排水出口 22 相鄰的成形面29a和與再循環(huán)出口 21相鄰的成形面30a。擋板閥27可以沿著互鎖接合部 分或樞軸28的軸線旋轉(zhuǎn)，并且可以根據(jù)需要抵靠再循環(huán)出口 21或排水出口 22的開口以形 成密封。當(dāng)泵沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，水動(dòng)力迫使擋板閥27靠置在再循環(huán)出口 21上并將 該出口關(guān)閉，從而使洗衣機(jī)進(jìn)入排水操作過程。當(dāng)泵沿另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向操作時(shí)，水動(dòng)力迫使 擋板閥27靠置在排水出口 22上并將該出口關(guān)閉，從而使洗衣機(jī)進(jìn)入再循環(huán)操作過程。設(shè)置有形成泵的無刷直流電機(jī)一部分的轉(zhuǎn)子32。轉(zhuǎn)子由塑料構(gòu)成并具有例如磁性 嵌件32a，并且具有位于泵殼20的杯部23中的軸32c。在優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置有四個(gè)磁性 嵌件以形成四個(gè)轉(zhuǎn)子磁極。軸32c位于設(shè)置在杯部23底部的圓柱形軸承嵌件60中，從而 抵靠軸向軸承35c，以使轉(zhuǎn)子32能夠在杯部中旋轉(zhuǎn)。密封件33和轉(zhuǎn)子蓋34與墊圈60a和 石墨軸承35a —起組裝在軸32c上，以將轉(zhuǎn)子32密封在杯部23中。嵌入轉(zhuǎn)子蓋34的開口34b中的密封嵌件35b圍繞轉(zhuǎn)子32的軸設(shè)置以提供密封。還設(shè)置有另一個(gè)軸向軸承35d。 容納有填料34d的開口 34c也穿過轉(zhuǎn)子蓋34形成。由塑料材料形成的葉輪36安裝在轉(zhuǎn)子 軸的頂部。葉輪36優(yōu)選地包括四個(gè)葉片(例如36a、36b)，當(dāng)轉(zhuǎn)子32沿任一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉 片將泵水。葉輪的下面還包括用于另外的用于移除顆粒物質(zhì)的葉片。下面將參照圖13a至 圖13c更詳細(xì)地描述葉輪?，F(xiàn)在參照泵8的底部描述泵的電機(jī)。定子殼體37組裝在泵殼杯部23上。定子殼 體37包括開口 37a，該開口具有圍繞周邊設(shè)置的例如凹陷部37b，所述凹陷部與泵殼杯部23 外側(cè)的例如模制互鎖部分24互鎖。這將定子殼體37保持在位從而防止其旋轉(zhuǎn)。定子殼體 37具有大致六邊形的外部和內(nèi)部，但是成形的外部模制為配合組裝在泵殼20中的定子繞 組以及其它部件的形狀。定子38插入定子殼體37內(nèi)部并且由螺釘56a至56c或其它固定 器具保持在位。定子部分38由大致六邊形的框架39以及從框架39徑向向內(nèi)突出的多個(gè) 定子(例如40a、40b、40c，其余定子被遮擋住)構(gòu)成。定子40a-40c由定子繞組以通常的 方式形成。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，設(shè)置有六個(gè)定子。每個(gè)定子例如40a-40c由線圈繞 組構(gòu)成，并且將定子設(shè)置在外部模制互鎖部分24中并緊密抵靠杯部23的外側(cè)。定子例如 40a-40c繞線為具有三個(gè)分離的相位以提供步進(jìn)電機(jī)控制。泵殼底蓋41設(shè)置在定子部分 38上。底蓋41由螺釘56a至56c或其它固定器具保持或限制在位。無刷直流電機(jī)執(zhí)行電 子換向。泵包括執(zhí)行電子換向所必需的所有電子裝置和軟件，包括所需的霍耳效應(yīng)傳感器 和/或反電勢傳感器。無刷直流電機(jī)的換向以及如何實(shí)現(xiàn)換向的細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所 公知的，在此不需描述?，F(xiàn)在參照圖6中泵組件的頂部，泵或泵殼的泵蓋42從洗衣機(jī)筒6內(nèi)部固定在泵殼 20的頂部開口上。泵蓋42的內(nèi)周包括共同模制的密封件和開口 42a、42b，用于螺栓56d、56e 將泵蓋固定在泵殼20上。泵蓋42的頂部包括花形壁43，該花形壁形成泵蓋42頂部的蝸殼 形件(Volute)43b。在蝸殼形件中具有與轉(zhuǎn)子23和整個(gè)泵組件的軸線同軸并且位于洗衣機(jī) 筒6(未示出)底部中的開口上方的開口 43a。開口 43a包括向上延伸蝸殼形件高度的圓 柱形壁43f。頭罩45位于蝸殼形件上方，并且具有與蝸殼形壁43的形狀對應(yīng)的花形外部。 花形外部邊緣49向下延伸至對應(yīng)蓋的頂部下方，花形壁形成第一入口堰。頭罩45包括與 泵蓋42中的開口 42a、42b對應(yīng)的兩個(gè)凸出部46a、46b。蝸殼形頭罩45包括位于頂面中的 成形凸囊體47。在成形凸囊體47的頂部中還設(shè)置有開口 48，該開口有利于特別是在吸氣 (ventilation)過程中釋放氣泡。開口 48具有適于排出氣泡的尺寸，例如直徑為2. 5mm至 3.5mm。另外，任何時(shí)候當(dāng)泵的方向改變時(shí)，該開口都被排水/再循環(huán)管中的水沖洗。在泵 蓋42中還設(shè)置有漏流再循環(huán)導(dǎo)管或管43d，該導(dǎo)管形成泵殼20與泵8外部之間的流體連通 通道。凸囊體設(shè)置在頭罩中，從而當(dāng)頭罩安裝在蝸殼形壁43上時(shí)，凸囊體從進(jìn)入泵內(nèi)部的 開口 43a延伸至漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d的出口頂部。優(yōu)選的是，凸囊體在兩端都是圓狀，并且 在開口 43a端的直徑與開口 43a的直徑相當(dāng)。這意味著這些直徑具有類似的大小，但是并 非必須準(zhǔn)確地相等。類似地，在漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d端的直徑與漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d的直 徑相當(dāng)。因此優(yōu)選的是，凸囊體的寬度從開口 43a端向漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d端變小。凸囊 體47的這種布置和構(gòu)造迫使流出開口 43a的水進(jìn)入凸囊部分，然后將水引向漏流再循環(huán)導(dǎo) 管43d端部上方。凸囊體的寬度變小使得在水朝向漏流導(dǎo)管頂部流動(dòng)時(shí)水流的速度增大， 從而降低漏流導(dǎo)管上的水壓。
例如，如NZ543427中所述，如圖2至圖5、圖6b和圖15所示，泵8安裝在洗衣機(jī)筒 中或者與洗衣機(jī)筒為一體的。參照圖6b，下殼子組件20安裝在洗衣機(jī)筒底部6a的下面，并 且在洗衣機(jī)筒底部6a下方延伸。包括泵蓋42和頭罩45在內(nèi)的上殼子組件在洗衣機(jī)筒底 部6a上方位于洗衣機(jī)筒6內(nèi)部。泵蓋42安裝在下殼子組件上以限定泵殼內(nèi)部。該內(nèi)部包 括主室65以及用于轉(zhuǎn)子的空腔，除其它部件之外，該主室容納葉輪。泵蓋42和頭罩45與 洗衣機(jī)筒6的內(nèi)部流體連通，并且泵蓋和頭罩與泵殼內(nèi)部例如65的至少一部分流體連通， 從而使得泵殼內(nèi)部的至少一部分與洗衣機(jī)筒6流體連通。如圖15中箭頭144所示，水從洗 衣機(jī)筒6進(jìn)入主室。根據(jù)需要由葉輪通過再循環(huán)出口 21和排水出口 22 (在圖15中位于再 循環(huán)出口 21后方而被遮擋住)泵水。當(dāng)葉輪以從上往下看葉輪時(shí)的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從 洗衣機(jī)筒6流入主室的水在葉輪的旋轉(zhuǎn)作用下被轉(zhuǎn)移至排水出口 22。當(dāng)葉輪以逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖15所示，從洗衣機(jī)筒流入主室的水在葉輪的旋轉(zhuǎn)作用下被轉(zhuǎn)移至再循環(huán)出口 21，并且通過再循環(huán)管11。參照圖7，提供控制器50以控制泵8的運(yùn)轉(zhuǎn)以及洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的其它方面?？刂破?形成洗衣機(jī)中控制運(yùn)轉(zhuǎn)的整個(gè)電子裝置的一部分。這種電子裝置的一般性質(zhì)是本領(lǐng)域技術(shù) 人員所公知的。CPU可以是任何合適的微控制器、微處理器或者為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知 的其它控制裝置。存儲(chǔ)器可以位于CPU內(nèi)部或外部并且可以是任何合適的類型?？梢杂袔?種不同類型的存儲(chǔ)器，所有存儲(chǔ)器都設(shè)置在控制器的物理上分開的部分中。控制器50還包 括從水位傳感器10接收信號或數(shù)據(jù)形式的參數(shù)的水位傳感器電路，如前所述，水位傳感器 10可以是壓力傳感器或其它類型的傳感器。水位傳感器電路可以接收信號或數(shù)據(jù)，并且根 據(jù)該信號或數(shù)據(jù)確定水壓和/或水位，或者對信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以便于傳送到存儲(chǔ)器及 CPU 51中，CPU可以執(zhí)行處理以確定或計(jì)算水位和流率。舉例來說，流率可以是洗衣機(jī)筒6 中的水流出通過排水出口和/或再循環(huán)出口的流率。通過計(jì)算洗衣機(jī)筒中的水位變化(通 過水壓或其它參數(shù))，CPU可以確定來自洗衣機(jī)筒的水流并且據(jù)此推斷水流入排水出口 22 和/或再循環(huán)出口 21的流率。電流傳感器54與泵8的電機(jī)相連以便于確定消耗電流或指示泵電流的其它參數(shù)， 并且據(jù)此將信號或數(shù)據(jù)傳送至CPU，使得可以根據(jù)檢測的電流確定泵速?？蛇x地，可以使用 檢測其它電機(jī)參數(shù)的其它傳感器來確定泵速?？刂破鬟€包括泵電機(jī)控制器55。CPU 51與 泵電機(jī)控制器相連以控制泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，例如控制泵速、啟動(dòng)和停止泵水操作。存儲(chǔ)器及CPU 51 還與用戶接口 3相連，從而能夠響應(yīng)用戶輸入而操作，并且為用戶提供輸出。提供閥入口控 制器用于控制從供水系統(tǒng)進(jìn)入洗衣機(jī)筒6的水流。其細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的?？梢哉J(rèn)識(shí)到，圖7示出各個(gè)部件的邏輯構(gòu)造。實(shí)際物理構(gòu)造可以以多種形式提供。 舉例來說，圖中所示的多個(gè)部件可以在微控制器、微處理器等中操作，或者可以設(shè)置單獨(dú)的 微控制器和單獨(dú)的電路。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，有多種方式可以實(shí)現(xiàn)上述功能。無刷直流電機(jī)泵8可以以多種方式運(yùn)轉(zhuǎn)以便在洗衣機(jī)操作過程中提供各種功能， 下面將對此進(jìn)行描述?？刂破髦械拇鎯?chǔ)器及CPU 51執(zhí)行自適應(yīng)算法以保持并調(diào)節(jié)排水操作過程中各種 排水水頭高度設(shè)置的泵出流率。排水水頭高度根據(jù)洗衣機(jī)的位置而變化。舉例來說，在某 些國家，通常將洗衣機(jī)放在地下室中。因此，排水管不得不豎直延伸以將水排空至位于街道 水平并且通常位于洗衣機(jī)上方的下水道中。因此，這需要更高的泵速以確保足夠的水壓以
13便使水以期望的流率到達(dá)需要的高度。在其它國家，通常將洗衣機(jī)放在地面水平上，這樣可 以通過設(shè)置在地面水平上的普通排水出口排水。因此，保持期望的排水泵出流速(流率) 所需的水壓小于前面所述不得不向上泵水時(shí)的排水水壓。因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)需要改變泵8的速度(rpm)以便不管排水 需要被泵送到多高總能保持排水泵出流率恒定或大致恒定。在圖8中一般性地示出該方 法。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，在步驟70、71中，CPU 51在某一時(shí)刻從水位傳感器電路53接收信息 以確定水位。水位傳感器電路53與洗衣機(jī)筒6中的水位傳感器10相連，水位傳感器電路 53與水位傳感器10共同根據(jù)壓力確定水位。通過由水位傳感器10監(jiān)視水位變化，CPU 51 可以計(jì)算排出洗衣機(jī)筒6的排水流率。在步驟72中，如果排水流率例如因?yàn)榕潘艿乃^ 高度而降至可取水平之下，那么在步驟74中，CPU 51可以借助于電機(jī)控制器55提高泵速。 作為選擇，如果泵出流率高于期望的級別，那么在步驟73中，CPU 51可以借助于電機(jī)控制 器55降低泵速。優(yōu)選的是，排水流率大約為17至20升/分鐘，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以 認(rèn)識(shí)到，排水流率在各種環(huán)境下可以變化。對于4英尺的水頭高度，對應(yīng)于大約2400rpm的 泵速。對于6英尺和8英尺的水頭高度，分別對應(yīng)于大約2900rpm和3300rpm的泵速?？梢哉J(rèn)識(shí)到，這些附圖僅僅是示例性的，實(shí)際值決定于水頭高度和泵的特性。改變 流率的好處在于可以將泵速降低至所需的最低速度，從而降低不必要的噪音和能耗?？梢?認(rèn)識(shí)到，流率可以保持在任何合適的優(yōu)選(期望)流率范圍內(nèi)，或者可選地保持在特定流 率。在本說明書中，術(shù)語“優(yōu)選(期望)流率”涉及的是特定流率或者包括一定容差的優(yōu)選 流率范圍。優(yōu)選流率由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器51中的數(shù)據(jù)限定?，F(xiàn)在參照圖9更詳細(xì)地描述該方法。在步驟90中，控制器通過以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中 的速度啟動(dòng)泵從而在操作中控制泵。該速度是電機(jī)泵8的合適的預(yù)定名義啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn) 速值可以由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器51中，或者存儲(chǔ)在控制器50的其它合適部分中的數(shù)據(jù)限定。該 合適的部分可以是例如EEPR0M。在整個(gè)過程中，控制器50如前所述利用來自檢測參數(shù)的 水壓傳感器的讀數(shù)監(jiān)視水位。如果在步驟91中水位低于某一閾值以至于可以認(rèn)為洗衣機(jī) 筒為空的，則在步驟97中，控制器將當(dāng)前泵速存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器51中，然后經(jīng)由電機(jī)控制器55 控制電機(jī)以使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束排水操作過程。該閾值由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器51或控制器50的 其它存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)限定。該水位可以例如為洗衣機(jī)筒底部50mm的水，但是可以認(rèn)識(shí)到， 決定于洗衣機(jī)7的特性，合適的水位可能是不同的。如果水位還沒有低于空閾值，那么控制 器在步驟92中判斷與排水流率相關(guān)的水位變化的可靠測量是否已經(jīng)建立。舉例來說，如果 在預(yù)定時(shí)間內(nèi)已經(jīng)獲得最少數(shù)量的水位樣本或計(jì)數(shù)，那么可以判斷測量是可靠的。一個(gè)實(shí) 例是如果已經(jīng)獲得三個(gè)水位并且在20秒內(nèi)發(fā)生。如果在確定時(shí)間段內(nèi)沒有獲得合適數(shù)量 的讀數(shù)，那么操作暫停并且認(rèn)為測量是不可靠的。如果沒有獲得可靠的測量，在步驟91中， 控制器繼續(xù)監(jiān)視水位變化，直到獲得水位變化的可靠測量，并因此獲得流率的可靠測量。如 果已經(jīng)獲得可靠的流率測量，那么在步驟93中控制器50判斷是否排水流率太低。如前所 述，通過比較測定流率與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的優(yōu)選流率來執(zhí)行該操作。優(yōu)選的是，優(yōu)選流率由 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器51或其它合適存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)限定，該優(yōu)選流率可以在洗衣機(jī)制造過程中 預(yù)先設(shè)定，或者在后續(xù)階段由技術(shù)人員設(shè)置。另外如前所述，優(yōu)選流率可以是流率范圍，例 如優(yōu)選為15至25升/分鐘，或者更優(yōu)選為17至20升/分鐘，或者如果不需要容差范圍的 話，優(yōu)選流率可以是更特殊的流率。
如果在步驟93中排水流率太低，那么CPU 51操作電機(jī)控制器55以提高泵速。在 步驟94中電機(jī)控制器與流率成比例地提高泵速。如果排水流率不是太低，那么在步驟95 中CPU 51通過比較排水流率與優(yōu)選排水流率來判斷排水流率是否太高。如果排水流率不 是太高，那么CPU 51返回以利用傳感器監(jiān)視水位。如果排水流率太高，那么CPU 51控制電 機(jī)控制器55以控制泵速。在步驟96中，泵速與水位變化成比例地變化。之后，CPU 51繼 續(xù)監(jiān)視水位。如上所述，泵速與檢測的水位變化成比例地變化。舉例來說，如果檢測的流率比 優(yōu)選流率小指定百分?jǐn)?shù)(例如10% )，那么可以以該百分?jǐn)?shù)(例如10% )提高泵速。這是 迭代過程重新計(jì)算流率，確定與優(yōu)選流率的百分?jǐn)?shù)差，通過重新確定的百分?jǐn)?shù)再次改變泵 速。該迭代過程繼續(xù)。作為選擇，可以使用電機(jī)的電流來確定水位，而非使用水位傳感器。為了保持某一 流率，水位越高，需要的泵工作量或泵速就越低。這轉(zhuǎn)而需要泵的電機(jī)消耗更少的電流。圖 16和17示出對于各種電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)可能的流率與泵電機(jī)的電流的關(guān)系曲線。從該關(guān)系 圖可以看出，通過測量泵的電流，可以推斷流率，然后如前面參照圖8和圖9所述，可以相應(yīng) 地改變泵速以保持期望的流率。從圖16和17可知，對于不同的泵速描述流率與電流的關(guān)系。可以以任何合適的 方式確定泵速。在一種可能的方式中，根據(jù)無刷直流電機(jī)的換向率來確定流率。如本領(lǐng)域 技術(shù)人員所公知，無刷直流電機(jī)具有電子換向裝置。軟件和/或電子裝置操作施加給線圈 的勵(lì)磁換向。利用霍爾傳感器或通過檢測未通電線圈中的反電動(dòng)勢可以確定轉(zhuǎn)子的位置， 并且據(jù)此可以確定換向率和/或轉(zhuǎn)子速度。這些參數(shù)與泵速相關(guān)。據(jù)此，使用速度、流率和 電流之間的關(guān)系(例如圖16和17所示的關(guān)系)確定流率。要注意到，圖16和17示出對泵通過實(shí)驗(yàn)確定的示例性關(guān)系。泵速、電機(jī)電流和流 率之間的關(guān)系對于具有不同特性的泵來說是不同的。對于其它泵來說，可以通過實(shí)驗(yàn)確定 該關(guān)系并且如上所述使用結(jié)果。另外，可以使用保持和調(diào)節(jié)泵出流率的自適應(yīng)算法來克服在排水出口中可能存在 的局部阻塞。任何使流出排水出口的流率降低的局部阻塞都將被CPU 51經(jīng)由水位傳感器 10檢測為流率降低。CPU 51將使用電機(jī)控制器55改變泵速從而使得流率達(dá)到期望的級別。 上述過程在實(shí)施時(shí)將對局部阻塞提供補(bǔ)償。也就是說，該方法將緩解不同水頭高度以及局 部阻塞的缺陷。該方法不一定要確定是什么導(dǎo)致流率變化(是水頭高度或阻塞)，而是檢測 流率變化并相應(yīng)地改變泵速。在另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，CPU檢測在再循環(huán)操作過程中何時(shí)產(chǎn)生過多泡沫。當(dāng) 檢測到這一點(diǎn)時(shí)，CPU 51經(jīng)由電機(jī)控制器55以降低再循環(huán)水的速度。當(dāng)泡沫已經(jīng)減少時(shí)， CPU可以根據(jù)需要控制泵以再次提高泵速。在本發(fā)明的另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，CPU 51 可以控制電機(jī)以改變泵速，以便改變洗衣機(jī)筒6中的噴灑模式。參照圖15，該圖示出洗衣機(jī) 筒6和脫水籃151的橫截面。泵8使水從洗衣機(jī)筒通過再循環(huán)管11再循環(huán)，并且返回到洗 衣機(jī)筒6內(nèi)部150，以再循環(huán)洗水。在第一模式中，泵以標(biāo)準(zhǔn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)，將再循環(huán)水噴灑返回 到洗衣機(jī)筒中，如圖中表示位置A處的噴水的虛線所示。在可選模式中，可以降低泵速使得 再循環(huán)水沒有足夠的動(dòng)量到達(dá)洗衣機(jī)筒內(nèi)部，而是從再循環(huán)管10的出口滴落，并且在脫水 籃外部向下滴落，如圖中表示位置B處的滴水的虛線所示。這將棉絨和其它碎屑清除到脫水籃的外壁側(cè)。水在洗衣機(jī)筒內(nèi)壁與脫水籃外壁之間的間隙153中滴入洗衣機(jī)筒6的內(nèi)壁 中。優(yōu)選地在每個(gè)脫水操作過程中都進(jìn)行該棉絨沖洗?？刂破?0可以經(jīng)由電機(jī)控制器55操作電機(jī)以便以該方式操作泵?？刂破骺梢栽?任何適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻切換至滴水模式，例如在攪拌和/或排水操作過程之后或之中?？梢酝ㄟ^ 對CPU 51和控制器50的預(yù)構(gòu)造編程來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，常規(guī)再循 環(huán)的泵速是2000rpm，而滴水再循環(huán)輸出的泵速為lOOOrpm。很清楚，決定于洗衣機(jī)和泵的 某些特性，可以采用其它電機(jī)速度，例如滴水輸出為600rpm。在本發(fā)明的另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，在再循環(huán)操作過程中進(jìn)行吸氣檢測。當(dāng)在 泵中沒有足夠的水并因此導(dǎo)致泵主要泵送空氣時(shí)進(jìn)行吸氣?？梢圆扇〈胧p緩吸氣，這樣 可以節(jié)省再循環(huán)水量和/或增大肥皂濃度和/或降低不必要的噪音。當(dāng)控制器操作泵8以 通過再循環(huán)出口 21從洗衣機(jī)筒6中將水泵至再循環(huán)管11，并再次泵入洗衣機(jī)筒中時(shí)，進(jìn)行 再循環(huán)。在圖10中一般地示出吸氣檢測的方法。在步驟80中，CPU 51通過監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)葉輪 所需的電流來判斷泵是否在吸氣。通過泵電機(jī)上的電流傳感器來檢測該電流。在步驟81 中，一旦電流降低至某一預(yù)定閾值以下，這表示葉輪在空氣中旋轉(zhuǎn)，而非在水中旋轉(zhuǎn)，也就 是說，正在吸氣。CPU 51通過與水位傳感器10和水位傳感器電路53進(jìn)行通信并利用發(fā)送 來的信號/數(shù)據(jù)確定/計(jì)算水位，來確認(rèn)洗衣機(jī)筒6中的水位較低。當(dāng)水位降低至發(fā)生吸 氣的水平時(shí)，在步驟82中，CPTOl將控制洗衣機(jī)7將另外的水引入再循環(huán)操作過程中。這 是通過CPU操作閥入口控制器以操作給水系統(tǒng)入口的閥來實(shí)現(xiàn)的。僅僅足量的水被引入以 防止吸氣，并因此使需要的水量將至最低。通氣檢測使得能夠降低給定洗滌物量和吸收能 力的再循環(huán)水量。也就是說，可以適應(yīng)吸氣水平以便于使水在進(jìn)入泵之前有時(shí)間通過衣物 排出。下面將參照圖11所示的流程圖更詳細(xì)地描述檢測泵吸氣并相應(yīng)地改變泵運(yùn)轉(zhuǎn)的 算法。在步驟Iio中，控制器50操作進(jìn)水閥155以將洗衣機(jī)筒填充至再循環(huán)水位，例如156， 該水位將是適合于洗滌或清潔洗滌物的水位。一旦填充之后，控制器操作泵以執(zhí)行再循環(huán)， 即將水從洗衣機(jī)筒底部通過再循環(huán)出口 21向上再循環(huán)至管11，并噴回到洗衣機(jī)筒中以實(shí) 現(xiàn)水再循環(huán)。一旦該過程開始，控制器就啟動(dòng)泵水計(jì)時(shí)器。在CPU 51或者控制器的任何其 它合適的部分中執(zhí)行泵水計(jì)時(shí)器。另外執(zhí)行吸氣計(jì)時(shí)器以確定泵在吸氣模式或階段中多長 時(shí)間。泵水計(jì)時(shí)器和吸氣計(jì)時(shí)器最初具有零值。在步驟110中，使用泵水計(jì)時(shí)器跟蹤泵運(yùn) 轉(zhuǎn)的時(shí)間長度。在泵水和再循環(huán)操作中，CPU 51利用電流傳感器54監(jiān)視電機(jī)的電流，電流 傳感器54的輸出提供根據(jù)檢測的電流直接或間接表示電機(jī)電流的信號/數(shù)據(jù)形式的參數(shù)。 對電流進(jìn)行監(jiān)視可以提供是否正在發(fā)生吸氣的指示。在步驟111中，CPU 51檢測泵電流何 時(shí)降低至優(yōu)選(泵停止)閾值。例如，在優(yōu)選實(shí)施方式中，由以適當(dāng)方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的 數(shù)據(jù)限定常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)泵電流。這可以例如是圖16和圖17所示的運(yùn)轉(zhuǎn)電流之一，其中根據(jù)所需 流率的泵速?zèng)Q定合適的名義/常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流。當(dāng)泵電流降低至比該值低某一閾值時(shí)，CPTOl 將檢測到已經(jīng)發(fā)生吸氣。例如，參照圖16和圖17，在一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選最低流率可能為 10升/分鐘。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)所需的泵速可以根據(jù)再循環(huán)管的已知水頭高度來確定。然后，根 據(jù)關(guān)系來確定用于該泵速的名義電機(jī)電流，例如可能為350mA。在10升/分鐘的情況下，已 經(jīng)確定當(dāng)泵開始吸氣時(shí)，即，當(dāng)泵開始主要泵送空氣時(shí)，名義電流出現(xiàn)顯著降低。當(dāng)出現(xiàn)該 電流降低時(shí)，CPU 51判斷已經(jīng)發(fā)生吸氣。電流降低可以高達(dá)20% -30%。因此，CPU 51使用這作為降低閾值?？梢哉J(rèn)識(shí)到，20% -30%是可以使用的一種可能情形，根據(jù)所使用的泵 的特性和實(shí)驗(yàn)，為了判斷何時(shí)發(fā)生吸氣，可以使用任何合適的電流閾值。在步驟117中，如果泵電流還沒有降低至閾值之下，那么CPU 51以普通方式操作 泵并確定泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率。泵水計(jì)時(shí)器和吸氣計(jì)時(shí)器分別提供泵水時(shí)間值和吸 氣時(shí)間值。這些值反映各個(gè)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)的增量時(shí)間?？梢愿鶕?jù)這些值計(jì)算上述比率。在步 驟117中，泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率與泵已經(jīng)處于泵水模式的時(shí)間量和泵已經(jīng)處于吸氣 模式的時(shí)間量有關(guān)。當(dāng)該比率超過第二預(yù)定值(停止水流)或閾值時(shí)，可以確定已經(jīng)相對 于吸氣發(fā)生足夠的泵水，因此在洗衣機(jī)筒6中暫時(shí)不需要另外的水。CPU 51然后操作入水 口 154的閥155以暫時(shí)防止另外的水進(jìn)入洗衣機(jī)筒6。CPU 51繼續(xù)操作，以再次執(zhí)行步驟 111并監(jiān)視泵電流。在步驟112中，如果泵電流降低至閾值之下，那么CPU 51暫時(shí)使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。CPU 已經(jīng)判斷正在發(fā)生吸氣。CPU還停止泵水計(jì)時(shí)器并且開始吸氣計(jì)時(shí)器。然后在步驟113中， CPU等待優(yōu)選的時(shí)間長度，在該情況下等待10秒(但是可以采用其它的等待時(shí)間)。然后 在步驟114中，CPU確定泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率，并判斷該比率是否超出由存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器中的數(shù)據(jù)所限定的第一預(yù)定值(開始水流)或閾值。如果判斷結(jié)果為是，這表示已經(jīng)發(fā) 生過多吸氣，在洗衣機(jī)筒中還沒有足夠的水來繼續(xù)再循環(huán)過程。然后在步驟115中，CPU 51 操作入水口 154的閥155以將另外的水引入洗衣機(jī)筒6。然后CPU通過再次使泵進(jìn)入普通 模式以繼續(xù)再循環(huán)，從而繼續(xù)再循環(huán)過程。在步驟116中，CPU還停止吸氣計(jì)時(shí)器并開始泵 水計(jì)時(shí)器。在步驟114中，如果泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率小于預(yù)定值或閾值，那么表示吸 氣水平還不被認(rèn)為會(huì)構(gòu)成問題，CPU 51將直接執(zhí)行步驟116，并再次開啟泵，停止吸氣計(jì)時(shí) 器并累積泵水計(jì)時(shí)器。在該情況下，暫時(shí)使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)的過程足以將吸氣影響減輕至足夠 的程度。此時(shí)，CPU繼續(xù)步驟111，并為剩余的再循環(huán)過程監(jiān)視泵電流。可以根據(jù)期望的洗衣機(jī)性能來確定泵水時(shí)間和吸氣時(shí)間的比率閾值。在一種可能 的情況下，50%的占空系數(shù)(或泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率)可能是可接受的。在該情況 下，開始水流的閾值比率可以設(shè)定為50%。這意味著在CPU被編程為引入更多水以防止吸 氣之前吸氣時(shí)間(即，泵停止泵水的時(shí)間)可能到達(dá)50%。這意味著洗滌操作過程的泵水 時(shí)間可能僅僅為50%，這將使洗滌操作過程的長度加倍。根據(jù)用戶接收的值，可以預(yù)先設(shè)定 任何其它合適的占空系數(shù)。當(dāng)占空系數(shù)(即，泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率)變小時(shí)，洗滌操 作過程的時(shí)間將增加，然而，另外引入的水量將減少。等待較長的時(shí)間，使水有時(shí)間通過洗 滌物中的衣服再次排入泵中，這阻止吸氣的發(fā)生。相反，當(dāng)占空系數(shù)變大時(shí)，由于水更快地 引入，將需要引入更多的水以防止吸氣。增加的水會(huì)加速水通過衣服再次排入泵中。占空 系數(shù)是根據(jù)水的使用量與洗滌操作過程時(shí)間之間的可接受的折衷來設(shè)定的?？梢哉J(rèn)識(shí)到，在判斷是否需要采取動(dòng)作時(shí)，可以使用其它可選方法來確定泵水時(shí) 間與吸氣時(shí)間的比率并將該比率與閾值進(jìn)行比較。舉例來說，可以使用吸氣時(shí)間與泵水時(shí) 間的比率?？梢允褂闷渌攘?。CPU可以采用任何技術(shù)來確定泵水計(jì)時(shí)器的值相對于吸氣 計(jì)時(shí)器的值的度量，然后將該度量與閾值進(jìn)行比較。這可能包括度量高于或低于閾值的情 況。作為判斷度量是否超出或低于某一閾值的替代方法，CPU可以確定度量與閾值之間的 一些其它關(guān)系以判斷是否需要采用動(dòng)作。
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在上述實(shí)例中，泵水時(shí)間與吸氣時(shí)間的比率是度量，該度量與第一閾值(開始水 流)的關(guān)系是該度量是否超出第一閾值(開始水流)。類似地，該度量與第二閾值(停止水 流)的關(guān)系是該度量是否超出第二閾值(停止水流)。也可以在排水操作過程中進(jìn)行吸氣檢測以使泵送噪音將至最低。該方法與再循環(huán) 吸氣檢測的方法相同，在下面將進(jìn)行簡單的描述。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)監(jiān)視泵電流，如果檢測到電流降 低(例如超出20% )，在短時(shí)間內(nèi)將泵的轉(zhuǎn)速降低至零，以便于使吸氣噪音停止，并且避免 與立刻使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的排水聲。在十秒鐘或一些其它合適的時(shí)間段之后，再次開啟泵 并且再次分析電流以探測指示吸氣的電流降低。在另一種可能的實(shí)施方式中，可以控制電機(jī)以便為排水提供最小量的沖洗，以便 從洗衣機(jī)筒6中移除在排水脫水操作過程之后留在洗衣機(jī)筒中的高污染剩水。剩水包含有 棉絨、染料和清潔劑。參照圖18，在步驟180中，CPU 51監(jiān)視操作過程。在步驟181中，當(dāng) 再循環(huán)操作過程開始并且已經(jīng)將一些新的水引入洗衣機(jī)筒6中進(jìn)行再循環(huán)時(shí)，在步驟182 中，CPU 51立刻通過電機(jī)控制器55操作電機(jī)，以快速反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的方向。這使得葉輪36朝 相反方向旋轉(zhuǎn)，從而改變泵水的方向。這種方向改變對擋板閥27起作用，以關(guān)閉再循環(huán)出 口 21，并使排水出口打開，從而能夠通過出口 22排出臟水。在少量高污染水已經(jīng)排出的短 時(shí)間之后，在步驟183中，CPU 51操作電機(jī)控制器55以再次改變電機(jī)方向以開始再循環(huán)。 這種方向改變使得葉輪36改變方向，并且相關(guān)的水動(dòng)力迫使擋板閥27抵靠并關(guān)閉排水出 口 22，并再次打開再循環(huán)出口 21。在排水結(jié)束時(shí)，臟水可以留在再循環(huán)管11中，這可能導(dǎo)致在下一個(gè)再循環(huán)操作過 程中再循環(huán)臟水。在本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式中，操作泵以排空洗衣機(jī)筒6并在將 用于再循環(huán)的新水引入之后繼續(xù)排水泵送一段時(shí)間，以便于清除留在再循環(huán)管11中的臟 水。繼續(xù)泵送操作的時(shí)間長度根據(jù)管的水頭高度以及用于確定需要多長時(shí)間來清空再循環(huán) 管的電機(jī)參數(shù)來確定。在本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式中，可以控制葉輪36以幫助移除泵8中的阻塞 物或堵塞物。當(dāng)某些類型的顆粒物卡在葉輪36中或者卡在葉輪與轉(zhuǎn)子蓋34之間時(shí)，電機(jī) 轉(zhuǎn)速將降低至零或接近零。參照圖12a，在步驟100中，CPU 51可以通過電流傳感器54探 測到這種轉(zhuǎn)速降低，并且推斷已經(jīng)出現(xiàn)某些類型的阻塞物或堵塞物。前面已經(jīng)描述過泵速 探測，并且這里不需要再作描述。然后，在步驟102中，CPU 51啟動(dòng)阻塞物移除程序，該程 序通過電機(jī)控制器55控制泵電機(jī)移移除阻塞物。一個(gè)這樣的程序可以是通過對定子部分 38中的順序的定子40a-40c受控地施加電流來使電機(jī)步進(jìn)地反轉(zhuǎn)。以該步進(jìn)方式反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子 32可能移除阻塞物?？梢愿鶕?jù)需要控制步進(jìn)的速度和數(shù)量。在使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)地步進(jìn)之后，在 步驟103中，CPU 51可以再次控制電機(jī)朝向前的方向旋轉(zhuǎn)，并且監(jiān)視電流傳感器54移判斷 電機(jī)轉(zhuǎn)速是否恢復(fù)常規(guī)級別，從而表示已經(jīng)移除阻塞物。在另一種可選方案中，根據(jù)無刷直流電機(jī)的換向率來確定泵轉(zhuǎn)速。如本領(lǐng)域技術(shù) 人員所公知，無刷直流電機(jī)具有電子換向裝置。軟件和/或電子裝置操作施加給線圈的勵(lì) 磁換向。利用霍爾傳感器或通過檢測未通電線圈中的反電動(dòng)勢可以確定轉(zhuǎn)子的位置，并且 據(jù)此可以確定換向率和/或轉(zhuǎn)子速度。這些參數(shù)與泵速相關(guān)。下面將參照圖12b描述響應(yīng)于檢測到阻塞而進(jìn)行操作的具體實(shí)例。在步驟120中， 控制器以普通方式啟動(dòng)泵以便執(zhí)行洗衣機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破魍ㄟ^根據(jù)換向率輸出計(jì)算速度來監(jiān)視泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其它技術(shù)。CPU 51判斷由換向率所確定的 泵速是否已經(jīng)降低至閾值以下。舉例來說，該閾值可以為零，或者某些其它優(yōu)選閾值。舉例 來說，如果阻塞物還沒有使泵的運(yùn)動(dòng)完全停止，則可以指定稍大于零的速度。閾值由存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器51或其它地方的數(shù)據(jù)限定。在步驟121中，如果泵速還沒有已經(jīng)降低至閾值以下， 那么泵以常規(guī)方式繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，如果泵速已經(jīng)降低至閾值以下，那么在步驟122中，控 制器使泵的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，然后以普通方式再次啟動(dòng)泵。舉例來說，這是通過控制電機(jī)控制器17 以對泵電機(jī)施加激勵(lì)電壓來實(shí)現(xiàn)的，該電壓是啟動(dòng)泵的普通電壓。該激勵(lì)電壓提供電機(jī)中 的常規(guī)平均電流以提供常規(guī)啟動(dòng)扭矩。該激勵(lì)電壓是用于操作電機(jī)的任何激勵(lì)，例如為脈 沖寬度調(diào)制電壓。在很多情況下，該操作就足以移除碎屑或阻塞物并使泵以常規(guī)方式繼續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)。然后在步驟123中，CPU 51在再次啟動(dòng)泵之后監(jiān)視泵速，并判斷泵速是否仍然處 于閾值以下。如果結(jié)果為否，這表示泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常并且繼續(xù)常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，如果CPU 51判 斷泵速已經(jīng)降低至閾值以下，那么CPU再次使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后更有力地再次啟動(dòng)泵。優(yōu) 選的是，在步驟124中，這是通過控制電機(jī)控制器以施加比常規(guī)啟動(dòng)泵所需的激勵(lì)電壓更 高的激勵(lì)電壓來實(shí)現(xiàn)的。該激勵(lì)電壓提供比電機(jī)中的常規(guī)平均電流更高的電流，以提供比 常規(guī)啟動(dòng)扭矩更高的啟動(dòng)扭矩。同樣地，在某些情況下，該操作就足以移除阻塞物。在步驟 125中，CPU再次監(jiān)視泵速，如果泵速高于該閾值，那么泵繼續(xù)常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，如果還沒有 移除阻塞物并且泵速低于該閾值，那么在步驟126中，控制器50再次停止電機(jī)，并且使電機(jī) 步進(jìn)地反轉(zhuǎn)。由于泵電機(jī)可以作為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此電機(jī)可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知 的方式步進(jìn)地反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，電機(jī)反轉(zhuǎn)地步進(jìn)180°，但是在步驟126中也可以采用 其它的步進(jìn)度數(shù)。在步驟127中，控制器利用常規(guī)激勵(lì)，或者可選地利用更高的激勵(lì)再次啟 動(dòng)泵8的電機(jī)。同樣地，這種反轉(zhuǎn)步進(jìn)和再啟動(dòng)操作可能足以移除阻塞物。在步驟128中，CPU 51再次監(jiān)視泵速，如果泵速高于閾值，那么操作常規(guī)地繼續(xù)進(jìn) 行。然而，如果泵速不高于閾值，就判斷仍然存在阻塞。在步驟129中，在該情況下，CPU 51 使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)然后利用常規(guī)激勵(lì)，或者可選地利用更高的激勵(lì)再次啟動(dòng)泵。在步驟130中， CPU再次監(jiān)視泵電流并且判斷是否仍然存在阻塞。如果泵速低于閾值，就判斷仍然存在阻 塞。在該情況下，該操作將停止，在步驟131中，CPU使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)并且停止洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)， 并提供警告以指示存在需要技術(shù)人員的故障?？梢哉J(rèn)識(shí)到，不一定要執(zhí)行解決阻塞問題方面的上述操作中的全部步驟。CPU 51 可以被編程為僅僅執(zhí)行上述步驟中的一個(gè)步驟或選擇的步驟。作為選擇，為了移除阻塞物， 可以增加另外的步驟，或者可以對泵的操作進(jìn)行改動(dòng)。如圖6所示，泵殼的泵蓋42包括漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d。該導(dǎo)管43d提供泵殼20與 蝸殼形件之間的通道，以實(shí)現(xiàn)與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通。漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d設(shè)置為減少 在操作過程中可能存在于擋板閥27上的脫開力(unseating forces) 0操作過程中泵殼20 中的水動(dòng)力和靜力可以干擾擋板閥27的座靠，從而使擋板閥在抵靠在排水出口 22或再循 環(huán)出口 21上時(shí)不會(huì)完全密封，從而可能出現(xiàn)不期望地泄漏到排水出口 22或再循環(huán)出口 21 中。舉例來說，如果在排水操作過程中擋板閥27沒有正確地座靠從而完全密封住再循環(huán)出 口 21，那么排水可以流過再循環(huán)管11并且溢到洗衣機(jī)筒6內(nèi)的衣服上，或者在脫水操作過 程中被搖到殼體/外殼1內(nèi)部并且掉到地板上。漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d通過使泵殼2外部的壓力與再循環(huán)管11中的壓力相等，以至于管11中的水位基本不會(huì)升高至高于洗衣機(jī)筒6 中的水位，從而解決該問題。漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d實(shí)現(xiàn)再循環(huán)出口 21內(nèi)部與泵殼外部之間的流體連通。如圖6 所示，漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d通入由花形頭罩45和泵蓋42的壁43限定的蝸殼形件。舉例來 說，漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d可以直接通入洗衣機(jī)筒6，或者可以直接通入泵殼的開口 43a。漏 流再循環(huán)導(dǎo)管43d可以通入存在低壓以實(shí)現(xiàn)壓力均衡的任何位置。在本實(shí)施方式中，如前 所述，迫使水流從開口 43a流到漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d中，可以在漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d上方形 成實(shí)現(xiàn)壓力均衡的低壓。這使得蝸殼形件與再循環(huán)出口內(nèi)部之間的壓力相等。在優(yōu)選實(shí)施方式中，漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d與再循環(huán)出口 21中的開口對齊并且對 應(yīng)，這能夠?qū)崿F(xiàn)再循環(huán)出口 21與蝸殼形件43b之間的直接壓力均衡。這種均衡使得當(dāng)擋板 閥27關(guān)閉出口 21時(shí)，洗衣機(jī)筒6中的水與再循環(huán)出口 21和管11中的水之間近似壓力均 衡。漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d與蝸殼形件流體連通，蝸殼形件本身通過蝸殼形件壁與頭罩以及 蝸殼形件壁中的“V”形缺口 42d和42c之間的間隙與洗衣機(jī)筒6流體連通。在洗衣機(jī)筒本 身與蝸殼形件之間存在一定的壓降，以至于漏流再循環(huán)導(dǎo)管不會(huì)完全地使再循環(huán)出口 21/ 管11的壓力與洗衣機(jī)筒6的壓力之間相等，但是近似地使兩者中的壓力相等。這種壓力差 是最小的，這意味著可以防止管11中的水位升高至高于洗衣機(jī)筒中的水位。泵蓋/頭罩腔 體中的壓力低于洗衣機(jī)筒本身中的相當(dāng)水頭高度。此外，漏流再循環(huán)導(dǎo)管可以減小擋板閥27的脫開力以減少泄漏并改進(jìn)密封性。這 是因?yàn)檫@將降低再循環(huán)管中的水位高度，并因此降低作用于擋板閥背面試圖使擋板閥脫開 的壓力。當(dāng)葉輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還可以沖洗漏流再循環(huán)管43d。如圖15中的箭頭所示，再循環(huán) 管中的水回流并且經(jīng)過漏流再循環(huán)管43d向上流，以移除棉絨和其它顆粒物。在再循環(huán)階 段的末尾，當(dāng)葉輪停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于再循環(huán)軟管中的水通過重力作用返回到泵殼20中。大 部分水流直接通過再循環(huán)出口 21，但是一部分水流將沿著頭罩凸囊體47通過漏流再循環(huán) 導(dǎo)管43d向上沖洗，一些水流將沖過洗衣機(jī)筒中的開口 48。在本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式中，如圖13所示，在葉輪36的下側(cè)形成有第二 組葉片。如圖13所示的葉輪包括大致為圓形的本體部分130，該本體部分包括頂面131和 底面132。頂面包括優(yōu)選四個(gè)葉輪葉片或葉片133a-133d和成型軸承腔134，從而使葉輪可 以安裝在轉(zhuǎn)子的軸上。本體部分地向上呈凹形。葉輪的底面包括凹陷部135和八個(gè)葉輪葉 片或葉片136a-136h。在葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片133a_133d使水轉(zhuǎn)移或運(yùn)動(dòng)。這可以根據(jù)方向按 照需要將水轉(zhuǎn)移到排水出口或再循環(huán)出口。如果葉輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，水將運(yùn)動(dòng)并壓入排水出 口 22中；如果葉輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，水將運(yùn)動(dòng)到再循環(huán)出口 21中。底面具有凸出的形狀并且與軸承134的凹入形狀相適應(yīng)。這使葉輪能夠以最低程 度的容差在軸承上旋轉(zhuǎn)。然而，異物和碎屑可能卡在葉輪132的底面與軸承134的凹入頂 面之間。這可以影響葉輪和泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，葉片在葉輪與軸承134之間產(chǎn)生渦 流或漩渦。由于沒有入口，流體將徑向流動(dòng)而非軸向流動(dòng)。如果在該渦流中沒有例如沙粒 等比水密度高的碎屑，由于碎屑比對應(yīng)水粒更重，這些碎屑將因?yàn)闇u流效應(yīng)或漩渦而被向 外扔。所產(chǎn)生的漩渦有效地通過離心作用使顆粒從葉輪與軸承之間排出。在有顆粒物卡在 兩個(gè)表面之間的情況下可以改進(jìn)葉輪的運(yùn)動(dòng)，降低軸、密封件和軸承的磨損，從而延遲泵的 壽命。這些葉片的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的利辛作用使異物從葉輪與轉(zhuǎn)子蓋34之間排出，并降低軸、
20密封件和軸承的磨損，從而延遲泵的壽命。葉片136a_136h的數(shù)量、高度和間距可以改變以根據(jù)需要改進(jìn)碎屑移除性能。這 些葉片構(gòu)造成產(chǎn)生合適的拖曳以形成漩渦。參照圖6和圖14a、14c，花形壁43從泵蓋42的頂部延伸以形成蝸殼形件，并且在 兩端包括V形缺口 42c、42d。這些缺口使水可以流入以便在水位到達(dá)花形壁43的高度之前 預(yù)灌泵?；ㄐ伪?3預(yù)對應(yīng)花形頭罩45相結(jié)合提供過濾機(jī)構(gòu)。頭罩45的該成型花形與蝸 殼形壁43的形狀相對應(yīng)，但是邊緣更寬并且包括部分地延伸到比43之上的唇緣49。這圍 繞蝸殼形壁的周邊形成花形間隙140 (參見圖14a、14c)。該構(gòu)造使水可以流入和流出蝸殼形件(參見圖14c和圖15中的箭頭144)。然而， 有頭罩45和蝸殼形壁43形成的周邊開口 140的形狀限制了可以進(jìn)入蝸殼形件的外部顆粒 物的尺寸。例如對于細(xì)長異物141，由于曲形壁限制間隙中形成的最大筆直長度143，該異 物由于太長而不能進(jìn)入間隙中。這轉(zhuǎn)而限制了可以在頭罩45/壁43之間的間隙140進(jìn)入 蝸殼形件的顆粒物的長度/尺寸。這提供了一定的水過濾功能。圖14a僅僅示出壁的一種優(yōu)選的可能實(shí)施方式?？梢栽O(shè)置具有任何合適的不規(guī)則 形狀的蝸殼形件。在圖14b中示出形狀為三角形的另一種實(shí)施例。需要的是蝸殼形壁43的 外部輪廓或外形基本上為非平面的，而頭罩45上的對應(yīng)唇緣具有面向外部成形壁43的對 應(yīng)成形內(nèi)表面?？梢酝ㄟ^曲形壁、有角的壁或者任何其它合適的幾何形狀來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。不 規(guī)則的曲線或角度可以布置為使得蝸殼形壁與頭罩唇緣49之間的間隙中的最大長度(例 如143)足夠小，從而防止更大長度的顆粒物通過間隙進(jìn)入蝸殼形件。該最大長度可以設(shè)計(jì) 為對于具體應(yīng)用來說認(rèn)為合適的值?？梢哉J(rèn)識(shí)到，如果使間隙中的最大長度非常小，那么可 以防止大多數(shù)顆粒物進(jìn)入，但是也可能將通過間隙進(jìn)入蝸殼形件的水流限制在不期望的級 別上。使間隙中的最大長度太長，可以允許更多的水通過，但是也可能使具有不可接受的尺 寸的顆粒物可以通過?？梢哉J(rèn)識(shí)到，是間隔或間隙140的輪廓提供過濾效果，這是通過將頭罩45上的唇 緣49的內(nèi)表面的輪廓或形狀與蝸殼形壁43的成形外形相組合來實(shí)現(xiàn)的。蝸殼形壁的內(nèi)部 形狀與頭罩和唇緣的外形不是關(guān)鍵的。成形凸囊體47設(shè)置為從泵中移除氣泡，這些氣泡可能降低泵的性能并且為控制 器50提供假吸氣信息。如果在泵8中存在不能逸出的空氣，由于在路徑上有空氣，沒有水 可以進(jìn)入，因此不能泵水。如果泵自然地清空水(即，隨時(shí)間而干涸)，當(dāng)新的水進(jìn)入時(shí)空氣 必定能夠逸出。如果空氣不能逸出，將形成氣泡。舉例來說，當(dāng)空氣被鼓動(dòng)到水中時(shí)，這些 單獨(dú)的氣泡組合以形成大的氣泡。如果該氣泡位于葉輪的頂部并且卡滯在漩渦中，則氣泡 不能逸出。即使更多的水進(jìn)入系統(tǒng)(例如通過漂清操作過程)，泵也不能泵入水。當(dāng)泵開 始泵送空氣時(shí)，吸氣檢測操作檢測到電流降低。如果在泵中剩有水時(shí)該空氣碰巧是氣泡，那 么控制器將不正確地檢測到吸氣并且停止泵水。泵中的一些這樣的氣泡通過開口上升并且 進(jìn)入位于泵中水位上方的凸囊體47。凸囊體47中的開口 48使凸囊體中的任何氣泡能夠 進(jìn)入洗衣機(jī)筒6。這還使氣泡能夠上升，直到到達(dá)葉輪或破裂。成形凸囊體47還通過在導(dǎo) 管43d與頭罩45之間提供另外的間隙，而允許棉絨流從漏流再循環(huán)導(dǎo)管43d流出。也就是 說，如果棉絨或其它異物形成為凸囊物或其它形狀，可以通過凸囊體47提供的額外體積來 容納這些異物。這允許更大的物體暫時(shí)位于凸囊體中并且隨后從頭罩流出，而不是被卡住，如果頭罩為扁平的則可能發(fā)生這種卡住的情況。 洗衣機(jī)可以包含上述特征中的一個(gè)特征或者兩個(gè)或更多個(gè)特征的組合，以改進(jìn)洗 衣機(jī)的操作。
權(quán)利要求
一種用于安裝在洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)泵，所述洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述泵被構(gòu)造成與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括用于與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置為限定經(jīng)由開口與洗衣機(jī)筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水；其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁，以限定圍繞開口的蝸殼形件；過濾器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，所述周邊具有與成形壁的周邊大致對應(yīng)的輪廓，從而允許在頭罩周邊與成形壁之間形成成形空間；所述成形空間允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是基本上防止細(xì)長物體進(jìn)入蝸殼形件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，成形壁形成為提供基本上非平面的 外形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，成形壁形成為在外形上提供有角部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)泵，其特征在于，成形壁形成為在外形上提供有彎曲部。
5.一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有被構(gòu)造成在內(nèi)部容納水的洗衣機(jī)筒，所述洗衣機(jī)包括 泵，其與洗衣機(jī)筒相連并被構(gòu)造成從洗衣機(jī)筒泵送水，所述泵包括與洗衣機(jī)筒相連的殼體和帶有開口的殼蓋，殼體和殼蓋布置為限定經(jīng)由開口與洗衣機(jī) 筒內(nèi)部流體連通的殼體內(nèi)部；以及過濾器，其用于過濾經(jīng)由開口進(jìn)入殼體內(nèi)部的水；其中，過濾器包括從殼蓋延伸并包圍開口的成形壁，以限定圍繞開口的蝸殼形件； 過濾器包括設(shè)置在成形壁上方的頭罩，頭罩具有周邊，所述周邊具有與成形壁的周邊 大致對應(yīng)的輪廓，從而允許在頭罩周邊與成形壁之間形成成形空間；所述成形空間允許水從洗衣機(jī)筒進(jìn)入蝸殼形件，但是基本上防止細(xì)長物體從洗衣機(jī)筒 進(jìn)入蝸殼形件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，成形壁形成為提供基本上非平面的外形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，成形壁形成為在外形上提供有角部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，成形壁形成為在外形上提供有彎曲部。
9.一種用于洗衣機(jī)的泵，所述泵包括入口過濾器，其用于過濾進(jìn)入泵的水，過濾器由 成形壁形成，成形壁圍繞泵的入口形成蝸殼形件；以及頭罩，其設(shè)置在成形壁上方，并且具 有圍繞周邊的唇緣，所述周邊具有與成形壁的周邊對應(yīng)的輪廓，但是允許在唇緣內(nèi)部與成 形壁之間形成成形空間，從而允許水進(jìn)入蝸殼形件，但是所形成的間隙防止細(xì)長物體進(jìn)入 蝸殼形件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)以及用于洗衣機(jī)的泵。泵由無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？梢钥刂票靡愿倪M(jìn)洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在一方面，本發(fā)明包括一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括變速泵，其用于泵出廢水；控制器，其用于控制泵速；以及傳感器，其用于確定從洗衣機(jī)泵出的水的流率，其中，控制器控制泵速以將流率保持在期望的級別。還公開了降低吸氣影響、移除泵阻塞物的方法，以及控制再循環(huán)泵的方法。
文檔編號D06F39/10GK101967744SQ20101050577
公開日2011年2月9日 申請日期2006年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者A·A·薩金特, A·K·鄧肯, G·A·李, G·P·希爾, H·G·約翰遜, J·D·哈伍德 申請人:菲舍爾和佩克爾應(yīng)用有限公司