專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變更坯料相對(duì)載置在縫紉機(jī)工作臺(tái)上的坯料繃架的固定位置來(lái)反復(fù)進(jìn)行刺繡等縫制、在長(zhǎng)尺寸的坯料上連續(xù)進(jìn)行縫制用的縫紉機(jī)，特別是涉及為了使坯料繃架上的坯料固定更加牢固而作了改良的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往已知有一種如下構(gòu)成的多頭縫紉機(jī)在具備多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭的多頭縫紉機(jī)的縫紉機(jī)工作臺(tái)上，將來(lái)自坯料供給源供給的長(zhǎng)尺寸的坯料固定在前后左右方向被驅(qū)動(dòng)控制的坯料繃架上，在對(duì)固定在坯料繃架的坯料部分縫制結(jié)束之后將其固定釋放，再使下一次進(jìn)行縫制的部分位于坯料繃架位置上，從而變更坯料在坯料繃架上的固定位置，以此進(jìn)行反復(fù)縫制。圖15作為一例表示這種多頭縫紉機(jī)的俯視圖，1是縫紉機(jī)機(jī)架，2是工作臺(tái)，3是縫紉機(jī)機(jī)頭，5是坯料繃架。在坯料繃架5上設(shè)置有固定坯料N用的橫向夾持構(gòu)件101a、101b以及縱向夾持構(gòu)件102a、102b。
橫向夾持構(gòu)件101a、101b結(jié)構(gòu)相同，兩構(gòu)件相向配置，故只對(duì)一方的橫向夾持構(gòu)件101a作出說(shuō)明。圖16表示前方的橫向夾持構(gòu)件101a的側(cè)剖視圖(沿圖15中的III-III線方向的剖視圖)。橫向夾持構(gòu)件101a配設(shè)具有與坯料繃架5的橫邊同一長(zhǎng)度的固定用框架104，固定用框架104的兩端部附近通過(guò)托座103固定(橋接)在坯料繃架5上。在固定用框架104上以適當(dāng)間隔設(shè)置多個(gè)(6個(gè))致動(dòng)器105，各致動(dòng)器105的連桿部頂端被分別固定在沿該橫向夾持構(gòu)件101a長(zhǎng)度延伸的長(zhǎng)尺寸的按壓體106的規(guī)定部位上，懸架設(shè)置使按壓體106配合動(dòng)作而懸架。即，在1個(gè)長(zhǎng)尺寸的按壓體106的規(guī)定部位上固定著各致動(dòng)器105的連桿部頂端，通過(guò)這些多個(gè)(6個(gè))致動(dòng)器105進(jìn)行配合動(dòng)作以使1個(gè)長(zhǎng)尺寸的按壓體106上下運(yùn)動(dòng)。在坯料繃架5橫邊的與按壓體106對(duì)應(yīng)的位置上形成有擋接部107，通過(guò)使各致動(dòng)器105同時(shí)動(dòng)作，按壓體106下降后能與擋接部107一起將坯料N夾持。在該按壓體106、擋接部107上分別固定著用于可靠夾持坯料N的襯墊構(gòu)件108。
下面說(shuō)明縱向夾持構(gòu)件102a、102b?？v向夾持構(gòu)件102a、102b也是相同結(jié)構(gòu)，兩者相向配置，故只對(duì)一方的縱向夾持構(gòu)件102a作出說(shuō)明。圖17表示右側(cè)的縱向夾持構(gòu)件102a的側(cè)剖視圖(沿圖15中的IV-IV線方向的剖視圖)?？v向夾持構(gòu)件102a具有縱向框架109，縱向框架109的全長(zhǎng)設(shè)定成比兩橫向夾持構(gòu)件101a、101b的間隔稍短。在縱向框架109的兩端部分別通過(guò)托座110固定著第1致動(dòng)器111。兩托座1 10上軸支承著擺動(dòng)桿112，擺動(dòng)桿112通過(guò)第1動(dòng)作器111的連桿部與銷(xiāo)子114連接。在縱向框架109的上方配置有與縱向框架109大致同一長(zhǎng)度的壓框113，壓框113的兩端部分別固定在兩擺動(dòng)桿112的頂端部，在壓框113上固定著其長(zhǎng)度達(dá)到壓框113全長(zhǎng)的襯墊構(gòu)件115，在縱向框架109上貼附有長(zhǎng)度達(dá)到縱向框架109全長(zhǎng)的毛氈116。在通過(guò)第1致動(dòng)器111的動(dòng)作使壓框113向下方擺動(dòng)時(shí)，襯墊構(gòu)件115與毛氈116一起能將坯料N夾持。在縱向夾持構(gòu)件102a的兩端部附近分別設(shè)置有第2致動(dòng)器117，第2致動(dòng)器117分別安裝在橫向夾持構(gòu)件101a、101b上。兩第2致動(dòng)器117的連桿部與縱向框架109的兩端部附近連接，第2致動(dòng)器117動(dòng)作時(shí)使縱向框架109左右移動(dòng)。
放置坯料N時(shí)，從供料臺(tái)拉出坯料N，可由各夾持構(gòu)件固定地將坯料N通過(guò)坯料繃架5上，然后引導(dǎo)到回收臺(tái)。在此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)橫向夾持構(gòu)件101a、101b、縱向夾持構(gòu)件102a、102b的致動(dòng)器將坯料N固定在坯料繃架5上。坯料N的固定是首先使橫向夾持構(gòu)件101a、101b的致動(dòng)器105動(dòng)作，由按壓體106和擋接部107將坯料N夾持。接著使縱向夾持構(gòu)件102a、102b的第1致動(dòng)器111動(dòng)作，在由襯墊構(gòu)件1 15和毛氈116將坯料N夾持后使第2致動(dòng)器動(dòng)作，放寬縱向夾持構(gòu)件102a、102b的間隔，形成將坯料N繃緊的狀態(tài)，從而將坯料N固定在坯料繃架5上。
在對(duì)固定在坯料繃架5上的坯料部分縫制結(jié)束之后，使各夾持構(gòu)件的致動(dòng)器動(dòng)作將坯料N的固定釋放，使坯料N的下一次進(jìn)行縫制部分位于坯料繃架5內(nèi)，使各夾持構(gòu)件的致動(dòng)器動(dòng)作，將坯料N的下一次進(jìn)行縫制部分固定在坯料繃架5上。這樣，變更坯料N在坯料繃架5上的固定位置，以此進(jìn)行反復(fù)縫制。
上述傳統(tǒng)技術(shù)中，坯料N在坯料繃架5上的固定是通過(guò)使按壓體106、壓框113下降后由擋接部107、縱向框架109將坯料N夾持來(lái)進(jìn)行的。即，使用按壓體106、壓框113從上方按壓將坯料N固定。但是，因坯料繃架5的移動(dòng)以及隨著縫制進(jìn)程引起的坯料N收縮等會(huì)對(duì)坯料N產(chǎn)生橫向(坯料N的平面方向)拉伸力的作用。由于是從上方按壓該橫向伸展的坯料N進(jìn)行保持的，故不能牢固地將坯料N固定。尤其在坯料N是薄料時(shí)該現(xiàn)象更加明顯，故不可能進(jìn)行縫制。
又，橫向夾持構(gòu)件101a、101b的固定用框架104與坯料N的寬度相對(duì)應(yīng)，其整個(gè)長(zhǎng)度很長(zhǎng)。然而，固定用框架104僅是將其兩端部附近通過(guò)托座103橋接固定在坯料繃架5上。這是因?yàn)橐獙⑴髁螻通過(guò)固定用框架104與坯料繃架5之間的緣故，不能將固定用框架104的中間部分固定。因此，當(dāng)按壓體106下降后將坯料N夾持時(shí)，固定用框架104的中間部分變形(向上撓起)，不能可靠地將坯料N壓住。這也是不能牢固地將坯料N固定的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，在變更坯料相對(duì)載置在縫紉機(jī)工作臺(tái)上的坯料繃架的固定位置來(lái)反復(fù)進(jìn)行刺繡等縫制、在長(zhǎng)尺寸的坯料上連續(xù)進(jìn)行縫制用的縫紉機(jī)中，提供為了使坯料繃架上的坯料固定更加牢固而作了改良的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的第1技術(shù)方案的縫紉機(jī)，將長(zhǎng)尺寸的坯料從其供給源供給在縫紉機(jī)工作臺(tái)上被驅(qū)動(dòng)控制的坯料繃架，并用夾持機(jī)構(gòu)將其固定，在對(duì)固定在該坯料繃架上的坯料部分縫制結(jié)束之后解除該夾持機(jī)構(gòu)對(duì)坯料的固定，并通過(guò)使坯料相對(duì)該坯料繃架的移動(dòng)，將固定在該坯料繃架上的坯料部分變更成另一部分，重新開(kāi)始縫制，將坯料固定在所述坯料繃架上用的所述夾持機(jī)構(gòu)，包括保持構(gòu)件，其構(gòu)成為可圍繞沿著所述坯料繃架上配置的坯料的平面方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；擋接部，其構(gòu)成為可擋住轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的所述保持構(gòu)件，在將坯料放置在所述保持構(gòu)件與所述擋接部之間的狀態(tài)下使該保持構(gòu)件向該擋接部的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由該擋接部擋住該轉(zhuǎn)動(dòng)的保持構(gòu)件，由此將該坯料夾持。
本發(fā)明的第2技術(shù)方案的縫紉機(jī)，將長(zhǎng)尺寸的坯料從其供給源供給在縫紉機(jī)工作臺(tái)上被驅(qū)動(dòng)控制的坯料繃架，并用夾持機(jī)構(gòu)將其固定，在對(duì)固定在該坯料繃架上的坯料部分縫制結(jié)束之后解除該夾持機(jī)構(gòu)對(duì)坯料的固定，并通過(guò)使坯料相對(duì)該坯料繃架的移動(dòng)，將固定在該坯料繃架上的坯料部分變更成另一部分，重新開(kāi)始縫制，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)坯料的進(jìn)給方向橫向延伸的長(zhǎng)尺寸的橫向夾持構(gòu)件；以及橋接于所述坯料繃架的兩端、將所述橫向夾持構(gòu)件懸架的框架部，在將坯料放置在所述橫向夾持構(gòu)件與坯料繃架之間的狀態(tài)下，通過(guò)使該橫向夾持構(gòu)件向坯料繃架的方向移動(dòng)而將坯料夾持，所述夾持機(jī)構(gòu)還具有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包含懸架在所述框架部的適當(dāng)?shù)闹虚g位置上的可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，該定位機(jī)構(gòu)在坯料的進(jìn)給時(shí)使所述可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上升，可以進(jìn)行坯料的進(jìn)給，在坯料固定時(shí)使所述可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件下降，在與坯料繃架之間將坯料固定，并且，利用其反力將所述框架部的中間位置支承，使其不下垂或變形。
根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，由于夾持機(jī)構(gòu)的保持構(gòu)件是一種圍繞沿著坯料繃架上配置的坯料平面方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)定成夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，因此，夾持時(shí)該保持構(gòu)件的力矩作用于大致橫向(坯料的大致平面方向)，與以往那種單純從上方按壓的結(jié)構(gòu)不同，能在拉伸坯料的橫向(平面方向)上更加牢固地將坯料固定。即，由于在橫向(平面方向)上拉伸坯料時(shí)不會(huì)隨其移動(dòng)，相對(duì)地起到了更加牢固固定的作用，因此可更加可靠地固定坯料。這樣，即使坯料是薄料時(shí)也能可靠固定。
根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，由于在懸架橫向夾持構(gòu)件的框架部的中間位置設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)中的可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件在坯料的進(jìn)給時(shí)上升，可以進(jìn)行坯料的進(jìn)給，坯料固定時(shí)下降，在與坯料繃架之間將坯料固定，并且，利用其反力將所述框架部的中間位置支承，使其不下垂或變形，因此，可將該框架部的高度定位在適當(dāng)位置，無(wú)論在長(zhǎng)尺寸的框架部的哪一部分均能可靠地將坯料固定。又，還能防止坯料繃架移動(dòng)時(shí)的框架部振動(dòng)，使坯料的固定更加可靠。


圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例中的多頭刺繡縫紉機(jī)的俯視圖。
圖2為同一實(shí)施例中的多頭刺繡縫紉機(jī)的側(cè)面略圖。
圖3為放大表示同一實(shí)施例中的前方的橫向夾持構(gòu)件左側(cè)端部的俯視圖。
圖4為橫向夾持構(gòu)件的左側(cè)視圖，(a)表示未夾持狀態(tài)，(b)表示夾持狀態(tài)。
圖5為沿圖3的I-I線方向的剖視圖。
圖6為沿圖3的II-II線方向的剖視圖。
圖7為進(jìn)一步放大表示橫向夾持構(gòu)件的夾持動(dòng)作的側(cè)視圖。
圖8為表示附設(shè)配置在橫向夾持構(gòu)件中間部的定位機(jī)構(gòu)一例的立體圖。
圖9為用于說(shuō)明該定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作的局部剖面?zhèn)纫晥D。
圖10為縱向夾持構(gòu)件的側(cè)剖視圖。
圖11為表示供料臺(tái)一例的側(cè)視圖。
圖12為放大表示供料臺(tái)上的拉出構(gòu)件局部構(gòu)造的立體圖。
圖13為表示設(shè)置在工作臺(tái)后端部的位置修正構(gòu)件構(gòu)成例的立體圖。
圖14為表示本發(fā)明的橫向夾持構(gòu)件變更例的側(cè)剖視圖。
圖15為表示以往的多頭縫紉機(jī)一例的俯視圖。
圖16為表示沿以往的橫向夾持構(gòu)件的圖15的III-III線方向的剖視圖。
圖17為表示沿以往的縱向夾持構(gòu)件的圖15的IV-IV線方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例中的多頭刺繡縫紉機(jī)的俯視圖，1是縫紉機(jī)機(jī)架，2是工作臺(tái)。從縫紉機(jī)的前面看，在縫紉機(jī)機(jī)架1上以一定的間隔沿著左右方向(橫向)配設(shè)多個(gè)(圖示例中是12個(gè))縫紉機(jī)機(jī)頭3。針板4的位于工作臺(tái)2上的與各縫紉機(jī)機(jī)頭3對(duì)應(yīng)的部位。工作臺(tái)2上載置有坯料繃架5，坯料繃架5通過(guò)設(shè)于工作臺(tái)2下方的X驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6及Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7以二維方式沿前后左右方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。坯料繃架5的兩橫邊設(shè)置有橫向夾持構(gòu)件8a、8b，坯料繃架5的兩縱邊設(shè)置有縱向夾持構(gòu)件9a、9b。通過(guò)該橫向夾持構(gòu)件8a、8b及縱向夾持構(gòu)件9a、9b將坯料N固定在坯料繃架5上。如圖2的示例所示，坯料N由配置于多頭刺繡縫紉機(jī)后方的供料臺(tái)S1供給，通過(guò)各夾持構(gòu)件8a、8b、9a、9b固定在坯料繃架5上，在對(duì)固定在坯料繃架5上的坯料部分縫制結(jié)束后，臨時(shí)性解除坯料繃架5的固定，將坯料N回收到配置于多頭刺繡縫紉機(jī)前方的回收臺(tái)S2。圖2為同一實(shí)施例中的多頭刺繡縫紉機(jī)的側(cè)面略圖，表示進(jìn)行絎縫時(shí)的場(chǎng)合。在該場(chǎng)合，從供料臺(tái)S1將2層布料(N1、N2)之間夾有綿(N3)狀態(tài)的被縫制物即坯料N供給到坯料繃架5。
橫向夾持構(gòu)件8a、8b結(jié)構(gòu)相同，兩構(gòu)件相向配置，故只對(duì)一方(前方)的橫向夾持構(gòu)件8a進(jìn)行如下說(shuō)明。
圖3為放大表示前方的橫向夾持構(gòu)件8a左側(cè)端部的俯視圖，圖4為該橫向夾持構(gòu)件8a的左側(cè)視圖，圖5為沿圖3的I-I線方向的剖視圖，圖6為沿圖3的II-II線方向的剖視圖。從這些圖中可以看出，橫向夾持構(gòu)件8a具有通過(guò)托座11固定在坯料繃架5上的固定用框架10。在固定用框架10上以適當(dāng)間隔固定著可調(diào)整前后(圖5、圖6的左右)位置的多個(gè)軸承12。在各軸承12之間分別配置有管狀構(gòu)件13，各管狀構(gòu)件13通過(guò)各自可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在各軸承12上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14進(jìn)行連接。在管狀構(gòu)件13上，通過(guò)設(shè)于其兩端部及中央部的外周上的安裝構(gòu)件15設(shè)置有保持構(gòu)件16、按壓構(gòu)件17。如圖5所示，設(shè)于管狀構(gòu)件13兩端部的安裝構(gòu)件15通過(guò)螺釘18固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上，該安裝構(gòu)件15的安裝孔是長(zhǎng)孔。因此，若松開(kāi)用于固定兩端部的安裝構(gòu)件15的螺釘18，則可圍繞管狀構(gòu)件13的軸心調(diào)整安裝構(gòu)件15相對(duì)管狀構(gòu)件13的位置。保持構(gòu)件16包含橫向延伸的適度硬質(zhì)的芯部16a和覆蓋其外側(cè)的接觸部16b而構(gòu)成，接觸部16b由可變形且與坯料N接觸時(shí)不易滑移的例如彈性橡膠所形成。
圖3中，最左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14設(shè)置成左側(cè)部分從固定用框架10突出的形狀，在其突出的左側(cè)部分固定著動(dòng)作構(gòu)件19。動(dòng)作構(gòu)件19的頂端固定著連接銷(xiāo)20，連接銷(xiāo)20嵌合在連接構(gòu)件22的連接孔22a中，該連接構(gòu)件22被固定在氣缸21的連桿上。氣缸21固定在托座11上形成的安裝部11a上。由此，通過(guò)氣缸21的動(dòng)作使各轉(zhuǎn)動(dòng)軸14及各管狀構(gòu)件13轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)于管狀構(gòu)件13上的保持構(gòu)件16及按壓構(gòu)件17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，橫向夾持構(gòu)件8a的右側(cè)端部也是相同結(jié)構(gòu)，通過(guò)左右2個(gè)氣缸21的動(dòng)作使作為整體的橫長(zhǎng)的保持構(gòu)件16及按壓構(gòu)件17一起轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該保持構(gòu)件16、按壓構(gòu)件17的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行坯料N相對(duì)坯料繃架的固定(夾持)或釋放(未夾持)。在坯料繃架5上設(shè)置有擋接部23，用于將坯料N夾持固定在擋接部23與保持構(gòu)件16之間。在該擋接部23上設(shè)置有橡膠構(gòu)件24、25，形成大致直角的拐角形狀。
圖4(a)表示坯料N的固定被釋放的狀態(tài)(夾持狀態(tài))，圖4(b)表示坯料N固定后的狀態(tài)(夾持狀態(tài))。當(dāng)處于圖4(a)的未夾持狀態(tài)時(shí)，坯料N通過(guò)坯料繃架5與固定用框架10之間位移到坯料繃架5上。接著，使氣缸21動(dòng)作，保持構(gòu)件16及按壓構(gòu)件17跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、管狀構(gòu)件13的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4(b)所示的位置。由此將坯料N夾持在保持構(gòu)件16與擋接部23(橡膠構(gòu)件24、25)之間，將坯料N固定在坯料繃架5上。
圖7為進(jìn)一步放大表示此時(shí)形態(tài)的圖，圖7(a)表示保持構(gòu)件16沿圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中該接觸部16b與擋接部23的頂端部(橡膠構(gòu)件25的頂端)接觸的狀態(tài)。此時(shí)，由保持構(gòu)件16與擋接部23的頂端部(橡膠構(gòu)件25的頂端)將坯料N夾持。另外，在擋接部23的頂端部(橡膠構(gòu)件25)的上表面?zhèn)荣N附著特氟隆帶條26(「特氟隆」是商標(biāo))，使得保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)坯料N容易伸展。即，在保持構(gòu)件16沿逆時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)到圖7(c)所示的固定位置(夾持位置)的過(guò)程中，被保持構(gòu)件16和擋接部23夾持的坯料N的上表面與不易滑動(dòng)的保持構(gòu)件16接觸，下表面與容易滑動(dòng)的特氟隆帶條26(「特氟隆」是商標(biāo))接觸，由此，坯料N與保持構(gòu)件16一起朝其轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖7的右側(cè)，即縫紉機(jī)的前方側(cè))被拉伸而被固定。另一方面，在后方的橫向夾持構(gòu)件8b上，因相同結(jié)構(gòu)的保持構(gòu)件16等與前方的橫向夾持構(gòu)件8a的那些構(gòu)件相向設(shè)置，故向與前方的相反側(cè)(即后方側(cè))拉伸，坯料N在坯料繃架5上以前后伸展的形態(tài)固定。圖7(b)表示保持構(gòu)件16在圖7(a)至圖7(c)的過(guò)程中保持構(gòu)件16的下端來(lái)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的軸中心正下方的時(shí)刻。該時(shí)刻保持構(gòu)件16的下端處于最下點(diǎn)位置，將橡膠構(gòu)件25壓扁。當(dāng)保持構(gòu)件16在圖中繼續(xù)向右移動(dòng)而到達(dá)圖7(c)的固定位置(夾持位置)時(shí)，橡膠構(gòu)件25的變形局部復(fù)原而橡膠構(gòu)件24被保持構(gòu)件16壓扁，這樣，保持構(gòu)件16被牢固地保持在呈直角的擋接部23的橡膠構(gòu)件25與橡膠構(gòu)件24之間。由此，隨著刺繡的進(jìn)展，坯料N的張力增大，當(dāng)向圖7中的左側(cè)施加拉伸力作用時(shí)，保持構(gòu)件16也欲向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，但想要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因橡膠構(gòu)件25(再次)壓扁，故阻止這一轉(zhuǎn)動(dòng)。又，在該保持位置(夾持位置)上，即使對(duì)被夾持的坯料N施加了圖7中向左側(cè)的拉伸力作用，保持構(gòu)件16也不會(huì)跟隨這一拉伸力向左側(cè)移動(dòng)，相對(duì)性地起到了更加牢固固定的作用。這樣，坯料N通過(guò)拉伸能更加牢固地固定在坯料繃架5上。另外，與保持構(gòu)件16關(guān)聯(lián)設(shè)置的按壓構(gòu)件17在轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置(夾持位置)時(shí)將坯料N向下壓，使坯料N與工作臺(tái)2的間隔變狹，由此可減少縫制過(guò)程中的坯料N的晃動(dòng)，防止斷線等現(xiàn)象。
保持構(gòu)件16對(duì)坯料N的固定(夾持)程度是越接近固定用框架10的中央附近越弱。這是因?yàn)楸３謽?gòu)件16的轉(zhuǎn)動(dòng)由設(shè)于固定用框架10兩端部的氣缸21來(lái)進(jìn)行的緣故。又，有時(shí)各構(gòu)件的尺寸誤差等也會(huì)使保持構(gòu)件16的固定程度不同。該場(chǎng)合，通過(guò)軸承12的位置調(diào)整以及安裝構(gòu)件15相對(duì)管狀構(gòu)件13的位置調(diào)整可使保持構(gòu)件16的固定程度保持均勻。
如圖1所示，在橫向夾持構(gòu)件8a、8b的大致中央部分別設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)27。圖8為表示定位機(jī)構(gòu)27的立體圖，圖9為局部剖面?zhèn)纫晥D。從圖8、圖9中可以看出，定位機(jī)構(gòu)27中的基座構(gòu)件28被固定在固定用框架10上，在該基座構(gòu)件28上通過(guò)托座29固定著氣缸30，在該氣缸30的連桿頂端設(shè)置升降構(gòu)件31。在升降構(gòu)件31上立設(shè)有2根導(dǎo)軸32，導(dǎo)軸32嵌插在基座構(gòu)件28上形成的導(dǎo)孔中。由此，通過(guò)氣缸30的動(dòng)作使升降構(gòu)件31在導(dǎo)軸32的引導(dǎo)下進(jìn)行升降。在與升降構(gòu)件31對(duì)應(yīng)的坯料繃架5的上表面固定著導(dǎo)板33，升降構(gòu)件31的下表面形成有與導(dǎo)板33卡合的導(dǎo)槽31a。橫向夾持構(gòu)件8a、8b的固定用框架10只有它的兩端部通過(guò)托座11(圖3)固定在坯料繃架5上，橋接在坯料繃架5上。固定用框架10是長(zhǎng)尺寸構(gòu)件，其中間部雖然也想要通過(guò)托座11等固定在坯料繃架5上，但因坯料N必須通過(guò)固定用框架10與坯料繃架5之間，故中間部不能設(shè)置托座11等固定支承裝置。因此，固定用框架10的中央部由于其自重?zé)o論如何會(huì)下垂。該狀態(tài)下，若使所述保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)會(huì)與坯料繃架5的擋接部23的前面發(fā)生碰撞而使保持構(gòu)件16停止轉(zhuǎn)動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)27用于防止這一現(xiàn)象，在坯料N的進(jìn)給時(shí)，通過(guò)氣缸30的動(dòng)作使升降構(gòu)件31上升到圖9的實(shí)線所示的位置，以不妨礙坯料N的進(jìn)給。固定(夾持)坯料N時(shí)，在保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)前使氣缸30動(dòng)作，升降構(gòu)件31下降到圖9的想像線所示的位置，固定用框架10下垂的中央部被抬起，定位成與其兩端部大致相同的高度。由此能可靠地使保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)。又，由于升降構(gòu)件31的導(dǎo)槽31a與導(dǎo)板33卡合，固定用框架10的前后(圖9的左右)位置也被限制，因此，保持構(gòu)件16能可靠地將坯料N固定。并且在此基礎(chǔ)上，當(dāng)坯料繃架5移動(dòng)時(shí)還能防止固定用框架10的振動(dòng)。另外，當(dāng)升降構(gòu)件31下降時(shí)，由導(dǎo)槽31a和導(dǎo)板33將坯料N夾持。此時(shí)，也可在導(dǎo)槽31a、導(dǎo)板33上貼附毛氈等緩沖材料，以避免坯料N損傷。在這種位置限制構(gòu)造中，不限定于導(dǎo)槽31a(凹部)與導(dǎo)板33(凸部)的組合，總之，只要是通過(guò)凹凸組合方式能限制位置的結(jié)構(gòu)均可。
下面說(shuō)明縱向夾持構(gòu)件9a、9b。因縱向夾持構(gòu)件9a、9b也是結(jié)構(gòu)相同，兩構(gòu)件相向配置，故只對(duì)右側(cè)的縱向夾持構(gòu)件9a作出說(shuō)明。
圖10表示縱向夾持構(gòu)件9a的側(cè)剖視圖?？v向夾持構(gòu)件9a具有縱向框架34，縱向框架34的全長(zhǎng)設(shè)定成比兩橫向夾持構(gòu)件8a、8b的間隔稍短。在縱向框架34的兩端部分別通過(guò)托座35固定著第1氣缸36。在兩托座35上軸支承著擺動(dòng)桿37，擺動(dòng)桿37通過(guò)第1氣缸36的連桿部與銷(xiāo)子37a連接。在縱向框架34的上方配置著與縱向框架34大致相同長(zhǎng)度的壓框38，壓框38的兩端部分別被固定在兩擺動(dòng)桿37的頂端部。在壓框38上設(shè)置有與壓框38的全長(zhǎng)相同長(zhǎng)度的保持構(gòu)件39。保持構(gòu)件39可變形且由與坯料N接觸時(shí)不易滑移的例如彈性橡膠形成。在壓框38的頂端部設(shè)置有按壓構(gòu)件40。在縱向框架34上表面的與保持構(gòu)件39對(duì)應(yīng)的位置上貼附有橡膠構(gòu)件41。支承構(gòu)件42的兩端部固定在兩擺動(dòng)桿37上，在支承構(gòu)件42上固定著壓住壓框38不使中央抬起的輔助構(gòu)件43。由此，通過(guò)第1氣缸36的動(dòng)作使擺動(dòng)桿37向下方擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))，當(dāng)壓框38處于圖10所示的位置時(shí)，由保持構(gòu)件39和縱向框架34的橡膠構(gòu)件41將坯料N夾持固定。此時(shí)，因壓框38的中央被輔助構(gòu)件43壓住而不會(huì)抬起，故能更加可靠地將坯料N固定。另一方面，在通過(guò)第1氣缸36動(dòng)作使擺動(dòng)桿37向上方擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，壓框38向上方移動(dòng)，將坯料N的固定釋放。
在縱向夾持構(gòu)件9a的兩端部附近配置著第2氣缸44。第2氣缸44分別安裝在橫向夾持構(gòu)件8a、8b上，兩第2氣缸44的連桿部與縱向框架34的兩端附近連接。由此，第2氣缸44動(dòng)作時(shí)，縱向框架34左右移動(dòng)。接著，通過(guò)第1氣缸36的動(dòng)作將坯料N固定后，通過(guò)第2氣缸44動(dòng)作使縱向框架34沿著擴(kuò)大相向的縱向夾持構(gòu)件9a、9b的間隔的方向移動(dòng)。由此將坯料N朝縫紉機(jī)的寬度方向伸展。
圖11表示供料臺(tái)S1一例的側(cè)視圖。供料臺(tái)S1具有一對(duì)料臺(tái)機(jī)架45，該一對(duì)料臺(tái)機(jī)架45以適當(dāng)間隔地配置在縫紉機(jī)的橫寬方向上。在料臺(tái)機(jī)架45上設(shè)置有支承坯料N的卷筒用的支承部(46a、46b、46c)，其中在前方部(圖11的左側(cè))設(shè)置2個(gè)，后方部(圖11的右側(cè))設(shè)置1個(gè)。絎縫時(shí)如圖2所示，將布料的卷筒(N1、N2)放置在前方部的2個(gè)支承部46a、46b上，將綿的卷筒(N3)放置在后方部的支承部46c上。另一方面，在1塊布料上進(jìn)行刺繡等時(shí)，如圖11所示只需在前方部上側(cè)的支承部46a上放置布料N的卷筒。在供料臺(tái)S1上設(shè)置有拉出機(jī)構(gòu)，用于在1塊布料上進(jìn)行刺繡等時(shí)且該布料是薄料時(shí)將布料拉出。拉出機(jī)構(gòu)具有可擺動(dòng)地軸支承在料臺(tái)機(jī)架45上的擺動(dòng)桿47。擺動(dòng)桿47通過(guò)銷(xiāo)子與氣缸48的連桿部頂端連接，氣缸48可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞支承在料臺(tái)機(jī)架45上。在擺動(dòng)桿47的頂端部形成有具有長(zhǎng)孔的卡合部47a，與設(shè)置成可上下運(yùn)動(dòng)的拉出構(gòu)件49的軸部49a卡合。拉出構(gòu)件49的軸部49a還與固定在料臺(tái)機(jī)架45上的板50的導(dǎo)孔50a卡合。從圖12中可以看出，在板50上沿著導(dǎo)孔50a固定著齒條傳動(dòng)裝置51，拉出構(gòu)件49的軸部49a上固定著與齒條傳動(dòng)裝置51嚙合的小齒輪52。由此，在通過(guò)氣缸48的動(dòng)作使擺動(dòng)桿47擺動(dòng)時(shí)，拉出構(gòu)件49沿著板50的導(dǎo)孔50a上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，拉出構(gòu)件49通過(guò)齒條傳動(dòng)裝置51、小齒輪52一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)坯料N是一塊薄形布料時(shí)，如圖11所示將卷繞有坯料N的卷筒放置在前方部上側(cè)的支承部46a上，將從卷筒拉出的坯料N通過(guò)導(dǎo)軸53后卷裝在拉出構(gòu)件49上，通過(guò)設(shè)于工作臺(tái)2后端部的后述位置修正構(gòu)件54引導(dǎo)到坯料繃架5。拉出構(gòu)件49通過(guò)氣缸48的動(dòng)作使擺動(dòng)桿47在圖11的實(shí)線所示的擺動(dòng)位置的下端位置與想像線所示的擺動(dòng)位置的上端位置之間進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。在將坯料N固定在坯料繃架5上后，通過(guò)氣缸48的動(dòng)作使擺動(dòng)桿47從圖11的想像線所示的擺動(dòng)位置擺動(dòng)到實(shí)線所示的擺動(dòng)位置。由此使拉出構(gòu)件49從上端位置下降到下端位置，將下一次進(jìn)給量的坯料N從卷筒中拉出。此時(shí)，拉出構(gòu)件49通過(guò)齒條傳動(dòng)裝置51、小齒輪52一邊朝坯料N移動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一邊下降。這是為了使坯料N的拉出不要超過(guò)規(guī)定量的緣故。接著，在結(jié)束了坯料繃架5上固定的坯料N部分刺繡并使下一次刺繡的部分位于坯料繃架5內(nèi)時(shí)，通過(guò)氣缸48的動(dòng)作使擺動(dòng)桿47從圖11的實(shí)線位置擺動(dòng)到想像線位置，拉出構(gòu)件49上升到上端位置。然后，通過(guò)將坯料N送出即可將坯料N順暢地送出。
下面說(shuō)明設(shè)于工作臺(tái)2后端部的位置修正構(gòu)件54。如圖13所示，位置修正構(gòu)件54具有2根支承桿55。兩支承桿55的兩端固定在托座56上，該托座56被固定在工作臺(tái)2的后端部。在兩支承桿55的大致中間部下方配置著氣缸57，氣缸57固定在缸體托架58上，該缸體托架58被固定在工件臺(tái)2的后端部。氣缸57上固定著支承兩支承桿55的支承構(gòu)件59，通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使支承構(gòu)件59上下運(yùn)動(dòng)。如圖11所示，從供料臺(tái)S1拉出到坯料繃架5的坯料N被載置在該位置修正構(gòu)件54的兩支承桿55上。支承構(gòu)件59常態(tài)時(shí)處于圖13所示的下降位置，當(dāng)支承構(gòu)件59處于下降位置時(shí)，兩支承桿55的中間部與其兩端部是同一高度。坯料N的進(jìn)給時(shí)，通過(guò)氣缸57動(dòng)作使支承構(gòu)件59上升，將兩支承桿55的中間部抬起，彎曲成比兩端部高。由此，通過(guò)了兩支承桿55上面的坯料N朝該兩端部變低的兩支承桿55的兩端部側(cè)拉伸。利用該位置修正構(gòu)件54及供料臺(tái)S1的拉出機(jī)構(gòu)可防止坯料N的進(jìn)給時(shí)坯料N蛇行的現(xiàn)象。
下面說(shuō)明本實(shí)施例的對(duì)坯料N的縫制動(dòng)作。
首先，放置坯料N時(shí)，將坯料N從供料臺(tái)S1拉出，以可由各夾持構(gòu)件8a、8b、9a、9b固定的形態(tài)通過(guò)坯料繃架5的上表面，然后引導(dǎo)到回收臺(tái)S2。在此狀態(tài)下通過(guò)橫向夾持構(gòu)件8a、8b、縱向夾持構(gòu)件9a、9b將坯料N固定在坯料繃架5上。坯料N的固定首先是使縱向夾持構(gòu)件9a、9b的第1氣缸36動(dòng)作，由保持構(gòu)件39和縱向框架34的橡膠構(gòu)件41將坯料N的寬度方向端部夾持固定。此時(shí)，定位機(jī)構(gòu)27的氣缸30也同時(shí)動(dòng)作，固定用框架10下垂的中央部被抬起。接著，橫向夾持構(gòu)件8a、8b的氣缸21動(dòng)作，由保持構(gòu)件16和橡膠構(gòu)件24、25將坯料N夾持固定。最后縱向夾持構(gòu)件9a、9b的第2氣缸44動(dòng)作，使縱向框架34移動(dòng)而成為坯料N被繃緊的狀態(tài)。在將坯料N固定后，若按下縫紉機(jī)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)使縫紉機(jī)啟動(dòng)，則根椐刺繡花紋數(shù)據(jù)等的縫制數(shù)據(jù)沿前后左右方向驅(qū)動(dòng)坯料繃架5，同時(shí)由縫紉機(jī)機(jī)頭3進(jìn)行縫制動(dòng)作，對(duì)固定在坯料繃架5上的坯料N進(jìn)行縫制。
縫制結(jié)束后縫紉機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)各氣缸動(dòng)作使坯料繃架5上的坯料N的固定釋放(未夾持)。坯料N的固定釋放后進(jìn)行坯料N的進(jìn)給，使坯料N的下一次進(jìn)行縫制的部分位于坯料繃架5內(nèi)。當(dāng)坯料N的下一次進(jìn)行縫制的部分位于坯料繃架5內(nèi)時(shí)，與上述一樣地使各氣缸動(dòng)作，將下一次進(jìn)行縫制的坯料部分固定在坯料繃架5上，重新啟動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行縫制。這樣，變更坯料N相對(duì)坯料繃架5的固定位置來(lái)反復(fù)進(jìn)行縫制。
由此，通過(guò)使保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向夾持構(gòu)件8a、8b能牢固地將坯料N固定。又，由于保持構(gòu)件16通過(guò)拉伸坯料N起到了更加牢固固定坯料N的作用，從而使坯料N的固定更加可靠，即使坯料N是薄料的場(chǎng)合也能牢固地進(jìn)行固定。又，通過(guò)在橫向夾持構(gòu)件8a、8b的中間部設(shè)置定位機(jī)構(gòu)27，無(wú)論在橫向夾持構(gòu)件8a、8b的哪一位置(特別是中間部)均能將坯料N牢固固定，而且在坯料繃架5移動(dòng)時(shí)還可防止固定用框架10的振動(dòng)，使坯料N的固定更加牢固。
下面參照?qǐng)D14說(shuō)明橫向夾持構(gòu)件8a、8b的變更例。圖14的例子中，在橫向夾持構(gòu)件8a(或8b)上設(shè)置有與上述實(shí)施例一樣可轉(zhuǎn)動(dòng)的保持構(gòu)件16及按壓構(gòu)件17，并且還設(shè)置有另1個(gè)保持構(gòu)件60。該另1個(gè)保持構(gòu)件60通過(guò)一對(duì)齒輪61a、61b跟隨保持構(gòu)件16的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。在坯料繃架5的擋接部23上設(shè)置有保持壁62。在擋接部23上設(shè)置有與第1實(shí)施例相同的橡膠構(gòu)件24、25，同時(shí)在保持壁62的右側(cè)面設(shè)置有與保持構(gòu)件60對(duì)應(yīng)的橡膠構(gòu)件63。并且，固定坯料N時(shí)使保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)到圖14的想像線所示的位置，由保持構(gòu)件16和橡膠構(gòu)件24、25將坯料N夾持。保持構(gòu)件16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另1個(gè)保持構(gòu)件60也轉(zhuǎn)動(dòng)到想像線所示的位置，在保持壁62的右側(cè)面由保持構(gòu)件60和橡膠構(gòu)件63將坯料N夾持。這樣，在第2實(shí)施例中，在保持壁62的左右側(cè)由保持構(gòu)件16、60將坯料N夾持，故能更加牢固地將坯料N固定。
上述各實(shí)施例中，各構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)由氣缸來(lái)進(jìn)行，但也可使用電動(dòng)式動(dòng)作器等其他動(dòng)作器。
上述實(shí)施例中，將橫向夾持構(gòu)件8a、8b的夾持構(gòu)造作成了保持構(gòu)件16的轉(zhuǎn)動(dòng)式構(gòu)造，但不限定于此例，縱向夾持構(gòu)件9a、9b也可采用同樣的保持構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)式構(gòu)造來(lái)進(jìn)行坯料N的固定(夾持)。
又，上述實(shí)施例中，在各橫向夾持構(gòu)件8a、8b的大致中央部的一個(gè)部位上設(shè)置了定位機(jī)構(gòu)27，不限定于此例，也可在適當(dāng)?shù)闹虚g位置分散性配置適當(dāng)數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)27。
另外，當(dāng)坯料N的下一次縫制部分位于坯料繃架5內(nèi)時(shí)，既可通過(guò)坯料繃架5的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，也可通過(guò)將坯料N進(jìn)行了縫制的部分回收到回收臺(tái)S2來(lái)進(jìn)行。當(dāng)通過(guò)坯料繃架5的移動(dòng)使坯料N的下一次縫制部分位于坯料繃架5內(nèi)時(shí)，在縫紉機(jī)機(jī)頭3的針尖附近也可配置按壓坯料N的按壓構(gòu)件。按壓構(gòu)件最好是設(shè)置成通過(guò)設(shè)于縫紉機(jī)機(jī)頭3的動(dòng)作器可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)坯料N的下一次縫制部分位于坯料繃架5內(nèi)時(shí)，通過(guò)動(dòng)作器使按壓構(gòu)件下降，將坯料N按壓成不跟隨坯料繃架5的移動(dòng)而移動(dòng)的形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，將長(zhǎng)尺寸的坯料從其供給源供給在縫紉機(jī)工作臺(tái)上被驅(qū)動(dòng)控制的坯料繃架，并用夾持機(jī)構(gòu)將其固定，在對(duì)固定在該坯料繃架上的坯料部分縫制結(jié)束之后解除該夾持機(jī)構(gòu)對(duì)坯料的固定，并通過(guò)使坯料相對(duì)該坯料繃架的移動(dòng)，將固定在該坯料繃架上的坯料部分變更成另一部分，重新開(kāi)始縫制，其特征在于，將坯料固定在所述坯料繃架上用的所述夾持機(jī)構(gòu)，包括保持構(gòu)件，其構(gòu)成為可圍繞沿著所述坯料繃架上配置的坯料的平面方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；擋接部，其構(gòu)成為可擋住轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的所述保持構(gòu)件，在將坯料放置在所述保持構(gòu)件與所述擋接部之間的狀態(tài)下使該保持構(gòu)件向該擋接部的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由該擋接部擋住該轉(zhuǎn)動(dòng)的保持構(gòu)件，由此將該坯料夾持。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，包含所述保持構(gòu)件和所述擋接部的組合的所述夾持機(jī)構(gòu)至少分別設(shè)置在所述坯料繃架相向的2條邊上。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，設(shè)置在所述坯料繃架相向的各條邊上的所述夾持機(jī)構(gòu)中的所述保持構(gòu)件，被配置成各自朝該坯料繃架的外側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的形態(tài)，由此，將位于該坯料繃架內(nèi)側(cè)的所述坯料部分以伸展的狀態(tài)固定在該坯料繃架上。
4.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，至少設(shè)置有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述坯料繃架相向的2條邊是指沿著橫切坯料長(zhǎng)度方向的方向延伸的邊。
5.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，至少設(shè)置有所述夾持機(jī)構(gòu)的所述坯料繃架相向的2條邊是指沿著坯料長(zhǎng)度方向的邊。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述擋接部包含擋住所述轉(zhuǎn)動(dòng)的保持構(gòu)件的拐角部和配置于該拐角部的彈性體，通過(guò)該彈性體彈性擋住所述保持構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在所述保持構(gòu)件上附設(shè)按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件與所述保持構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述保持構(gòu)件將所述坯料夾持于所述保持構(gòu)件與所述擋接部之間的狀態(tài)下，該按壓構(gòu)件頂端的位置比夾持坯料部位的高度低，由此，利用該按壓構(gòu)件的頂端進(jìn)一步將固定在坯料繃架上的坯料部分向下壓，可增大縫制時(shí)的穩(wěn)定性。
8.一種縫紉機(jī)，將長(zhǎng)尺寸的坯料從其供給源供給在縫紉機(jī)工作臺(tái)上被驅(qū)動(dòng)控制的坯料繃架，并用夾持機(jī)構(gòu)將其固定，在對(duì)固定在該坯料繃架上的坯料部分縫制結(jié)束之后解除該夾持機(jī)構(gòu)對(duì)坯料的固定，并通過(guò)使坯料相對(duì)該坯料繃架的移動(dòng)，將固定在該坯料繃架上的坯料部分變更成另一部分，重新開(kāi)始縫制，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)坯料的進(jìn)給方向橫向延伸的長(zhǎng)尺寸的橫向夾持構(gòu)件；以及橋接于所述坯料繃架的兩端、將所述橫向夾持構(gòu)件懸架的框架部，在將坯料放置在所述橫向夾持構(gòu)件與坯料繃架之間的狀態(tài)下，通過(guò)使該橫向夾持構(gòu)件向坯料繃架一方移動(dòng)而將坯料夾持，還具有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包含懸架在所述框架部的適當(dāng)?shù)闹虚g位置上的可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，該定位機(jī)構(gòu)在坯料的進(jìn)給時(shí)使所述可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上升，可以進(jìn)行坯料的進(jìn)給，在坯料固定時(shí)使所述可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件下降，在與坯料繃架之間將坯料固定，并且，利用其反作用力將所述框架部的中間位置支承，使其不下垂或變形。
9.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)由所述可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件和使該可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源構(gòu)成，該可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的下端與坯料繃架的抵接部位構(gòu)成了由凹部和凸部組合而成的位置限制構(gòu)造的一方，與該可上下運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件下端對(duì)應(yīng)的坯料繃架側(cè)的抵接部位構(gòu)成了所述位置限制構(gòu)造的凹部或凸部的另一方。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，將來(lái)自坯料(N)供給源供給的長(zhǎng)尺寸的坯料(N)固定在被驅(qū)動(dòng)控制的坯料繃架(5)上用的夾持機(jī)構(gòu)(8a、8b)，包括保持構(gòu)件(16)，其構(gòu)成為可圍繞沿著坯料繃架(5)上配置的坯料(N)平面方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；擋接部(23)，其構(gòu)成為可擋住轉(zhuǎn)動(dòng)的保持構(gòu)件(16)，通過(guò)由擋接部(23)擋住在坯料(N)被夾入在保持構(gòu)件(16)與擋接部(23)之間的狀態(tài)下轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的保持構(gòu)件(16)，由此將坯料(N)夾持。又，在懸設(shè)橫向夾持構(gòu)件(8a、8b)的框架部(10)的中間位置配置定位機(jī)構(gòu)(27)，在坯料的進(jìn)給時(shí)使該升降構(gòu)件(31)上升，可以進(jìn)行坯料的進(jìn)給，坯料固定時(shí)下降，將框架部的中間位置支承，使其不下垂或變形。
文檔編號(hào)D05B39/00GK1965120SQ20058001870
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月9日
發(fā)明者近藤?gòu)乩?申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社