專利名稱：用于整經(jīng)的方法和整經(jīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述用于整經(jīng)的方法，其中一個(gè)紗片從設(shè)置在一個(gè)筒子架上的紗筒直接纏繞到至少兩個(gè)經(jīng)軸上，本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求6前序部分所述的相應(yīng)的裝置。
背景技術(shù)：
在整經(jīng)、也稱為直接整經(jīng)時(shí)加工多個(gè)相同結(jié)構(gòu)的纏繞經(jīng)軸。對(duì)于確定的使用場合、例如對(duì)于分經(jīng)經(jīng)軸要求對(duì)于整套經(jīng)軸所述纏繞長度L和纏繞直徑R和與此相關(guān)的纏繞密度在整個(gè)纏繞中對(duì)于所有的經(jīng)軸是相同的。為此已知為了確定纏繞密度測定紗片纏繞長度L的數(shù)值和經(jīng)軸圈數(shù)U的數(shù)值并且通過改變影響纏繞密度的參數(shù)將復(fù)制經(jīng)軸的數(shù)值調(diào)節(jié)到一個(gè)喂給經(jīng)軸的數(shù)值。
由DE 32 06 272 A1已知一種這樣的方法和一個(gè)相應(yīng)的裝置，用于連續(xù)地加工經(jīng)軸。為此測量纏繞的紗線長度和經(jīng)軸的圈數(shù)，存儲(chǔ)第一個(gè)線團(tuán)的數(shù)值并且與其余線團(tuán)的數(shù)值進(jìn)行比較。在出現(xiàn)偏差時(shí)這樣可控地影響紗線制動(dòng)、頂壓力和/或經(jīng)軸的驅(qū)動(dòng)，使得偏差保持在允差界限里面。為了測量紗線長度使用一個(gè)設(shè)置在經(jīng)軸前面的、由紗片纏繞的測量輥，它作為回轉(zhuǎn)輥是公知的并且它通過紗片驅(qū)動(dòng)。
在EP 1 219 738 A1中描述了另一用于整經(jīng)的方法和另一裝置，其中通過纏繞一個(gè)紗片加工至少兩個(gè)相同質(zhì)量的經(jīng)軸。在此測量從屬于每個(gè)經(jīng)軸圈數(shù)的纏繞長度，存儲(chǔ)一個(gè)喂給經(jīng)軸的數(shù)值，將一個(gè)復(fù)制經(jīng)軸的數(shù)值與存儲(chǔ)的數(shù)值進(jìn)行比較并且在出現(xiàn)偏差時(shí)改變?cè)谡?jīng)復(fù)制經(jīng)軸時(shí)的經(jīng)線拉力。通過改變經(jīng)線拉力來調(diào)節(jié)纏繞密度存在缺陷，即，所述紗片以不同的紗線張力纏繞。這一點(diǎn)尤其對(duì)于彈性的紗線在繼續(xù)加工時(shí)出現(xiàn)問題。通過一個(gè)測量輥的圈數(shù)測定纏繞長度，通過測量輥導(dǎo)引紗片(轉(zhuǎn)向輥)或者測量輥頂壓紗線團(tuán)(頂壓輥)。
在通過轉(zhuǎn)向輥或者頂壓輥的圈數(shù)檢測纏繞長度時(shí)的缺陷是，在開始和結(jié)束纏繞時(shí)而且在經(jīng)軸加速和制動(dòng)時(shí)在一個(gè)由紗片驅(qū)動(dòng)的輥上產(chǎn)生滑差并引起長度測量誤差。
由DE 36 04 790 A1已知一種此類的方法和一個(gè)此類的裝置，其中通過改變頂壓輥的頂壓力將復(fù)制經(jīng)軸的纏繞密度調(diào)節(jié)到喂給經(jīng)軸的纏繞密度。對(duì)于纏繞長度的數(shù)值通過一個(gè)獨(dú)立的測試輥測定，該測試輥檢測線團(tuán)的直徑。在這個(gè)方法中分別測定直徑作為纏繞長度的數(shù)值和相對(duì)于一個(gè)給定旋轉(zhuǎn)角度值作為經(jīng)軸圈數(shù)的數(shù)值，存儲(chǔ)一個(gè)第一分經(jīng)經(jīng)軸(喂給經(jīng)軸)的數(shù)值，將下面的分經(jīng)經(jīng)軸(復(fù)制經(jīng)軸)的數(shù)值與存儲(chǔ)的數(shù)值進(jìn)行比較，并且通過改變一個(gè)頂壓輥的頂壓力調(diào)節(jié)偏差。
在這個(gè)方法中需要一個(gè)測試輥、即除了頂壓輥以外需要一個(gè)頂靠在線團(tuán)上的第二輥，用于測定線團(tuán)的直徑和與此相關(guān)的纏繞長度的數(shù)值。
此外由EP 0 503 238 B1已知一個(gè)裝置，用于借助于一個(gè)頂壓裝置測量纖維形編織物的長度，該頂壓裝置用于線團(tuán)表面的平面。為了測量纏繞長度具有一個(gè)與頂壓裝置機(jī)械耦聯(lián)的行程記錄器，它檢測纏繞半徑和與此相關(guān)的頂壓裝置的一個(gè)壓力輥(頂壓輥)的偏移。一個(gè)計(jì)算機(jī)根據(jù)行程記錄器的數(shù)值和經(jīng)軸圈數(shù)的數(shù)值推斷總長度。為了影響線團(tuán)的強(qiáng)度這個(gè)計(jì)算機(jī)可以連接到一個(gè)控制和調(diào)節(jié)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種如權(quán)利要求1前序部分所述的整經(jīng)方法和一種如權(quán)利要求6前序部分所述的相應(yīng)的整經(jīng)裝置，其中改善成套經(jīng)軸纏繞密度在整個(gè)纏繞結(jié)構(gòu)上的一致性并減少結(jié)構(gòu)上的費(fèi)用。
這個(gè)目的通過權(quán)利要求1和6特征部分的特征得以實(shí)現(xiàn)。
按照本發(fā)明對(duì)于一種如權(quán)利要求1前序部分所述的方法，其中通過改變頂壓輥的頂壓力使復(fù)制經(jīng)軸的纏繞密度調(diào)節(jié)到喂給經(jīng)軸的纏繞密度，借助于頂壓輥測定纏繞密度。即，由頂壓輥的偏移測定纏繞長度L的數(shù)值。由此可以放棄測定纏繞長度L的測試輥。減少結(jié)構(gòu)上的費(fèi)用。
重要的是，在測定纏繞密度時(shí)由頂壓輥的偏移通過構(gòu)成的線團(tuán)測定纏繞長度L的數(shù)值。這種纏繞長度的測量比測量一個(gè)由紗片驅(qū)動(dòng)的輥如轉(zhuǎn)向輥或頂壓輥的圈數(shù)更準(zhǔn)確，它沒有考慮在加速和制動(dòng)時(shí)的滑差。
在一種方法中，由頂壓輥的偏移確定纏繞長度L，其中為了調(diào)節(jié)纏繞密度改變其頂壓力，該方法比由一個(gè)測試輥確定纏繞長度更準(zhǔn)確。對(duì)此的根據(jù)是，通過確定纏繞密度的頂壓力頂靠在線團(tuán)上的頂壓輥的偏移比以更微小或更大的壓力頂靠的測試輥更精確地對(duì)應(yīng)于纏繞半徑。
所述喂給經(jīng)軸和復(fù)制經(jīng)軸的纏繞長度L和與此相關(guān)的纏繞密度的更準(zhǔn)確測定能夠使復(fù)制經(jīng)軸的纏繞密度更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)到喂給經(jīng)軸的纏繞密度。改善成套經(jīng)軸在整個(gè)纏繞結(jié)構(gòu)上的纏繞密度的一致性。按照本發(fā)明的方法特別適用于加工具有特別松散纏繞的紗線的經(jīng)軸。
由頂壓單元的偏移測定纏繞長度L需要一個(gè)計(jì)算單元，例如在EP 0503 238 B1中所描述的那樣。按照本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)還在于，這個(gè)計(jì)算單元可以組合在一個(gè)用于控制頂壓力的計(jì)算單元里面。
按照權(quán)利要求2優(yōu)選通過使頂壓輥制動(dòng)來產(chǎn)生頂壓輥的頂壓力。如果頂壓力通過在頂壓輥軸線的兩側(cè)施加一個(gè)作用力產(chǎn)生，例如在DE32 06 272 A中所描述的那樣，由于頂壓輥的偏移持續(xù)地使作用力的作用點(diǎn)偏移。這可能導(dǎo)致，不能精確地控制頂壓力。在通過一個(gè)制動(dòng)裝置的固定的部件制動(dòng)一個(gè)活動(dòng)的部件時(shí)比調(diào)節(jié)精確定義的作用力更簡單。所述頂壓輥的制動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)更精確地調(diào)節(jié)頂壓力并與此相關(guān)地更精確地調(diào)節(jié)纏繞密度。
按照權(quán)利要求3可以在使用新紗筒開始纏繞時(shí)通過一個(gè)補(bǔ)償壓力提高一個(gè)初始頂壓力。如果將一個(gè)紗片沒有調(diào)節(jié)紗線張力措施地從新紗筒纏繞到一個(gè)或多個(gè)經(jīng)軸上時(shí)，則紗線張力隨著變空的紗筒增加。按照本發(fā)明在筒子架配備新紗筒后以一個(gè)增加補(bǔ)償壓力的頂壓力纏繞。由此補(bǔ)償由于滿紗筒比快空的紗筒更微小的紗線張力。這個(gè)措施對(duì)于在加工成套的線團(tuán)經(jīng)軸期間使用新紗筒是有利的，其中作為初始?jí)毫κ褂脤?shí)際的頂壓力。該措施特別有利地用于在加工喂給經(jīng)軸時(shí)開始纏繞。在這種情況下所述初始頂壓力是一個(gè)常用的頂壓力，它例如對(duì)應(yīng)于在恒定的頂壓力時(shí)用于一個(gè)纏繞工藝的頂壓力和/或直到微小紗線張力的平均值。
在使用新紗筒時(shí)通過一個(gè)補(bǔ)償壓力提高初始頂壓力能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)筒子架纏繞相同纏繞密度的經(jīng)軸，而無需確定紗線張力的紗線制動(dòng)、例如由一個(gè)具有停止制動(dòng)器的V形筒子架，并且無需其它的用于調(diào)節(jié)紗線張力的裝置，例如無需輥機(jī)架。
所述補(bǔ)償壓力經(jīng)試驗(yàn)確定并且與紗線材料和紗筒結(jié)構(gòu)非常相關(guān)。該補(bǔ)償壓力在特殊情況下可以為實(shí)際頂壓力的80％。按照權(quán)利要求4最好為初始頂壓力的5％至50％，尤其是10％至30％。
按照權(quán)利要求5在纏繞復(fù)制經(jīng)軸時(shí)附加地對(duì)于存儲(chǔ)的理論值使用內(nèi)插的理論值以便調(diào)節(jié)，能夠?qū)τ谡?jīng)裝置使用按照本發(fā)明的方法，其控制、如一個(gè)SPS控制只具有一個(gè)微小的存儲(chǔ)空間。通過調(diào)節(jié)到內(nèi)插的理論值可以細(xì)化調(diào)節(jié)并且實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸纏繞密度的高度一致性。
按照權(quán)利要求6的裝置適用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)、尤其是如權(quán)利要求1所述的方法，并且一個(gè)按照權(quán)利要求7的裝置尤其適用于執(zhí)行如權(quán)利要求2所述的方法。
按照權(quán)利要求7的裝置為了產(chǎn)生頂壓力可以具有一個(gè)與頂壓輥連接的制動(dòng)滑塊。通過使該制動(dòng)滑塊由以制動(dòng)力加載的、固定的制動(dòng)鉗導(dǎo)引并制動(dòng)，使該頂壓輥可以通過一個(gè)準(zhǔn)確定義的制動(dòng)力制動(dòng)。所述制動(dòng)力可以借助于一個(gè)液壓機(jī)構(gòu)或一個(gè)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)施加，其中由于微少的結(jié)構(gòu)上的費(fèi)用優(yōu)選氣動(dòng)地施加。
按照權(quán)利要求8所述用于使頂壓輥偏移的檢測裝置具有一個(gè)行程記錄器和一個(gè)距離尺，其中該行程記錄器通過一個(gè)鉸接單元與頂壓裝置機(jī)械地耦聯(lián)并且通過一個(gè)滑移單元與距離尺嚙合。它能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)準(zhǔn)確地測定頂壓輥的偏移并且修正頂壓輥行程偏差后沿著線團(tuán)半徑r的圓弧段實(shí)現(xiàn)纏繞長度L的準(zhǔn)確測定。
按照權(quán)利要求9所述距離尺在一個(gè)端部上可旋轉(zhuǎn)地固定在裝置的一個(gè)外殼上并且在另一端部上是自由活動(dòng)的。這能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)更窄的平行于經(jīng)軸的纏繞裝置的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式比如同在EP 0 503 238B1中所描述的那樣將距離尺鉸接在經(jīng)軸軸線上更窄。


借助于一個(gè)在附圖中簡示的示例繼續(xù)描述本發(fā)明。
圖1以一個(gè)側(cè)面的、即垂直于一個(gè)經(jīng)軸軸線的視圖示出一個(gè)整經(jīng)裝置的原理圖，它具有一個(gè)經(jīng)軸和一個(gè)具有頂壓輥的頂壓裝置和一個(gè)檢測裝置，以及一個(gè)筒子架，圖2以同一側(cè)面示出該裝置的另一視圖，它具有頂壓裝置和檢測裝置，圖3示出頂壓裝置和檢測裝置平行于經(jīng)軸軸線的視圖，其中未示出位于頂壓輥后面的經(jīng)軸，圖4示出一個(gè)在一個(gè)中間壁后面對(duì)置的側(cè)面的視圖，在其中示出頂壓裝置的一個(gè)制動(dòng)裝置，圖5示出一個(gè)具有一個(gè)計(jì)算單元的方框電路圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，按照本發(fā)明的整經(jīng)裝置具有一個(gè)包括一個(gè)經(jīng)軸的纏繞裝置、一個(gè)頂壓裝置、用于測定紗片1纏繞長度L和經(jīng)軸圈數(shù)U的數(shù)值的機(jī)構(gòu)和一個(gè)計(jì)算單元2以及一個(gè)前置于纏繞裝置的具有卷繞頭3的筒子架，在卷繞頭上設(shè)置未示出的停止制動(dòng)，和一個(gè)用于紗片1的導(dǎo)引體4。
所述纏繞裝置在紗片1的入口處在經(jīng)軸的上方配有一個(gè)導(dǎo)引筘5和一個(gè)轉(zhuǎn)向輥6。該經(jīng)軸具有一個(gè)經(jīng)軸管7，它具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于經(jīng)軸內(nèi)徑的直徑d，并且在經(jīng)軸管7的兩端上具有經(jīng)軸盤8，它具有對(duì)應(yīng)于經(jīng)軸外徑的直徑D。所述經(jīng)軸管7通過支座可旋轉(zhuǎn)地支承在纏繞裝置的一個(gè)機(jī)架里面并且通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。該支座、其支承和驅(qū)動(dòng)裝置在附圖中都未示出。在纏繞紗片1時(shí)在內(nèi)徑d與外徑D之間產(chǎn)生一個(gè)半徑為r的線團(tuán)，其最小值對(duì)應(yīng)于d/2而其最大值為D/2。對(duì)于一個(gè)以最小半徑d/2的開始纏繞在圖1中以點(diǎn)劃線示出轉(zhuǎn)向輥6與內(nèi)徑d之間的紗片1的走向并且對(duì)于一個(gè)以最大半徑D/2的最終纏繞以實(shí)線示出。
所述頂壓裝置具有一個(gè)頂壓輥9，它通過兩個(gè)固定臂10固定在一個(gè)軸11上，還具有一個(gè)作用于這個(gè)軸11上的制動(dòng)裝置。該軸11同樣可旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架里面并且這樣設(shè)置在一個(gè)經(jīng)軸軸線12的上方和側(cè)面，使得所述頂壓輥9的一個(gè)平行延伸的軸線13在加工線團(tuán)的過程中通過一個(gè)圓弧段14。該圓弧段14開始和結(jié)束在經(jīng)軸軸線12的高度上。開始纏繞時(shí)所述頂壓輥9頂靠在內(nèi)徑d上而在結(jié)束時(shí)頂靠在外徑D上。在圖1中該頂壓輥9在內(nèi)徑d上的一個(gè)開始位置通過一個(gè)虛線表示而在一個(gè)外徑D上的結(jié)束位置用實(shí)線表示。圖2和4示出所述頂壓輥9的開始位置。在圖2中頂壓輥在結(jié)束的位置通過一個(gè)虛線表示。
所述機(jī)架通過纏繞裝置的外殼17的一個(gè)中間壁15和一個(gè)側(cè)壁16構(gòu)成。所述側(cè)壁16和中間壁15在圖3中可以看出。圖2和4示出外殼17的其余部分。
按照本發(fā)明用于測定紗片1纏繞長度L的數(shù)值的機(jī)構(gòu)由用于使頂壓輥9沿著圓弧段14偏移的檢測裝置構(gòu)成，它具有一個(gè)行程記錄器18和一個(gè)距離尺19。該檢測裝置1在圖2和3中更準(zhǔn)確地示出。該檢測裝置在纏繞裝置的一個(gè)側(cè)面上在相應(yīng)的經(jīng)軸盤8外邊位于頂壓輥9的一個(gè)固定臂10與中間壁15之間。所述距離尺19通過一個(gè)端部在經(jīng)軸軸線12的高度上通過一個(gè)單元20這樣鉸接在中間壁15上，使得其自由端可以垂直活動(dòng)。在該自由端處所述行程記錄器18通過一個(gè)滑移單元21與距離尺19滑移鉸接地嚙合并且通過一個(gè)鉸接單元22與頂壓裝置的固定臂10機(jī)械地耦聯(lián)。該鉸接單元22允許行程記錄器18相對(duì)于固定臂10的相對(duì)位置變化，而且允許行程記錄器18圍繞一個(gè)平行于頂壓輥9軸線13的軸傾翻。所述行程記錄器18與距離尺19和固定臂10的連接，使得該距離尺19在行程記錄器18處與頂壓輥9的軸線13重合并且通過頂壓輥9從內(nèi)向外的偏移沿著圓弧段14向下再向上移動(dòng)。該距離尺19向下的最大偏移在圖1和2中由點(diǎn)劃線23表示。該距離尺19由齒條構(gòu)成，行程記錄器18的小齒輪嚙合在該齒條上并且在行程記錄器18沿著距離尺19移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生檢測脈沖。為了傳遞作為頂壓輥偏移和與此相關(guān)的纏繞長度的數(shù)值24的檢測脈沖具有一個(gè)從行程記錄器18到計(jì)算單元2的導(dǎo)線25。
作為用于測定經(jīng)軸圈數(shù)U的數(shù)值27的機(jī)構(gòu)具有一個(gè)檢測單元，它具有一個(gè)安置在經(jīng)軸管7的一個(gè)支座上的旋轉(zhuǎn)傳感器26用于檢測圈數(shù)U和一個(gè)從旋轉(zhuǎn)傳感器26到計(jì)算單元2的導(dǎo)線28。所述檢測單元可以包括另一未示出的旋轉(zhuǎn)傳感器用于確定旋轉(zhuǎn)方向。
在圖3和4中可以看出的頂壓裝置的氣動(dòng)制動(dòng)裝置具有一個(gè)包括張緊單元29的制動(dòng)盤和一個(gè)設(shè)置在其上的扇形段30，其邊緣31構(gòu)成兩側(cè)的制動(dòng)面，還具有一個(gè)氣動(dòng)的鉗式制動(dòng)器。所述張緊單元29固定在中間壁15外邊的頂壓裝置的軸11的兩個(gè)支座32中的一個(gè)支座上。所述扇形段30具有一個(gè)包括一個(gè)角度的圓面積扇形的形狀，該角度對(duì)應(yīng)于頂壓輥9的固定臂10的偏移角度并由此對(duì)應(yīng)于圓弧段14的角度。該角度為約60°。
所述氣動(dòng)的鉗式制動(dòng)器具有兩個(gè)包括兩個(gè)鉗臂34的制動(dòng)鉗口33、一個(gè)包括一個(gè)銷軸36的空氣室35以及一個(gè)連接到空氣室35上的包括一個(gè)氣動(dòng)閥38的空氣管道37。該鉗式制動(dòng)器在一個(gè)里面的鉗臂34上通過固定單元39固定在中間壁15上，使得制動(dòng)鉗口33包圍制動(dòng)盤的邊緣31。所述空氣室35位于在外面的鉗臂34上的與制動(dòng)鉗口33對(duì)置的端部上，其中所述銷軸36穿過這個(gè)鉗臂34導(dǎo)引并且頂靠在里面的另一鉗臂34上。在空氣室35通過閥門38以壓力空氣加載時(shí)通過銷軸36、制動(dòng)鉗口33、制動(dòng)盤、軸11和固定臂10使頂壓輥9以制動(dòng)力加載。通過這個(gè)制動(dòng)力產(chǎn)生頂壓輥9在線團(tuán)上的頂壓力。
所述頂壓裝置還具有在附圖中未示出的、兩個(gè)作用于固定臂10上的用于使頂壓輥9從結(jié)束位置移動(dòng)到開始位置的行程液壓缸、一個(gè)用于制動(dòng)頂壓輥9旋轉(zhuǎn)的磁盤制動(dòng)和一個(gè)用于平衡頂壓輥9重力的平衡壓力缸。
所述計(jì)算單元2是具有一個(gè)計(jì)算機(jī)40的SPS控制器，它具有一個(gè)微處理器、一個(gè)存儲(chǔ)器41、調(diào)節(jié)器42、一個(gè)輸出單元43、一個(gè)輸入單元44和一個(gè)顯示單元45。用于傳遞數(shù)值24的導(dǎo)線25和用于傳遞數(shù)值27的導(dǎo)線28連接到計(jì)算單元2的計(jì)算機(jī)40上。該計(jì)算機(jī)40通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線46，47，48和49與存儲(chǔ)器41、調(diào)節(jié)器42和顯示單元45連接，所述調(diào)節(jié)器42通過一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線50與輸出單元43連接，所述輸入單元44通過一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線51與輸出單元43連接，而該輸出單元43通過一個(gè)導(dǎo)線52與制動(dòng)裝置的氣動(dòng)閥38連接。在導(dǎo)線25，28和51中為了傳遞用于調(diào)節(jié)的數(shù)值必要時(shí)設(shè)置未示出的變壓器。因此所述計(jì)算單元2包括一個(gè)纏繞密度的調(diào)節(jié)和一個(gè)纏繞長度L的測定。
在整經(jīng)時(shí)所述紗片1從設(shè)置在筒子架卷繞頭3上的紗筒中引出，通過導(dǎo)向體4穿過導(dǎo)引筘5導(dǎo)引，圍繞轉(zhuǎn)向輥6轉(zhuǎn)向并纏繞到經(jīng)軸管7上。
為了開始纏繞一個(gè)經(jīng)軸，使頂壓輥9通過行程液壓缸從最終位置一直移動(dòng)到碰撞到具有第一繞的經(jīng)軸管7上，即移動(dòng)到其開始位置。接著行程液壓缸返回并且接通制動(dòng)裝置。所述鉗式制動(dòng)器以一個(gè)由計(jì)算單元2確定的制動(dòng)力數(shù)值加載。在纏繞時(shí)頂壓輥9以一個(gè)對(duì)應(yīng)于這個(gè)制動(dòng)力的頂壓力F(x)頂壓在在經(jīng)軸管7上構(gòu)成的線團(tuán)上。對(duì)應(yīng)于頂壓輥9的偏移x所述行程記錄器18在距離尺19上移動(dòng)并且測定頂壓輥9的偏移x的數(shù)值24。該數(shù)值24和通過旋轉(zhuǎn)傳感器26測定的經(jīng)軸圈數(shù)U的數(shù)值27通過導(dǎo)線25和28傳遞到計(jì)算單元2。
為了加工具有相同纏繞密度的成套的經(jīng)軸首先纏繞一個(gè)喂給經(jīng)軸并且在計(jì)算機(jī)40中處理所測定的其數(shù)值24和27并且作為理論值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器41里面。所述頂壓輥9在圓弧段14上的運(yùn)動(dòng)修正也屬于通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值處理。接著先后纏繞多個(gè)復(fù)制經(jīng)軸。所測定的一個(gè)復(fù)制經(jīng)軸的數(shù)值24和27同樣在計(jì)算機(jī)40中處理并與從存儲(chǔ)器41中取出的理論值一起作為實(shí)際值輸送到調(diào)節(jié)器42。在調(diào)節(jié)器42中將實(shí)際值與理論值進(jìn)行比較。由一個(gè)偏差所述調(diào)節(jié)器42推斷出一個(gè)用于改變頂壓力的數(shù)值ΔF并且將它傳導(dǎo)到輸出單元43。這個(gè)數(shù)值ΔF與實(shí)際的頂壓力F(x-1)的數(shù)值、該數(shù)值例如在輸出單元43中作為事先給出的頂壓力出現(xiàn)，相加成F(x)＝F(x-1)+ΔF并輸送到閥門38。
在這個(gè)示例中為了存儲(chǔ)理論值以表格的形式對(duì)于給定的偏移x的數(shù)值24存儲(chǔ)圈數(shù)U的相應(yīng)數(shù)值27和經(jīng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)。
因?yàn)榇鎯?chǔ)器41只能接收有限數(shù)量的理論值，所述計(jì)算機(jī)對(duì)于大量的實(shí)際值由所存儲(chǔ)的理論值推斷內(nèi)插的理論值并將它與相應(yīng)的實(shí)際值傳遞給調(diào)節(jié)器42。由此使調(diào)節(jié)區(qū)間的數(shù)量遠(yuǎn)大于所存儲(chǔ)的理論值的數(shù)量。
初始頂壓力和一個(gè)對(duì)于要被纏繞的材料常用的頂壓力Fb通過一個(gè)補(bǔ)償壓力得到提高作為具有新紗筒的喂給經(jīng)軸的頂壓力的初始值F(x0)＝Fb+Fa。常用的頂壓力Fb和補(bǔ)償壓力Fa通過輸入單元44輸送到輸出單元43。
在使用新紗筒時(shí)在纏繞一個(gè)喂給經(jīng)軸或一個(gè)復(fù)制經(jīng)軸期間在輸出單元43中使實(shí)際的頂壓力F(x-1)、即初始頂壓力通過補(bǔ)償壓力Fa一次性地提高到一個(gè)頂壓力F(x)＝F(x-1)+Fa并接著如上所述繼續(xù)纏繞。
在纏繞期間可以在計(jì)算機(jī)40的顯示單元45中顯示所測定的纏繞長度L、纏繞半徑r和/或圈數(shù)U。
在加工成套的棉紗經(jīng)軸時(shí)，其中常用的頂壓力為3000N，使用一個(gè)補(bǔ)償壓力為常用頂壓力的20％、即600N。
對(duì)于以一個(gè)內(nèi)徑d＝150mm和一個(gè)外徑D＝1400mm纏繞的經(jīng)軸在加工喂給經(jīng)軸時(shí)對(duì)于頂壓輥9的偏移x存儲(chǔ)每10mm的圈數(shù)、即數(shù)值125作為理論值。
在纏繞復(fù)制經(jīng)軸時(shí)的調(diào)節(jié)在一個(gè)較短的調(diào)節(jié)區(qū)間中實(shí)現(xiàn)。當(dāng)在這個(gè)調(diào)節(jié)區(qū)間中超過調(diào)節(jié)參數(shù)的一個(gè)最小偏差、在這里為在調(diào)節(jié)區(qū)間中基于偏移x的圈數(shù)U時(shí)，使用調(diào)節(jié)。如果出現(xiàn)這種情況，以一個(gè)恒定的頂壓力數(shù)值ΔF0提高或降低調(diào)節(jié)參數(shù)、在這里為頂壓力。
所述調(diào)節(jié)在這里在一個(gè)3s的調(diào)節(jié)區(qū)間中實(shí)現(xiàn)，圈數(shù)的最小值(最小偏差)為5圈并且恒定的頂壓力值ΔF0為15N、即常用頂壓力的0.5％。所述頂壓力的數(shù)值從輸出單元43作為一個(gè)1至10V的電壓輸送到閥門38，該電壓確定空氣室35中的空氣壓力并由此確定制動(dòng)力。
在使用新紗筒時(shí)在纏繞經(jīng)軸期間代替通過補(bǔ)償壓力Fa提高實(shí)際的頂壓力F(x-1)可以通過一個(gè)較高的恒定值、必要時(shí)數(shù)倍的ΔF+或者通過一個(gè)與調(diào)節(jié)參數(shù)的偏差成比例的值ΔF(ΔU)、在這里為基于偏移x的圈數(shù)U實(shí)現(xiàn)提高。這是一個(gè)可選擇的方法，它對(duì)于新紗筒補(bǔ)償更微小的紗線張力。所述初始值的提高對(duì)于所有選擇都是必需的。
附圖標(biāo)記清單1 紗片2 計(jì)算單元3 卷繞頭4 導(dǎo)引體5 導(dǎo)引筘6 轉(zhuǎn)向輥7 經(jīng)軸管8 經(jīng)軸盤9 頂壓輥10 固定臂11 頂壓裝置的軸12 經(jīng)軸軸線13 頂壓輥軸線14 圓弧段15 中間壁16 側(cè)壁17 外殼18 行程記錄器19 距離尺20 單元21 滑移單元22 鉸接單元23 距離尺的最大偏移線24 纏繞長度L的數(shù)值25 導(dǎo)線26 旋轉(zhuǎn)傳感器27 圈數(shù)U的數(shù)值28 導(dǎo)線29 張緊單元30 扇形段31 邊緣
32支座33制動(dòng)鉗口34鉗臂35空氣室36銷軸37空氣管道38閥門39固定單元40計(jì)算機(jī)41存儲(chǔ)器42調(diào)節(jié)器43輸出單元44輸入單元45顯示單元46數(shù)據(jù)導(dǎo)線47數(shù)據(jù)導(dǎo)線48數(shù)據(jù)導(dǎo)線49數(shù)據(jù)導(dǎo)線50數(shù)據(jù)導(dǎo)線51數(shù)據(jù)導(dǎo)線52導(dǎo)線
權(quán)利要求
1.一種用于整經(jīng)的方法，其中一個(gè)紗片由設(shè)置在一個(gè)筒子架上的紗筒直接纏繞到至少兩個(gè)經(jīng)軸上，其中一個(gè)頂壓輥以頂壓力頂壓在構(gòu)成于經(jīng)軸上的線團(tuán)上，并且測定紗片纏繞長度L和經(jīng)軸圈數(shù)U的數(shù)值，其中首先對(duì)于一個(gè)喂給經(jīng)軸存儲(chǔ)所測定的數(shù)值作為理論值，接著將對(duì)于一個(gè)或多個(gè)復(fù)制經(jīng)軸將所測定的數(shù)值作為實(shí)際值與理論值進(jìn)行比較并且通過改變頂壓輥的頂壓力補(bǔ)償偏差，其特征在于，由頂壓輥(9)的偏移測定纏繞長度L的數(shù)值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過制動(dòng)由于構(gòu)成線團(tuán)而偏移的頂壓輥(9)產(chǎn)生頂壓輥(9)的頂壓力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使用新紗筒開始纏繞時(shí)通過一個(gè)補(bǔ)償壓力提高初始頂壓力。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述附加的補(bǔ)償壓力為初始頂壓力的5至50％。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在纏繞復(fù)制經(jīng)軸時(shí)附加地使用內(nèi)插的理論值以便調(diào)節(jié)。
6.一種用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述方法的裝置，具有一個(gè)包括卷繞頭的筒子架，一個(gè)包括一個(gè)經(jīng)軸的纏繞裝置，一個(gè)頂壓裝置，該頂壓裝置具有一個(gè)通過頂壓力頂壓在經(jīng)軸上的頂壓輥和一個(gè)產(chǎn)生頂壓輥頂壓力的裝置，還具有測定紗片纏繞長度L數(shù)值的機(jī)構(gòu)、測定經(jīng)軸圈數(shù)U數(shù)值的機(jī)構(gòu)和一個(gè)計(jì)算單元，該計(jì)算單元具有一個(gè)計(jì)算機(jī)用于處理數(shù)值、一個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)理論值、一個(gè)調(diào)節(jié)器用于處理實(shí)際值與理論值的偏差用于改變頂壓力的數(shù)值和一個(gè)與產(chǎn)生頂壓力的裝置連接的輸出單元，其特征在于，所述測定紗片纏繞長度L數(shù)值的機(jī)構(gòu)是使頂壓輥(9)偏移的檢測裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述用于產(chǎn)生頂壓輥(9)頂壓力的裝置是制動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述用于使頂壓輥(9)偏移的檢測裝置具有一個(gè)行程記錄器(18)和一個(gè)距離尺(19)，其中該行程記錄器(18)通過一個(gè)鉸接單元(22)與頂壓裝置機(jī)械地耦聯(lián)并且通過一個(gè)滑移單元(21)與距離尺(19)嚙合。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述距離尺(19)在一個(gè)端部上可旋轉(zhuǎn)地固定在一個(gè)中間壁(15)上并且在另一端部上是自由活動(dòng)的。
全文摘要
一種用于整經(jīng)的方法和用于整經(jīng)的裝置。在整經(jīng)時(shí)加工多個(gè)以后共同使用的具有盡可能相同纏繞密度的經(jīng)軸。已知通過在出現(xiàn)偏差時(shí)改變一個(gè)影響纏繞密度的參數(shù)、如一個(gè)頂壓輥的壓力、紗線張力或者纏繞速度來確定纏繞密度和調(diào)節(jié)從復(fù)制經(jīng)軸到喂給經(jīng)軸的纏繞密度。為了確定纏繞密度要測定一個(gè)纏繞紗片的纏繞長度L的數(shù)值和一個(gè)纏繞經(jīng)軸圈數(shù)U的數(shù)值。在已知的方法中借助于由紗片驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)的輥或者借助于一個(gè)測試輥測定纏繞長度的數(shù)值。通過回轉(zhuǎn)的輥測定由于在加速和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的滑差導(dǎo)致的不準(zhǔn)確數(shù)值。使用測試輥導(dǎo)致附加的費(fèi)用。按照本發(fā)明的方法和相應(yīng)的裝置能夠以盡可能微少的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)軸纏繞密度的一致性。為此通過頂壓輥的偏移處理一個(gè)公知的纏繞長度的測定，在該方法中通過改變頂壓力調(diào)節(jié)纏繞密度。這種通過控制頂壓輥的頂壓力調(diào)節(jié)纏繞密度與通過頂壓輥偏移測定纏繞長度相結(jié)合比通過其它控制參數(shù)得到更精確的纏繞長度數(shù)值。無需其它的測試輥。用于調(diào)節(jié)纏繞密度和用于測量纏繞長度的計(jì)算單元可以包括在一個(gè)計(jì)算單元里面。
文檔編號(hào)D02H13/00GK1766189SQ200510118569
公開日2006年5月3日 申請(qǐng)日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月30日
發(fā)明者H·基斯塞斯, E·倫納茨 申請(qǐng)人:莫納斯紡織機(jī)器有限責(zé)任公司