專利名稱：經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在經(jīng)軸架裝置中設(shè)定斷紗檢測(cè)所必須的項(xiàng)目的設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
作為經(jīng)軸架裝置是專利文獻(xiàn)1所記載的裝置。一般地，在經(jīng)軸架裝置中多層多列狀地設(shè)置多個(gè)支撐部件(梭芯)，并將多個(gè)供紗體整齊地安裝設(shè)置在這些支撐部件上。從該經(jīng)軸架裝置上的多個(gè)供紗體將紗線一齊引出，并利用卷繞裝置等將其卷繞于經(jīng)軸上，以形成卷繞有規(guī)定根數(shù)的紗的卷紗經(jīng)軸。
此外，在經(jīng)軸架裝置中，如上述專利文獻(xiàn)1也記載的那樣，對(duì)應(yīng)于各支撐部件在紗線出口部分設(shè)有檢測(cè)斷紗的檢測(cè)器(斷紗傳感器)。并且還在經(jīng)軸架裝置中，以各支撐部件的列為單位對(duì)應(yīng)于一個(gè)或一個(gè)以上被設(shè)置、接受來(lái)自對(duì)應(yīng)列的多個(gè)斷紗傳感器的信號(hào)的多個(gè)控制器，該各個(gè)控制器與控制經(jīng)軸架裝置或卷繞裝置等的裝置整體的中央處理裝置連接。
當(dāng)從對(duì)應(yīng)列的任何一個(gè)斷紗傳感器發(fā)出斷紗信號(hào)時(shí)，各控制器對(duì)中央處理裝置輸出表示該宗旨的信號(hào)。此時(shí)，中央處理裝置停止卷繞裝置并停止從供紗體引出紗線，準(zhǔn)備對(duì)紗進(jìn)行修補(bǔ)。
在該種經(jīng)軸架裝置中，被設(shè)在其上的供紗體支撐部件的數(shù)量是根據(jù)作為卷繞于卷紗經(jīng)軸上的根數(shù)所考慮的最大數(shù)來(lái)設(shè)定的，以便能對(duì)應(yīng)于所有規(guī)格的卷紗經(jīng)軸的形成。但是，實(shí)際安裝設(shè)置在經(jīng)軸架裝置上的供紗體數(shù)量未必局限于這種最大數(shù)量，可以說(shuō)多數(shù)是比其少的情況。
但是，由于斷紗傳感器是為了對(duì)應(yīng)于全部支撐部件而設(shè)置的，所以當(dāng)安裝設(shè)置的供紗體的數(shù)量比支撐部件少時(shí)，對(duì)應(yīng)于沒(méi)有安裝設(shè)置供紗體之處的支撐部件的斷紗傳感器(無(wú)效斷紗傳感器)總是輸出表示沒(méi)有進(jìn)行紗線引出的信號(hào)(表示斷紗的信號(hào))。因此，在開始從經(jīng)軸架裝置引出(用卷繞裝置卷繞)時(shí)，必須排除無(wú)效的斷紗傳感器的影響。
以往，在各斷紗傳感器的每一個(gè)或每列斷紗傳感器上設(shè)有ON/OFF開關(guān)，操縱者進(jìn)行將上述無(wú)效斷紗傳感器的開關(guān)斷開的操作。但是，當(dāng)經(jīng)軸架裝置的正構(gòu)與實(shí)際安裝設(shè)置的供紗體的數(shù)有很大差別時(shí)，操縱者必須將非常多的斷紗傳感器開關(guān)操作，從而該操作極其繁雜。
例如，對(duì)于每個(gè)斷紗傳感器設(shè)有ON/OFF開關(guān)的經(jīng)軸架裝置，在該經(jīng)軸架裝置是能安裝1000個(gè)供紗體的正構(gòu)的情況下，而實(shí)際安裝設(shè)置的供紗體的數(shù)量為800個(gè)時(shí)，操縱者必須對(duì)應(yīng)于約200個(gè)開關(guān)的每一個(gè)進(jìn)行將其斷開的操作，可謂是非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力的麻煩的操作。
此外，由于上述開關(guān)設(shè)定操作由操縱者手工操作，所以也容易產(chǎn)生設(shè)定錯(cuò)誤(忘記開關(guān)的切換)。特別是，在增加被安裝設(shè)置的供紗體的數(shù)量時(shí)，在至今為止沒(méi)有安裝供紗體之處也安裝了供紗體，但此時(shí)若忘記了開關(guān)的切換，則盡管安裝設(shè)置有供紗體，斷紗傳感器也不動(dòng)作。其正果是，即使該供紗體發(fā)生了斷紗，操縱者沒(méi)注意而錯(cuò)過(guò)了斷紗，所形成的卷紗經(jīng)軸成為局部紗線根數(shù)少的經(jīng)軸，從而在接下來(lái)的工序之后，該處理就成為問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)1特開2001-26376號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明要解決的問(wèn)題是，在具有多層多列地配置的多個(gè)供紗體支撐用的支撐部件以及對(duì)應(yīng)各支撐部件而設(shè)置的多個(gè)斷紗傳感器，并且連接接受來(lái)自對(duì)應(yīng)的列的斷紗傳感器的信號(hào)的多個(gè)控制器和用于監(jiān)視斷紗傳感器整體的斷紗的中央處理裝置而成的經(jīng)軸架裝置中，通過(guò)自動(dòng)設(shè)定對(duì)應(yīng)于安裝的供紗體的有效的斷紗傳感器的位置，不產(chǎn)生為了進(jìn)行該設(shè)定的操作所對(duì)操作者帶來(lái)的負(fù)擔(dān)及設(shè)定錯(cuò)誤。
根據(jù)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，該軸架裝置具備用于支撐多個(gè)供紗體而多層多列地配置的多個(gè)支撐部件，同時(shí)具備對(duì)應(yīng)于各支撐部件而設(shè)置的多個(gè)斷紗傳感器，從安裝在各支撐部件上的供紗體向卷繞裝置引出紗線，該經(jīng)軸架裝置具備接受來(lái)自對(duì)應(yīng)的列的斷紗傳感器的信號(hào)的多個(gè)控制器以及連接該多個(gè)控制器、監(jiān)視經(jīng)軸架裝置整體中的斷紗的中央處理裝置而構(gòu)成，其特征在于，在經(jīng)軸架裝置連續(xù)開動(dòng)之前，使全部斷紗傳感器處于動(dòng)作狀態(tài)，同時(shí)以規(guī)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)上述經(jīng)軸架裝置，進(jìn)行從安裝的供紗體紗線的引出，根據(jù)該狀態(tài)下的上述斷紗傳感器的輸出信號(hào)，各控制器將探測(cè)出對(duì)應(yīng)的列的多個(gè)斷紗傳感器中有引出紗線的斷紗傳感器判斷為有效并存儲(chǔ)該有效斷紗傳感器的層位置。
此外在本發(fā)明中，還可以是除了存儲(chǔ)上述有效的斷紗傳感器的層位置以外，各控制器還將上述有效的斷紗傳感器的數(shù)量作為紗線根數(shù)存儲(chǔ)，瘵隨著中央處理裝置要求紗線根數(shù)的檢測(cè)值的指令信號(hào)的輸出，將表示上述存儲(chǔ)的紗線根數(shù)的信號(hào)作為對(duì)中央處理裝置輸出的信號(hào)，中央處理裝置根據(jù)從上述的各控制器輸出的信號(hào)計(jì)數(shù)紗線根數(shù)，并將該計(jì)數(shù)值和預(yù)先設(shè)定的紗線根數(shù)比較，當(dāng)該比較正果不一致時(shí)判斷為異常。
并且，上述經(jīng)軸架裝置還可以具備將中央處理裝置與多個(gè)控制器串聯(lián)連接的傳輸線以及將中央處理裝置與各控制器總線連接的其它的傳輸線。并且，來(lái)自上述中央處理裝置的指令信號(hào)通過(guò)上述串聯(lián)連接的傳輸線向最上游側(cè)的控制器輸出，最上游側(cè)的控制器伴隨著上述指令信號(hào)的輸入通過(guò)上述總線連接的傳輸線輸出表示存儲(chǔ)的紗線根數(shù)的信號(hào)，同時(shí)通過(guò)上述串聯(lián)連接的信號(hào)傳輸線執(zhí)行向下游側(cè)的控制器輸出表示輸出正束的信號(hào)的處理動(dòng)作，下游側(cè)的控制器伴隨著來(lái)自上游側(cè)的控制器的上述輸出結(jié)束信號(hào)的輸入執(zhí)行與上述最上游側(cè)的控制器相同的處理動(dòng)作，中央處理裝置在輸入了來(lái)自上游側(cè)的控制器的上述輸出結(jié)束信號(hào)的時(shí)刻執(zhí)行上述比較。
此外，從中央處理裝置輸出的紗線根數(shù)檢測(cè)信號(hào)及從各控制器輸出的輸出結(jié)束信號(hào)可以作為相同信號(hào)而構(gòu)成。
此外，還可以是將上述的經(jīng)軸架裝置做成具有附設(shè)在各控制器上的顯示燈的同時(shí)，對(duì)各控制器設(shè)定對(duì)應(yīng)的列的支撐部件的數(shù)量(層數(shù))，各控制器比較在上述存儲(chǔ)的紗線根數(shù)和設(shè)定的支撐部件的數(shù)量(層數(shù))，并用上述顯示燈視覺(jué)辯認(rèn)兩者是否一致。
根據(jù)本發(fā)明，由于能自動(dòng)地對(duì)控制器設(shè)定有效的斷紗傳感器、即對(duì)應(yīng)于裝有供紗體的支撐部件而設(shè)置且能探測(cè)出紗線引出的斷紗傳感器及并非如此的斷紗傳感器，并且不需困難地切換斷紗傳感器本身的動(dòng)作·不動(dòng)作，因此不需要這樣的切換操作。從而，該設(shè)定動(dòng)作對(duì)操縱者不施加任何負(fù)擔(dān)，并能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，而且不產(chǎn)生伴隨著手動(dòng)操作的設(shè)定錯(cuò)誤。
通過(guò)將有效的斷紗傳感器的數(shù)量(計(jì)數(shù)值)與設(shè)定值比較，可以掌握預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的紗線被全部正常地引出，并且用全部紗線對(duì)應(yīng)的斷紗傳感器正常地進(jìn)行探測(cè)。即，例如，當(dāng)忘記供紗體的安裝或從供紗體的紗線引出異常、或者盡管正確地安裝了供紗體但斷紗傳感器出現(xiàn)異常等時(shí)，上述比較結(jié)果為不一致，能直接地掌握該異常，從而能防止漏看這些異常而開始連續(xù)開車。
各控制器比較對(duì)應(yīng)的列的層數(shù)(支撐部件的數(shù)量)和有效的斷紗傳感器的數(shù)量，并使該比較結(jié)果可以視覺(jué)辨認(rèn)，當(dāng)上述比較結(jié)果不一致時(shí)，可以容易地進(jìn)行該異常處的判別。即，例如，在經(jīng)軸架裝置上從靠近卷繞裝置側(cè)集中安裝供紗體時(shí)，在供紗體的列當(dāng)中、除去最終列，有效的斷紗傳感器的數(shù)量與層數(shù)應(yīng)當(dāng)一致。因此，在除了該最終列的列中的供紗體或斷紗傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，可以用顯示燈簡(jiǎn)單地對(duì)此進(jìn)行判別，能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行修復(fù)異常原因的作業(yè)。


圖1是經(jīng)軸架裝置1的俯視圖。
圖2是經(jīng)軸架裝置1的側(cè)視圖。
圖3是經(jīng)軸架裝置1的供紗體2的支撐部分的放大剖視圖。
圖4是經(jīng)軸架裝置1的供紗體2的支撐部分的放大側(cè)視圖。
圖5是經(jīng)軸架裝置1的斷紗檢測(cè)裝置10的方塊圖。
圖6是紗線根數(shù)、位置檢測(cè)動(dòng)作的流程圖。
圖7是斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明1-經(jīng)軸架裝置，2-供紗體，3-機(jī)架，3a-支撐部件，3b-供紗體框架，4-經(jīng)紗，5-筘，6-導(dǎo)向輥，7-卷繞裝置，8-卷繞經(jīng)軸，9-斷紗傳感器，10-斷紗檢測(cè)裝置，11-控制器，12-中央處理裝置，13-第1傳輸線，14-第2傳輸線，15-輸入端口，16-控制部，17-存儲(chǔ)部，18-輸出端口，19-第3傳輸線，20-顯示器，21-顯示燈。
具體實(shí)施例方式
〔經(jīng)軸架裝置1的機(jī)械結(jié)構(gòu)〕圖1～圖4表示作為應(yīng)用本發(fā)明的經(jīng)軸架裝置的一例的V字形經(jīng)軸架裝置1的機(jī)械構(gòu)成。在圖1～圖4中，經(jīng)軸架裝置1由于其支撐多個(gè)供紗體2，所以其具有俯視呈V字形的機(jī)架3，被安裝在這些機(jī)架3上的供紗體框架3b在橫向具有多列沿上下(縱)方向并排設(shè)置的多個(gè)支撐部件3a。
即，支撐部件3a以多層多列狀被配置在經(jīng)軸架裝置1上。在本實(shí)施例的經(jīng)軸架裝置1中，在縱向的每一列上設(shè)置10個(gè)支撐部件3a，同時(shí)在橫向設(shè)置了N列該支撐部件3a的列，是合計(jì)能支撐10×N個(gè)供紗體2的構(gòu)成。并且，在整經(jīng)工序中，相對(duì)于上述10×N個(gè)支撐部件3a將所必要數(shù)量的供紗體2配置在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 所有從供紗體2引出的經(jīng)紗4經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)于各支撐部件3a而設(shè)置的多個(gè)斷紗傳感器9以后，由筘5匯合，成為呈規(guī)定寬度的一片狀。該片狀的經(jīng)紗4經(jīng)過(guò)多個(gè)導(dǎo)向輥被卷繞在卷繞裝置7的卷繞經(jīng)軸8上。
斷紗傳感器9被設(shè)在各列的10個(gè)支撐部件3a的每一個(gè)上，其由與被從安裝在對(duì)應(yīng)的支撐部件3a上的供紗體2引出的經(jīng)紗4接觸并通過(guò)導(dǎo)向部件檢測(cè)出隨著經(jīng)紗4引出的紗線振動(dòng)或動(dòng)作的裝置、或者檢測(cè)經(jīng)紗4的張力的裝置等構(gòu)成。此外，在本實(shí)施例中，在每列各支撐部件3a上設(shè)有控制器11，各列的10個(gè)斷紗傳感器9與對(duì)應(yīng)于該列而設(shè)置的控制器11連接。因此，控制器11的數(shù)量與列數(shù)N一致。這些斷紗傳感器9和控制器11構(gòu)成了斷紗檢測(cè)裝置10的一部分。
〔斷紗檢測(cè)裝置10的電結(jié)構(gòu)〕接著，圖5表示斷紗檢測(cè)裝置10的電構(gòu)成。經(jīng)軸架裝置1具備用于檢測(cè)從安裝設(shè)置的所有供紗體2引出的多根經(jīng)紗4斷紗的斷紗檢測(cè)裝置10。
如圖5所示，該斷紗檢測(cè)裝置10除了多個(gè)(10×N)斷紗傳感器9及多個(gè)(N個(gè))控制器11以外，還具備中央處理裝置12。斷紗傳感器9被設(shè)在每個(gè)支撐部件3a上，探測(cè)從被安裝在該支撐部件3a上的供紗體2引出的經(jīng)紗4，并輸出表示其的信號(hào)。各列的控制器11接受來(lái)自對(duì)應(yīng)列的10個(gè)斷紗傳感器9的信號(hào)。此外，中央處理裝置12與全體控制器11連接，監(jiān)視經(jīng)軸架裝置1整體的斷紗。
在圖5中，#1、#2、…，#N對(duì)應(yīng)于各列控制器11，同時(shí)也是各控制器11的地址編號(hào)。這些控制器11由輸入端口15、輸出端口18、控制部16、存儲(chǔ)部17及顯示燈21構(gòu)成。
中央處理裝置12和N個(gè)控制器11通過(guò)第1傳輸線13串聯(lián)連接。即#1控制器11的輸入端口15與中央處理裝置12連接，#1、#2、…、#N-1控制器11的輸出端口18分別在下一個(gè)下游側(cè)與后續(xù)的#2、…、#N控制器11的輸入端口15連接。此外，#N控制器11的輸出端口18與中央處理裝置12連接。
再有，該第1傳輸線13是在例如中央處理裝置12對(duì)各控制器11要求紗線根數(shù)或斷紗等信息之際輸出該指令信號(hào)的傳輸線。并且，通過(guò)該第1傳輸線13從中央處理裝置12輸出的指令信號(hào)首先被輸入#1控制器11的輸入端口15，對(duì)于#2或以后的下游側(cè)的控制器11，對(duì)其輸入端口15從其上一個(gè)上游側(cè)控制器11的輸出端口18依次輸入同樣的信號(hào)。因此，在此，最靠近中央處理裝置12的#1控制器11為最上游側(cè)的控制器。
此外中央處理裝置12和各控制器11通過(guò)動(dòng)作模式設(shè)定用的一根(一比特)第2傳輸線14總線連接，來(lái)自中央處理裝置12的動(dòng)作模式設(shè)定用信號(hào)將第2傳輸線14作為共同信號(hào)傳輸通路并聯(lián)地對(duì)#1、#2、…、#N控制器11的輸入端口15進(jìn)行輸入。
該第2傳輸線14是為了對(duì)各控制器11設(shè)定用于實(shí)行后述的有效斷紗傳感器9的數(shù)量(紗線根數(shù))及其位置(紗線位置)的檢測(cè)/設(shè)定動(dòng)作的動(dòng)作模式及后述斷紗位置動(dòng)作模式的傳輸線，根據(jù)該線信號(hào)的輸出狀態(tài)設(shè)定各控制器11成任何一個(gè)模式。此外，在以下，當(dāng)該第2傳輸線14的信號(hào)輸出狀態(tài)處于OFF時(shí)，各控制器11被設(shè)定為設(shè)定紗線位置模式、在ON時(shí)被設(shè)定為斷紗位置檢測(cè)模式。
如此在各個(gè)控制器11的輸入端口15，除了輸入通過(guò)第1傳輸線13的來(lái)自中央處理裝置12或上游側(cè)控制器11的信號(hào)及通過(guò)第2傳輸線14的來(lái)自中央處理裝置12的信號(hào)以外，還并列輸入來(lái)自各列的10個(gè)供紗體2的斷紗傳感器9的信號(hào)，并進(jìn)行該輸入處理。
并且，各個(gè)控制器11的輸出端口18也通過(guò)第3傳輸線19與中央處理裝置12總線連接。該第3傳輸線19是用于從各控制器11向中央處理裝置12輸送例如伴隨斷紗的停止信號(hào)或表示斷紗位置的信息而設(shè)置的傳輸線。
本發(fā)明的有效斷紗傳感器9的位置(紗線位置)的設(shè)定是在開始連續(xù)開動(dòng)經(jīng)軸架裝置1之前而進(jìn)行的初期設(shè)定項(xiàng)目，但作為這樣的初期設(shè)定項(xiàng)目除此以外還有地址設(shè)定等。對(duì)各控制器11的地址設(shè)定是為了下述目的而設(shè)定的，即，各控制器11利用分別被設(shè)定的地址，一邊特別指定自己一邊在與中央處理裝置12之間交換各種信號(hào)。關(guān)于地址設(shè)定有種種方法，例如，有在各控制器11中組裝雙列直插開關(guān)等的硬件設(shè)定裝置，操縱者通過(guò)操作各設(shè)定裝置以手動(dòng)進(jìn)行設(shè)定等方法。在本發(fā)明中，關(guān)于該地址設(shè)定的方法沒(méi)有特別的限定，可以是任何方法。
此外，作為其他的初期設(shè)定項(xiàng)目，根據(jù)需要可以對(duì)控制器11進(jìn)行在各列能裝載的供紗體2的數(shù)量即支撐部件3a的數(shù)量(層數(shù))的設(shè)定。關(guān)于該層數(shù)設(shè)定其手法也沒(méi)有特別的限定，例如，與地址設(shè)定一樣，也可以通過(guò)組裝于各控制器11中的手動(dòng)操作開關(guān)進(jìn)行設(shè)定等。如上所述，在該實(shí)施例中，各控制器11按每一支撐部件3a的列而設(shè)置，同時(shí)沿上下方向成列設(shè)置的支撐部件3a的數(shù)量(層數(shù))為10層。因此，在各列的控制器11上，該支撐部件3a數(shù)的數(shù)量即10作為層數(shù)被設(shè)定。
此外，設(shè)定層數(shù)的目的在于，對(duì)各控制器11，通過(guò)掌握各列的支撐部件3a的數(shù)量(層數(shù))、即與各控制器11連接的斷紗傳感器9的數(shù)量，各控制器11能伴隨有效斷紗傳感器9的位置及數(shù)量的檢測(cè)，比較與自身連接的斷紗傳感器9的數(shù)量和其中有效斷紗傳感器9的數(shù)量，從而能通過(guò)附設(shè)于控制器11上的顯示燈21視覺(jué)辨認(rèn)兩者的一致、不一致。這在本應(yīng)在全部的支撐部件3a上安裝供紗體2的列中產(chǎn)生異常(例如忘記安裝供紗體2、或者供紗體2或斷紗傳感器9的異常)的情況下，在為了掌握該情況方面是有效的。
如上述那樣，在初期設(shè)定的階段進(jìn)行地址設(shè)定等以后，執(zhí)行本發(fā)明的有效斷紗傳感器9的位置的設(shè)定動(dòng)作。此外，在本實(shí)施例中，除了該有效斷紗傳感器9的位置的設(shè)定動(dòng)作以外，還進(jìn)行有效斷紗傳感器9的數(shù)量(紗線根數(shù))的檢測(cè)，并執(zhí)行將被各控制器11檢測(cè)出的紗線根數(shù)的總數(shù)在中央處理裝置12中與設(shè)定值比較的動(dòng)作。在以下，將該兩個(gè)動(dòng)作合并稱為「紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作」，將執(zhí)行該動(dòng)作的動(dòng)作模式稱為紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式。
在該紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作之際，各控制器11被設(shè)定為紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式。如上所述，該模式設(shè)定通過(guò)切換來(lái)自第2傳輸線14的中央處理裝置12的信號(hào)輸出狀態(tài)(ON/OFF)進(jìn)行設(shè)定，在該實(shí)例中，當(dāng)傳輸線上的信號(hào)為OFF時(shí)被設(shè)定為紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式。此外，在本實(shí)施例中，隨著從供紗體2引出的經(jīng)紗4斷紗的發(fā)生，將被轉(zhuǎn)換的其他模式、即當(dāng)傳輸線上的信號(hào)為ON時(shí)設(shè)定的動(dòng)作模式做成執(zhí)行用于檢測(cè)斷紗發(fā)生位置而進(jìn)行的斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作的模式。以下，詳細(xì)說(shuō)明該紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作及斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作。
〔紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作〕對(duì)各控制器11的有效斷紗傳感器9的位置(紗線位置)的設(shè)定是為了下述目的而進(jìn)行的，即控制器11能掌握與自身連接的多個(gè)(本實(shí)施例中為10個(gè))斷紗傳感器9當(dāng)中、對(duì)應(yīng)于被安裝的供紗體2的斷紗傳感器9的位置(層位置)。
即，如上所述，若以經(jīng)軸架裝置1具備10層×N列的支撐部件3a時(shí)為例，則在經(jīng)軸架裝置1上最多能裝載10×N個(gè)供紗體2。但是，這到底是最大可裝載數(shù)量，實(shí)際安裝在經(jīng)軸架裝置1上的供紗體2基本都比該10×N個(gè)少。當(dāng)被安裝的供紗體2數(shù)量少時(shí)，在經(jīng)軸架裝置1上存在在支撐部件3a上沒(méi)有安裝供紗體2的部分。
對(duì)此，對(duì)應(yīng)于支撐部件3a而設(shè)置斷紗傳感器9，在經(jīng)軸架裝置1上設(shè)置與支撐部件3a相同的數(shù)量(＝供紗體2的最大可裝載數(shù))。因此，由于在沒(méi)有裝載供紗體2的位置也有斷紗傳感器9，若該斷紗傳感器9處于動(dòng)作狀態(tài)，則其輸出信號(hào)總是顯示無(wú)紗狀態(tài)(斷紗狀態(tài))。因此，在連續(xù)開動(dòng)經(jīng)軸架裝置1時(shí)所進(jìn)行的斷紗檢測(cè)時(shí)，必須將不與該供紗體2對(duì)應(yīng)的、即無(wú)效的斷紗傳感器9的信號(hào)排除在外。為此，通過(guò)設(shè)定(存儲(chǔ))在與自身連接的對(duì)應(yīng)列的斷紗傳感器9當(dāng)中、無(wú)效的斷紗傳感器9的位置，各控制器11在斷紗檢測(cè)中能夠忽略來(lái)自該無(wú)效的斷紗傳感器9的信號(hào)。
并且，通過(guò)在事前掌握有效的斷紗傳感器9的數(shù)量(紗線根數(shù))，能判斷斷紗傳感器9是否正常地探測(cè)了來(lái)自被安裝的全體供紗體2的經(jīng)紗4的引出。
即，若預(yù)定數(shù)量的供紗體2被全部安裝且同時(shí)能從該被安裝的供紗體2正常地進(jìn)行經(jīng)紗4的引出，并且全部斷紗傳感器9正常動(dòng)作，則只要檢測(cè)·設(shè)定上述有效的斷紗傳感器9即可。但是，根據(jù)場(chǎng)合，有時(shí)因忘記供紗體2的安裝而供紗體2的數(shù)量比預(yù)定數(shù)量要少，或者盡管供紗體2全都正常地安裝，但由于從供紗體2引出的經(jīng)紗4異?；驍嗉唫鞲衅?自身異常的原因，有時(shí)對(duì)某特別指定的供紗體2不能探測(cè)經(jīng)紗4的引出。并且，由于斷紗傳感器9自身的異?；驌u動(dòng)的影響，也有時(shí)輸出表示對(duì)應(yīng)于沒(méi)有安裝供紗體2的位置的斷紗傳感器9檢測(cè)出經(jīng)紗4引出的信號(hào)。
當(dāng)全部為正常時(shí)，由于有效的斷紗傳感器9的數(shù)量、即探測(cè)出經(jīng)紗4和引出的斷紗傳感器9和數(shù)量應(yīng)該與要預(yù)定安裝的供紗體2數(shù)量一致，所以對(duì)有效的斷紗傳感器9的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將該計(jì)數(shù)值與預(yù)定的供紗體2的數(shù)量(設(shè)定值)比較，可以判斷供紗體2沒(méi)有漏掉而全部被安裝，并且，可以判斷從被安裝的供紗體2引出的經(jīng)紗4所對(duì)應(yīng)的斷紗傳感器9是否正常檢測(cè)。
圖6表示上述的紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作的順序。在圖6中，在初始設(shè)定階段、對(duì)各控制器11地址設(shè)定等結(jié)束以后執(zhí)行紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作。
中央處理裝置12在規(guī)定的定時(shí)例如地址設(shè)定結(jié)束的時(shí)刻、或?qū)訑?shù)設(shè)定結(jié)束的時(shí)刻，開始(START)紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作，第2傳輸線14上的信號(hào)輸出狀態(tài)為OFF(步驟301)。由此，各控制器11的控制部16從第2傳輸線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)(OFF)判斷是紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式，并處于被設(shè)定為紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式的狀態(tài)(步驟302)。此外在第2傳輸線14上的信號(hào)輸出狀態(tài)為ON時(shí)，則將紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式為OFF，到達(dá)結(jié)束(END)(步驟308)。
與此同時(shí)，斷紗傳感器9處于動(dòng)作狀態(tài)，同時(shí)卷繞裝置7以比正式運(yùn)轉(zhuǎn)速度低的速度開始運(yùn)轉(zhuǎn)，開始各斷紗傳感器9對(duì)經(jīng)紗4進(jìn)行有無(wú)引出的檢測(cè)(步驟303)。斷紗傳感器9利用經(jīng)紗4的振動(dòng)或運(yùn)動(dòng)來(lái)探測(cè)經(jīng)紗4的引出，并將表示經(jīng)紗4的引出的信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的控制器11，各列的多個(gè)斷紗傳感器9的檢測(cè)信號(hào)分別被并列地向?qū)?yīng)的控制器11的輸入端口15輸入。此外，各控制器11在其控制部16監(jiān)視來(lái)自對(duì)應(yīng)列的各斷紗傳感器9的信號(hào)，以在該輸出信號(hào)處于沒(méi)有探測(cè)出經(jīng)紗4的引出的狀態(tài)(具體地是，沒(méi)有探測(cè)出規(guī)定期間經(jīng)紗4的振動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的狀態(tài))，判斷為沒(méi)有探測(cè)出從對(duì)應(yīng)于該斷紗傳感器9的供紗體2引出經(jīng)紗4。
此外，如上所述，在本實(shí)施例中，在紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作之際，卷繞裝置7以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。這是由于在初始設(shè)定階段，來(lái)自預(yù)定要安裝的所有供紗體2的經(jīng)紗4還沒(méi)有處于正常的被引出狀態(tài)，且在初期被引出的經(jīng)紗4沒(méi)成為正式的根數(shù)的情形較多。詳細(xì)地就是，在該初始設(shè)定階段，當(dāng)被引出的經(jīng)紗4不是正式的根數(shù)時(shí)，進(jìn)行將經(jīng)紗4從正式卷繞的經(jīng)紗2分離舍棄處理。因此，在該初始設(shè)定的階段，若以高速運(yùn)轉(zhuǎn)卷繞裝置7，則增多了如此的舍棄紗(紗線浪費(fèi))。因此，為了減少這種舍棄紗的量而以低速運(yùn)轉(zhuǎn)卷繞裝置7，進(jìn)行紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作。但是，在沒(méi)有必要考慮舍棄紗的量時(shí)，也可以在紗線根數(shù)·檢測(cè)動(dòng)作中，以接近正式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度、或相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
然后，控制器11的控制部16進(jìn)行是否通過(guò)第1傳輸線13輸入了指示從中央處理裝置12或上游側(cè)的控制器11輸出紗線根數(shù)及其位置的檢測(cè)的指令信號(hào)的判斷(步驟304)。此時(shí)，該指令信號(hào)是單純的脈沖信號(hào)(單觸發(fā)脈沖的觸發(fā)信號(hào))。于是，當(dāng)輸入了來(lái)自中央處理裝置12或上游側(cè)控制器11的該脈沖狀的指令信號(hào)時(shí)，各控制器11的控制部16檢測(cè)該脈沖的上升并判斷為有輸入(指令信號(hào)ON)，并前進(jìn)至步驟305。此外，在沒(méi)有確認(rèn)指令信號(hào)的輸入的場(chǎng)合(指令信號(hào)OFF的場(chǎng)合)，返回至步驟304之前，并重復(fù)步驟304直到確認(rèn)了指令信號(hào)的輸入為止。即，在用步驟303繼續(xù)斷紗傳感器9檢測(cè)經(jīng)紗4的狀態(tài)下，處于準(zhǔn)備來(lái)自上游側(cè)的指令信號(hào)的輸入的待機(jī)狀態(tài)。
在步驟305中，各控制器11的控制部16在檢測(cè)出上述指令信號(hào)的脈沖上升的時(shí)刻，保持檢測(cè)經(jīng)紗4引出的斷紗傳感器9的數(shù)量(紗線根數(shù))及其位置(紗線位置)，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部17。
然后，作為對(duì)應(yīng)于在上述步驟305所存儲(chǔ)的有效斷紗傳感器9的數(shù)量(紗線根數(shù))的信號(hào)，各控制器11將包括與該紗線根數(shù)相同數(shù)量的脈沖的脈沖列信號(hào)，通過(guò)第3傳輸線19從其輸出端口18向中央處理裝置12輸出(步驟306)。
于是，各控制器11在向上述第3傳輸線19輸出表示紗線根數(shù)的脈沖列信號(hào)結(jié)束的地點(diǎn)，作為表示結(jié)束自身的紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作的信號(hào)(輸出結(jié)束信號(hào))，將與輸入的指令信號(hào)相同的單觸發(fā)脈沖狀的信號(hào)輸出到下游側(cè)的控制器11(步驟307)，并使紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式為OFF(步驟308)，結(jié)束自身的處理動(dòng)作。
當(dāng)從上游側(cè)的控制器11輸出了上述輸出結(jié)束信號(hào)時(shí)，下游側(cè)的控制器11將其判斷為指示自身的紗線根數(shù)及位置的檢測(cè)的指令信號(hào)，并執(zhí)行與上述同樣的處理。
如此從最上游側(cè)的#1控制器11順序地執(zhí)行上述的紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作，并對(duì)各控制器11設(shè)定對(duì)應(yīng)列的斷紗傳感器9當(dāng)中的有效的斷紗傳感器9的位置，同時(shí)從各控制器11對(duì)中央處理裝置12輸出脈沖狀信號(hào)，該脈沖狀信號(hào)為表示該有效的斷紗傳感器9的數(shù)量、即從對(duì)應(yīng)的列的供紗體2引出的經(jīng)線4當(dāng)中的由斷紗傳感器9探測(cè)的經(jīng)線4的數(shù)量(紗線根數(shù))的脈沖信號(hào)。并且，當(dāng)從最下游側(cè)的#N控制器11向中央處理裝置12輸出上述輸出結(jié)束信號(hào)時(shí)，中央處理裝置12判斷在各控制器11執(zhí)行了一整套上述處理動(dòng)作，繼續(xù)執(zhí)行比較動(dòng)作。
如上所述，該在中央處理裝置12的比較動(dòng)作判斷各控制器11的每個(gè)檢測(cè)出的紗線根數(shù)的總數(shù)是否與預(yù)定的應(yīng)安裝的供紗體2的數(shù)量一致。因此，在中央處理裝置12中，作為預(yù)先設(shè)定值輸入了安裝的供紗體2的數(shù)量(總數(shù))。中央處理裝置12利用內(nèi)裝的計(jì)數(shù)器(未圖示)計(jì)數(shù)表示如上所述從上游側(cè)的控制器11通過(guò)第3傳輸線19依次輸出的紗線根數(shù)的脈沖列信號(hào)的脈沖數(shù)(＝紗線根數(shù)的檢測(cè)值)，并繼續(xù)該計(jì)數(shù)直到從最下游側(cè)的#N控制器11輸出了上述輸出結(jié)束信號(hào)為止。于是，在從最下游側(cè)的#N控制器11輸出了該輸出結(jié)束信號(hào)的時(shí)刻，比較至此的計(jì)數(shù)值和上述設(shè)定值，當(dāng)該比較結(jié)果為兩者一致時(shí)，則判斷為應(yīng)是有效的斷紗傳感器9全部正常動(dòng)作，并且預(yù)定的供紗體2全部被正常地被安裝且正常地被引出，當(dāng)判斷紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作正常地結(jié)束時(shí)，則可移動(dòng)到下一個(gè)動(dòng)作。此外，當(dāng)比較結(jié)果不一致時(shí)，有斷紗傳感器9或供紗體2的哪一方發(fā)生了異常的可能性。因此，可以考慮檢查供紗體2，或由于有檢測(cè)錯(cuò)誤的可能性，所以嘗試再次執(zhí)行上述紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作。
在上述紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作的過(guò)程中，利用各控制器11執(zhí)行對(duì)應(yīng)列的支撐部件3a的數(shù)量(層數(shù))與有效的斷紗傳感器9的數(shù)量的比較，并能利用附設(shè)在控制器11上的顯示燈21使該比較結(jié)果可以視覺(jué)辨認(rèn)地進(jìn)行顯示。由于在經(jīng)軸架裝置1中供紗體2一般地是從靠近卷繞裝置7處被集中安裝，因此在這種的情況下，當(dāng)上述中央處理裝置12的比較動(dòng)作結(jié)果、被檢測(cè)的紗線根數(shù)的計(jì)數(shù)值與設(shè)定值不一致時(shí)，上述構(gòu)成對(duì)探明哪個(gè)部分出現(xiàn)了異常比較有效。
具體地如上所述，在具備N×10個(gè)支撐部件3a的經(jīng)軸架裝置1上，安裝的供紗體2的總數(shù)為〔10×(N-5)+4〕個(gè)，在經(jīng)軸架裝置1上將這些供紗體2從靠近卷繞裝置7的支撐部件3a列依次集中安裝。此時(shí)，在經(jīng)軸架裝置1上的遠(yuǎn)離卷繞裝置7的4列上沒(méi)有全部安裝供紗體2，并且，第5列只在10層當(dāng)中的4層安裝了供紗體2。因此，在此時(shí)，對(duì)于在經(jīng)軸架裝置1上遠(yuǎn)離卷繞裝置7的5列，被安裝的供紗體2的數(shù)量(有效的斷紗傳感器9的數(shù)量/紗線根數(shù))與支撐部件3a的數(shù)量不一致，所以附設(shè)在對(duì)應(yīng)于該列的控制器11上的上述顯示燈21處于表示不一致的顯示狀態(tài)(例如，滅燈)。此外，對(duì)于從靠近卷繞裝置7的(N-5)列，在所有的支撐部件3a上都安裝了供紗體2，所以附設(shè)在對(duì)應(yīng)于該列的控制器11上的上述顯示燈21處于表示檢測(cè)出的紗線根數(shù)與支撐部件3a的數(shù)量一致的顯示狀態(tài)(例如，亮燈)。
上述中央處理裝置12的比較動(dòng)作的結(jié)果、計(jì)數(shù)值與設(shè)定值不一致時(shí)，判斷為忘記安裝供紗體2、或者某個(gè)供紗體2或斷紗傳感器9發(fā)生了異常。當(dāng)該異常處在從靠近上述卷繞裝置7(N-5)列內(nèi)時(shí)，應(yīng)亮燈的顯示燈21(附設(shè)在對(duì)應(yīng)于從靠近上述卷繞裝置7(N-5)列內(nèi)的支撐部件3a的各列的各控制器11上的顯示燈21)的哪一個(gè)處于燈滅狀態(tài)，可以容易地掌握哪一列產(chǎn)生了異常，容易發(fā)現(xiàn)異常處。此外，上述異常處在遠(yuǎn)離上述卷繞裝置7的5列內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于上述(N-5)列的顯示燈21全部處于亮燈狀態(tài)。通過(guò)該顯示燈21的顯示狀態(tài)，可以掌握異常處在遠(yuǎn)離上述卷繞裝置7的5列內(nèi)，操縱者只檢查上述5列即可，在該場(chǎng)合下也能容易地進(jìn)行異常處的發(fā)現(xiàn)。
〔斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作〕根據(jù)上述，在正常地結(jié)束了對(duì)各控制器11的有效斷紗傳感器9的位置的設(shè)定之后，判斷初期設(shè)定結(jié)束，中央處理裝置12開始經(jīng)軸架裝置1及卷繞裝置7等的開動(dòng)。并且，在該經(jīng)軸架裝置1的開動(dòng)中，各斷紗傳感器9檢測(cè)從對(duì)應(yīng)的供紗體2引出的經(jīng)紗4，并進(jìn)行斷紗監(jiān)視。并且，當(dāng)檢測(cè)出斷紗時(shí)，中央處理裝置12停止經(jīng)軸架裝置1及卷繞裝置7等的動(dòng)作，同時(shí)執(zhí)行斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作。
此外，這里所謂的斷紗位置檢測(cè)是用于在經(jīng)軸架裝置1的開動(dòng)中從任何一個(gè)供紗體2引出的經(jīng)紗4發(fā)生斷紗時(shí)檢測(cè)發(fā)生該斷紗的供紗體2的位置的動(dòng)作。此外，上述斷紗檢測(cè)是通過(guò)各控制器11監(jiān)視介由輸入端口15被連接的多個(gè)(10個(gè))斷紗傳感器9的輸出信號(hào)，并確認(rèn)該輸出信號(hào)處于表示斷紗狀態(tài)而進(jìn)行的，各控制器11在確認(rèn)該狀態(tài)的時(shí)刻，向中央處理裝置12輸出表示斷紗檢測(cè)的信號(hào)。
圖7表示該斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作的動(dòng)作順序。在圖7中，在斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作的開始(START)后，首先進(jìn)行初期設(shè)定是否結(jié)束的判斷(步驟401)，當(dāng)判斷為上述地址設(shè)定或有效斷紗傳感器9的位置的設(shè)定等的初期設(shè)定沒(méi)有結(jié)束(NO)時(shí)，則不執(zhí)行斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作并結(jié)束(END)。此外，當(dāng)判斷為初期設(shè)定結(jié)束了(YES)時(shí)，如上所述開始經(jīng)軸架裝置1及卷繞裝置7的開動(dòng)，并且前進(jìn)至步驟402，各控制器11的控制部16判斷在該狀態(tài)下來(lái)自中央處理裝置12的第2傳輸線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)。
在步驟402中，在初期設(shè)定處于結(jié)束狀態(tài)這一條件的基礎(chǔ)上，判別第2傳輸線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)，當(dāng)該線信號(hào)的輸出狀態(tài)為OFF時(shí)，各控制器11不設(shè)定為斷紗位置檢測(cè)模式，而前進(jìn)至步驟403，進(jìn)行用來(lái)自斷紗傳感器9的輸出信號(hào)監(jiān)視從供紗體2引出經(jīng)線4的斷紗。另外，此時(shí)來(lái)自中央處理裝置12的第2傳輸線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)為OFF狀態(tài)而進(jìn)行斷紗監(jiān)視，但該第2傳輸線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)與表示上述的紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式的輸出狀態(tài)相同。但是該場(chǎng)合下，如上所述，附加了初期設(shè)定處于結(jié)束狀態(tài)這一條件，在該條件的基礎(chǔ)上，即使第2傳輸線14的信號(hào)的輸出狀態(tài)同樣為OFF，各控制器11也不設(shè)定成紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式，而是處于進(jìn)行斷紗監(jiān)視的狀態(tài)。
來(lái)自由各控制器11對(duì)對(duì)應(yīng)的斷紗傳感器9的信號(hào)的監(jiān)視的結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)來(lái)自任何一個(gè)斷紗傳感器9的信號(hào)處于表示斷紗的狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)出該斷紗的控制器11為了立即對(duì)中央處理裝置12傳遞發(fā)生斷紗，通過(guò)第3傳輸線19，輸出表示發(fā)生斷紗的脈沖狀的信號(hào)(步驟404)。并且，該脈沖狀信號(hào)是不包括位置信息等的簡(jiǎn)單脈沖信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))。
中央處理裝置12在監(jiān)視該斷紗的狀態(tài)下，通過(guò)第3傳輸線19輸入上述脈沖信號(hào)時(shí)，判斷為發(fā)生斷紗，使卷繞裝置7等停止并停止從供紗體2引出紗線，同時(shí)使第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)處于表示斷紗位置檢測(cè)模式的狀態(tài)即ON狀態(tài)。
檢測(cè)出斷紗的控制器11在其控制部16中判斷第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)是否是表示斷紗位置檢測(cè)模式的狀態(tài)(ON)(步驟405)，當(dāng)?shù)?傳輸線14上的信號(hào)為ON狀態(tài)時(shí)，則處于設(shè)定成斷紗位置檢測(cè)模式的狀態(tài)(步驟406)。
此時(shí)，如上所述中央處理裝置12使第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)為表示斷紗位置檢測(cè)模式的ON狀態(tài)時(shí)，除了檢測(cè)出上述斷紗的控制器11以外的所有控制器11也都同樣地處于設(shè)定成位置檢測(cè)模式的狀態(tài)(步驟406’)。然后，各控制器11在設(shè)定成斷紗位置檢測(cè)模式的狀態(tài)下，準(zhǔn)備輸出要求來(lái)自通過(guò)第1傳輸線13的中央處理裝置12或上游側(cè)的控制器11的斷紗位置的輸出的指令信號(hào)(步驟407、407’)。另外，要求該斷紗位置的輸出的指令信號(hào)可以是例如脈沖狀的指令信號(hào)(單觸發(fā)脈沖的觸發(fā)信號(hào))。
在該狀態(tài)下，從中央處理裝置12輸出要求輸出上述斷紗位置的指令信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)出上述斷紗的控制器11從上游側(cè)控制器11(當(dāng)是最上游側(cè)的控制器11時(shí)則為中央處理裝置12)接受該上述指令信號(hào)時(shí)(步驟407)，檢測(cè)出該斷紗的控制器11探測(cè)其脈沖的上升，并在該時(shí)刻，首先作為對(duì)應(yīng)于自身的地址的信號(hào)，輸出例如包括與地址一致的數(shù)量的脈沖的脈沖列信號(hào)(步驟408)。
然后，間隔規(guī)定的時(shí)間間隔，輸出表示檢測(cè)出斷紗的斷紗傳感器9的層數(shù)(發(fā)生斷紗的供紗體2的位置＝斷紗位置)的信號(hào)(步驟409)。該信號(hào)也可以是與上述相同的脈沖列信號(hào)。
此外，上述的規(guī)定時(shí)間間隔是用于區(qū)別表示地址信號(hào)和表示斷紗位置的信號(hào)的時(shí)間間隔，例如將該時(shí)間間隔設(shè)定為500msec，在中央處理裝置12的計(jì)數(shù)器中設(shè)定為只要在超過(guò)300msec的時(shí)刻重新輸入脈沖，就能暫時(shí)結(jié)束計(jì)數(shù)。這樣的話，首先，在全部輸入了對(duì)應(yīng)于地址數(shù)量的脈沖的時(shí)刻暫時(shí)停止數(shù)計(jì)，在將其存儲(chǔ)以后重新設(shè)定計(jì)數(shù)值，接著開始對(duì)應(yīng)于斷紗位置的脈沖計(jì)數(shù)。并且此時(shí)，地址及對(duì)應(yīng)于斷紗位置的脈沖列信號(hào)的脈沖周期當(dāng)然要設(shè)定成比300msec短。
這樣檢測(cè)出斷紗的控制器11如上所述作為信息輸出包括自身地址及斷紗位置的信息以后，作為表示斷紗位置輸出結(jié)束的信號(hào)，將與輸入的指令信號(hào)相同的脈沖狀的信號(hào)向下游側(cè)的控制器11輸出(步驟410)，并結(jié)束斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作(END)。
下游側(cè)的控制器11將表示從上述的上游側(cè)控制器11輸出的斷紗位置輸出結(jié)束的信號(hào)判斷為要求輸出自身的斷紗位置的指令信號(hào)，執(zhí)行與上述同樣的處理。但是，沒(méi)有檢測(cè)出斷紗的控制器11即使在上述步驟407’中接受了上述指令信號(hào)，也不進(jìn)行輸出包括上述的自身地址及斷紗位置的信息的信號(hào)，只向下游側(cè)輸出表示斷紗位置輸出結(jié)束的信號(hào)，并到達(dá)斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作的結(jié)束(END)(步驟410’)。
此時(shí)，如上所述，要求輸出從該斷紗位置檢測(cè)動(dòng)作的中央處理裝置12或上游側(cè)的控制器11輸出的斷紗位置的脈沖狀的指令信號(hào)與指令上述紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作的紗線根數(shù)及其位置的檢測(cè)的指令信號(hào)相同，是單觸發(fā)脈沖的觸發(fā)信號(hào)，該兩個(gè)指令信號(hào)本身不同。因此，各控制器11具有根據(jù)此時(shí)設(shè)定的動(dòng)作模式判斷處理內(nèi)容的功能。
詳細(xì)地是，在紗線根數(shù)·位置檢測(cè)模式的狀態(tài)下，當(dāng)輸入了上述指令信號(hào)時(shí)，各控制器11判斷為紗線根數(shù)·位置檢測(cè)動(dòng)作的開始指令，在斷紗位置檢測(cè)模式的狀態(tài)下，當(dāng)輸入了上述指令信號(hào)時(shí)，判斷為輸出斷紗信息的指令。因此，對(duì)于各控制器11的指令信號(hào)只要成為用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)于其模式的規(guī)定處理的開始的程度的信號(hào)即可，為了在控制器11側(cè)判斷處理內(nèi)容，從中央處理裝置12通過(guò)第1傳輸線13輸出的信號(hào)也可以是脈沖信號(hào)等的單純信號(hào)。
當(dāng)從最下游側(cè)的#N控制器11輸出了上述指令信號(hào)時(shí)，中央處理裝置12判斷為斷紗位置的檢測(cè)結(jié)束，再次處于第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)不是表示斷紗位置檢測(cè)模式的狀態(tài)。
在中央處理裝置12上附設(shè)顯示器20，顯示有關(guān)上述斷紗的信息(地址及層數(shù))。操縱者通過(guò)讀取該信息，能容易地特別指定斷線的供紗體2。因此，能迅速地進(jìn)行修復(fù)作業(yè)。此外，在斷紗修復(fù)作業(yè)結(jié)束后，通過(guò)操縱者的操作卷繞裝置7等再次開始正式的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，有關(guān)上述斷紗的信息根據(jù)需要作為數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在中央處理裝置12內(nèi)，成為能確認(rèn)過(guò)去多次的信息。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，也可以變型實(shí)施。在上述的實(shí)施例中，由于第2傳輸線14是一根(1比特)，所以能利用接通過(guò)·斷開信號(hào)的組合而可以設(shè)定成兩個(gè)模式。若第2傳輸線14是兩根(2比特)的話，則能可以考慮設(shè)定成四個(gè)模式，例如一方的第2傳輸線14及另一方的第2傳輸線14上信號(hào)的各輸出狀態(tài)在ON-ON時(shí)為地址設(shè)定模式、在ON-OFF時(shí)為層數(shù)設(shè)定模式、在OFF-ON時(shí)為紗線根數(shù)檢測(cè)模式、在OFF-OFF時(shí)為斷紗檢測(cè)模式等。因此，若該第2傳輸線14是兩根的話，則除了上述紗線根數(shù)檢測(cè)動(dòng)作及斷紗檢測(cè)動(dòng)作以外，如上述實(shí)例所示，不通過(guò)手動(dòng)、通過(guò)程序自動(dòng)地進(jìn)行地址設(shè)定動(dòng)作、層數(shù)設(shè)定動(dòng)作等。
在上述實(shí)施例中，根據(jù)第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)設(shè)定了各種的模式，但關(guān)于該模式設(shè)定不必只由第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)來(lái)決定，例如，也可以用與其他前提條件的組合來(lái)決定。即，即使第2傳輸線14上的信號(hào)的輸出狀態(tài)相同，只要可以設(shè)定成根據(jù)其前提例如是否完成了初期設(shè)定等而不同的模式即可。
此外，在上述實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于支撐部件3a的各列而設(shè)置了控制器11，但也不局限于此，可以以支撐部件3a的列為單位按每多列例如每2列或3列設(shè)置控制器11。再者，也不限于各控制器11為與對(duì)應(yīng)的支撐部件3a的列數(shù)相同，例如相鄰的兩個(gè)控制器11、11所分別對(duì)應(yīng)的支撐部件3a的數(shù)也可以不同。
此外，在多數(shù)列對(duì)應(yīng)于各控制器11時(shí)，有效斷紗傳感器9的位置的設(shè)定也可以被設(shè)定成列與位置的組合(例如，對(duì)應(yīng)的多數(shù)列的第n列的第m層)，也可以設(shè)定為簡(jiǎn)單的連續(xù)編號(hào)(例如，在2列的斷紗傳感器9對(duì)應(yīng)于控制器11時(shí)，從靠近卷繞裝置7列的上側(cè)依次為1～20)。此外，在以上述簡(jiǎn)單的連續(xù)編號(hào)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，在中央處理裝置12上，最好先設(shè)定對(duì)應(yīng)于各控制器11的列數(shù)·層數(shù)的信息，以便從該位置編號(hào)能掌握對(duì)應(yīng)于該控制器11的多數(shù)列的哪列·哪層的斷紗傳感器9。
進(jìn)而，關(guān)于中央處理裝置12和各控制器11之間信息的交換，如上述專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，也可以利用串行通信。在使用串行通信時(shí)，就紗線根數(shù)的檢測(cè)而言，只要中央處理裝置12通過(guò)輪詢從上游側(cè)控制器11向下游側(cè)控制器11順序地進(jìn)行通信，累計(jì)有關(guān)從控制器11給予的數(shù)量的信息即可。
本發(fā)明不局限于圖1的所謂V字形經(jīng)軸架裝置1，也適用于任何形式的經(jīng)軸架裝置。此外，在圖1的實(shí)例中，支撐部件3a的列被分為兩個(gè)供紗體框架3b而并列設(shè)置，但此時(shí)，可以將利用第1傳輸線13的控制器11的并聯(lián)連接做成獨(dú)立于每一供紗體框架3b，將中央處理裝置12設(shè)置在每一供紗體框架3b上。即，兩條第1傳輸線13與中央處理裝置12連接，各第1傳輸線13串聯(lián)連接分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)供紗體框架3b的控制器11。此外，與此不同，也可以用第1傳輸線13將對(duì)應(yīng)于各供紗體列的控制器11的全部串聯(lián)連接。此時(shí)，也可以將對(duì)應(yīng)于一方供紗體框架3b的端部的供紗體列的控制器11與對(duì)應(yīng)于另一方供紗體框架3b的端部的供紗體列的控制器11連接，使得成為按供紗體框架36單位來(lái)連接，也可以與供紗體框架3b無(wú)關(guān)地按對(duì)應(yīng)于供紗體列的位置的順序連接。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，該經(jīng)軸架裝置(1)具備用于支撐多個(gè)供紗體(2)而多層多列地配置的多個(gè)支撐部件(3a)，同時(shí)具備對(duì)應(yīng)于各支撐部件(3a)而設(shè)置的多個(gè)斷紗傳感器(9)，并且從安裝在各支撐部件(3a)上的供紗體(2)向卷繞裝置(7)引出紗線(4)，該經(jīng)軸架裝置(1)具備接受來(lái)自對(duì)應(yīng)的列的斷紗傳感器(9)的信號(hào)的多個(gè)控制器(11)以及連接該多個(gè)控制器、監(jiān)視經(jīng)軸架裝置(1)整體中的斷紗的中央處理裝置(12)而構(gòu)成，其特征在于，在經(jīng)軸架裝置(1)連續(xù)開動(dòng)之前，使全部的斷紗傳感器(9)處于動(dòng)作狀態(tài)，同時(shí)以規(guī)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)上述卷繞裝置(7)、從安裝的供紗體(2)使紗線(4)引出，根據(jù)該狀態(tài)下的上述各斷紗傳感器(9)的輸出信號(hào)，各控制器(11)將對(duì)應(yīng)的列的多個(gè)斷紗傳感器(9)中探測(cè)出紗線(4)的引出的斷紗傳感器(9)判斷為有效，存儲(chǔ)該有效的斷紗傳感器(9)的層位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，其特征在于，各控制器(11)還將上述有效的斷紗傳感器(9)的數(shù)量作為紗線根數(shù)存儲(chǔ)，當(dāng)輸出中央處理裝置(12)要求紗線根數(shù)的檢測(cè)值的指令信號(hào)時(shí)，對(duì)中央處理裝置(12)輸出表示上述存儲(chǔ)的紗線根數(shù)的信號(hào)，中央處理裝置(12)根據(jù)從各控制器(11)輸出的信號(hào)計(jì)數(shù)紗線根數(shù)，并將該計(jì)數(shù)值和預(yù)先設(shè)定的紗線根數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)該比較結(jié)果為不一致時(shí)判斷為異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，其特征在于，上述經(jīng)軸架裝置(1)具備串聯(lián)連接中央處理裝置(12)和多個(gè)控制器(11)的傳輸線(13)以及總線連接中央處理裝置(12)和各控制器(11)的其它的傳輸線(19)，來(lái)自上述中央處理裝置(12)的指令信號(hào)通過(guò)上述串聯(lián)連接的傳輸線(13)對(duì)最上游側(cè)的控制器(11)輸出，最上游側(cè)的控制器(11)伴隨著上述指令信號(hào)的輸入，通過(guò)上述總線連接的傳輸線(19)輸出表示存儲(chǔ)的紗線根數(shù)的信號(hào)，同時(shí)執(zhí)行通過(guò)上述串聯(lián)連接的信號(hào)傳輸線(13)對(duì)下游側(cè)的控制器(11)輸出表示輸出結(jié)束的信號(hào)的處理動(dòng)作，下游側(cè)的控制器(11)伴隨著來(lái)自上游側(cè)的控制器(11)的上述輸出結(jié)束信號(hào)的輸入，執(zhí)行與上述最上游側(cè)的控制器(11)相同的處理動(dòng)作，中央處理裝置(12)在輸入來(lái)自最下游側(cè)的控制器(11)的上述輸出結(jié)束信號(hào)的時(shí)刻，執(zhí)行上述比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，其特征在于，從中央處理裝置(12)輸出的紗線根數(shù)檢測(cè)指令信號(hào)以及從各控制器(11)輸出的輸出結(jié)束信號(hào)是相同的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，其特征在于，上述的經(jīng)軸架裝置(1)具備附設(shè)在各控制器(11)上的顯示燈(21)，同時(shí)對(duì)各控制器(11)設(shè)定對(duì)應(yīng)的列的支撐部件(3a)的數(shù)量，各控制器(11)比較在上述存儲(chǔ)的紗線根數(shù)和設(shè)定的支撐部件(3a)的數(shù)量，通過(guò)上述顯示燈(21)可以視覺(jué)辨認(rèn)兩者是否一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種經(jīng)軸架裝置的設(shè)定方法，能在經(jīng)軸架裝置上自動(dòng)地設(shè)定對(duì)應(yīng)于安裝的供紗體的有效的斷紗傳感器的位置(層位置)。該經(jīng)軸架裝置具備在每一沿層·列方向上并列設(shè)置的供紗體支撐用支撐部件上具有斷紗傳感器，從安裝在支撐部件上的供紗體朝向卷繞裝置引出經(jīng)紗，連接接受對(duì)應(yīng)的列的斷紗傳感器的信號(hào)的控制器和中央處理裝置，在連續(xù)開動(dòng)之前，使全部的斷紗傳感器處于動(dòng)作狀態(tài)，以規(guī)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)卷繞裝置，從供紗體使經(jīng)紗引出，根據(jù)各斷紗傳感器的輸出信號(hào)，將各控制器對(duì)應(yīng)的列的多個(gè)斷紗傳感器當(dāng)中探測(cè)出經(jīng)紗的引出的斷紗傳感器的層位置存儲(chǔ)在相應(yīng)列的控制器中。
文檔編號(hào)D02H3/00GK1786307SQ20051011709
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者野村拓右 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社