專利名稱：劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織技術(shù)，是一種劍桿織機(jī)上配套使用的輔助驅(qū)動控制裝置，具體地說，是一種劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置。
背景技術(shù)：
劍桿織機(jī)是使用較為廣泛的紡織機(jī)械，現(xiàn)有的劍桿織機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，性能上也存在一些缺陷，如不具有斷緯紗定位停車、斷經(jīng)紗定位停車、儲緯器無紗定位停車、一緯功能、點(diǎn)動功能、點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能、啟動功能、定位停車功能、制動角調(diào)節(jié)功能、緊急停車功能、制動電路故障緊急停車功能、織機(jī)操作指示功能和各運(yùn)行、控制狀態(tài)顯示等完備功能，運(yùn)行性能就不夠穩(wěn)定、可靠，因而其生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量也就受到了一定的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行性能穩(wěn)定、可靠，操作既可靠又安全，實(shí)行了多種保護(hù)，使機(jī)械設(shè)備發(fā)揮最大的潛能，延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命，故障率低，體積較小，維修方便，附加功能多，能使劍桿織機(jī)的織造運(yùn)行過程實(shí)現(xiàn)自動化控制，有效地提高劍桿織機(jī)的織造質(zhì)量和織造產(chǎn)量的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是有單片機(jī)，單片機(jī)接有取樣放大電路和驅(qū)動電路，并接有傳感輸入電路，還接有按鈕輸入電路、工作狀態(tài)顯示電路及調(diào)節(jié)電路，有電源電路與上述單片機(jī)和個(gè)電路相連接。
本實(shí)用新型中所述的取樣放大電路包括保護(hù)信號取樣放大電路和/或離合器信號取樣放大電路、制動器信號取樣放大電路。驅(qū)動電路包括離合器驅(qū)動電路和/或制動器驅(qū)動電路、高壓驅(qū)動電路、信號燈驅(qū)動電路。單片機(jī)還接有保護(hù)電路。保護(hù)電路還經(jīng)儲緯器驅(qū)動電路接電機(jī)。傳感輸入電路中包括探緯器和/或經(jīng)停、緯停角度傳感器，探緯器和/或經(jīng)停、緯停角度傳感器經(jīng)輸入電路接單片機(jī)。按鈕輸入電路包括織機(jī)操作按鈕及對應(yīng)的輸入電路，操作按鈕包括停車按鈕、啟動按鈕及特殊動作按鈕。特殊按鈕包括一緯按鈕和/或點(diǎn)動按鈕。調(diào)節(jié)電路包括增量調(diào)節(jié)、減量調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)切換電路。上述電路組裝在金屬箱內(nèi)，箱體上部面板為控制操作面板，在控制操作面板上裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及停車、啟動、一緯、點(diǎn)動操作按鍵，操作指示燈柱通過支架固定在面板上。
本實(shí)用新型的有益效果為具有斷緯紗定位停車、斷經(jīng)紗定位停車、儲緯器無紗定位停車、一緯功能、點(diǎn)動功能、點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能、啟動功能、定位停車功能、制動角調(diào)節(jié)功能、緊急停車功能、制動電路故障緊急停車功能、織機(jī)操作指示功能和各運(yùn)行、控制狀態(tài)顯示功能的電子自動控制裝置。本專利能為國內(nèi)生產(chǎn)劍桿織機(jī)的廠家進(jìn)行直接配套。
本專利的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，運(yùn)用了單片機(jī)技術(shù)，使劍桿織機(jī)的運(yùn)行性能穩(wěn)定、可靠，有效地提高了織造質(zhì)量，也降低了操作工的操作難度。能在劍桿織機(jī)出現(xiàn)織造故障時(shí)，及時(shí)果斷地進(jìn)行定位停車，有效的保護(hù)了劍桿織機(jī)的運(yùn)行安全。本專利使操作工對織機(jī)的操作既可靠又安全，有效地減少工人的勞動強(qiáng)度，提高企業(yè)的文明生產(chǎn)程度。本專利中還對機(jī)械運(yùn)行實(shí)行了多種保護(hù)，使機(jī)械設(shè)備發(fā)揮最大的潛能，延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命。本專利能及時(shí)地反映織機(jī)的動態(tài)狀態(tài)，對劍桿織機(jī)的控制動作準(zhǔn)確可靠、織機(jī)運(yùn)行符合織造工藝要求。本專利與機(jī)械設(shè)備的配套性能比較好，安裝與維修都比較方便，充分體現(xiàn)了人性化的設(shè)計(jì)思路和用戶至上的設(shè)計(jì)理念。
整個(gè)控制裝置組裝在一只面板長350毫米、寬220毫米、高為800毫米的金屬箱內(nèi)，箱體上部面板同時(shí)作為控制面板使用。在操作面板上裝有織機(jī)運(yùn)行、控制狀態(tài)指示燈以及停車、啟動、一緯、點(diǎn)動四個(gè)操作按鍵。既方便操作又美觀大方。操作指示燈柱通過支架固定在面板的左上角，使電子驅(qū)動控制裝置成為一個(gè)整體。既能防止箱外電磁場等干擾信號對箱內(nèi)控制電路板的影響，又能起到防塵防潮、方便維修的作用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明
圖1為本實(shí)用新型的一種劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置的電路原理方框圖；圖2為本實(shí)用新型桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置的電路圖；圖3為本實(shí)用新型桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置中的電源部分的電路圖。
具體實(shí)施方式
圖1描述了本實(shí)用新型的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置的電路原理。在圖中，有單片機(jī)IC1，單片機(jī)IC1接有取樣放大電路1、2、3和驅(qū)動電路4、5、6、7，并接有傳感輸入電路8、9、10，還接有按鈕輸入電路11、19、工作狀態(tài)顯示電路12及調(diào)節(jié)電路13、14、15，有電源電路16與上述單片機(jī)IC1和個(gè)電路相連接。所述的取樣放大電路包括保護(hù)信號取樣放大電路1和/或離合器信號取樣放大電路2、制動器信號取樣放大電路3。驅(qū)動電路包括離合器驅(qū)動電路4和/或制動器驅(qū)動電路5、高壓驅(qū)動電路6、信號燈驅(qū)動電路7。單片機(jī)IC1還接有保護(hù)電路17。保護(hù)電路17還經(jīng)儲緯器驅(qū)動電路18接電機(jī)M2。傳感輸入電路中包括探緯器8和/或經(jīng)停、緯停角度傳感器9，探緯器8和/或經(jīng)停、緯停角度傳感器9經(jīng)輸入電路10接單片機(jī)IC1。按鈕輸入電路包括織機(jī)操作按鈕11及對應(yīng)的輸入電路19，操作按鈕包括停車按鈕SB1、啟動按鈕SB2及特殊動作按鈕。特殊按鈕包括一緯按鈕SB3和/或點(diǎn)動按鈕SB4等。調(diào)節(jié)電路包括增量調(diào)節(jié)13、減量調(diào)節(jié)14和調(diào)節(jié)切換電路15。上述電路組裝在金屬箱內(nèi)，箱體上部面板為控制操作面板，在控制操作面板上裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及停車、啟動、一緯、點(diǎn)動操作按鍵，操作指示燈柱通過支架固定在面板上。圖中20為離合器；21為制動器；22為信號指示燈座；23為電機(jī)啟動過流保護(hù)電路。
本實(shí)用新型劍桿織機(jī)電子驅(qū)動控制裝置各功能作用及控制原理本實(shí)用新型的劍桿織機(jī)新型電子控制裝置采用一塊ATMEL公司的AT89C51單片機(jī)及一些電子元器件設(shè)計(jì)而成。由于單片機(jī)強(qiáng)大的控制能力，使控制電路設(shè)計(jì)變得簡潔而合理，方便了控制裝置的維修和保養(yǎng)。由于單片機(jī)技術(shù)的智能特性，使電子驅(qū)動控制裝置(1)對劍桿織機(jī)的運(yùn)行十分可靠、穩(wěn)定。(2)符合織造工藝要求，使織造動作十分精確。(3)對織機(jī)的各個(gè)功能的控制十分果斷、準(zhǔn)確。(4)提高了劍桿織機(jī)的織造質(zhì)量和織造產(chǎn)量。(5)降低了織機(jī)的操作難度，降低了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了企業(yè)的文明生產(chǎn)程度。由于采用單片機(jī)控制技術(shù)，使劍桿織機(jī)的機(jī)械運(yùn)行性能得到提高，延長了機(jī)械設(shè)備部分的運(yùn)行壽命。
1、停車功能作用及控制原理1)停車功能的作用織機(jī)正常運(yùn)行中，如按下停車按鈕織機(jī)則實(shí)施緊急停車?？棛C(jī)急停時(shí)，停車定位不作要求。
停車功能實(shí)際上是織機(jī)的一種緊急制動功能，當(dāng)織機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，通常采用“停車”使織機(jī)進(jìn)行緊急制動，以減少對織造物及機(jī)械設(shè)備的負(fù)面影響。
2)停車功能的控制原理停車按鈕是SB1。當(dāng)按下按鈕SB1，使接線排J-1呈低電位，通過接線排的連接作用使VD1正向?qū)ǎ笽C5的輸入回路形成正向電流IC5開始工作，IC5的輸出回路也形成電流而使輸出端為低電位，又經(jīng)過IC2中的兩個(gè)與非門“a、b”的推動作用，并以低電位形式觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷口INT0，即IC1的P3.2口。當(dāng)IC 1中的中央處理器(CPU)訪問到P3.2口為低電位后，單片機(jī)就開始執(zhí)行中斷程序，首先從P2.2口輸出低電位，經(jīng)反向器“r”輸出高電位，通過接插件XP2-1、XS2-1的連接作用，使發(fā)光二極管VD11亮起，以示單片機(jī)已進(jìn)入停車程序。以上的控制過程表達(dá)方式為SB1↓→VD1負(fù)極↓→IC5導(dǎo)通→IC5輸出端↓→IC2-a↑→IC2-b↓→P3.2↓→開始中斷→P2.2↓→反向器“r”↑→VD11亮起。
單片機(jī)進(jìn)入中斷程序后，立刻令P1.3為低電位，與非門“q”輸出高電位，使“高壓指示燈”VD28亮起，同時(shí)使IC17工作，VT5獲得正向電壓也導(dǎo)通電壓，并將+100V電壓送給電磁吸盤式制動器繞組，以便制動器工作時(shí)使制動器繞組瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，以提高制動效果。0.5秒.鐘后P1.3口恢復(fù)高電位，+100V供電結(jié)束、VD28熄滅。以上控制過程的表示方式為P1.3↓→與非門“q”輸出↑→IC17輸出↑→VT5導(dǎo)通→+100V→ZD-。
與此同時(shí)，CPU令P1.4為低電位，與非門“p”輸出的高電位，使IC16工作，VT4獲得正向電壓而導(dǎo)通，將制動器繞組的另一端通過電阻器R74接地(電源的負(fù)極)，從而使制動器繞組中形成電流而產(chǎn)生吸力，吸盤被吸而牽動織機(jī)迅速停車。由于“停車按鈕”是在緊急情況下使用的，所以織機(jī)沒有定位要求。以上控制過程的表示方式為P1.4↓→與非門“p”輸出↑→IC16輸出↑→VT4導(dǎo)通→ZD-↓→制動器實(shí)施制動。
與此同時(shí)，CPU令P2.2口輸出低電位，通過XP2-1、XS2-1的連接作用，使VD11(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45相同)發(fā)光，以示為“停車指示”。
在VT4導(dǎo)通同時(shí)使IC20也同步工作，于是IC20輸出低電位，經(jīng)與非門“o”反相后輸出高電位。這一高電位一是作為單片機(jī)下達(dá)“制動”命令的外部反饋信息，以告訴CPU其下達(dá)的“制動指令”已順利完成；二是推動VD27點(diǎn)亮，以示作為“制動器”工作指示。以上控制過程的表達(dá)方式為VT4↓→IC20輸出↓→與非門“o”輸出↑→P1.6↑、VD27亮。
當(dāng)單片機(jī)處在INT0中斷狀態(tài)下，收到P1.6口的“制動反饋”信息后，即令P0.4口為高電位，使VT9導(dǎo)通，驅(qū)動VS4導(dǎo)通，使燈柱上的紅色燈亮起。
織機(jī)停機(jī)后，P1.4口仍保持低電位，此時(shí)制動器處于+24V低電壓作用下，這樣既能對織機(jī)在停止間繼續(xù)實(shí)施制動，又能使制動器在低電壓下能長時(shí)間工作。
2、制動角調(diào)節(jié)功能作用及控制原理1)制動角調(diào)節(jié)功能的作用制動角的調(diào)節(jié)作用通過調(diào)節(jié)控制電路板上的“↑”按鈕、“↓”按鈕來實(shí)現(xiàn)對制動角度的調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)范圍為0°～60°。
2)制動角調(diào)節(jié)功能的控制原理調(diào)節(jié)織機(jī)制動角就是調(diào)節(jié)織機(jī)停車后的曲拐位置。織機(jī)制動時(shí)由于織機(jī)主軸運(yùn)行慣性，會使吸盤與制動片產(chǎn)生摩擦作用，織機(jī)每天多次的制動停車，日積月累就使制動器的制動片與吸盤之間的間隔增大。這樣，在CPU下達(dá)指令后至吸盤與制動片產(chǎn)生摩擦而實(shí)施制動作用的時(shí)間就會延長，結(jié)果使織機(jī)的停車位置滯后而影響織機(jī)的正常操作(參見圖1)。以往當(dāng)織機(jī)使用一段時(shí)間后都要通過機(jī)械調(diào)整的方法進(jìn)行修正先是將織機(jī)處在停車狀態(tài)下，然后將傳動輪取下，再用工具調(diào)整制動片與吸盤之間的距離。這種調(diào)整方法費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且制動片與吸盤之間的平整度要求比較高，所以調(diào)整時(shí)也比較困難。本裝置采用電子調(diào)整的方式進(jìn)行一定范圍量的調(diào)整，就避免了頻繁的人工調(diào)整，節(jié)約了維修人員，也提高了織機(jī)的織造產(chǎn)量。
制動角的電子調(diào)節(jié)共有20檔，每檔可調(diào)整制動角3度，共60度。當(dāng)“↑”(正向)調(diào)節(jié)，就增加了CPU收到織機(jī)曲軸位置信號至CPU下達(dá)制動指令之間的時(shí)間，結(jié)果織機(jī)制動角增大，織機(jī)位置超前。當(dāng)“↓”(反向)調(diào)節(jié)，就減少了CPU收到織機(jī)曲軸位置信號至CPU下達(dá)制動指令之間的時(shí)間，結(jié)果織機(jī)制動角減小，織機(jī)位置滯后。
SB7為選擇按鈕。當(dāng)?shù)谝淮伟聪耂B7，IC1中的中央處理器CPU訪問到P0.7口為低電位后，即令P0.6口為低電位，使VD29發(fā)光，如果第二次按下SB7，即CPU令VD30發(fā)光。如再次按下SB7，則又回到第一次的指示狀態(tài)，如此循環(huán)。如VD29發(fā)光表示選擇“制動角調(diào)節(jié)”，如VD30發(fā)光則表示選擇“點(diǎn)動調(diào)節(jié)”。當(dāng)選擇好“制動角調(diào)節(jié)”后3秒鐘內(nèi)如不再進(jìn)行調(diào)節(jié)選擇，則CPU令VD29閃光3次隨后熄滅，表示已進(jìn)入制動角調(diào)節(jié)狀態(tài)中。
當(dāng)進(jìn)入制動角調(diào)節(jié)狀態(tài)，只要調(diào)節(jié)“↑”(正向)調(diào)節(jié)按鈕SB5或調(diào)節(jié)“↓”(反向)調(diào)節(jié)按鈕BS6就可以進(jìn)行制動角的角度調(diào)整。如CPU訪問到SB5被按下，則告訴CPU為↑”(正向)調(diào)節(jié)，此時(shí)P0.5口為低電位，于是CPU將制動角時(shí)值數(shù)據(jù)存儲器ROM中的數(shù)值按SB5按下的次數(shù)每次增加25ms。當(dāng)存儲器中的數(shù)值為500ms時(shí)，CPU即令VD30一直閃亮，以示“↑”調(diào)節(jié)已到位。如CPU訪問到SB6被按下，以示CPU為“↓”(反向)調(diào)節(jié)，則P0.6口應(yīng)為低電位。于是CPU將制動角時(shí)值數(shù)據(jù)存儲器ROM中的數(shù)值按SB6按下的次數(shù)每次減少25ms。當(dāng)存儲器中的數(shù)值減至為“0”ms時(shí)，CPU即令VD29一直閃亮，以示“↓”調(diào)節(jié)已到位。SB6與SB5的總調(diào)節(jié)范圍為60度。制動數(shù)值調(diào)節(jié)后，按下SB7連續(xù)3秒鐘，以示確認(rèn)。CPU收到P0.7口的3秒鐘低電位(確認(rèn))指令，則令VD29閃光5次，然后熄滅，以示CPU已收到確認(rèn)指令，并告之用戶“調(diào)整結(jié)束”。
3、啟動功能作用及控制原理1)啟動功能的作用啟動功能就是織機(jī)的運(yùn)行功能，即使織機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)行的功能?？棛C(jī)在停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)情況，或是在處理故障后使織機(jī)再次運(yùn)行情況時(shí)都要使用啟動功能。啟動功能是織機(jī)開始進(jìn)行織造的指令性功能。所以該功能使用比較頻繁，也比較重要。
2)啟動功能的控制原理啟動按鈕為SB2。當(dāng)按下按鈕SB2，使接線排J-2呈低電位，通過接線排的連接作用使VD2(與VD1相同)正向?qū)?，使IC6(與IC5相同)的輸入回路形成正向電流而使IC6開始工作，于是IC6的輸出回路也形成電流而使輸出端為低電位，經(jīng)IC2中的與非門“c”的反相后輸出高電位，送給IC1的P3.0口(該輸入控制電路由R3、VD2、R13、IC6、R23、R33、C5、IC2-c組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。當(dāng)IC1中的中央處理器CPU訪問到P3.0口為高電位后，單片機(jī)開始執(zhí)行“啟動”程序，同時(shí)令P2.3口輸出低電位，經(jīng)反向器“s”后輸出高電位，通過XP2-2、XS2-2的連接作用，使“啟動指示燈”VD12發(fā)光(圖4中未標(biāo)出，電路與VD11、R45電路相同)。以上的控制過程表達(dá)方式為SB2↓→VD2負(fù)極↓→IC6導(dǎo)通→IC6輸出端↓→IC2-c↑→單片機(jī)開始執(zhí)行“啟動”程序→反向器“s”↑→VD12亮起。
單片機(jī)進(jìn)入啟動程序后，CPU首先令P1.4口為高電位、P0.1～P0.4口為低電位。P1.4口的高電位使停車制動作用解除；IC20不工作，使輸出端輸出高電位，使與非門“o”輸出低電位，VD27“制動器指示燈”熄滅；同時(shí)P0.1～P0.4口為低電位使黃燈或綠燈或紅燈或白燈熄滅，以示織機(jī)已啟動。然后CPU令P1.3、P1.5口為低電位。P1.3口輸出低電位后，使VT5導(dǎo)通，將+100V電壓瞬間加在離合器繞組上，以增加離合器的吸合效果，提高啟動性能；P1.5口輸出低電位后，使離合器繞組失去+100V電壓后仍保持吸合作用，使織機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。離合器吸合后織機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)IC19工作，使與非門“m”輸出高電位，使“離合器指示燈”VD26亮起，至此啟動功能結(jié)束。
4、定位停車功能作用及控制原理1)定位停車功能的作用定位停車功能就是織機(jī)運(yùn)行后對織機(jī)下達(dá)停止指令及織機(jī)立即進(jìn)行停止運(yùn)行動作的一整套動作。當(dāng)織機(jī)運(yùn)行過程中需要織機(jī)停車，只要按下“點(diǎn)動”、“一緯”按鈕，織機(jī)就能按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行定位停車，使織機(jī)停在曲拐295°位置上，從而方便操作工對織機(jī)的工藝操作要求。
2)定位停車功能的控制原理為了簡化劍桿織機(jī)的操作工藝動作，提高控制按鈕的使用效率，縮小按鈕盒體積及降低控制裝置的制造成本。在本控制電路中設(shè)計(jì)了一種利用一只控制按鈕具有兩個(gè)控制功能的設(shè)計(jì)方案，即在織機(jī)運(yùn)行后將“點(diǎn)動按鈕”和“一緯按鈕”兩個(gè)功能按鈕自動轉(zhuǎn)換成“停車功能按鈕″，從而大大的方便了劍桿織機(jī)的織造操作。
當(dāng)劍桿織機(jī)啟動運(yùn)行后，“點(diǎn)動按鈕”和“一緯按鈕”的原有功能作用被CPU取消，隨之賦予它們新的功能作用——“停車功能”。此后CPU不再詢問SB3的點(diǎn)動功能要求，而是詢問SB3的停車功能要求。同樣，CPU也不再詢問SB4的一緯功能要求，而是詢問SB4的停車功能要求。
在劍桿織機(jī)織造運(yùn)行中，如按下按鈕SB3(此時(shí)已轉(zhuǎn)換為停車按鈕)，使接線排J-3端呈現(xiàn)低電位，通過接線排的連接作用使VD3(與VD1相同)正向?qū)ǎ笽C7(與IC5相同)的輸入回路形成正向電流而IC7開始工作，IC7的輸出回路也形成電流而使輸出端為低電位，經(jīng)IC2-d與非門的反相作用后輸出高電位，送到IC1的P3.1口(該輸入控制電路由R4、VD3、R14、IC7、R24、R34、C6、IC2-d組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。當(dāng)IC 1中的中央處理器(CPU)訪問到P3.1口為高電位后，單片機(jī)確認(rèn)為有效控制，于是單片機(jī)開始執(zhí)行“停車程序”。
如按下按鈕SB4(此時(shí)已轉(zhuǎn)換為停車按鈕)，使接線排J-4端呈現(xiàn)低電位，通過接線排的連接作用使VD4(與VD1相同)正向?qū)?，使IC8(與IC5相同)的輸入回路形成正向電流而IC8開始工作，IC8的輸出回路也形成電流而使輸出端為低電位，經(jīng)IC2-e與非門的反相作用后輸出高電位，送到IC1的P3.3口(該輸入控制電路由R5、VD4、R15、IC8、R25、R35、C7、IC2-e組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。當(dāng)IC1中的中央處理器(CPU)訪問到P3.3口為高電位后，單片機(jī)確認(rèn)為有效控制，于是單片機(jī)開始執(zhí)行“停車程序”。
單片機(jī)進(jìn)入“停車程序”后，首先令P2.2口輸出低電位，經(jīng)反向器“r”輸出高電位，通過XP2-1、XS2-1的連接作用，使“停車指示燈”VD11(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45相同)亮起，以示操作者“CPU已接受到這一指令”。同理，當(dāng)按下按鈕SB4，反相器IC2-e的輸入端變成低電位，使輸出端輸出高電位，這一高電位作為指令信號向單片機(jī)P3.3端口輸入(該回路由R5、VD4、R15、IC8、R25、R35、C7、IC2-e組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。當(dāng)CPU接受到這一指令后，令P2.2口輸出高電位，使“停車指示燈”VD11(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45相同)發(fā)光，以示操作者“CPU已接受到這一指令”，于是單片機(jī)進(jìn)入“停車程序”。
當(dāng)單片機(jī)進(jìn)入停車程序后，首先CPU要判斷織機(jī)曲拐的運(yùn)行位置，以便選擇下達(dá)“制動”命令的時(shí)機(jī)。根據(jù)織機(jī)的織造工藝要求，織機(jī)在正常停車時(shí)織機(jī)的曲拐位置應(yīng)停在295°，而CPU下達(dá)停車指令時(shí)，織機(jī)的曲拐位置應(yīng)在115°，以保證180°的制動停車的旋轉(zhuǎn)慣性。當(dāng)CPU訪問到P3.7口和P2.1口均為低電位時(shí)，說明第二磁組已作用于傳感器1和傳感器3，即此時(shí)織機(jī)的曲拐為115°。于是立即下達(dá)停車指令首先令P1.5口為高電位，P0.1、P0.2、P0.3、P0.4口為低電位。P1.5口的高電位使離合器作用解除；P0.1、P0.2、P0.3、P0.4口為低電位使黃燈、綠燈、紅燈、白燈熄滅，以示織機(jī)緯紗、經(jīng)紗、儲緯器和保護(hù)電路均正常，然后CPU根據(jù)制動角的調(diào)整數(shù)據(jù)決定下達(dá)停車指令的時(shí)機(jī)。首先CPU令P1.3、P1.4口為低電位P1.3口輸出低電位后，使VT5導(dǎo)通，將+100V電壓瞬間加在制動器繞組上，以增加制動器繞組的吸合力，提高制動性能；同時(shí)P1.4口輸出的低電位，使制動器繞組對地形成通路而產(chǎn)生制動器作用。以上控制過程的表達(dá)方式為當(dāng)SB3或SB4↓→CPU尋問制動角調(diào)整數(shù)據(jù)→CPU令P1.5↑(離合器釋放)→P1.3↓(加100V高壓)、P1.4↓(制動器動作)→P0.1↓、P0.2↓、P0.3↓、P0.4↓(黃、綠、紅、白燈滅)。在CPU下達(dá)制動指令至織機(jī)停止，其制動轉(zhuǎn)距控制在120°～180°(其中60°為制動角度的調(diào)整范圍，由制動角調(diào)節(jié)電路確定)。最終織機(jī)曲拐停在295°位置上。
5、一緯功能作用及控制原理1)一緯功能的作用一緯功能就是當(dāng)按下一緯按鈕，織機(jī)正轉(zhuǎn)一周后停車的運(yùn)行形式。如一直按下一緯按鈕，則織機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)。
一緯功能是一種織機(jī)運(yùn)行前的工藝調(diào)整功能，通過讓織機(jī)只運(yùn)轉(zhuǎn)一周的運(yùn)行方式，觀察織機(jī)的斷經(jīng)現(xiàn)象和斷緯現(xiàn)象是否已經(jīng)排除、織造工藝是否符合要求等，以便給操作者及時(shí)地提示是否可以正常開車的信息。一般情況下，只要一緯功能運(yùn)行正常，織機(jī)就能進(jìn)入織造“啟動”運(yùn)行操作。
一緯動作結(jié)束后，織機(jī)停在115°位置。
2)一緯功能的控制原理一緯按鈕為SB3。當(dāng)按下按鈕SB3，接線排J-3呈低電位，通過接線排的連接作用使VD3(與VD1相同)正向?qū)?，使IC7(與IC5相同)的輸入回路形成正向電流而IC7開始工作，IC7的輸出回路也形成電流而使輸出端為低電位，經(jīng)IC2-d與非門的反相后輸出高電位，送給IC1的P3.1口(該輸入輸入控制電路由R4、VD3、R14、IC7、R24、R34、C6、IC2-d組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。當(dāng)IC1的中央處理器(CPU)訪問到P3.1口為高電位后，即令P2.4口輸出低電位，經(jīng)反向器“t”反相后輸出高電位，經(jīng)過XP2-3、XS2-3的連接作用，使“一緯指示燈”VD13亮起(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45相同)，然后單片機(jī)便開始執(zhí)行“一緯”程序。以上控制過程的表達(dá)方式為SB3↓→VD3負(fù)極↓→IC7導(dǎo)通→IC7輸出端↓→IC2-d↑→P3.1口→P2.4口↓→反向器t↑→VD13亮→執(zhí)行“一緯”程序。
當(dāng)織機(jī)執(zhí)行完“一緯”動作后，隨后執(zhí)行定位停車程序。首先CPU判斷織機(jī)曲拐位置，當(dāng)織機(jī)曲拐轉(zhuǎn)到295°時(shí)，系統(tǒng)即開始執(zhí)行定位停車程序，經(jīng)過180度的克服旋轉(zhuǎn)貫性的運(yùn)行，織機(jī)最后停在115°曲拐位置。
如長時(shí)間按下一緯按鈕SB3，織機(jī)則連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
6、點(diǎn)動功能作用及控制原理1)點(diǎn)動功能的作用織機(jī)的小轉(zhuǎn)距移動稱為“點(diǎn)動”。點(diǎn)動功能主要使用在織機(jī)正常情況下的工藝操作之中，以方便擋車工尋找或處理織造過程中的斷頭，或是開車前對織機(jī)劍桿作位置調(diào)整等，所以點(diǎn)動功能的使用比較頻繁。
當(dāng)按下點(diǎn)動按鈕，織機(jī)正向轉(zhuǎn)動預(yù)先人為設(shè)定的步進(jìn)轉(zhuǎn)距。當(dāng)點(diǎn)動按鈕長時(shí)間按下(超過300毫秒)，則織機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
點(diǎn)動功能時(shí)，織機(jī)不作定位停車。
2)點(diǎn)動功能的控制原理點(diǎn)動按鈕是SB4，當(dāng)按下按鈕SB4，反相器IC2-e的輸入端變成低電位，使輸出端輸出高電位，這一高電位作為指令信號向單片機(jī)P3.3端口輸入(該輸入控制電路由R5、VD4、R15、IC8、R25、R35、C7、IC2-e組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。CPU接受到這一指令后，首先使P2.5口輸出低電位，經(jīng)反向器“u”輸出高電位，使“點(diǎn)動指示燈”VD14發(fā)光(圖4中為標(biāo)出，與VD11和R45電路相同)，以示操作者“CPU已接受到點(diǎn)動指令”。
單片機(jī)進(jìn)入點(diǎn)功控制程序后，CPU首先令P1.3口為低電位，經(jīng)IC17作用使VT5導(dǎo)通，將+100V電壓送到離合器繞組的一端；又令P1.5口為低電位，經(jīng)IC15作用使VT3導(dǎo)通，接通了離合器繞組另一端的對地回路，繞組產(chǎn)生電磁吸力吸住啟動片，織機(jī)轉(zhuǎn)動，0.5秒后P1.3口恢復(fù)高電位，P1.5口也變?yōu)楦唠娢?，織機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)。當(dāng)放開點(diǎn)動按鈕SB4，CPU即令P1.3口、P1.4口為低電位，使制動器繞組接通電源而產(chǎn)生吸力，吸住制動片，織機(jī)得以迅速停轉(zhuǎn)，從而達(dá)到點(diǎn)動步進(jìn)的工藝要求。
在織機(jī)瞬間轉(zhuǎn)動的同時(shí)，CPU令P2.5口輸出低電位，經(jīng)反向器“u”輸出高電位，通過XP2-4、XS2-4的連接作用，使VD14點(diǎn)亮，以此作為“點(diǎn)動指示燈”。當(dāng)織機(jī)點(diǎn)動停止，VD14也同步熄滅。
7、點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能作用及控制原理1)點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能的作用點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能。通過調(diào)節(jié)控制電路板上的“↑”、“↓”按鈕可以實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)動步進(jìn)轉(zhuǎn)距進(jìn)行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)范圍為0°～60°。
點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能是為了使織機(jī)適應(yīng)不同的織物以及使其符合不同的織造工藝要求而設(shè)立的一個(gè)功能。
2)點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)功能的控制原理點(diǎn)動步進(jìn)電子調(diào)節(jié)共有20檔，每檔可調(diào)整曲拐旋轉(zhuǎn)角2度，共40度。當(dāng)“↑”(正向)調(diào)節(jié)時(shí)，會使織機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間延長，點(diǎn)動步進(jìn)距增長；當(dāng)“↓”(反向)調(diào)節(jié)，就使織機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間減少，從而點(diǎn)動步進(jìn)距縮短。通過有目的的“↑”(正向)調(diào)節(jié)或“↓”(反向)調(diào)節(jié)，達(dá)到合理選擇點(diǎn)動步進(jìn)的目的。
SB7為選擇按鈕。當(dāng)SB7按下兩次，IC1中的中央處理器CPU訪問到P0.7輸入端出現(xiàn)兩次低電位后，即令輸出端P0.5口為低電位，使VD30發(fā)光，表示選擇點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)。當(dāng)選擇好“點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)”后3秒鐘內(nèi)如不再進(jìn)行調(diào)節(jié)選擇，則CPU令VD30閃光3次隨后熄滅，表示已進(jìn)入點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)狀態(tài)中，即可進(jìn)行點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)。
當(dāng)進(jìn)入點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)節(jié)狀態(tài)，只要調(diào)節(jié)“↑”(正向)調(diào)節(jié)按鈕SB5或調(diào)節(jié)“↓”(反向)調(diào)節(jié)按鈕BS6就可以進(jìn)行點(diǎn)動步進(jìn)調(diào)整。如CPU訪問到SB5被按下，則告訴CPU為↑”(正向)調(diào)節(jié)。此時(shí)P0.5口為低電位，CPU將點(diǎn)動步進(jìn)時(shí)值數(shù)據(jù)的存儲器ROM中的數(shù)值按SB5按下的次數(shù)每次增加15毫秒。當(dāng)存儲器中的數(shù)值為300毫秒時(shí)，CPU即令VD30一直閃亮，以示“↑”調(diào)節(jié)已到位。如CPU訪問到SB6被按下，以示CPU為“↓”(反向)調(diào)節(jié)，則P0.6口應(yīng)為低電位。于是CPU將點(diǎn)動步進(jìn)時(shí)值數(shù)據(jù)的存儲器ROM中的數(shù)值按SB6按下的次數(shù)每次減少15毫秒。當(dāng)存儲器中的數(shù)值減至為“0”時(shí)，CPU即令VD29一直閃亮，以示“↓”調(diào)節(jié)已到位。SB6與SB5的總調(diào)節(jié)范圍為40度。步進(jìn)數(shù)值調(diào)整后，按下SB7連續(xù)3秒鐘，以示確認(rèn)。CPU收到P0.7口3秒鐘的低電位(確認(rèn))指令，則令VD30閃光5次，然后熄滅，以示CPU已收到確認(rèn)指令，并告之用戶“調(diào)整已結(jié)束”。
8、斷經(jīng)紗定位停車功能作用及控制原理1)斷經(jīng)紗定位停車功能的作用織機(jī)在正常運(yùn)行中，如經(jīng)紗發(fā)生斷頭，織機(jī)即執(zhí)行定位停車并將織機(jī)停在曲拐295°位置處，同時(shí)指示燈柱上的綠色“經(jīng)停”指示燈亮起。
2)斷經(jīng)紗定位停車功能的控制原理在織機(jī)織造中，經(jīng)紗的斷頭是一種常見的織造現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)經(jīng)紗斷頭現(xiàn)象，單片機(jī)立即執(zhí)行定位停車程序，并應(yīng)使織機(jī)停在一個(gè)合適的位置，以方便進(jìn)行斷頭的處理，這些因數(shù)關(guān)系到織造的工藝要求，關(guān)系到織機(jī)的織造質(zhì)量和織造產(chǎn)量。
本控制電路中采用經(jīng)停片的控制方式，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。每根經(jīng)紗有一片經(jīng)停片，在眾多經(jīng)停片的兩邊有兩根金屬桿，兩根金屬桿電位相通，并與控制電路相連接。在金屬桿的下方有一根經(jīng)停桿，經(jīng)停桿與織機(jī)機(jī)架相連接?？棛C(jī)機(jī)架與控制電路的“地”端相連，金屬桿與控制電路中的接線排J1-6相連。
當(dāng)某根經(jīng)紗斷后，經(jīng)停片下落，被經(jīng)停桿擋住。此時(shí)，經(jīng)停片的頂端與經(jīng)停桿相連，中部與金屬桿相連，兩點(diǎn)的相連作用相當(dāng)于圖4中的S1觸點(diǎn)的閉合，經(jīng)過輸入控制電路(該輸入控制電路由R6、VD5、R16、IC9、R26、R36、C8、反向器“f”組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)后，使P3.4口為高電位。當(dāng)CPU訪問到IC1的P3.4口為高電位時(shí)，則視為有效控制，于是CPU令P2.6為低電位，經(jīng)反向器“v”方向后輸出高電位，通過XP2-5、XS2-5的連接作用，使“經(jīng)停指示燈”VD15亮起(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45電路相同)。
隨后CPU將去訪問角度傳感器的信號輸入端P3.7、P2.0、P2.1的三個(gè)端口的電位狀態(tài)，以尋找曲拐的角度，即判斷織機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，便于使CPU能及時(shí)下達(dá)停車指令，最終能使織機(jī)停在規(guī)定的停車位置。
當(dāng)織機(jī)曲拐轉(zhuǎn)到115°時(shí)，傳感器1和傳感器3同時(shí)被(磁組2)磁鐵作用而輸出低電位，經(jīng)傳感器1、傳感器3各自的輸入電路對傳感器信號的放大、整形處理后變成高電位，分別向IC1的P3.7端口和P2.1端口輸送。CPU收到來自傳感器的指令信號后，即令P1.0、P1.2口為低電位，各經(jīng)過一個(gè)反向器“x”及“z”后輸出高電位，分別通過XP2-7、XS2-7以及XP2-9、XS2-9的連接作用，使VD17和VD19亮起。
單片機(jī)隨后執(zhí)行停車程序首先令P1.5口及、P0.2口為高電位，P0.1、P0.3、P0.4口為低電位。P1.5口的高電位使離合器作用解除。P0.2口為高電位后使指示燈柱上的綠色“經(jīng)?！敝甘緹袅疗?，以示操作工“織機(jī)因斷經(jīng)紗而自動停車”；P0.1、P0.3、P0.4口為低電位使黃燈、紅燈、白燈熄滅，以示織機(jī)緯紗、儲緯器和保護(hù)電路均正常。
然后CPU根據(jù)制動角的調(diào)整數(shù)據(jù)決定下達(dá)停車指令的時(shí)機(jī)。當(dāng)CPU令P1.3、P1.4口為低電位，即表示織機(jī)將進(jìn)入停車狀態(tài)。P1.3口輸出低電位使VT5導(dǎo)通，將+100V電壓瞬間加在制動器繞組上，以增加制動器繞組的吸合力，提高制動性能；同時(shí)P1.4口輸出的低電位，使制動器繞組對地形成通路而產(chǎn)生制動器作用。以上控制過程的表達(dá)方式為當(dāng)S1↓(經(jīng)停觸點(diǎn)閉合)→CPU令P1.5↑(離合器釋放)→CPU尋問制動角調(diào)整數(shù)據(jù)→P1.3↓(加100V高壓)、P1.4↓(制動器動作)→P0.2↑(綠燈亮)、P0.1↓P0.3↓P0.4↓(黃、紅、白燈滅)。
在CPU下達(dá)制動指令至織機(jī)停止，其制動轉(zhuǎn)距控制在120°～180°。最終織機(jī)停在295°曲拐位置處。
9、斷緯紗定位停車功能作用及控制原理1)斷緯紗定位停車功能的作用斷緯紗定位停車功能是織機(jī)在正常運(yùn)行中，當(dāng)緯紗發(fā)生斷頭，單片機(jī)即執(zhí)行定位停車程序，并使織機(jī)停在曲拐115°位置處；同時(shí)指示燈柱上的黃色“緯?！敝甘緹袅疗?。
2)斷緯紗定位停車功能的控制原理在織機(jī)織造中，緯紗的斷頭是一種常見的織造現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)緯紗斷頭，單片機(jī)應(yīng)立即執(zhí)行定位停車程序，并使織機(jī)停在一個(gè)合適的位置，使織機(jī)符合織造工藝要求，方便操作工進(jìn)行斷頭的處理及對織機(jī)的操作控制。
本控制電路中緯紗的斷頭判斷是通過電子探緯器來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)緯紗出現(xiàn)斷頭，電子探緯器立即會發(fā)出高電位信號，這一高電位經(jīng)過電阻R42使VT1導(dǎo)通，將集電極電位拉低，然后輸送給該輸入回路。(該輸入控制電路由R8、VD7、R18、IC11、R28、R38、C10、反向器“h”組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。
VT1輸出的低電位，首先使該控制電路中的IC11輸入回路形成電流，使輸出回路變?yōu)榈碗娢?，?jīng)該輸入控制電路中的反向器“h”反向后輸出高電位送給IC1的P3.6口，當(dāng)CPU訪問到P3.6口為高電位則確定為有效控制，于是IC1的P2.7口輸出低電位，經(jīng)反向器“w”反相后輸出高電位，使“緯停指示燈”VD16亮起(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45電路相同)。
緊接著CPU將去訪問角度傳感器的信號輸入端P3.7、P2.0、P2.1的三個(gè)端口的電位狀態(tài)，以尋找曲拐的角度，即判斷織機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，便于使CPU能及時(shí)下達(dá)停車指令，使織機(jī)停在規(guī)定的停車位置。
當(dāng)織機(jī)曲拐轉(zhuǎn)到295°時(shí)，傳感器2被(磁組5)磁鐵作用而輸出低電位，經(jīng)傳感器2的輸入回路對傳感器信號的放大、整形處理后變成高電位，向IC1的P2.0端口輸送。CPU收到來自傳感器的指令信號后，令P1.1為低電位，各經(jīng)一個(gè)反向器而輸出高電位，使VD18亮起；隨后CPU執(zhí)行停車程序首先令P1.5口為高電位，P0.1為高電位，P0.2、P0.3、P0.4口為低電位。P1.5口的高電位使離合器作用解除；P0.1口為高電位后使指示燈柱上的黃色“緯停”指示燈亮起，以示織機(jī)因斷緯紗而停車；P0.2、P0.3、P0.4口為低電位使綠燈、紅燈、白燈熄滅，以示織機(jī)經(jīng)紗、儲緯器和保護(hù)電路均正常。然后CPU根據(jù)制動角的調(diào)整數(shù)據(jù)決定下達(dá)停車指令的時(shí)機(jī)。當(dāng)CPU令P1.3、P1.4口為低電位，即表示織機(jī)已進(jìn)入停車狀態(tài)P1.3口輸出低電位使VT5導(dǎo)通，將+100V電壓瞬間加在制動器繞組上，以增加制動器繞組的吸合力，提高制動性能；同時(shí)P1.4口輸出的低電位，使制動器繞組對地形成通路而產(chǎn)生制動器作用。以上控制過程的表達(dá)方式為當(dāng)探緯器輸出高電位(緯紗斷頭)↑→顯示及判斷織機(jī)曲拐位置→CPU令P1.5↑(離合器釋放)→CPU尋問制動角調(diào)整數(shù)據(jù)→P1.3↓(加100V高壓)、P1.4↓(制動器動作)→P0.1↑(黃燈亮)、P0.2↓P0.3↓P0.4↓(綠、紅、白燈滅)→最終織機(jī)停在115°曲拐位置處。
10、儲緯器無紗定位停車功能作用及控制原理1)儲緯器無紗定位停車功能的作用儲緯器無緯紗定位停車功能是控制織機(jī)在儲緯器無緯紗后的一種自動定位停車形式。在織機(jī)織造過程中，當(dāng)儲緯器上出現(xiàn)無紗現(xiàn)象，則織機(jī)自動定位停車在曲拐295°位置處，同時(shí)自動切斷儲緯器的工作電源；并使指示燈柱上的紅色“儲緯?！敝甘緹袅疗?。
2)儲緯器無紗定位停車功能的控制原理儲緯器無紗定位停車功能的控制信號是通過儲緯器上的一個(gè)微動開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)微動開關(guān)在圖4中為“S2”。當(dāng)儲緯器無紗后，S2觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過信號輸入電路作用后，將控制信號輸入給單片機(jī)IC1的P3.5口。(該回路輸入電路由R7、VD6、R17、IC10、R27、R37、C9、“g”組成，其電路結(jié)構(gòu)形式與P2.1口的輸入控制電路相同)。當(dāng)CPU訪問到P3.5口的控制指令信號后，首先使P0.3為高電位，VT8導(dǎo)通，觸發(fā)VS3導(dǎo)通，從VS3的陰極輸出約12V電壓，一路通過接插件XP1-4、XS1-4使指示燈柱上的紅色指示燈亮起，以示“儲緯器無紗”。另一路從J1-16輸出，經(jīng)過電阻R54及接插件XP2-10、XS2-10使“儲緯器指示燈”VD20亮起(圖4中未標(biāo)出，與VD11和R45電路相同)。
緊接著CPU訪問角度傳感器的信號輸入端P3.7、P2.0、P2.1的三個(gè)端口的電位狀態(tài)，以尋找曲拐的角度，即判斷織機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，便于使CPU能及時(shí)下達(dá)停車指令，使織機(jī)停在規(guī)定的停車位置。
當(dāng)織機(jī)曲拐轉(zhuǎn)到115°時(shí)，傳感器1和傳感器3同時(shí)被(磁組2)磁鐵作用而輸出高電位，CPU即下達(dá)停車指令首先令P1.5口為高電位，P0.3為高電位，P0.1、P0.2、P0.4口為低電位。P1.5口的高電位使離合器作用解除；P0.3口為高電位，使VT8導(dǎo)通、VS3導(dǎo)通后將+12V電壓分成三路輸出一路通過XP1-4、XS1-4，使指示燈柱上的紅色“儲緯停”指示燈亮起，以示織機(jī)因儲緯器無紗而開始進(jìn)入停車工作程序；第二路通過JI-16，使繼電器K1吸合，切斷儲緯器的工作電源；第三路通過電阻R55，XP2-10、XS2-10使面板上的“儲緯?！敝甘緹鬡D20亮起。同時(shí)P0.1、P0.2、P0.4口為低電位使黃燈、綠燈、白燈熄滅，以示織機(jī)緯紗、經(jīng)紗和保護(hù)電路均正常。然后CPU根據(jù)制動角的調(diào)整數(shù)據(jù)決定下達(dá)停車指令的時(shí)機(jī)。當(dāng)CPU下達(dá)停車指令后，首先令P1.3、P1.4口為低電位，P1.3口輸出的低電位使VT5導(dǎo)通，將+100V電壓瞬間加在制動器繞組上，以增加制動器繞組的吸合力，提高制動性能；P1.4口輸出的低電位，使制動器繞組對地形成通路而產(chǎn)生制動器作用。經(jīng)過制動器的制動作用，使織機(jī)克服了120°～180°旋轉(zhuǎn)慣性后，織機(jī)最終停在295°曲拐位置處。
以上控制過程的表達(dá)方式為當(dāng)S2↓(儲緯停觸點(diǎn)閉合)→CPU尋問制動角調(diào)整數(shù)據(jù)→CPU令P1.5↑(離合器釋放)→P1.3↓(加100V高壓)、P1.4↓(制動器動作)→P0.1↓P0.2↓P0.4↓(黃、綠、白燈滅)。
P0.3↑→VT8導(dǎo)通→VS3導(dǎo)通 燈柱中紅色“儲緯?！睙袅疗?。
控制面板的“儲緯停”燈亮起。
K1吸合(切斷儲緯器電源)11、制動器、離合器故障急停功能作用與控制原理1)制動器、離合器故障急停功能的作用制動器、離合器故障急停功能就是制動器、離合器的一種保護(hù)功能。如制動器或離合器出現(xiàn)故障，織機(jī)控制電路會立即實(shí)施緊急停車，及時(shí)切斷制動器與離合器的工作電源，以避免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。在保護(hù)停車狀態(tài)下，各功能按鈕的控制作用均暫時(shí)無效，同時(shí)指示燈柱上的白色“保護(hù)指示燈”亮起。當(dāng)故障排除后按一下停車按鈕，各功能按鈕的控制作用即能恢復(fù)。
2)制動器、離合器故障急停功能的控制原理為了保證制動器或是離合器達(dá)到有效地使用效果，必須使制動器或離合器瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大的吸引力，以吸住制動片或離合片。為此在制動器或離合器工作時(shí)，其繞組中會流過較大的工作電流，繞組兩端還會承受較高的工作電壓。當(dāng)制動器或離合器出現(xiàn)故障，會嚴(yán)重的影響織造質(zhì)量，所以對它們的監(jiān)控就顯得十分的重要。
在制動器控制回路或是在離合器控制回路共用一只取樣電阻R74。在正常情況下，R74兩端只有較低電壓，經(jīng)過R73、R72分壓電路后，其電壓值不足以使VT2導(dǎo)通。當(dāng)制動器或是離合器出現(xiàn)故障時(shí)，它們的繞組中就會增加故障電流，而使取樣電阻R74兩端的電壓增大，經(jīng)過R73、R72分壓后，其分壓值大于0.7V使VT2導(dǎo)通，使IC18工作并輸出低電位，經(jīng)反向器“L”反相后輸出高電位，送給IC1的P0.0口。當(dāng)CPU接受到P0.0口的高電位信號，就立即啟動保護(hù)程序。首先令P1.5口、P1.4口和P1.3均輸出高電位，最終切斷對制動器及離合器的控制；同時(shí)P0.4口輸出高電位使VT4導(dǎo)通、VS4導(dǎo)通而輸出+12V電壓分成三路輸出一路通過XP1-5、XS1-5送到指示燈柱，使白色“保護(hù)”指示燈亮起；第二路送到“BHT”處，通過電阻R55、XP2-11、XS2-11使控制面板上的“保護(hù)”指示燈(VD21)亮起；第三路通過J1-15將+12V送至繼電器K2，使K2吸合，K2內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)分離，切斷+100V和+24V電源供給回路。以上控制過程的表達(dá)方式為電阻R74兩端電壓↑→VT2-c↓→IC18↓→反向器“L”↑→P0.0口↑→單片機(jī)啟動保護(hù)程序P1.5↑、P1.4↑、P1.3↑→VT3～5截止。
P0.4↑→VT9導(dǎo)通→VS4導(dǎo)通 燈柱中白色“保護(hù)”燈亮起。
控制面板上的“保護(hù)”燈亮起。
K2吸合(切斷+100V、+24V電源)12、電動機(jī)過載保護(hù)功能作用與控制原理1)電動機(jī)過載保護(hù)功能的作用電動機(jī)過載保護(hù)功能。當(dāng)電動機(jī)發(fā)生過載運(yùn)行時(shí)，電流值就會超過設(shè)定值，于是過流繼電器立即切斷電動機(jī)的交流供電電源使織機(jī)立即停車，切斷控制電路的所有電源，同時(shí)白色“保護(hù)”指示燈亮起。
要恢復(fù)電子驅(qū)動控制裝置的正常工作，應(yīng)檢查并修復(fù)故障后，重新閉合控制裝置的總電源即可。
2)電動機(jī)過載保護(hù)功能的控制原理在電動機(jī)供電回路中接有一只過流繼電器FR1。當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)故障后，電動機(jī)的工作電流會增大，使過流繼電器中的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器KM電磁繞組的電源供電，使KM釋放、M1失電，M1停止運(yùn)行，達(dá)到保護(hù)電動機(jī)的作用。出現(xiàn)電動機(jī)保護(hù)停車后，應(yīng)及時(shí)切斷總電源S5。
過流繼電器FR1過電流保護(hù)工作后，如需恢復(fù)電動機(jī)的正常運(yùn)行，須再次接通總電源(合上總開關(guān)S5)。
13、織機(jī)各顯示功能的作用與原理1)織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號指示功能的作用與原理本劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置采用了由上而下排列的黃、綠、紅、白四種顏色的信號燈柱。各色分別表示黃色燈為緯停指示燈，表示緯紗斷頭，當(dāng)緯紗斷頭故障排除后再次開車黃色指示燈自動熄滅。綠色燈為經(jīng)停指示燈，表示織機(jī)經(jīng)紗已斷頭，經(jīng)紗斷頭現(xiàn)象排除后再次開車綠燈指示燈會自動熄滅。紅色燈為儲緯器停指示燈，表示儲緯器無紗，當(dāng)儲緯器已裝有緯紗后再次開車紅色指示燈會自動熄滅。白色燈為電機(jī)過載保護(hù)指示燈，表示制動器故障或是離合器出現(xiàn)故障和人為急停控制。
2)織機(jī)控制狀態(tài)指示功能的作用與原理織機(jī)在運(yùn)行過程中，其運(yùn)行狀態(tài)及各工作電源的正常與否，均在控制面板上進(jìn)行顯示，以幫助擋車工及時(shí)判斷織機(jī)狀態(tài)，以便對織機(jī)實(shí)施正確操作。同時(shí)也方便了織機(jī)的安裝和調(diào)試。
“停車指示燈”由VD11擔(dān)任，通過P2.2口→反向器“r”→電阻R45→XP2-1→XS2-1→VD11。
“啟動指示燈”由VD12擔(dān)任，通過P2.3口→反向器“s”→電阻R46→XP2-2→XS2-2→VD12。
“一緯指示燈”由VD13擔(dān)任，通過P2.4口→反向器“t”→電阻R47→XP2-3→XS2-3→VD13。
“點(diǎn)動指示燈”由VD14擔(dān)任，通過P2.5口→反向器“u”→電阻R48→XP2-4→XS2-4→VD14。
“經(jīng)停指示燈”由VD15擔(dān)任，通過P2.6口→反向器“v”→電阻R49→XP2-5→XS2-5→VD15。
“緯停指示燈”由VD16擔(dān)任，通過P2.7口→反向器“w”→電阻R50→XP2-6→XS2-6→VD16。
“儲緯停指示燈”由VD20擔(dān)任，通過VS3輸出的+12V電壓→J1-16→電阻R54→XP2-10→XS2-10→VD20。
“保護(hù)指示燈”由VD21擔(dān)任，通過VS4輸出的+12V電壓→J1-15→電阻R55→XP2-11→XS2-11→VD21。
“角度傳感器1、2、3指示燈”分別由VD17～VD19擔(dān)任，它們分別通過P1.0口→反向器“X”→電阻R51→XP2-7→XS2-7→VD17；P1.1口→反向器“y”→電阻R52→XP2-8→XS2-8→VD18；P1.2口→反向器“z”→電阻R53→XP2-9→XS2-9→VD19。
“離合器指示燈”由VD26擔(dān)任。當(dāng)VT3導(dǎo)通后，其漏極為低電位，使IC19工作，輸出低電位，經(jīng)反向器“m”反相后輸出高電位。一路送給IC1的P1.7口作為離合器工作的反饋信號；另一路則通過XP2-16、XS2-16驅(qū)動VD26發(fā)光。
“制動器指示燈”由VD27擔(dān)任。當(dāng)VT4導(dǎo)通后，其漏極為低電位，使IC20工作，輸出低電位，經(jīng)反向器“n”反相后輸出高電位。一路送給IC1的P1.6口作為制動器工作的反饋信號；另一路則通過XP2-17、XS2-17驅(qū)動VD27發(fā)光。
“高壓指示燈”由VD28擔(dān)任。當(dāng)IC1的P1.3口輸出一低電位，經(jīng)反向器“q”反相后輸出高電位，一路送給IC17使其工作，驅(qū)動VT5導(dǎo)通，輸出+100V電壓；另一路則通過XP2-18、XS2-18驅(qū)動VD28發(fā)光。
VD25是+100V指示燈；VD24是+24V指示燈；VD23是+12V指示燈；VD22是+5V指示燈；1)電磁吸盤式制動器，制動性能果斷可靠。
2)電磁式吸盤式離合器，劍桿織機(jī)的啟動動作迅速，啟動性能穩(wěn)定。
3)點(diǎn)動、一緯按鈕在劍桿織機(jī)運(yùn)行后，自動轉(zhuǎn)換成停車功能按鈕，增加了按鈕的多功能性，簡化了織造操作程序，縮小了按鈕操作盒的體積。
4)劍桿織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈和操作信號燈柱，方便了劍桿織機(jī)的調(diào)試和維修，方便了企業(yè)的生產(chǎn)管理。
5)能與同性能的各生產(chǎn)廠家的電子探緯器進(jìn)行匹配。
6)三信號五輸出引線一體化角度傳感器組件設(shè)計(jì)，靈敏度高，抗干擾性能好，使用壽命長。使劍桿織機(jī)的運(yùn)行自動監(jiān)控得以實(shí)現(xiàn)。
7)三相電動機(jī)過流保護(hù)電路。當(dāng)劍桿織機(jī)出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)，及時(shí)啟動保護(hù)電路，使電動機(jī)停止運(yùn)行織機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
8)對大電流、頻繁工作的制動電磁吸盤和離合電磁吸盤實(shí)施過流保護(hù)，一旦制動器或離合器出現(xiàn)故障，控制電路能自動切斷它們的工作電源而使它們得到保護(hù)。
9)整個(gè)控制裝置組裝在一只面板長350毫米、寬220毫米、高為800毫米的金屬箱內(nèi)，箱體上部面板同時(shí)作為控制面板使用。在操作面板上裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及停車、啟動、一緯、點(diǎn)動四個(gè)操作按鍵。既方便操作又美觀大方。操作指示燈柱通過支架固定在面板的左上角，使電子驅(qū)動控制裝置成為一體。
10)劍桿織機(jī)機(jī)尾一側(cè)裝有啟動、一緯、點(diǎn)動按鍵的小按鈕盒，方便了操作工的操作。
11)點(diǎn)動位移調(diào)節(jié)。可對織機(jī)的點(diǎn)動位移進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)范圍為0度～60度共20檔，并可進(jìn)行正負(fù)方向的雙向調(diào)節(jié)。符合了工藝要求，方便了操作，提高了織機(jī)的織造質(zhì)量。
12)制動角調(diào)節(jié)?？蓪棛C(jī)的制動角度進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)范圍為0度～60度共20檔，并可進(jìn)行正負(fù)方向的雙向調(diào)節(jié)。避免了頻繁的機(jī)械調(diào)整，提高了劍桿織機(jī)的停車性能，提高了劍桿織機(jī)的織造質(zhì)量。
2、劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，并具有1)電子驅(qū)動控制箱落地安裝在劍桿織機(jī)的機(jī)頭一側(cè)，安裝維修都很方便，也不影響操作空間。
2)電子驅(qū)動控制箱與電動機(jī)、信號燈柱、傳感器、按鈕盒的連接線，采用接線排或接插件的連接形式，使安裝與維修都很方便。
3)電子驅(qū)動控制電路板及一些無法安裝在印刷電路板上的元器件均安裝在控制箱內(nèi)中下部的絕緣板上，電子驅(qū)動控制電路板安裝在控制箱的上部。整個(gè)控制箱采用金屬板材加工而成，既能防止箱外電磁場等干擾信號對箱內(nèi)控制電路的影響，又能起到防塵防潮、方便維修的作用。
3、按權(quán)利要求1、2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置主要為劍桿織機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行配套，成為劍桿織機(jī)整機(jī)；或在劍桿織機(jī)的維修中，對控制電路進(jìn)行置換修理之用。
權(quán)利要求1.一種劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是有單片機(jī)，單片機(jī)接有取樣放大電路和驅(qū)動電路，并接有傳感輸入電路，還接有按鈕輸入電路、工作狀態(tài)顯示電路及調(diào)節(jié)電路，有電源電路與上述單片機(jī)和個(gè)電路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是取樣放大電路包括保護(hù)信號取樣放大電路和/或離合器信號取樣放大電路、制動器信號取樣放大電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是驅(qū)動電路包括離合器驅(qū)動電路和/或制動器驅(qū)動電路、高壓驅(qū)動電路、信號燈驅(qū)動電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是單片機(jī)還接有保護(hù)電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是保護(hù)電路還經(jīng)儲緯器驅(qū)動電路接電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是傳感輸入電路中包括探緯器和/或經(jīng)停、緯停角度傳感器，探緯器和/或經(jīng)停、緯停角度傳感器經(jīng)輸入電路接單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是按鈕輸入電路包括織機(jī)操作按鈕及對應(yīng)的輸入電路，操作按鈕包括停車按鈕、啟動按鈕及特殊動作按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是特殊按鈕包括一緯按鈕和/或點(diǎn)動按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是調(diào)節(jié)電路包括增量調(diào)節(jié)、減量調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)切換電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是上述電路組裝在金屬箱內(nèi)，箱體上部面板為控制操作面板，在控制操作面板上裝有運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及停車、啟動、一緯、點(diǎn)動操作按鍵，操作指示燈柱通過支架固定在面板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種劍桿織機(jī)新型電子驅(qū)動控制裝置，其特征是有單片機(jī)，單片機(jī)接有取樣放大電路和驅(qū)動電路，并接有傳感輸入電路，還接有按鈕輸入電路、工作狀態(tài)顯示電路及調(diào)節(jié)電路，有電源電路與上述單片機(jī)和個(gè)電路相連接。其有益效果為運(yùn)行性能穩(wěn)定、可靠，操作既可靠又安全，實(shí)行了多種保護(hù)，使機(jī)械設(shè)備發(fā)揮最大的潛能，延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命，故障率低，體積較小，維修方便，附加功能多，能使劍桿織機(jī)的織造運(yùn)行過程實(shí)現(xiàn)自動化控制，有效地提高劍桿織機(jī)的織造質(zhì)量和織造產(chǎn)量。
文檔編號D03D51/18GK2736381SQ20042007833
公開日2005年10月26日 申請日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者黃培鑫 申請人:黃培鑫