專利名稱：Cnc控制的鈕扣孔縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種CNC控制的(鎖)鈕扣孔縫紉機(jī)，該鈕扣孔縫紉機(jī)包括針，該針可由臂軸驅(qū)動(dòng)；x-y滑臺(tái)，該x-y滑臺(tái)可沿x方向通過x驅(qū)動(dòng)器而移動(dòng)以及沿y方向通過y驅(qū)動(dòng)器而移動(dòng)，且該x-y滑臺(tái)支承第一和第二縫料夾，該第一和第二縫料夾安裝成可彼此相對(duì)移動(dòng)，且該x-y滑臺(tái)包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，用于使縫料夾從初始展開位置彼此相對(duì)移動(dòng)一定展開(spread)長(zhǎng)度至最終展開位置；以及一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)器的控制的控制單元。
縫料夾的移動(dòng)使得緊夾的縫料能拉伸和展開到拉緊的平位置。這樣，可以生成高質(zhì)量的鈕扣孔。在首先切成鈕扣孔，然后進(jìn)行縫紉的情況下，即縫紉機(jī)以所謂的預(yù)處理(切割)模式進(jìn)行工作的情況下，縫料的展開也使得針有足夠的空間。各縫料夾的移動(dòng)在1.0mm范圍內(nèi)，這樣，該夾可以移開的展開長(zhǎng)度為2.0mm。展開長(zhǎng)度取決于各種縫紉參數(shù)，例如縫料結(jié)構(gòu)即材料、厚度等；用于縫紉的線的種類；線的拉緊力；針的大?。豢赡苁褂玫那缎净ň€以及其它參數(shù)。
已知縫紉機(jī)的缺點(diǎn)是初始展開位置和展開長(zhǎng)度即最終展開位置只有通過復(fù)雜的調(diào)節(jié)工作并借助于工具例如螺絲刀和測(cè)量?jī)x器才可獲得。這些工作需要熟練技工。需要調(diào)節(jié)的多種部件易于磨損。且難以找出憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行過的調(diào)節(jié)，和難以使它們重現(xiàn)。各種不同寬度的鈕扣孔縫需要重新調(diào)節(jié)，否則不能在要縫紉的鈕扣孔接縫附近夾住縫料。
德國專利457750提出了一種用于鈕扣孔縫紉機(jī)的縫料夾的展開裝置，該縫紉機(jī)有可通過機(jī)械而重新定位成相對(duì)于中心平面對(duì)稱的縫料夾。操作桿機(jī)構(gòu)有可人工調(diào)節(jié)的止動(dòng)器，通過調(diào)節(jié)該止動(dòng)器，可以改變展開長(zhǎng)度。這種裝置也包括所述缺點(diǎn)。
DE2938064C2(對(duì)應(yīng)于美國專利4312283)介紹了一種自動(dòng)縫紉機(jī)，其中，CNC控制單元產(chǎn)生坐標(biāo)數(shù)據(jù)，用于使縫紉機(jī)相對(duì)于可調(diào)節(jié)尺寸的縫料保持器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。為了避免針與縫料保持器碰撞，縫料保持器的當(dāng)前設(shè)定信息輸入到控制單元，以使該控制單元自動(dòng)糾正縫紉程序。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過這樣的特征實(shí)現(xiàn)，其中，只有第一縫料夾可相對(duì)于x-y滑臺(tái)移動(dòng)，第二縫料夾并不能相對(duì)于x-y滑臺(tái)移動(dòng)；其中，設(shè)有用于確定使第一縫料夾相對(duì)于x-y滑臺(tái)在第一縫料夾的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置之間移動(dòng)給定展開長(zhǎng)度的裝置；且其中控制單元儲(chǔ)存有用于觸發(fā)控制x驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)，以便使x-y滑臺(tái)反向移動(dòng)給定展開長(zhǎng)度的一半。本發(fā)明的方案保證能夠很方便地預(yù)設(shè)展開長(zhǎng)度。只有一個(gè)縫料夾可相對(duì)于x-y滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)可通過x-y滑臺(tái)的移動(dòng)而進(jìn)行。盡管只有活動(dòng)縫料夾設(shè)計(jì)成通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器而移動(dòng)，但是這種簡(jiǎn)單的方案是可行的。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，在第一縫料夾和縫紉機(jī)之間提供有參考開關(guān)。
優(yōu)選是，第二止動(dòng)位置通過作用在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上的調(diào)節(jié)螺釘來形成。
優(yōu)選是，給x驅(qū)動(dòng)器配設(shè)一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器，該旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器與控制單元相連，并通過控制單元與參考開關(guān)相連，從而可以進(jìn)行比較和匹配操作。
還可以使x驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)馬達(dá)，該步進(jìn)馬達(dá)與控制單元相連，并通過控制單元與參考開關(guān)相連，從而可以進(jìn)行比較和匹配操作。
x-y滑臺(tái)8布置在基板2上，該x-y滑臺(tái)8是十字滑板，它可沿兩個(gè)水平坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，即沿x和y方向運(yùn)動(dòng)。普通設(shè)計(jì)的x-y滑臺(tái)8例如由DE19807771A1(對(duì)應(yīng)于美國專利6095066)可知。x-y滑臺(tái)8的驅(qū)動(dòng)通過只在圖8中大致畫出輪廓的驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行，即一個(gè)x驅(qū)動(dòng)器9和一個(gè)y驅(qū)動(dòng)器10，它們是電位置控制馬達(dá)，優(yōu)選是步進(jìn)馬達(dá)或可控制的D.C.直流馬達(dá)。
兩件式的支承板11a、11b布置在x-y滑臺(tái)8上。(沿y方向看時(shí))在左側(cè)的支承板部分11a通過定位裝置12、12’固定在x-y滑臺(tái)8上。定位裝置12、12’由在該支承板部分11a中的凹口以及緊固安裝在x-y滑臺(tái)8上的銷而形成。支承板部分11a不能相對(duì)于該x-y滑臺(tái)8運(yùn)動(dòng)。(沿y方向看時(shí))在右側(cè)的支承板部分11b支承為可在x-y滑臺(tái)8上沿x方向移動(dòng)。支承板部分11a、11b的頂表面在一個(gè)共同的x-y平面上。
一個(gè)縫料夾13a和13b安裝在各支承板部分11a和11b上，該縫料夾13a和13b包括承載板部分14a和14b，該承載板部分14a和14b安裝在相應(yīng)的支承板部分11a和11b上，且在各承載板部分14a和14b上各配有一個(gè)夾緊板15a和15b。夾緊板15a、15b安裝在雙臂式支承桿16a、16b上。
各雙臂式支承桿16a、16b通過一個(gè)支承樞軸17a、17b而支承在驅(qū)動(dòng)器和支承殼體18a、18b中。殼體18a、18b通過螺釘19緊固固定在支承板11b的底側(cè)上，兩部件的接觸區(qū)域通過流體密封件(未示出)而以對(duì)壓縮空氣密封方式彼此緊密配合。縫料夾13b將在后面詳細(xì)介紹。
殼體18b包括一連續(xù)的柱形腔室20，該柱形腔室20向下開口，并通過支承板11b而在上側(cè)封閉，同時(shí)一活塞21布置在該柱形腔室20內(nèi)，以便進(jìn)行密封向上和向下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該活塞21有一個(gè)活塞桿22，該活塞桿22從該柱形腔室20向下突出，并通過鉸鏈23鉸接在支承桿16b的相應(yīng)端頭24上。一個(gè)壓縮空氣導(dǎo)管25形成于殼體18b內(nèi)并在柱形腔室20的一側(cè)，且在殼體18b的上側(cè)通過溢出導(dǎo)管26而與該柱形腔室20相連。在殼體18b的下側(cè)，一個(gè)壓縮空氣管路27開口于該壓縮空氣導(dǎo)管25中；該壓縮空氣管路27與電動(dòng)機(jī)械操作的二位三通(3/2)換向閥28’(所謂的電磁閥)相連。成單向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的活塞-氣缸單元的所述單元構(gòu)成夾緊-驅(qū)動(dòng)裝置28b。
在殼體18b中，在壓縮空氣導(dǎo)管25的一側(cè)設(shè)有孔29，一個(gè)預(yù)加載的拉伸彈簧30布置在該孔內(nèi)，該拉伸彈簧30通過保持銷31固定在殼體18b的上側(cè)，并通過利用另一個(gè)保持銷32固定在支承桿16上。通過該預(yù)加載的拉伸彈簧30，在支承樞軸17b和鉸鏈23之間的底部桿部分33被向上推向夾緊-驅(qū)動(dòng)裝置28b，這樣，支承桿16b的頂部桿部分34向上樞擺，即，使得夾緊板15b升高離開支承板11b。不過，當(dāng)壓縮空氣通過壓縮空氣管路27、壓縮空氣導(dǎo)管25以及溢出導(dǎo)管26流入活塞21上面的腔室20中時(shí)，活塞21與底部桿部分33一起逆著拉伸彈簧30的力而向下移動(dòng)，這樣，頂部桿部分34和夾緊板15b朝著支承板11b樞擺，從而可以夾持縫料35。
一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘36布置在底部桿部分33中，它抵靠殼體18b，并用于調(diào)節(jié)夾緊板15b升高離開承載板14b的距離。
使夾緊-驅(qū)動(dòng)裝置28b布置在支承桿16b和支承板11b之間，這保證作用在縫料夾13b上的力保持在該夾13b上，且不會(huì)作用在x-y滑臺(tái)8上。另一支承板11a和縫料夾13a也以同樣方式設(shè)計(jì)。
在零點(diǎn)位置，支承板部分11a、11b相對(duì)于中心平面37對(duì)稱，這樣，承載板14a、14b的相對(duì)邊緣38a、38b之間有一定距離z，例如為6毫米。在平面37內(nèi)，用于鈕扣孔40切割的固定刀39布置在縫紉機(jī)的基板2上。該刀39是切割裝置41的一部分，該切割裝置41還包括一個(gè)砧臺(tái)42，該砧臺(tái)42可通過一個(gè)切割驅(qū)動(dòng)器43而運(yùn)動(dòng)，即在臂1的底側(cè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
通過圖6、7可以更清楚支承板部分11b的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。支承板部分11b直接在x-y滑臺(tái)8上引導(dǎo)移動(dòng)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44固定在x-y滑臺(tái)8上，并在支承板11b的下面。它與使得支承板部分11b移動(dòng)的操作桿裝置45相連。為此，一都為雙臂式桿的第一操作桿46和第二操作桿47通過它們的中心部分而可樞擺地裝入形成于x-y滑臺(tái)8上的支座48內(nèi)。該操作桿46、47在它們的、彼此相對(duì)的端頭處相互交疊；這些端頭有沿操作桿46、47的長(zhǎng)度方向延伸的U形凹口(圖6)。一個(gè)栓銷49從該處穿過；該栓銷49布置在垂直于操作桿46、47的主要方向的驅(qū)動(dòng)器44上。栓銷49安裝在驅(qū)動(dòng)器44的活塞桿50上，該活塞桿50與驅(qū)動(dòng)器44的活塞51連接?；钊?1可移動(dòng)地布置在驅(qū)動(dòng)器44的殼體53的內(nèi)部空間52內(nèi)。一個(gè)壓縮空氣供給管路54開口于該空間52內(nèi)，在該壓縮空氣供給管路54中布置有電動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)的二位三通(3/2)換向閥44’。
操作桿46、47的彼此遠(yuǎn)離的端頭有一個(gè)銷55，一個(gè)銷55伸入在支承板部分11b中的長(zhǎng)形孔56中，另一個(gè)銷55伸入在支承板部分11b中的圓形孔56’中。一個(gè)與x-y滑臺(tái)8相連的預(yù)加載拉伸彈簧57作用在第二操作桿47的、鄰近銷55的端頭上。
當(dāng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)，栓銷49以及操作桿46、47的、與該栓銷相連的兩端頭逆著x方向運(yùn)動(dòng)，因此，支承板部分11b逆著拉伸彈簧57的預(yù)加載力而沿x方向移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44的壓力釋放時(shí)，支承板部分11b通過拉伸彈簧57而逆著x方向返回。
作為可調(diào)節(jié)止動(dòng)器的第一調(diào)節(jié)螺釘58安裝在x-y滑臺(tái)8上，通過該第一調(diào)節(jié)螺釘58，確定和設(shè)置第二支承板部分11b沿x方向的第一止動(dòng)位置。在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44上設(shè)置一個(gè)第二調(diào)節(jié)螺釘59作為可調(diào)節(jié)止動(dòng)器，從而確定了活塞51沿x方向的返回路徑，這又確定了支承板部分11b逆著x方向的一個(gè)第二止動(dòng)位置。這兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘58、59用于確定止動(dòng)位置，從而確定支承板部分11b的位移長(zhǎng)度。
由鋼制成的支承板部分11b通過在一側(cè)從底部與鼻狀物60b嚙合，同時(shí)在鄰近拉伸彈簧57的一側(cè)由永磁體61保持，從而沿垂直方向固定在x-y滑臺(tái)8上。支承板部分11a同樣通過一個(gè)鼻狀物60a和相應(yīng)的永磁體保持在x-y滑臺(tái)8上。
縫紉機(jī)有一個(gè)控制單元62，通過該控制單元62來起動(dòng)x驅(qū)動(dòng)器9、y驅(qū)動(dòng)器10、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44的閥44’、臂軸4的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5、夾緊-驅(qū)動(dòng)裝置28a、28b以及切割驅(qū)動(dòng)器43。該控制單元62包括存儲(chǔ)器單元63。具有鍵盤65和顯示器66的一個(gè)操作單元64屬于控制單元62上。
與待生成的鈕扣孔接縫有關(guān)的程序和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器單元63中。所儲(chǔ)存的值包括距離z；該距離z確定了支承板部分11b所采取的最終展開位置。
在開始縫紉工作之前，通常根據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器單元63中的數(shù)據(jù)而通過步進(jìn)馬達(dá)形式的驅(qū)動(dòng)器9、10使x-y滑臺(tái)8運(yùn)動(dòng)到零點(diǎn)位置；在該零點(diǎn)位置，中心平面37也包含處于垂直中心位置的針7。這種零點(diǎn)定位通常在縫紉控制技術(shù)中實(shí)現(xiàn)，并不需要進(jìn)一步解釋。通過相應(yīng)驅(qū)動(dòng)操作單元64，操作人員選定具有鈕扣孔接縫67的某種鈕扣孔40。
隨后操作人員對(duì)展開運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)工作。因此，在操作單元64中操作鍵盤65的某個(gè)鍵，從而使支承板部分11b交替運(yùn)動(dòng)到第一或第二止動(dòng)位置。從而能夠調(diào)節(jié)各個(gè)未負(fù)載的調(diào)節(jié)螺釘58或59。重復(fù)該工作，直到通過卡尺在承載板14a、14b的邊緣38a、38b處測(cè)得給定的距離z值。
在調(diào)節(jié)工作的同時(shí)，操作人員將給定的展開數(shù)據(jù)傳送給定位支承板部分11b的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44。在相反情況下，也可以在存儲(chǔ)器單元63中儲(chǔ)存展開數(shù)據(jù)，即憑經(jīng)驗(yàn)確定的、支承板部分11b的止動(dòng)位置值。
在結(jié)束調(diào)節(jié)工作后，致動(dòng)操作單元64的一個(gè)鍵，并通過起動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44而使支承板部分11b和縫料夾13b運(yùn)動(dòng)到初始展開位置，在該位置，夾緊板15a、15b的、確定開口部分68a、68b的縱向邊緣38a、38b的相互距離a對(duì)應(yīng)于距離z，該距離a等于鈕扣孔接縫67的總寬度b加上鈕扣孔接縫67和各相鄰縱向邊緣38a和38b之間的距離c(該距離c例如0.5mm)。
然后，操作人員通過操作單元64來釋放縫料夾13a、13b，或者根據(jù)儲(chǔ)存的縫紉程序而自動(dòng)釋放縫料夾13a、13b；然后，操作人員可以將縫料35放置在承載板14a、14b上并對(duì)齊。隨后，縫料夾13a、13b通過起動(dòng)閥28’以驅(qū)動(dòng)夾緊-驅(qū)動(dòng)裝置28a和28b而關(guān)閉，從而使縫料35由兩個(gè)縫料夾13a、13b夾持。然后，通過由控制單元62起動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44而完全自動(dòng)地使支承板部分11b與縫料夾13b一起沿x方向移動(dòng)由于設(shè)定止動(dòng)位置而產(chǎn)生的展開長(zhǎng)度d。同時(shí)或隨后，x-y滑臺(tái)8沿反方向運(yùn)動(dòng)距離d/2，這樣，處于最終展開位置的兩個(gè)承載板14a、14b再次相對(duì)于中心平面37鏡像對(duì)稱。結(jié)果，開口部分68a，68b又相對(duì)于中心平面37鏡像對(duì)稱。夾緊和展開的縫料35位于針6下面，并在確定為執(zhí)行縫紉操作的準(zhǔn)確位置。圖9中的實(shí)線表示了夾緊板15b的初始位置，虛線表示了在支承板部分11b移動(dòng)距離d之后，但在通過x-y滑臺(tái)8反向移動(dòng)一半展開長(zhǎng)度d/2以進(jìn)行補(bǔ)償之前的展開位置。通過刀39切出鈕扣孔40可以在鈕扣孔縫紉工作之前或之后進(jìn)行。如

圖10所示，鈕扣孔接縫67為通過針桿6的相應(yīng)擺針驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的通常扁平的鈕孔鎖邊縫。此外，在鈕扣孔接縫67的、與鈕扣孔眼70相對(duì)的端頭處可以另外進(jìn)行端部加固針跡(未示)的縫制。
特別如圖12所示，x-y滑臺(tái)8通過操縱桿71、72系統(tǒng)而支承在基板2上。因?yàn)椴倏v桿71、72的長(zhǎng)度比滑臺(tái)8沿x方向的、大約8mm的最大運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度更大，x-y滑臺(tái)8沿x方向近似進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。
x驅(qū)動(dòng)器9可以有已知的、市場(chǎng)上可購得的旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器73，該旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器73有裂縫盤74和光柵76，該光柵76掃描盤74的裂縫75，并對(duì)于經(jīng)過的各個(gè)裂縫75向控制單元62發(fā)射信號(hào)。當(dāng)x驅(qū)動(dòng)器9由控制單元62進(jìn)行閉環(huán)控制時(shí)適于使用這樣的旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器73。當(dāng)x驅(qū)動(dòng)器9由無需旋轉(zhuǎn)位置反饋的情況下工作的步進(jìn)馬達(dá)形成時(shí)可以不采用該發(fā)送器。
一個(gè)叉形光柵77布置在基板2上，使它位置固定；安裝在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44的活塞桿50上的觸發(fā)接片78伸入到該光柵77內(nèi)。兩個(gè)光柵76、77都通過電線與控制單元62相連。開關(guān)79的光柵77安裝在基板2上的這樣位置處，即在該位置處，只有當(dāng)x-y滑臺(tái)8沿y方向在某一位置時(shí)它才與觸發(fā)接片78交疊。這例如可以是在x-y滑臺(tái)8沿負(fù)y方向的最終位置。光柵77的布置和觸發(fā)接片78的尺寸都設(shè)置成這樣，即當(dāng)x-y滑臺(tái)8沿負(fù)x-y方向移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)接片78通過光柵77的開關(guān)點(diǎn)。即使當(dāng)處于伸入該光柵77內(nèi)最大的位置處，即在負(fù)x方向的最終位置處，觸發(fā)接片78也不會(huì)與光柵77物理接觸。
該設(shè)計(jì)保證光柵77的所述開關(guān)點(diǎn)處于由結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的、離中心平面37固定距離處，因?yàn)楣鈻澎o止安裝在基板2上，因此也相對(duì)于中心平面3靜止。光柵77與觸發(fā)接片78一起構(gòu)成參考開關(guān)79(reference switch)。
工作模式如下在開始比較和匹配操作時(shí)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44不受壓，從而使活動(dòng)支承板11b在拉伸彈簧57的作用下處于靠近靜止支承板11a的位置?；钊?1抵靠第二調(diào)節(jié)螺釘59。x-y滑臺(tái)8處于逆著x軸線方向的第二最終位置。
控制單元62通過x驅(qū)動(dòng)器9使得x-y滑臺(tái)8沿x軸方向移動(dòng)。觸發(fā)接片78伸入光柵77內(nèi)，這改變了它的開關(guān)狀態(tài)，即它向控制單元72發(fā)出信號(hào)，并檢測(cè)x-y滑臺(tái)8的位置，該位置通過旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器73向控制單元62傳送。當(dāng)沒有旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器時(shí)，控制單元62檢測(cè)發(fā)送給步進(jìn)馬達(dá)的觸發(fā)脈沖，該觸發(fā)脈沖還構(gòu)成當(dāng)x-y滑臺(tái)8運(yùn)動(dòng)時(shí)的長(zhǎng)度測(cè)量值?？刂茊卧?2根據(jù)上述值計(jì)算支承板11b的位置，從而計(jì)算支承板11a和11b之間的相對(duì)距離。關(guān)于支承板11b的位置的該值作為展開數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存。其中，使x-y滑臺(tái)8反向運(yùn)動(dòng)一半展開長(zhǎng)度d/2需要這些數(shù)據(jù)。通過在觸發(fā)接片經(jīng)過光柵77的開關(guān)點(diǎn)時(shí)改變光柵77的開關(guān)狀態(tài)，控制單元62使x-y滑臺(tái)8逆著x方向反向運(yùn)動(dòng)到前述第一最終位置。
然后起動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器44，即支承板11b運(yùn)動(dòng)到它遠(yuǎn)離支承板11a的位置，在該位置處，它抵靠第一調(diào)節(jié)螺釘58。重復(fù)該步驟，從而檢測(cè)支承板11b相對(duì)于x-y滑臺(tái)的位置。
隨后對(duì)儲(chǔ)存在控制單元62中的第一和第二止動(dòng)位置的數(shù)據(jù)以及所形成的展開長(zhǎng)度d的數(shù)據(jù)與這些位置的測(cè)量數(shù)據(jù)比較。當(dāng)它們不相同時(shí)，控制單元62產(chǎn)生顯示在顯示器66上相應(yīng)信號(hào)或相應(yīng)指示，這樣，可以重新調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘58、59。然后，可以以所述方式進(jìn)行重新校驗(yàn)。
所述測(cè)量方法利用關(guān)于x驅(qū)動(dòng)器9的位置的可獲得的信息和數(shù)據(jù)，這意味著現(xiàn)有的定位系統(tǒng)僅通過設(shè)置一個(gè)參考開關(guān)79就可以測(cè)量支承板11a、11b彼此之間的相對(duì)位置。這樣的系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，且能夠以低成本生產(chǎn)。
比較和匹配工作與兩支承板11a、11b之間的距離確定(即測(cè)量)同時(shí)進(jìn)行，該距離確定通過自動(dòng)處理而快速和完善地進(jìn)行。該測(cè)量結(jié)果不僅是正確定位x-y滑臺(tái)8所需，而且將表示在顯示器66上。這尤其有助于操作人員通過相應(yīng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘58、59來改變展開，從而使機(jī)器的操作更容易更方便。最后，測(cè)量結(jié)果也可以用于在支承板11a、11b的距離并不與所采用的鈕扣孔程序的數(shù)據(jù)相容時(shí)，即當(dāng)縫紉機(jī)可能有斷針的危險(xiǎn)時(shí)防止對(duì)鈕扣孔進(jìn)行縫制。
權(quán)利要求
1.一種鈕扣孔縫紉機(jī)包括一可由一臂軸(4)驅(qū)動(dòng)的針(7)；一x-y滑臺(tái)(8)，該x-y滑臺(tái)可通過x驅(qū)動(dòng)器(9)沿x方向移動(dòng)以及通過y驅(qū)動(dòng)器(10)沿y方向移動(dòng)，該x-y滑臺(tái)支承第一和第二縫料夾(13a、13b)，該第一和第二縫料夾安裝成可彼此相對(duì)移動(dòng)，且該x-y滑臺(tái)包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(44)，用于使縫料夾(13a、13b)從一初始展開位置彼此相對(duì)移動(dòng)一個(gè)展開長(zhǎng)度(d)至最終展開位置；以及一用于控制驅(qū)動(dòng)器(9、10、44)的控制單元(62)；其中只有第一縫料夾(13b)可相對(duì)于x-y滑臺(tái)(8)移動(dòng)，第二縫料夾(13a)并不能相對(duì)于x-y滑臺(tái)(8)移動(dòng)；和其中設(shè)有用于確定使第一縫料夾(13b)相對(duì)于x-y滑臺(tái)(8)在第一縫料夾(13b)的第一止動(dòng)位置和第二止動(dòng)位置之間移動(dòng)給定展開長(zhǎng)度(d)的裝置；以及其中控制單元(62)儲(chǔ)存有用于觸發(fā)控制x驅(qū)動(dòng)器(9)的數(shù)據(jù)，以便使x-y滑臺(tái)(8)反向移動(dòng)給定展開長(zhǎng)度(d)的一半。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈕扣孔縫紉機(jī)，其中在第一縫料夾(13b)和縫紉機(jī)之間設(shè)置有一個(gè)參考開關(guān)(79)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈕扣孔縫紉機(jī)，其中通過一個(gè)作用在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(44)上的調(diào)節(jié)螺釘(59)來形成第二止動(dòng)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈕扣孔縫紉機(jī)，其中x驅(qū)動(dòng)器(9)配設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器(73)，該旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送器與控制單元(62)相連，并通過控制單元(62)與參考開關(guān)(79)相連，從而進(jìn)行比較和匹配操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈕扣孔縫紉機(jī)，其中x驅(qū)動(dòng)器(9)為步進(jìn)馬達(dá)，該步進(jìn)馬達(dá)與控制單元(62)相連，并通過該控制單元(62)與參考開關(guān)(79)相連，從而進(jìn)行比較和匹配操作。
全文摘要
一種鈕扣孔縫紉機(jī)包括縫料夾，該縫料夾有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(44)，用于使縫料夾從初始展開位置彼此相對(duì)移動(dòng)一定展開長(zhǎng)度至最終展開位置。只有第一縫料夾可相對(duì)于x－y滑臺(tái)(8)移動(dòng)。該第一縫料夾確定于兩個(gè)止動(dòng)位置之間。一個(gè)控制單元(62)儲(chǔ)存有用于觸發(fā)控制x驅(qū)動(dòng)器(9)的數(shù)據(jù)，以便使x－y滑臺(tái)(8)反向移動(dòng)給定展開長(zhǎng)度(d)的一半。
文檔編號(hào)D05B3/06GK1451800SQ0312199
公開日2003年10月29日 申請(qǐng)日期2003年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月16日
發(fā)明者T·諾爾特格, J·菲舍爾 申請(qǐng)人:杜爾克普-阿德勒股份公司