專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)五V子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于多個(gè)單錠子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)，每個(gè)紡紗機(jī)的類(lèi)型為紡紗機(jī)裝有大量的錠子及其中各錠子分別被設(shè)在錠子中的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
為了可能在一個(gè)紡紗機(jī)架中設(shè)置大量的錠子或增加錠子的轉(zhuǎn)速，最近推出單錠子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)，它不是僅用一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)紡紗機(jī)中的所有錠子，而是設(shè)有多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)分別地驅(qū)動(dòng)錠子。作為在單錠子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)中控制錠子驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法，在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)No.10-226930中公開(kāi)了由一個(gè)逆變器來(lái)驅(qū)動(dòng)及控制錠子驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法。此外，在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)No.11-181636中公開(kāi)了由各個(gè)逆變器來(lái)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)及分別控制錠子驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法，并一起公開(kāi)了一種裝置，其中關(guān)于每個(gè)錠子中紗線斷紗狀態(tài)的信息在設(shè)于機(jī)架中的控制裝置中處理。
其中大量錠子由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)由于其結(jié)構(gòu)在一個(gè)具體的錠子停止的狀態(tài)下不能執(zhí)行機(jī)架的操作。因此機(jī)架操作控制的自由度低。相反地，在單錠子驅(qū)動(dòng)紡紗機(jī)的情況下，錠子可被單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)，由此在一個(gè)具體的錠子停止的狀態(tài)下它可以執(zhí)行機(jī)架的操作。因此，機(jī)架操作控制的自由度高。通常，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單錠子的紡紗機(jī)提出涉及基于如斷紗狀態(tài)的信息對(duì)每個(gè)機(jī)架操作控制的建議，但未提出涉及對(duì)多個(gè)機(jī)架有效地進(jìn)行操作控制的建議。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明根據(jù)上述觀點(diǎn)作出，因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于單錠子驅(qū)動(dòng)式紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)，它能高效地操作多個(gè)單錠子驅(qū)動(dòng)式紡紗機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于多個(gè)單錠子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)，每個(gè)紡紗機(jī)的類(lèi)型為紡紗機(jī)裝有大量的錠子及其中各錠子分別被設(shè)在錠子中的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括分別與多個(gè)錠子相一致電設(shè)置的多個(gè)錠子計(jì)算機(jī)，及每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制設(shè)在相應(yīng)錠子中的電動(dòng)機(jī)；分別與多個(gè)紡紗機(jī)相一致地設(shè)置的多個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)，及每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)通過(guò)通信裝置與多個(gè)設(shè)在相應(yīng)紡紗機(jī)中的錠子計(jì)算機(jī)相連接及控制相應(yīng)紡紗機(jī)的操作；及主計(jì)算機(jī)，它通過(guò)另外的通信裝置與多個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)相連接及使每個(gè)機(jī)架的操作狀態(tài)處于控制之下。


圖1是一個(gè)實(shí)施例中的錠子的正視圖；圖2是表示該實(shí)施例中錠子控制裝置的一個(gè)電路框圖；圖3是表示根據(jù)該實(shí)施例的單錠子驅(qū)動(dòng)紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的電路框圖；及圖4是表示根據(jù)另一實(shí)施例的操作控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的電路框圖。
實(shí)施例說(shuō)明以下將描述根據(jù)本發(fā)明的環(huán)錠紡紗機(jī)。
如圖1所示，該紡紗機(jī)的每個(gè)錠子1設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)錠子的電動(dòng)機(jī)2。使用同步電動(dòng)機(jī)作為該錠子電動(dòng)機(jī)2。錠子控制裝置4被設(shè)在錠子電動(dòng)機(jī)2的殼體3中，及用一個(gè)由AC/DC變流器(未示出)將商用電源轉(zhuǎn)換成直流電的電源對(duì)錠子控制裝置4供電。在每個(gè)殼體3上設(shè)有用于顯示斷紗狀態(tài)的顯示部分10a及用于指示異常狀態(tài)的顯示部分10b。這些顯示部分10a及10b并列地設(shè)置在殼體3的正面上。在顯示部分10a中采用黃色LEDs，而在顯示部分10b中采用紅色LEDs。此外，殼體3上裝有開(kāi)關(guān)11，用于指令錠子電動(dòng)機(jī)2起動(dòng)/停止。
如圖2所示，錠子控制裝置4設(shè)有一個(gè)逆變器5及用于控制錠子的錠子計(jì)算機(jī)6。錠子計(jì)算機(jī)6設(shè)有CPU7及存儲(chǔ)器8。連接逆變器5及錠子電動(dòng)機(jī)2的三個(gè)饋電線中的任一個(gè)設(shè)有電流傳感器9，用于測(cè)量供給錠子電動(dòng)機(jī)2的電流。電流傳感器9的輸出通過(guò)圖中未示出的A/D轉(zhuǎn)換器及接口輸入到CPU7。CPU7根據(jù)來(lái)自電流傳感器9的示出信號(hào)得到電流變化率，并當(dāng)該電流變化率超過(guò)一個(gè)設(shè)定值時(shí)，該CPU7判斷為出現(xiàn)了斷紗狀態(tài)，然后停止對(duì)相應(yīng)錠子的錠子電動(dòng)機(jī)2的供電，及也使顯示部分10a導(dǎo)通以顯示斷紗狀態(tài)。此外，錠子電動(dòng)機(jī)2設(shè)有傳感器(未示出)，以檢測(cè)其其轉(zhuǎn)速。在該傳感器測(cè)出錠子電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速對(duì)預(yù)定值的偏差大時(shí)，CPU7判斷為出現(xiàn)了異常狀態(tài)，然后停止錠子電動(dòng)機(jī)2及使顯示部分10b導(dǎo)通以指示異常狀態(tài)。
如圖3所示，紡紗機(jī)架的所有錠子被分成多個(gè)組，每個(gè)組例如由48個(gè)錠子組成。每個(gè)組中的所有錠子計(jì)算機(jī)6分別與一個(gè)區(qū)域控制單元12相連接，后者通過(guò)通信線13專(zhuān)用于一個(gè)組。區(qū)域控制單元12與機(jī)架控制裝置14相連接，后者通過(guò)通信線13使所有錠子取得一致。對(duì)通信線13采用了使用串行接口的多站式連接，及例如使用RS485作為串行接口。區(qū)域控制單元12中繼錠子計(jì)算機(jī)6及機(jī)架控制裝置14之間的信號(hào)傳遞，它們與區(qū)域控制單元12相連接。
機(jī)架控制裝置14設(shè)有機(jī)架計(jì)算機(jī)15及輸入裝置16。機(jī)架計(jì)算機(jī)15設(shè)有一個(gè)CPU18，一個(gè)ROM19，一個(gè)RAM20及一個(gè)輸入/輸出接口21，及輸入裝置16通過(guò)輸入/輸出接口21與CPU18連接。此外顯示器17及用于對(duì)前輥(未示出)的rmp(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))求和的計(jì)數(shù)器22通過(guò)輸入/輸出接口21與CPU18連接。CPU18根據(jù)計(jì)數(shù)器22的計(jì)數(shù)值計(jì)算繞在每個(gè)錠子線架上的紗線的實(shí)際長(zhǎng)度(稱(chēng)為實(shí)際紡紗長(zhǎng)度)。
在ROM19中存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)及執(zhí)行程序所需的各種數(shù)據(jù)。程序數(shù)據(jù)包括紡紗條件的相應(yīng)數(shù)據(jù)，如各種纖維材料、紡紗計(jì)數(shù)及捻合數(shù)、穩(wěn)定操作時(shí)的錠子轉(zhuǎn)速軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等。RAM20暫時(shí)地存儲(chǔ)由輸入裝置16輸入的數(shù)據(jù)，CPU18的計(jì)算處理結(jié)果等。
CPU18被輸入來(lái)自每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)6的關(guān)于預(yù)定周期中每個(gè)錠子的斷紗狀態(tài)及異常狀態(tài)的數(shù)據(jù)，然后基于該數(shù)據(jù)及來(lái)自計(jì)數(shù)器22的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算每個(gè)錠子的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度及對(duì)每個(gè)錠子的斷紗狀態(tài)次數(shù)求和。RAM20設(shè)有用于存儲(chǔ)斷紗狀態(tài)次數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)域及用于存儲(chǔ)實(shí)際紡紗長(zhǎng)度的存儲(chǔ)區(qū)域，它們相應(yīng)于每個(gè)錠子。
CPU18將斷紗狀態(tài)的次數(shù)求和及在與其中發(fā)生斷紗狀態(tài)的錠子相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中。此外，CPU18存儲(chǔ)在由斷紗狀態(tài)或異常狀態(tài)引起的停止時(shí)間上計(jì)數(shù)器22的計(jì)數(shù)值及在每個(gè)錠子紡紗再起動(dòng)時(shí)間上計(jì)數(shù)器22的計(jì)數(shù)值之間的差值。當(dāng)結(jié)算出實(shí)際紡紗長(zhǎng)度時(shí)，相應(yīng)于存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值的差值的紡紗長(zhǎng)度將從由這時(shí)計(jì)數(shù)器22的計(jì)數(shù)值所獲得紡紗長(zhǎng)度中減去，由此獲得了這時(shí)的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度。在到實(shí)際紡紗長(zhǎng)度結(jié)算時(shí)才再起動(dòng)紡紗的情況下，直到停止時(shí)間的紡紗長(zhǎng)度相應(yīng)于實(shí)際紡紗長(zhǎng)度。CPU18對(duì)從機(jī)架操作開(kāi)始直到落紗卷(一個(gè)落紗周期)時(shí)每個(gè)錠子的斷紗次數(shù)次數(shù)求和，及在每次落紗時(shí)將積累值復(fù)位至零。機(jī)架計(jì)算機(jī)15可通過(guò)輸入裝置16的操作在顯示器17上顯示各項(xiàng)控制信息(例如斷紗狀態(tài)的錠子及異常狀態(tài)的錠子數(shù)及位置)。
每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)15通過(guò)一個(gè)局域網(wǎng)(LAN)23與主計(jì)算機(jī)24相連接。主計(jì)算機(jī)24設(shè)有CPU25，ROM26，及RAM27。主計(jì)算機(jī)24通過(guò)一個(gè)輸入/輸出接口(未示出)與輸入裝置28及彩色顯示器29相連接。主計(jì)算機(jī)24被提供來(lái)自機(jī)架計(jì)算機(jī)15的關(guān)于斷紗狀態(tài)、實(shí)際紡紗長(zhǎng)度、或存在/不存在異常、或電動(dòng)機(jī)的rpm、電流、電壓、負(fù)載狀態(tài)等信息的控制數(shù)據(jù)。斷紗信息包括每個(gè)錠子在目前是否處于斷紗狀態(tài)的信息及斷紗狀態(tài)總次數(shù)的信息。
當(dāng)斷紗次數(shù)超過(guò)某個(gè)錠子中在預(yù)定周期(在該實(shí)施例中為一次落紗卷的周期)中預(yù)先設(shè)定的一個(gè)預(yù)定次數(shù)Nα?xí)r，CPU25通過(guò)機(jī)架計(jì)算機(jī)15向相應(yīng)的錠子計(jì)算機(jī)6輸出一個(gè)起動(dòng)禁止指令信號(hào)，用于禁止錠子電動(dòng)機(jī)2的起動(dòng)。預(yù)定的次數(shù)Nα依賴(lài)于紡紗狀態(tài)面異，它被設(shè)成多個(gè)次數(shù)。當(dāng)輸入起動(dòng)禁止指令信號(hào)時(shí)，錠子計(jì)算機(jī)6使相應(yīng)錠子的顯示部分10b導(dǎo)通，及直至起動(dòng)禁止取消指令信號(hào)被輸入時(shí)才起動(dòng)錠子電動(dòng)機(jī)，盡管開(kāi)關(guān)11已接通或從機(jī)架計(jì)算機(jī)15輸入了起動(dòng)信號(hào)。
主計(jì)算機(jī)可通過(guò)輸入裝置28的操作在彩色顯示器29上顯示各項(xiàng)控制信息，及也可對(duì)機(jī)架計(jì)算機(jī)15輸出起動(dòng)禁止取消指令信號(hào)。機(jī)架計(jì)算機(jī)15的CPU18基于起動(dòng)禁止取消指令信號(hào)輸出起動(dòng)取消指令信號(hào)給相應(yīng)錠子的錠子計(jì)算機(jī)6。
此外，主計(jì)算機(jī)24傳送用于機(jī)架操作的數(shù)據(jù)，例如關(guān)于制造調(diào)整時(shí)停止的錠子序號(hào)及在紡紗條件改變時(shí)的紡紗條件。此外，主計(jì)算機(jī)24可由圖中未示出的打印機(jī)打印各項(xiàng)控制數(shù)據(jù)、每日?qǐng)?bào)告等。
接著將描述如上所述地構(gòu)成的系統(tǒng)的操作。在紡紗機(jī)工作前，將紡紗條件如纖維材料、紡紗計(jì)數(shù)及捻合數(shù)由主計(jì)算機(jī)15輸入到機(jī)架計(jì)算機(jī)15。應(yīng)指出，這些紡紗條件可由機(jī)架計(jì)算機(jī)15的輸入裝置16輸入。當(dāng)紡紗機(jī)的操作開(kāi)始時(shí)，錠子電動(dòng)機(jī)2的速度指令從機(jī)架計(jì)算機(jī)15輸入到相應(yīng)錠子的相應(yīng)錠子計(jì)算機(jī)6，及每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)6基于來(lái)自機(jī)架計(jì)算機(jī)15的指令通過(guò)逆變器5將錠子電動(dòng)機(jī)2控制到預(yù)定轉(zhuǎn)速上。
每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)6判斷在預(yù)定周期中相應(yīng)錠子的斷紗狀態(tài)的存在/不存在及異常次態(tài)的存在/不存在。當(dāng)錠子計(jì)算機(jī)6知道斷紗狀態(tài)時(shí)，它使錠子電動(dòng)機(jī)2停止及導(dǎo)通(驅(qū)動(dòng))顯示部分10a。另一方面，當(dāng)錠子計(jì)算機(jī)6知道異常狀態(tài)時(shí)，它使錠子電動(dòng)機(jī)2停止及亦導(dǎo)通(驅(qū)動(dòng))顯示部分10b。錠子計(jì)算機(jī)6將斷紗狀態(tài)及異常狀態(tài)存在/不存在的數(shù)據(jù)輸出給區(qū)域控制單元12。
機(jī)架計(jì)算機(jī)15的CPU18在預(yù)定周期中通過(guò)區(qū)域控制單元12從相應(yīng)錠子的錠子計(jì)算機(jī)6輸入關(guān)于斷紗狀態(tài)存在/不存在及異常狀態(tài)存在/不存在的數(shù)據(jù)。此外，該機(jī)架計(jì)算機(jī)15計(jì)算每個(gè)錠子的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度。然后，機(jī)架計(jì)算機(jī)15根據(jù)來(lái)自主計(jì)算機(jī)24的指令在操作期間將控制信息如斷紗狀態(tài)輸出給主計(jì)算機(jī)24。當(dāng)在因滿卷狀態(tài)而停止后，機(jī)架計(jì)算機(jī)15在使數(shù)據(jù)復(fù)位至零前將關(guān)于斷紗狀態(tài)所有次數(shù)的計(jì)數(shù)值及在一次落紗卷周期中每個(gè)錠子的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度輸出給主計(jì)算機(jī)24。
主計(jì)算機(jī)24基于機(jī)架操作期間的控制數(shù)據(jù)來(lái)搜索斷紗狀態(tài)總次數(shù)超過(guò)預(yù)定次數(shù)Nα的錠子，判斷出相應(yīng)的錠子是處于壞狀態(tài)的錠子，及將起動(dòng)禁止指令通過(guò)機(jī)架計(jì)算機(jī)15輸出給錠子的錠子計(jì)算機(jī)2。此外，主計(jì)算機(jī)24基于每次落紗卷的控制數(shù)據(jù)根據(jù)每個(gè)錠子的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度計(jì)算每個(gè)錠子的效率及每個(gè)機(jī)架的效率。
主計(jì)算機(jī)24通知每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)15在執(zhí)行預(yù)定停止時(shí)要停止的錠子數(shù)，以停止一部分機(jī)架及錠子來(lái)調(diào)整生產(chǎn)。在此情況下，低效率的錠子或機(jī)架優(yōu)先被停止。
在處于壞狀態(tài)的錠子的修理處理被維修工人完成后，這被報(bào)告給管理者。管理者操作主計(jì)算機(jī)24的輸入裝置28及通過(guò)機(jī)架計(jì)算機(jī)15將起動(dòng)禁止取消指令信號(hào)輸出給受到修理處理的錠子。因此，錠子的錠子電動(dòng)機(jī)2可以再驅(qū)動(dòng)及控制。管理者在取消起動(dòng)禁止時(shí)將起動(dòng)禁止?fàn)顟B(tài)中的錠子顯示在彩色顯示器29上。然后管理者選擇應(yīng)取消起動(dòng)禁止的錠子及點(diǎn)擊屏幕上顯示的錠子。然后，對(duì)該錠子的驅(qū)動(dòng)禁止取消指令被輸出到該錠子所屬的機(jī)架計(jì)算機(jī)15，及在屏幕上該錠子的顯示將被取消。
當(dāng)繼續(xù)紡紗達(dá)到滿卷狀態(tài)時(shí)機(jī)架的操作被停止。然后由落紗裝置(未示出)開(kāi)始落紗卷操作。通過(guò)落紗操作起動(dòng)信號(hào)使存儲(chǔ)在RAM20中的每個(gè)錠子的斷紗狀態(tài)次數(shù)的積累值及實(shí)際紡紗長(zhǎng)度復(fù)位到零。應(yīng)指出，當(dāng)對(duì)處于壞狀態(tài)已完成修理的錠子輸出驅(qū)動(dòng)禁止取消指令信號(hào)時(shí)，基于該指令信號(hào)該錠子的斷紗狀態(tài)總次數(shù)被復(fù)位到零。
該實(shí)施例夾有以下作用a)在單錠子驅(qū)動(dòng)紡紗機(jī)中，錠子計(jì)算機(jī)6設(shè)在相應(yīng)的錠子中及機(jī)架計(jì)算機(jī)15通過(guò)通信線13連接。每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)15及控制每個(gè)機(jī)架操作狀態(tài)的主計(jì)算機(jī)24通過(guò)LAN23連接。因此易于在相應(yīng)計(jì)算機(jī)中間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。于是，達(dá)到控制的劃分，由此使控制具有高效率。
b)每個(gè)錠子的斷紗狀態(tài)由每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)6判斷，及該判斷結(jié)果被輸出到機(jī)架計(jì)算機(jī)15。然后，控制數(shù)據(jù)由相應(yīng)的機(jī)架計(jì)算機(jī)5輸出給主計(jì)算機(jī)24。因此，可以減小關(guān)于斷紗狀態(tài)的數(shù)據(jù)的采集時(shí)間，及由此可能以更高的速度監(jiān)控。
c)相應(yīng)的錠子計(jì)算機(jī)6通過(guò)區(qū)域控制單元12與機(jī)架計(jì)算機(jī)5連接。因此，當(dāng)機(jī)架計(jì)算機(jī)5通過(guò)記錄方法知道每個(gè)錠子斷紗狀態(tài)的數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)架計(jì)算機(jī)15進(jìn)行與區(qū)域控制單元12的數(shù)目相應(yīng)多的次數(shù)的記錄，由此可以輸入所有錠子的數(shù)據(jù)。因而數(shù)據(jù)采集時(shí)間可進(jìn)一步減小。
d)主計(jì)算機(jī)24由相應(yīng)的機(jī)架計(jì)算機(jī)15輸入控制數(shù)據(jù)，由此可以高效地控制所有機(jī)架的操作狀態(tài)及控制對(duì)處于壞狀態(tài)的錠子的判斷、停止處于壞狀態(tài)的錠子等。
e)機(jī)架計(jì)算機(jī)15根據(jù)來(lái)自相應(yīng)錠子計(jì)算機(jī)6的斷紗狀態(tài)數(shù)據(jù)及來(lái)自機(jī)架計(jì)數(shù)器22的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算每個(gè)錠子的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度。因此，主計(jì)算機(jī)24被輸入來(lái)自各個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)15的數(shù)據(jù)，及由此每個(gè)錠子及每個(gè)架的輸出及生產(chǎn)效率可被更精確地控制。
f)機(jī)架計(jì)算機(jī)15通過(guò)LAN23與主計(jì)算機(jī)24相連接，及可通過(guò)來(lái)自主計(jì)算機(jī)24的指令來(lái)取消驅(qū)動(dòng)禁止指令。因此，工人不需要隨其意地對(duì)每個(gè)錠子取消起動(dòng)禁止，也不用害怕主計(jì)算機(jī)24的控制受阻。
本發(fā)明不被限制在上面的實(shí)施例上，及例如也可下所述地實(shí)施。
不用設(shè)置區(qū)域控制單元2，各個(gè)錠子控制裝置4的錠子計(jì)算機(jī)6司通過(guò)圖4中所示的LAN30與機(jī)架控制裝置14的機(jī)架計(jì)算機(jī)15相連接。可使用以太網(wǎng)作為L(zhǎng)AN30。在該結(jié)構(gòu)中，數(shù)據(jù)傳送不是在機(jī)架計(jì)算機(jī)15及錠子計(jì)算機(jī)6之間通過(guò)由機(jī)架計(jì)算機(jī)15進(jìn)行的記錄來(lái)執(zhí)行的，數(shù)據(jù)可以從各個(gè)錠子計(jì)算機(jī)6輸出到機(jī)架計(jì)算機(jī)5。作為結(jié)果可進(jìn)一步減小機(jī)架計(jì)算機(jī)15用于了解所有錠子斷紗狀態(tài)或異常狀態(tài)的存在/不存在所需的時(shí)間。作為錠子計(jì)算機(jī)6的相同操作指令如起動(dòng)禁止指令，起動(dòng)禁止指令信號(hào)對(duì)錠子計(jì)算機(jī)可以是共同的，而不管起動(dòng)禁止的原因不同。
此外，機(jī)架計(jì)算機(jī)15及主計(jì)算機(jī)24中的一個(gè)或兩個(gè)可用于將一次落紗卷周期斷紗狀態(tài)總次數(shù)與預(yù)定數(shù)Nα相比較，及判斷其中總次數(shù)超過(guò)預(yù)定數(shù)Nα的錠子是處于壞狀態(tài)的錠子。于是可將起動(dòng)禁止指令輸出到錠子的錠子計(jì)算機(jī)6。
每個(gè)錠子的斷紗狀態(tài)檢測(cè)方法不被限制在由電流傳感器9檢測(cè)錠子電動(dòng)機(jī)2的供電電流的方法上，也司使用另外方法的檢測(cè)斷紗狀態(tài)的傳感器。
顯示狀態(tài)可以改變，例如斷紗狀態(tài)及異常狀態(tài)可通過(guò)使用一個(gè)顯示部分由連續(xù)導(dǎo)通一個(gè)燈與燈開(kāi)及關(guān)的組合來(lái)指示，而不用分開(kāi)地設(shè)置指示異常狀態(tài)的顯示部分10b及指示斷紗狀態(tài)的顯示部分10a。因此使元件數(shù)目減少，及使制造成本降低。
用于對(duì)斷紗狀態(tài)次數(shù)求和及判斷錠子是否是處于壞狀態(tài)的錠子的時(shí)間可設(shè)在多次落紗卷周期、一個(gè)班次工人的工時(shí)或一天中以代替作為一個(gè)單元的一個(gè)落紗卷周期。
本發(fā)明不被限制在環(huán)錠紡紗機(jī)上，它也可應(yīng)用在環(huán)錠拋紗機(jī)等機(jī)器上用于驅(qū)動(dòng)單錠子。
權(quán)利要求
1.用于多個(gè)單錠子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)，每個(gè)紡紗機(jī)的類(lèi)型為紡紗機(jī)裝有大量的錠子及其中各錠子分別被設(shè)在錠子中的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)，所述操作控制系統(tǒng)包括分別與多個(gè)錠子相一致地設(shè)置的多個(gè)錠子計(jì)算機(jī)，每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制設(shè)在相應(yīng)錠子中的電動(dòng)機(jī)；分別與多個(gè)紡紗機(jī)相一致地設(shè)置的多個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)，每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)通過(guò)通信裝置與多個(gè)設(shè)在相應(yīng)紡紗機(jī)中的錠子計(jì)算機(jī)相連接及控制相應(yīng)紡紗機(jī)的操作；及主計(jì)算機(jī)，它通過(guò)另外的通信裝置與多個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)相連接及使每個(gè)機(jī)架的操作狀態(tài)處于控制之下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)將關(guān)于相應(yīng)錠子狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸出給相應(yīng)機(jī)架計(jì)算機(jī)；每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)對(duì)相應(yīng)錠子計(jì)算機(jī)輸出速度指令，并處理由各個(gè)錠子計(jì)算機(jī)輸入的數(shù)據(jù)及向主計(jì)算機(jī)輸出數(shù)據(jù)；并且主計(jì)算機(jī)處理由每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)輸入的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)紡紗機(jī)設(shè)有計(jì)數(shù)器，用于對(duì)前輥的rpm求和；及每個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)基于來(lái)自相應(yīng)錠子計(jì)算機(jī)的斷紗狀態(tài)數(shù)據(jù)及來(lái)自計(jì)數(shù)器的測(cè)量信號(hào)計(jì)算每個(gè)錠子的實(shí)際紡紗長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作控制系統(tǒng)，其特征在于，安裝在每個(gè)紡紗機(jī)上的多個(gè)錠子被分成多個(gè)組，與各個(gè)組相一致地設(shè)有區(qū)域控制單元，及每個(gè)組的多個(gè)錠子計(jì)算機(jī)通過(guò)相應(yīng)的控制單元與相應(yīng)的機(jī)架計(jì)算機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)錠子設(shè)有用于顯示斷紗狀態(tài)的顯示部分及用于指示異常狀態(tài)的顯示部分；及每個(gè)錠子計(jì)算機(jī)在預(yù)定周期中判斷相應(yīng)錠子斷紗狀態(tài)的存在/不存在及異常狀態(tài)的存在/不存在，當(dāng)檢測(cè)到斷紗狀態(tài)時(shí)，停止相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)及使顯示相應(yīng)錠子斷紗狀態(tài)的顯示部分導(dǎo)通，及當(dāng)檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)，停止相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)及使指示相應(yīng)錠子異常狀態(tài)的顯示部分導(dǎo)通。
全文摘要
在單錠子驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)的操作控制系統(tǒng)中:設(shè)在每個(gè)錠子中的錠子計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制設(shè)在相應(yīng)錠子中的電動(dòng)機(jī);設(shè)在每個(gè)紡紗機(jī)中的機(jī)架計(jì)算機(jī)通過(guò)通信裝置與多個(gè)設(shè)在紡紗機(jī)中的錠子計(jì)算機(jī)相連接及控制相應(yīng)紡紗機(jī)的操作;及通過(guò)另外的通信裝置與多個(gè)機(jī)架計(jì)算機(jī)相連接的主計(jì)算機(jī)使每個(gè)機(jī)架的操作狀態(tài)處于控制之下。
文檔編號(hào)D01H13/16GK1345987SQ01137159
公開(kāi)日2002年4月24日 申請(qǐng)日期2001年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月22日
發(fā)明者巖下常德, 筱崎豐 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)