專利名稱：多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開窗機，具體是一種多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)。適用于 雙鏈條式具有兩個或多個電動機的開窗機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的雙鏈條式電動開窗機是采用兩個電動機控制電路互鎖來達到雙電動 機同步的目的。兩個電動機電流分別流經(jīng)采樣電阻，在采樣電阻兩端產(chǎn)生電壓。 此電壓提供給開關(guān)管作為基極偏置電壓，使開關(guān)管導(dǎo)通。當其中一只電動機停止 轉(zhuǎn)動，則此電動機對應(yīng)的采樣電阻兩端電壓為零，開關(guān)管截止，集電極電壓升高， 使繼電器動作，切斷另一電動機的電源。此時，兩個電動機都停止工作。在使用 中有時會出現(xiàn)因電動機自身轉(zhuǎn)速不同，而造成的鏈條速度差異，拉壞窗體。也有 時會出現(xiàn)電動機電流太小，而使電路誤動作，不能完成開/關(guān)窗的情況
發(fā)明內(nèi)容
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為解決上述問題，本發(fā)明提供一種多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)。能對電動 開窗機的兩個或多個電動機進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)多個電動機完全同步；且避免原 電路因關(guān)窗時電動機電流過小，而造成電路誤動作，切斷電源，不能完成關(guān)窗。
本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)，包括 多個電動機，每個電動機各有與之配合的驅(qū)動電路，其特征是還包括一個開/ 關(guān)窗控制信號處理電路， 一個中央控制電路，多個檢測電機轉(zhuǎn)速的霍爾元件；開 /關(guān)窗控制信號處理電路與中央控制電路連接，將收到的開窗或關(guān)窗信號轉(zhuǎn)換成 數(shù)字信號后送到中央控制電路；霍爾元件、驅(qū)動電路都與中央控制電路連接；中 央控制電路啟動各電動機驅(qū)動電路，電動機開始運轉(zhuǎn)，霍爾元件將電動機的轉(zhuǎn)動 信號反饋到中央控制電路，中央控制電路對電動機的轉(zhuǎn)動信號進行處理控制電動 機的運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的有益效果是
1、 對兩個或多個的電動機實現(xiàn)了實時監(jiān)控， 一旦出現(xiàn)不同步的情況，電路 自身可以進行調(diào)整。
2、 大幅降低了成本，對電動機的要求更低，不需要對電動機進行篩選，而能達到更高標準的同步。例如，A電動機速度超過B電動機速度達到一定量(這 個量即為霍爾元件所計的點數(shù))時，中央控制電路就會使A電動機的驅(qū)動電路 停止工作，A電動機暫時停止轉(zhuǎn)動，直到B電動機與A電動機同步時，中央控 制電路才恢復(fù)A電動機驅(qū)動電路的工作，使其繼續(xù)運轉(zhuǎn)。這樣就能保證各電動 機的速度一致，最終實現(xiàn)窗戶平穩(wěn)的開啟/關(guān)閉。
3、 避免了原電路因關(guān)窗時電動機電流過小，而造成電路誤動作，切斷電源， 不能完成關(guān)窗。
4、 可以實現(xiàn)多個電動機完全同步。


圖1是本發(fā)明電原理框圖2是中央處理電路電路圖3是其中一個電動機的驅(qū)動電路電路圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進一步說明。
如圖l所示，本實施例的多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)，具有兩個驅(qū)動用電 動機，與兩個電動機相配合的兩個驅(qū)動電路，還包括一個開關(guān)窗控制信號處理電 路， 一個中央控制電路，兩個或兩組檢測電機轉(zhuǎn)速的霍爾元件；開關(guān)窗控制信號 處理電路與中央控制電路連接，將收到的開窗或關(guān)窗信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送到 中央控制電路；霍爾元件、驅(qū)動電路都與中央控制電路連接；中央控制電路啟動 各電動機驅(qū)動電路，電動機開始運轉(zhuǎn)，霍爾元件將電動機的轉(zhuǎn)動信號反饋到中央 控制電路，中央控制電路對電動機的轉(zhuǎn)動信號進行處理控制電動機的運轉(zhuǎn)。
如圖2所示，中央控制電路中的U06采用ST公司的ST7FAUDIO單片機， 配以8MHz石英晶體振蕩器，使電路運行速度更快。中央控制電路含有一個單片 機U06， U06的5腳至8腳分別通過上拉電阻接5V電源，U06的5腳通過電阻 R08接二極管D03正極，D03的負極接電動機A的開窗行程開關(guān)，行程開關(guān)的 另一端接到地線上；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷；U06的6腳通過電阻R07 接二極管D02正極，D02負極接電動機A的關(guān)窗行程開關(guān)，行程開關(guān)的另一端 接到地線上；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷。U06的7腳通過電阻R11接二極 管D06正極，D06負極接電動機B的開窗行程開關(guān)，行程開關(guān)的另一端接到地線上；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷。U06的8腳通過電阻R10接二極管D05 正極，D05負極接電動機B的關(guān)窗行程開關(guān)，行程開關(guān)的另一端接地線；當行 程開關(guān)動作時，此連接切斷。U06的13腳到16腳分別通過上拉電阻接5V電源； U06的13腳另接到光電耦合器U01的1腳，14腳另接到光電耦合器U05的1 腳，15腳接到光電耦合器U00的1腳，16腳接到光電耦合器U04的1腳；U06 的25腳和26腳分別通過上拉電阻接到5V電源上；U06的25腳通過電阻R09 接二極管D04正極，D04負極接A電動機上的高靈敏度單極霍爾開關(guān)電路 AH3144的輸出端；AH3144的電源端通過電阻R18接到12V電源上，地端接到 公共地線上；U06的26腳通過電阻R12接二極管D07的正極，D07的負極接到 B電動機上的高靈敏度單極霍爾開關(guān)電路AH3144的輸出端；AH3144的電源端 通過電阻R21接到12V電源上，地端接到公共地線上。
上述中央控制電路，控制整個電路按照設(shè)定的程序正常工作。當各電動機轉(zhuǎn) 速不一致時，讓較快的電動機暫時停止轉(zhuǎn)動，使電動機達到同步。
如圖3所示，驅(qū)動電路具有兩個PNP型三極管Q09和Q05， Q05發(fā)射極接 Q09發(fā)射極并通過二極管D00接到關(guān)窗電源CLOSE端，通過二極管D08接到開 窗電源OPEN端；電解電容EC05的正極接Q09集電極，負極接Q09發(fā)射極， Q09集電極通過電阻R63接地線；電解電容EC04的正極接Q09的基極，負極 接Q09發(fā)射極，Q09基極通過電阻R58接Q05集電極；繼電器K03的1腳接地 線，2腳接Q05集電極；電阻R47、 R24、 R46、 R25依次串聯(lián)接在Q09發(fā)射極 和繼電器K03的3腳中間；電阻R57接在Q09基極和R24、 R46的公共端之間； 電阻R02和R15并聯(lián)從R46、 R25的公共端連接到Q09的發(fā)射極，繼電器K00 的5腳、繼電器K03的5腳和繼電器K04的5腳接在一起，并通過壓敏電阻R41 接到R46、 R25的公共端上；K00和K04的1腳都接到Q09的發(fā)射極，4腳分別 接地；Q03、 Q08都是PNP型三極管，具有集電極、基極、發(fā)射極，Q03的發(fā)射 極接K00的2腳，集電極接地，基極通過電阻R38接到光電耦合器U01的4腳； Q08的發(fā)射極接K04的2腳，集電極接地，基極通過電阻R40接到光電耦合器 U05的4腳；U01、 U05的2腳、3腳分別接地；電動機的兩端分別接在K00的 3腳和K04的3腳，電阻R45和電容C06都并聯(lián)在電動機上，二極管D10、 D16 的正極分別接地，D10的負極接到K00的3腳，D16的負極接到K06的3腳。中央控制電路的控制下，驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，在電動機電流 達到設(shè)定值時，切斷電動機電源，以保護驅(qū)動電路及電動機。
電路采用霍爾元件對電動機減速箱的二級齒輪進行計數(shù)，每秒計數(shù)量達到 IO個點，使電路運行更精確。
工作原理如下當開窗時，ST7FAUDIO的OPEN-CTL-l和OPEN-CTL-2輸 出高電平，使光電耦合器U00和U01處于打開狀態(tài)，三極管Q03和Q04導(dǎo)通， 繼電器KOl和K02吸合，兩電動機開始轉(zhuǎn)動，兩根鏈條從鏈條出口板中緩緩?fù)?出，窗扇被打開。此時，分別安裝在兩電動機減速箱二級齒輪上的兩個霍爾元件 開始對二級齒輪上的磁點進行計數(shù)，并將所計數(shù)目送到ST7FAUDIO的 BLOCK-SENSOR-1和BLOCK-SENSOR-2進行比較。運行中，如果兩電動機出 現(xiàn)不同步的情況，就會造成兩霍爾元件所計數(shù)目不同，當ST7FAUDIO的 BLOCK-SENSOR-1和BLOCK-SENSOR-2端子上數(shù)目差達到2個時，即鏈條伸 出長度差達到lmm， ST7FAUDIO就會切斷轉(zhuǎn)速較快的那臺電動機的電源，直到 兩電動機同步時才會再次接通。此電路還具有過熱保護、過流保護，最大限度的 保證窗戶安全平穩(wěn)的開關(guān)。
權(quán)利要求
1、一種多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)，包括多個驅(qū)動用電動機，每個電動機各有與之配合的驅(qū)動電路，其特征是還包括一個開關(guān)窗控制信號處理電路，一個中央控制電路，多個檢測電機轉(zhuǎn)速的霍爾元件；開關(guān)窗控制信號處理電路與中央控制電路連接，將收到的開窗或關(guān)窗信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送到中央控制電路；霍爾元件、驅(qū)動電路都與中央控制電路連接；中央控制電路啟動各電動機驅(qū)動電路，電動機開始運轉(zhuǎn)，霍爾元件將電動機的轉(zhuǎn)動信號反饋到中央控制電路，中央控制電路對電動機的轉(zhuǎn)動信號進行處理控制電動機的運轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)，其特征是中央控制電路含有一個單片機U06，U06的5腳至8腳分別通過上拉電阻接5V電源， U06的5腳通過電阻R08接二極管D03正極，D03的負極接電動機A的開窗行 程開關(guān)，行程開關(guān)的另一端接到地線上；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷；U06 的6腳通過電阻R07接二極管D02正極，D02負極接電動機A的關(guān)窗行程開關(guān)， 行程開關(guān)的另一端接到地線上；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷。U06的7腳通 過電阻Rll接二極管D06正極，D06負極接電動機B的開窗行程開關(guān)，行程開 關(guān)的另一端接到地線上；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷。U06的8腳通過電阻 R10接二極管D05正極，D05負極接電動機B的關(guān)窗行程開關(guān)，行程開關(guān)的另 一端接地線；當行程開關(guān)動作時，此連接切斷。U06的13腳到16腳分別通過上 拉電阻接5V電源；U06的13腳另接到光電耦合器U01的1腳，14腳另接到光 電耦合器U05的1腳，15腳接到光電耦合器U00的1腳，16腳接到光電耦合器 U04的1腳；U06的25腳和26腳分別通過上拉電阻接到5V電源上；U06的25 腳通過電阻R09接D04正極，二極管D04負極接A電動機上的高靈敏度單極霍 爾開關(guān)電路AH3144的輸出端;AH3144的電源端通過電阻Rl 8接到12V電源上， 地端接到公共地線上；U06的26腳通過電阻R12接二極管D07的正極，D07的 負極接到B電動機上的高靈敏度單極霍爾開關(guān)電路AH3144的輸出端；AH3144 的電源端通過電阻R21接到12V電源上，地端接到公共地線上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動 電路具有兩個PNP型三極管Q09和Q05， Q05發(fā)射極接Q09發(fā)射極并通過二極 管DOO接到關(guān)窗電源CLOSE端，通過二極管D08接到開窗電源OPEN端；電解電容EC05的正極接Q09集電極，負極接Q09發(fā)射極，Q09集電極通過電阻 R63接地線；電解電容EC04的正極接Q09的基極，負極接Q09發(fā)射極，Q09 基極通過電阻R58接Q05集電極；繼電器K03的1腳接地線，2腳接Q05集電 極；電阻R47、 R24、 R46、 R25依次串聯(lián)接在Q09發(fā)射極和K03的3腳中間； 電阻R57接在Q09基極和R24、R46的公共端之間；電阻R02和R15并聯(lián)從R46、 R25的公共端連接到Q09的發(fā)射極，繼電器K00的5腳、繼電器K03的5腳和 繼電器K04的5腳接在一起，并通過壓敏電阻R41接到R46、 R25的公共端上； KOO和K04的1腳都接到Q09的發(fā)射極，4腳分別接地；Q03、 Q08都是PNP 型三極管，具有集電極、基極、發(fā)射極，Q03的發(fā)射極接KOO的2腳，集電極 接地，基極通過電阻R38接到U01的4腳；Q08的發(fā)射極接K04的2腳，集電 極接地，基極通過電阻R40接到U05的4腳；U01 、 U05的2腳、3腳分別接地； 電動機的兩端分別接在KOO的3腳和K04的3腳，電阻R45和電容C06都并聯(lián) 在電動機上，二極管DIO、 D16的正極分別接地，D10的負極接到K00的3腳， D16的負極接到K06的3腳。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多驅(qū)動式電動開窗機控制系統(tǒng)。包括多個驅(qū)動用電動機，和與之配合的驅(qū)動電路，一個開關(guān)窗控制信號處理電路，一個中央控制電路，多個檢測電機轉(zhuǎn)速的霍爾元件；開關(guān)窗控制信號處理電路與中央控制電路連接，將收到的開窗或關(guān)窗信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送到中央控制電路；霍爾元件、驅(qū)動電路都與中央控制電路連接；中央控制電路啟動各電動機驅(qū)動電路，電動機開始運轉(zhuǎn)，霍爾元件將電動機的轉(zhuǎn)動信號反饋到中央控制電路，中央控制電路對電動機的轉(zhuǎn)動信號進行處理控制電動機的運轉(zhuǎn)。優(yōu)點是成本低，對電動機要求低，避免了原電路因關(guān)窗時電動機電流過小造成電路誤動作不能完成關(guān)窗，且實現(xiàn)多個電動機完全同步。
文檔編號G05B19/042GK101510077SQ20091002597
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者楊愛民 申請人:徐州西斯博朗智能科技有限公司