本實(shí)用新型屬于木材加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種裁板機(jī)。

背景技術(shù)：

實(shí)木地板是用未經(jīng)任何方式組合的木材為原料，經(jīng)過一系列的加工過程，直接形成具有一定尺寸、形狀，并有一定的裝飾性和功能性，用于房屋地面裝飾的地板。

目前，實(shí)木地板的生產(chǎn)工程中，需要將待加工的木板運(yùn)送至裁板機(jī)工作臺(tái)并固定，利用裁板機(jī)鋸片將木板按一定的尺寸、形狀進(jìn)行裁剪，然后封裝、貼膜、裝訂起來。但是，在裁板機(jī)加工過程中，仍然存在著以下問題：(1)一般需要工人手動(dòng)進(jìn)行上料、輸送、固定和切割，由于待裁剪加工的木板重量和體積很大，因此不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率也受到很大影響；(2)木板在傳送過程中容易發(fā)生偏移，人工固定定位也很容易產(chǎn)生偏差，因而極易造成裁剪加工尺寸和形狀不達(dá)標(biāo)；(3)木板切割過程中產(chǎn)生的木屑、粉塵在慣性作用下容易向外飛離，并在空氣中擴(kuò)散，而現(xiàn)有的除塵設(shè)備不能對擴(kuò)散的木屑、粉塵有效的收集去除，因而惡化了工作環(huán)境，嚴(yán)重影響工人的身體健康；(4)裁板機(jī)切割過程中切割鋸的鋸片磨損較快，壽命很短。

中國實(shí)用新型，公開號(hào)：205201716U，公開日：2016年5月4日，公開了一種沙發(fā)木板裁板機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，具體包括：機(jī)架，在機(jī)架上固定有工作臺(tái)，工作臺(tái)中部開設(shè)有安裝方孔，在安裝方孔中設(shè)置有升降方臺(tái)，在機(jī)架上還固定有放置臺(tái)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括連接支架，連接支架固定在機(jī)架上，且連接支架一端處于升降方臺(tái)上方，另一端處于放置臺(tái)上方，連接支架上固定有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌中設(shè)置有滑塊，滑塊下部設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸活塞桿端部固定有真空吸盤安裝桿，真空吸盤安裝桿上安裝有若干真空吸盤。該實(shí)用新型中的真空吸盤吸住木板后，活塞桿收縮，滑塊在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌的作用下移動(dòng)，將木板運(yùn)送至升降方臺(tái)上方，具有能夠自動(dòng)搬運(yùn)待切割木板的優(yōu)點(diǎn)。但是，其不足之處在于：(1)搬運(yùn)放置臺(tái)上的木板時(shí)，活塞桿伸縮距離隨著木板厚度的變化，待搬運(yùn)木板上表面與真空吸盤之間距離的變化而動(dòng)態(tài)變化，因而并不能保證真空吸盤與待搬運(yùn)木板完全接觸以產(chǎn)生足夠的吸力；(2)真空吸盤吸住木板后，活塞桿需要收縮將木板提升、懸空，滑塊才能進(jìn)行移動(dòng)，存在木板墜落、砸傷設(shè)備的隱患；(3)完全依靠真空吸盤吸力搬運(yùn)，動(dòng)力消耗較大，例如，搬運(yùn)重量和體積較大的木板，需要?jiǎng)恿υO(shè)備提供足夠大的真空吸力；(4)實(shí)行單鋸片高速轉(zhuǎn)動(dòng)對木板進(jìn)行切割對鋸片的磨損較大；(5)安裝方孔通過回收管與回收袋相連通，回收管中部設(shè)置的回收風(fēng)機(jī)將安裝方孔中落下的木屑盡快吸收到回收袋中，但是鋸片切割木板時(shí)，產(chǎn)生的木屑在鋸片的帶動(dòng)作用下從木板上飛離而不會(huì)落在安裝方孔中，因而不易被回收到回收袋中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對裁板機(jī)切割木板時(shí)產(chǎn)生的木屑在慣性作用下易飛離鋸片并在空氣中擴(kuò)散的問題，本實(shí)用新型提供一種裁板機(jī)。它具有高效除塵的功能，從而避免了木屑在空氣中擴(kuò)散而污染工作環(huán)境。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種裁板機(jī)，包括工作臺(tái)、橫梁、切割裝置、除塵設(shè)備和控制系統(tǒng)，橫梁設(shè)置于工作臺(tái)上方，所述工作臺(tái)上固定設(shè)置有工作面板，橫梁上設(shè)置有滑軌，所述切割裝置包括固定箱、電機(jī)、氣缸、防塵罩、吸塵管、移動(dòng)滑槽和鋸片，所述固定箱側(cè)面設(shè)置有所述移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽與所述滑軌相配合的，所述固定箱內(nèi)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端設(shè)置有所述電機(jī)，所述防塵罩設(shè)置在所述固定箱的下方，所述防塵罩上設(shè)置所述吸塵管，所述吸塵管與所述除塵設(shè)備連接，所述鋸片固定在所述電機(jī)輸出軸上，且所述鋸片位于所述防塵罩內(nèi)，所述氣缸、所述電機(jī)和所述除塵設(shè)備均與所述控制系統(tǒng)連接。鋸片切割木板過程中，鋸片始終位于防塵罩內(nèi)部，因而防塵罩有效的將切割木板時(shí)產(chǎn)生的木屑粉塵限制在防塵罩內(nèi)腔中，從而阻擋了木屑粉塵飛出，進(jìn)而避免了木屑粉塵在空氣中擴(kuò)散，吸塵管和除塵設(shè)備的配合對防塵罩內(nèi)的木屑進(jìn)行吸收，除塵效果大大提高，防止了木屑粉塵污染工作環(huán)境。

進(jìn)一步地，所述橫梁上設(shè)置有機(jī)械手，工作臺(tái)進(jìn)料側(cè)設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有對射傳感裝置，升降平臺(tái)、對射傳感裝置和機(jī)械手均與控制系統(tǒng)連接。裁板機(jī)作業(yè)時(shí)，批量的木板堆疊在升降平臺(tái)上，對射傳感裝置設(shè)定高度參數(shù)，當(dāng)升降平臺(tái)上的木板高度達(dá)到對射傳感裝置設(shè)定值時(shí)，對射傳感裝置將感應(yīng)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)控制機(jī)械手動(dòng)作將升降平臺(tái)上的木板搬運(yùn)至工作面板進(jìn)行切割加工；當(dāng)升降平臺(tái)最上方的木板被機(jī)械手搬運(yùn)離開升降平臺(tái)時(shí)，升降平臺(tái)上的木板堆疊高度低于對射傳感裝置設(shè)定值，對射傳感裝置將感應(yīng)信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制升降平臺(tái)提升高度直至升降平臺(tái)上木板的高度達(dá)到對射傳感裝置的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)、批量送料，降低了人工輸送木板的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裁板機(jī)的工作效率。

進(jìn)一步地，所述的升降平臺(tái)從上至下依次包括支撐架、升降機(jī)構(gòu)和放置臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述放置臺(tái)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)連接。支撐架在地面上平穩(wěn)放置，木板堆疊在放置臺(tái)，通過控制升降機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)木板的高度，以配合機(jī)械手搬運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述的放置臺(tái)上還設(shè)置有枕木，枕木質(zhì)地較軟，待加工木板堆疊在枕木上能夠很好的保護(hù)待加工木板下表面免受磨損。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的底座與支撐架固定連接，所述液壓缸的活塞桿與放置臺(tái)底部鉸接，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接。液壓缸運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快，升降動(dòng)作平穩(wěn)，避免了放置臺(tái)堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻。

進(jìn)一步地，所述對射傳感裝置包括升降支架和對射傳感器，所述升降支架固定設(shè)置在所述升降平臺(tái)兩側(cè)，所述對射傳感器安裝在所述升降支架上，所述升降支架和所述對射傳感器與控制系統(tǒng)連接。具體實(shí)施時(shí)可根據(jù)裁板機(jī)工作面板的高度和待加工木板的厚度來調(diào)整升降支架的高度，從而拓寬了對射傳感裝置適用范圍。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括真空發(fā)生器、擋板、臂Ⅰ、臂Ⅱ、擋板驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、氣管和真空吸盤，所述橫梁設(shè)置有導(dǎo)向槽，擋板與導(dǎo)向槽活動(dòng)連接，擋板與擋板驅(qū)動(dòng)裝置連接，臂Ⅰ的一端和臂Ⅱ的一端連接，臂Ⅰ的另一端與擋板連接，臂Ⅱ的另一端與真空吸盤連接，所述氣管連接真空發(fā)生器和真空吸盤，臂Ⅰ、臂Ⅱ分別與橫向驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置連接，擋板驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置和真空發(fā)生器均與控制系統(tǒng)連接。真空吸盤吸引待加工木板不易損傷木板，另外，通過配合擋板、臂Ⅰ和臂Ⅱ的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)待加工木板的自動(dòng)搬運(yùn)，減少了人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，橫梁兩端設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂的下端設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的滑槽，側(cè)臂上設(shè)置有定位塊，定位塊位于滑槽和橫梁之間，所述側(cè)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑槽在導(dǎo)軌上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了橫梁的移動(dòng)，進(jìn)而便于機(jī)械手搬運(yùn)待加工木板。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿，橫梁兩端設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂的下端設(shè)置與滾珠絲桿相配合的螺母，側(cè)臂上設(shè)置有定位塊，定位塊位于螺母和橫梁之間，所述滾珠絲桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺母在滾珠絲桿上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了橫梁的移動(dòng)，進(jìn)而便于機(jī)械手搬運(yùn)待加工木板。

進(jìn)一步地，所述工作面板與所述升降平臺(tái)之間設(shè)置有過渡板，所述過渡板靠近所述工作面板的側(cè)面設(shè)置有定位桿，過渡板表面光滑，摩擦力較小，待加工木板在機(jī)械手的牽引下通過過渡板滑移至工作面板，從而避免了搬運(yùn)時(shí)木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險(xiǎn)。

進(jìn)一步地，所述橫梁兩端的側(cè)臂上設(shè)置有定位塊，切割時(shí)對木板準(zhǔn)確定位，避免木板發(fā)生偏移。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，切割作業(yè)時(shí)，控制系統(tǒng)控制氣缸活塞桿下降并啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鋸片高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割木板，切割鋸鋸片始終位于防塵罩的內(nèi)部，因而防塵罩處于木板切口的正上方，從而有效的將切割木板時(shí)產(chǎn)生的木屑粉塵限制在防塵罩內(nèi)腔中，進(jìn)而避免了木屑在慣性作用下飛出擴(kuò)散到空氣中而不易收集的問題，通過吸塵管和除塵設(shè)備相配合對防塵罩內(nèi)的木屑進(jìn)行吸收，除塵效果大大提高，防止了木屑粉塵污染工作環(huán)境；

(2)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，升降平臺(tái)上堆放多塊木板，對射傳感裝置檢測升降平臺(tái)上最上方木板的高度并將檢測信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，因而，本裝置可以根據(jù)木板厚度和裁板機(jī)工作面板高度設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)木板高度自動(dòng)升高至固定高度，保證升降平臺(tái)最上方的木板底部與工作面板齊平，便于木板滑動(dòng)到工作面板上；

(3)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，對射傳感裝置檢測到升降平臺(tái)最上方的木板底部與工作面板齊平時(shí)將檢測信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手動(dòng)作，將木板搬運(yùn)至工作面板上進(jìn)行切割加工，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、批量送料的目的，有助于降低工人們輸送木板的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裁板機(jī)作業(yè)效率；

(4)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，放置臺(tái)上設(shè)置有枕木，枕木質(zhì)地較軟，能夠很好的保護(hù)堆放的木板表面不會(huì)受到擠壓，枕木與木板較小的接觸面有助于降低木板表面磨損；

(5)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，液壓缸運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快，升降動(dòng)作平穩(wěn)，避免了放置臺(tái)堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻，并且油作為液壓缸工作介質(zhì)的同時(shí)，也有助于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的潤滑，延長了使用壽命；

(6)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，升降支架的高度可調(diào)節(jié)，裁板機(jī)工作面板的高度和待加工木板的厚度變化時(shí)，通過調(diào)整升降支架的高度，調(diào)整對射感應(yīng)器感應(yīng)高度，從而始終保證待搬運(yùn)木板下表面始終與工作面板齊平，便于機(jī)械手牽引搬運(yùn)，從而拓寬了裁板機(jī)的送料裝置適用范圍；

(7)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，真空發(fā)生器與真空吸盤配合吸引待加工木板，真空吸力不易造成木板損傷，另外，通過配合擋板、臂Ⅰ和臂Ⅱ的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)待加工木板的自動(dòng)搬運(yùn)，減少了人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度；

(8)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，切割鋸和機(jī)械手設(shè)置在橫梁上，驅(qū)動(dòng)裝置為滑槽在導(dǎo)軌上移動(dòng)或者是螺母在滾珠絲桿上移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了橫梁的移動(dòng)，進(jìn)而拓展了切割鋸和機(jī)械手作業(yè)范圍，便于裁板機(jī)上料和切割；

(9)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，工作面板與升降平臺(tái)之間設(shè)置的過渡板表面平滑，摩擦力較小，木板在機(jī)械手的牽引下在過渡板表面滑移至工作面板，從而避免了搬運(yùn)時(shí)木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險(xiǎn)；

(10)本實(shí)用新型提供的裁板機(jī)，木板被搬運(yùn)至工作面板時(shí)，定位桿與定位塊相配合，對木板準(zhǔn)確定位，避免了裁板機(jī)切割加工過程中木板發(fā)生偏移，從而提高了加工成品率，降低了損失。

附圖說明

圖1為裁板機(jī)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為裁板機(jī)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為裁板機(jī)工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為裁板機(jī)橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為對射傳感裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為裁板機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為裁板機(jī)切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、升降平臺(tái)；2、工作臺(tái)；3、橫梁；4、對射傳感器裝置；5、機(jī)械手；6、切割裝置；11、支撐架；12、升降機(jī)構(gòu)；13、放置臺(tái)；14、枕木；21、支架；22、工作面板；23、導(dǎo)軌；24、過渡板；25、定位桿；31、主梁；32、側(cè)臂；33、滑槽；34；定位塊；35、滑軌；36、導(dǎo)向槽；41、升降支架；42、對射傳感器；51、擋板；52、臂Ⅰ；53、臂Ⅱ；54、軟刷；55、真空吸盤；61、固定箱；62、防塵罩；63、吸塵管；64、移動(dòng)滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖7所示，一種裁板機(jī)，包括工作臺(tái)2、橫梁3、切割裝置6、除塵設(shè)備和控制系統(tǒng)，橫梁3設(shè)置于工作臺(tái)2上方，所述工作臺(tái)2上固定設(shè)置有工作面板22，橫梁3上設(shè)置有滑軌35，所述切割裝置6包括固定箱61、電機(jī)、氣缸、防塵罩62、吸塵管63、移動(dòng)滑槽64和鋸片，所述固定箱61側(cè)面設(shè)置有所述移動(dòng)滑槽64，所述移動(dòng)滑槽64與所述滑軌35相配合的，所述固定箱61內(nèi)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端設(shè)置有所述電機(jī)，所述防塵罩62設(shè)置在所述固定箱61的下方，所述防塵罩62上設(shè)置所述吸塵管63，所述吸塵管63與所述除塵設(shè)備連接，所述鋸片固定在所述電機(jī)輸出軸上，且所述鋸片位于所述防塵罩62內(nèi)，所述氣缸、所述電機(jī)和所述除塵設(shè)備均與所述控制系統(tǒng)連接。裁板機(jī)作業(yè)時(shí)，控制系統(tǒng)控制氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，鋸片靠近木板表面時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鋸片高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割木板，因而鋸片始終位于防塵罩62內(nèi)，所以在鋸片切割木板過程中，防塵罩62將切割木板時(shí)產(chǎn)生的木屑粉塵限制在防塵罩62內(nèi)腔中，從而阻擋了木屑粉塵飛出，進(jìn)而避免了木屑粉塵在空氣中擴(kuò)散，吸塵管63和布袋除塵器的配合對防塵罩62內(nèi)的木屑進(jìn)行吸收，除塵效果大大提高，防止了木屑粉塵污染工作環(huán)境。

所述橫梁3上設(shè)置有機(jī)械手5，工作臺(tái)2進(jìn)料側(cè)設(shè)置有升降平臺(tái)1，升降平臺(tái)1兩側(cè)設(shè)置有對射傳感裝置4，所述的升降平臺(tái)1從下至上依次包括支撐架11、升降機(jī)構(gòu)12和放置臺(tái)13，所述升降機(jī)構(gòu)12設(shè)置在支撐架11上，所述放置臺(tái)13設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)12上，所述的放置臺(tái)13上還設(shè)置有枕木14，枕木14質(zhì)地較軟，待加工木板堆疊在枕木14上能夠很好的保護(hù)待加工木板表面免受磨損，所述升降機(jī)構(gòu)12為液壓缸，所述液壓缸的底座與支撐架11固定連接，所述液壓缸的活塞桿與放置臺(tái)13底部鉸接，所述對射傳感裝置4包括升降支架41和對射傳感器42，所述升降支架41固定設(shè)置在所述升降平臺(tái)1兩側(cè)，所述對射傳感器42安裝在所述升降支架41上，所述液壓缸、升降支架41、對射傳感器42和機(jī)械手5均與控制系統(tǒng)連接，液壓缸運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快，升降動(dòng)作平穩(wěn)，避免了放置臺(tái)13堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻，對射傳感裝置4檢測升降平臺(tái)1上最上方木板的高度并將檢測信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)控制升降平臺(tái)1的升降動(dòng)作，從而保證了機(jī)械手5搬運(yùn)木板時(shí)升降平臺(tái)1最上方的木板底部始終與工作面板22齊平，即機(jī)械手5每次均可在固定位置抓取待加工木板，提高了機(jī)械手5搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，而不易因?yàn)闄C(jī)械手5動(dòng)作不到位影響裁板機(jī)作業(yè)連續(xù)性。

所述機(jī)械手5包括真空發(fā)生器、擋板51、臂Ⅰ52、臂Ⅱ53、擋板驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、氣管和真空吸盤55，所述橫梁3設(shè)置有導(dǎo)向槽36，擋板51與導(dǎo)向槽36活動(dòng)連接，擋板51與擋板驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置為擋板51在導(dǎo)向槽36中的升降提高動(dòng)力，臂Ⅰ52的一端和臂Ⅱ53的一端連接，臂Ⅰ52的另一端與擋板51連接，臂Ⅱ53的另一端與真空吸盤55連接，所述氣管連接真空發(fā)生器和真空吸盤55，真空發(fā)生器具有抽吸空氣功能，因而真空發(fā)生器啟動(dòng)后通過氣管使得真空吸盤55產(chǎn)生吸引力，真空吸盤55平穩(wěn)的吸住木板的同時(shí)不會(huì)對木板表面造成損傷，橫向驅(qū)動(dòng)裝置與臂Ⅰ52連接為臂Ⅰ52提供橫移動(dòng)力，豎向驅(qū)動(dòng)裝置與臂Ⅱ53連接為臂Ⅱ53提供豎移動(dòng)力，擋板驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置和真空發(fā)生器均與控制系統(tǒng)連接，通過擋板51、臂Ⅰ52和臂Ⅱ53之間的動(dòng)作配合擴(kuò)展了真空吸盤55的作業(yè)空間。

所述工作臺(tái)2兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌23，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，橫梁3兩端的側(cè)臂32上設(shè)置有定位塊34，側(cè)臂32下端設(shè)置有與導(dǎo)軌23相配合的滑槽33，所述側(cè)臂32與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置為滑槽33在導(dǎo)軌23上移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了橫梁3的移動(dòng)，拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。切割過程中定位塊34對木板準(zhǔn)確定位固定，避免木板發(fā)生偏移。

所述工作臺(tái)2兩側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，橫梁3兩端的側(cè)臂32上設(shè)置有定位塊34，側(cè)臂32下端設(shè)置與滾珠絲桿相配合的螺母，所述滾珠絲桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而螺母在滾珠絲桿上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了橫梁3的移動(dòng)，進(jìn)而拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。切割過程中定位塊34對木板準(zhǔn)確定位固定，避免木板發(fā)生偏移。

所述工作面板22與所述升降平臺(tái)1之間設(shè)置有過渡板24，所述過渡板24靠近所述工作面板22的側(cè)面設(shè)置有定位桿25，過渡板24表面平滑，摩擦力較小，木板在機(jī)械手5的牽引下在過渡板24表面滑移至工作面板，避免搬運(yùn)時(shí)木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險(xiǎn)。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖3和圖7所示，一種裁板機(jī)，包括工作臺(tái)2、橫梁3、切割裝置6、除塵設(shè)備和控制系統(tǒng)，橫梁3設(shè)置于工作臺(tái)2上方，所述工作臺(tái)2上固定設(shè)置有工作面板22，橫梁3上設(shè)置有滑軌35，所述切割裝置6包括固定箱61、電機(jī)、氣缸、防塵罩62、吸塵管63、移動(dòng)滑槽64和鋸片，所述固定箱61側(cè)面設(shè)置有所述移動(dòng)滑槽64，所述移動(dòng)滑槽64與所述滑軌35相配合的，所述固定箱61內(nèi)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端設(shè)置有所述電機(jī)，所述防塵罩62設(shè)置在所述固定箱61的下方，所述防塵罩62上設(shè)置所述吸塵管63，所述吸塵管63與所述除塵設(shè)備連接，本實(shí)施例中吸塵管63與布袋除塵器相連通，所述鋸片固定在所述電機(jī)輸出軸上，且所述鋸片位于所述防塵罩62內(nèi)，所述氣缸、所述電機(jī)和所述除塵設(shè)備均與所述控制系統(tǒng)連接。防塵罩62的設(shè)置，將切割木板時(shí)產(chǎn)生的木屑粉塵限制在防塵罩62內(nèi)腔中，從而阻擋了木屑粉塵飛出，進(jìn)而避免了木屑粉塵在空氣中擴(kuò)散，吸塵管63和布袋除塵器的配合對防塵罩62內(nèi)的木屑進(jìn)行吸收，除塵效果大大提高，防止了木屑粉塵污染工作環(huán)境。切割作業(yè)時(shí)，控制系統(tǒng)控制氣缸活塞桿下降并啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鋸片高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割木板，切割鋸鋸片始終位于防塵罩62的內(nèi)部，因而防塵罩62處于木板切口的正上方不易偏離，切割木板時(shí)產(chǎn)生的木屑粉塵被限制在防塵罩62內(nèi)腔中，阻擋了木屑粉塵飛出，解決了現(xiàn)有裁板機(jī)切割過程中木屑、粉塵在空氣中擴(kuò)散不易收集的問題，通過吸塵管63和除塵設(shè)備的配合對防塵罩62內(nèi)的木屑進(jìn)行吸收，除塵效果大大提高，防止了木屑粉塵污染工作環(huán)境。

實(shí)施例2

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相比，所不同的是：橫梁3上設(shè)置有機(jī)械手5，工作臺(tái)2進(jìn)料側(cè)設(shè)置有升降平臺(tái)1，裁板機(jī)開始作業(yè)時(shí)利用叉車將所有待加工木板一次性堆放在升降平臺(tái)1上，作業(yè)時(shí)機(jī)械手5將升降平臺(tái)1上堆放的木板搬運(yùn)至工作面板22上進(jìn)行切割加工，而現(xiàn)有技術(shù)中木板堆放平臺(tái)高度不可調(diào)節(jié)，因而堆放的木板隨著搬運(yùn)加工的進(jìn)行，堆放高度不斷變化，不利于機(jī)械手5準(zhǔn)確抓取木板并搬運(yùn)至工作面板22上切割加工。本實(shí)施例中，設(shè)置高度可控制調(diào)節(jié)的升降平臺(tái)1，并在升降平臺(tái)1兩側(cè)設(shè)置有對射傳感裝置4，升降平臺(tái)1、對射傳感裝置4和機(jī)械手5均與控制系統(tǒng)連接，對射傳感裝置4檢測升降平臺(tái)1上最上方木板的高度并將檢測信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)控制升降平臺(tái)1的升降動(dòng)作，從而保證了機(jī)械手5搬運(yùn)木板時(shí)升降平臺(tái)1最上方的木板底部始終與工作面板22齊平，即機(jī)械手5每次均可在固定位置抓取待加工木板，提高了機(jī)械手5搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，而不易因?yàn)闄C(jī)械手5動(dòng)作不到位影響裁板機(jī)作業(yè)連續(xù)性。

實(shí)施例3

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相比，所不同的是：所述的升降平臺(tái)1從下至上依次包括支撐架11、升降機(jī)構(gòu)12和放置臺(tái)13，所述升降機(jī)構(gòu)12為液壓缸，所述液壓缸的底座與支撐架11固定連接，所述液壓缸的活塞桿與放置臺(tái)13底部鉸接，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接，液壓缸運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快，升降動(dòng)作平穩(wěn)，避免了放置臺(tái)13堆疊的待加工木板發(fā)生側(cè)翻，保證堆放木板的平穩(wěn)性，進(jìn)而有助于機(jī)械手5準(zhǔn)確抓取木板并搬運(yùn)，現(xiàn)有的木板堆放平臺(tái)常因表面不平整或質(zhì)地較硬，造成堆放的木板表面被劃傷、磨損，因此，本實(shí)施例中，在所述的放置臺(tái)13上鋪設(shè)有枕木14，枕木14質(zhì)地較軟，待加工木板堆疊在枕木14上能夠很好的保護(hù)待加工木板表面免受磨損。

實(shí)施例4

如圖1至圖6所示，如圖1、圖2、圖3所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相比，所不同的是：所述對射傳感裝置4包括升降支架41和對射傳感器42，所述升降支架41固定設(shè)置在所述升降平臺(tái)1兩側(cè)，所述對射傳感器42安裝在所述升降支架41上，所述升降支架41和所述對射傳感器42與控制系統(tǒng)連接，裁板機(jī)工作面板22的高度和待加工木板的厚度變化時(shí)，通過調(diào)整對射傳感器42的感應(yīng)高度與工作面板22齊平，保證控制系統(tǒng)準(zhǔn)確控制待搬運(yùn)木板下表面的高度始終與工作面板22齊平，便于機(jī)械手5牽引搬運(yùn)待加工木板，從而拓寬了裁板機(jī)的送料裝置適用范圍。

實(shí)施例5

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4相比，所不同的是：所述工作臺(tái)2兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌23，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，側(cè)臂32上設(shè)置有與導(dǎo)軌23相配合的滑槽33，所述側(cè)臂32與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置為滑槽33在導(dǎo)軌23上移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了橫梁3的移動(dòng)，拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。

實(shí)施例6

如圖1、圖2、圖3所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例5相比，所不同的是：所述機(jī)械手5包括真空發(fā)生器、擋板51、臂Ⅰ52、臂Ⅱ53、擋板驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、氣管和真空吸盤55，所述橫梁3設(shè)置有導(dǎo)向槽36，擋板51與導(dǎo)向槽36活動(dòng)連接，擋板51與擋板驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置為擋板51在導(dǎo)向槽36中的升降提高動(dòng)力，所述氣管連接真空發(fā)生器和真空吸盤55，真空發(fā)生器具有抽吸空氣功能，因而真空發(fā)生器啟動(dòng)后通過氣管使得真空吸盤55產(chǎn)生吸引力，真空吸盤55平穩(wěn)的吸住木板的同時(shí)不會(huì)對木板表面造成損傷，臂Ⅰ52的一端和臂Ⅱ53的一端連接，臂Ⅰ52的另一端與擋板51連接，臂Ⅱ53的另一端與真空吸盤55連接，橫向驅(qū)動(dòng)裝置與臂Ⅰ52連接為臂Ⅰ52提供橫移動(dòng)力，豎向驅(qū)動(dòng)裝置與臂Ⅱ53連接為臂Ⅱ53提供豎移動(dòng)力，擋板驅(qū)動(dòng)裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、豎向驅(qū)動(dòng)裝置和真空發(fā)生器均與控制系統(tǒng)連接，橫梁3的移動(dòng)以及擋板51、臂Ⅰ52和臂Ⅱ53的動(dòng)作相互配合擴(kuò)展了真空吸盤55的作業(yè)空間。在擋板51下端安裝有軟刷54，在木板切割完成時(shí)，擋板驅(qū)動(dòng)裝置控制擋板51下降，直到軟刷54與工作面板22接觸，此時(shí)控制系統(tǒng)控制橫梁3移動(dòng)，軟刷54跟著移動(dòng)，從而可以對工作面板22表面的木屑進(jìn)行清理。

實(shí)施例7

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4相比，所不同的是：所述工作臺(tái)2兩側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿，橫梁3兩端設(shè)置有側(cè)臂32，側(cè)臂32上設(shè)置與滾珠絲桿相配合的螺母，所述滾珠絲桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而螺母在滾珠絲桿上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了橫梁3的移動(dòng)，進(jìn)而拓展了機(jī)械手5作業(yè)范圍。

實(shí)施例8

如圖1至圖6所示，一種裁板機(jī)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4相比，所不同的是：所述工作面板22與所述升降平臺(tái)1之間設(shè)置有過渡板24，工作面板22與升降平臺(tái)1之間設(shè)置的過渡板24表面平滑，摩擦力較小，木板在機(jī)械手5的牽引下在過渡板24表面滑移至工作面板，避免了搬運(yùn)時(shí)木板懸空而產(chǎn)生墜落的危險(xiǎn)，所述過渡板24靠近所述工作面板22的側(cè)面設(shè)置有定位桿25，所述橫梁3兩端的側(cè)臂32上設(shè)置有定位塊34，定位桿25與定位塊34相配合，對木板準(zhǔn)確定位，避免了裁板機(jī)切割加工過程中木板發(fā)生偏移，從而提高了加工成品率，降低了損失。