本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于五軸聯(lián)動(dòng)榫槽的加工中心。
背景技術(shù):
五軸聯(lián)動(dòng)是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸,三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),而且可在計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工,五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床,這種機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè),有著舉足輕重的影響力,五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床有立式、臥式和搖籃式二軸nc工作臺(tái),nc工作臺(tái)nc分度頭,nc工作臺(tái)九十度b軸,nc工作臺(tái)四十五度b軸,nc工作臺(tái)a軸,二軸nc主軸等類型,采用五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工模具可以很快的完成模具加工,交貨快,更好的保證模具的加工質(zhì)量,使模具加工變得更加容易,并且使模具修改變得容易。
原有的機(jī)床在對(duì)榫槽進(jìn)行加工時(shí),工件需要從不同角度分幾次裝甲,才能加工完成,產(chǎn)品不能一步到位,使用起來(lái)較為繁瑣,因?yàn)橐侄啻紊蠆A,每次裝夾位置都不同,可能會(huì)導(dǎo)致榫槽加工程度參差不齊,對(duì)操作者有著較高的技術(shù)要求,因?yàn)殚静酃ぜw型較大,傳統(tǒng)機(jī)床不便于操作人員進(jìn)行上下料,會(huì)浪費(fèi)一定的生產(chǎn)時(shí)間用于上下料,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種用于五軸聯(lián)動(dòng)榫槽的加工中心,以解決上述背景技術(shù)中提出的原有的機(jī)床在對(duì)榫槽進(jìn)行加工時(shí),工件需要從不同角度分幾次裝甲,才能加工完成,產(chǎn)品不能一步到位,使用起來(lái)較為繁瑣,因?yàn)橐侄啻紊蠆A,每次裝夾位置都不同,可能會(huì)導(dǎo)致榫槽加工程度參差不齊,對(duì)操作者有著較高的技術(shù)要求,因?yàn)殚静酃ぜw型較大,傳統(tǒng)機(jī)床不便于操作人員進(jìn)行上下料,會(huì)浪費(fèi)一定的生產(chǎn)時(shí)間用于上下料,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種用于五軸聯(lián)動(dòng)榫槽的加工中心,包括x軸導(dǎo)軌、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、z軸旋轉(zhuǎn)器、a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)和主軸電機(jī)安裝板,所述五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的頂端設(shè)置有x軸旋轉(zhuǎn)器,所述x軸旋轉(zhuǎn)器的下方設(shè)置有c軸旋轉(zhuǎn)器,所述c軸旋轉(zhuǎn)器的右側(cè)設(shè)置有a軸旋轉(zhuǎn)器,所述a軸旋轉(zhuǎn)器的右側(cè)設(shè)置有滑塊固定架,所述滑塊固定架的右側(cè)設(shè)置有y軸旋轉(zhuǎn)器,且滑塊固定架的下方設(shè)置有支撐腳,所述x軸導(dǎo)軌安裝在c軸旋轉(zhuǎn)器的上方,且x軸導(dǎo)軌的右端設(shè)置有除塵罩,所述z軸旋轉(zhuǎn)器安裝在支撐腳的頂端右側(cè),且z軸旋轉(zhuǎn)器的左側(cè)設(shè)置有設(shè)置器,所述設(shè)置器的下方設(shè)置有底座,所述底座的左端上方設(shè)置有第二工件夾具,且底座的右端上方設(shè)置有第一工件夾具,所述a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝在c軸旋轉(zhuǎn)器的頂端右側(cè),且a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)的左側(cè)設(shè)置有c軸旋轉(zhuǎn)座,所述c軸旋轉(zhuǎn)座的右側(cè)設(shè)置有減速機(jī)連接板,所述減速機(jī)連接板的右側(cè)設(shè)置有調(diào)整板,所述調(diào)整板的右側(cè)設(shè)置有主軸電機(jī)安裝板,所述主軸電機(jī)安裝板的右側(cè)設(shè)置有第一主軸電機(jī),所述第一主軸電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有第二主軸電機(jī),所述x軸旋轉(zhuǎn)器、y軸旋轉(zhuǎn)器、a軸旋轉(zhuǎn)器、c軸旋轉(zhuǎn)器、z軸旋轉(zhuǎn)器、設(shè)置器、a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、第一主軸電機(jī)和第二主軸電機(jī)均與外部電源電性連接。
優(yōu)選的,所述支撐腳共設(shè)置有六個(gè),且六個(gè)支撐腳均安裝在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的底端。
優(yōu)選的,所述x軸旋轉(zhuǎn)器與五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床之間通過(guò)x軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
優(yōu)選的,所述第一工件夾具與底座之間通過(guò)螺栓固定連接。
優(yōu)選的,所述除塵罩共設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)除塵罩分別安裝在x軸導(dǎo)軌的左右兩端。
優(yōu)選的,所述x軸傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝在x軸旋轉(zhuǎn)器的頂端左側(cè),且x軸傳動(dòng)伺服電機(jī)的下方設(shè)置有x軸減速機(jī),所述x軸減速機(jī)的下方設(shè)置有傳動(dòng)小齒輪,所述傳動(dòng)小齒輪的下方設(shè)置有x軸橫梁,所述x軸橫梁的右側(cè)設(shè)置有x軸滑塊,且x軸橫梁的下方設(shè)置有防塵罩,所述防塵罩的左側(cè)設(shè)置有拖鏈。
優(yōu)選的,所述y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝在y軸旋轉(zhuǎn)器的頂端,且y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)的下方設(shè)置有小齒輪,所述小齒輪的左側(cè)設(shè)置有y軸導(dǎo)軌防塵板,且小齒輪上設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)軸,所述齒輪轉(zhuǎn)軸的右側(cè)設(shè)置有y軸齒條,且齒輪轉(zhuǎn)軸的右側(cè)下方設(shè)置有y軸滑塊,所述y軸滑塊的右側(cè)設(shè)置有y軸導(dǎo)軌y軸導(dǎo)軌,所述y軸導(dǎo)軌y軸導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)置有y軸側(cè)壁。
優(yōu)選的,所述z軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸安裝在z軸旋轉(zhuǎn)器的頂端,且z軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置有z軸傳動(dòng)伺服電機(jī),所述z軸傳動(dòng)伺服電機(jī)的下方設(shè)置有z軸滑塊,所述z軸滑塊的下方設(shè)置有z軸導(dǎo)軌。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便,在傳統(tǒng)的機(jī)床上x(chóng)、y、z三軸的基礎(chǔ)上又增加了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,形成五軸聯(lián)動(dòng),可以在三維立體的五個(gè)面進(jìn)行加工,只需要將工件一次裝夾,就可以通過(guò)刀具對(duì)工件進(jìn)行加工,即可從原料到成品一步到位,由于是一次裝夾,所以對(duì)操作者的技術(shù)要求降低,采用的懸掛式設(shè)計(jì)便于榫槽取出,顯著地提高了產(chǎn)品質(zhì)量、效率、節(jié)省了人力物力,而且新型機(jī)床可代替很多木材加工機(jī)器,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的a軸旋轉(zhuǎn)器和c軸旋轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的x軸旋轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的y軸旋轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明的z軸旋轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1-x軸旋轉(zhuǎn)器、2-除塵罩、3-y軸旋轉(zhuǎn)器、4-滑塊固定架、5-支撐腳、6-a軸旋轉(zhuǎn)器、7-c軸旋轉(zhuǎn)器、8-x軸導(dǎo)軌、9-五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、10-z軸旋轉(zhuǎn)器、11-第一工件夾具、12-底座、13-第二工件夾具、14-設(shè)置器、15-a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、16-第一主軸電機(jī)、17-第二主軸電機(jī)、18-減速機(jī)連接板、19-調(diào)整板、20-主軸電機(jī)安裝板、21-c軸旋轉(zhuǎn)座、111-x軸滑塊、112-x軸橫梁、113-防塵罩、114-拖鏈、115-傳動(dòng)小齒輪、116-x軸減速機(jī)、117-x軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、311-y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、312-y軸側(cè)壁、313-y軸齒條、314-y軸導(dǎo)軌、315-y軸滑塊、316-齒輪轉(zhuǎn)軸、317-小齒輪、318-y軸導(dǎo)軌防塵板、1011-z軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸、1012-z軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、1013-z軸滑塊、1014-z軸導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-6,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種用于五軸聯(lián)動(dòng)榫槽的加工中心,包括x軸導(dǎo)軌8、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9、z軸旋轉(zhuǎn)器10、a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)15和主軸電機(jī)安裝板20,五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9的頂端設(shè)置有x軸旋轉(zhuǎn)器1,x軸旋轉(zhuǎn)器1的下方設(shè)置有c軸旋轉(zhuǎn)器7,c軸旋轉(zhuǎn)器7的右側(cè)設(shè)置有a軸旋轉(zhuǎn)器6,a軸旋轉(zhuǎn)器6的右側(cè)設(shè)置有滑塊固定架4,滑塊固定架4的右側(cè)設(shè)置有y軸旋轉(zhuǎn)器3,且滑塊固定架4的下方設(shè)置有支撐腳5,x軸導(dǎo)軌8安裝在c軸旋轉(zhuǎn)器7的上方,且x軸導(dǎo)軌8的右端設(shè)置有除塵罩2,z軸旋轉(zhuǎn)器10安裝在支撐腳5的頂端右側(cè),且z軸旋轉(zhuǎn)器10的左側(cè)設(shè)置有設(shè)置器14,設(shè)置器14的下方設(shè)置有底座12,底座12的左端上方設(shè)置有第二工件夾具13,且底座12的右端上方設(shè)置有第一工件夾具11,a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)15安裝在c軸旋轉(zhuǎn)器7的頂端右側(cè),且a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)15的左側(cè)設(shè)置有c軸旋轉(zhuǎn)座21,c軸旋轉(zhuǎn)座21的右側(cè)設(shè)置有減速機(jī)連接板18,減速機(jī)連接板18的右側(cè)設(shè)置有調(diào)整板19,調(diào)整板19的右側(cè)設(shè)置有主軸電機(jī)安裝板20,主軸電機(jī)安裝板20的右側(cè)設(shè)置有第一主軸電機(jī)16,第一主軸電機(jī)16的右側(cè)設(shè)置有第二主軸電機(jī)17,x軸旋轉(zhuǎn)器1、y軸旋轉(zhuǎn)器3、a軸旋轉(zhuǎn)器6、c軸旋轉(zhuǎn)器7、z軸旋轉(zhuǎn)器10、設(shè)置器14、a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)15、第一主軸電機(jī)16和第二主軸電機(jī)17均與外部電源電性連接。
為了使得支撐腳5能更好的支撐五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,支撐腳5共設(shè)置有六個(gè),且六個(gè)支撐腳5均安裝在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9的底端。
為了使得x軸旋轉(zhuǎn)器1與五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9之間可以滑動(dòng),本實(shí)施例中,優(yōu)選的,x軸旋轉(zhuǎn)器1與五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9之間通過(guò)x軸導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接。
為了使得第一工件夾具11與底座12之間更好的連接,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,第一工件夾具11與底座12之間通過(guò)螺栓固定連接。
為了使得除塵罩2可以保護(hù)x軸導(dǎo)軌8不受灰塵腐蝕,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,除塵罩2共設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)除塵罩2分別安裝在x軸導(dǎo)軌8的左右兩端。
為了使得x軸旋轉(zhuǎn)器可以正常工作,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,x軸傳動(dòng)伺服電機(jī)117安裝在x軸旋轉(zhuǎn)器1的頂端左側(cè),且x軸傳動(dòng)伺服電機(jī)117的下方設(shè)置有x軸減速機(jī)116,x軸減速機(jī)116的下方設(shè)置有傳動(dòng)小齒輪115,傳動(dòng)小齒輪115的下方設(shè)置有x軸橫梁112,x軸橫梁112的右側(cè)設(shè)置有x軸滑塊111,且x軸橫梁112的下方設(shè)置有防塵罩113,防塵罩113的左側(cè)設(shè)置有拖鏈114。
為了使得y軸旋轉(zhuǎn)器可以正常工作,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)311安裝在y軸旋轉(zhuǎn)器3的頂端,且y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)311的下方設(shè)置有小齒輪317,小齒輪317的左側(cè)設(shè)置有y軸導(dǎo)軌防塵板318,且小齒輪317上設(shè)置有齒輪轉(zhuǎn)軸316,齒輪轉(zhuǎn)軸316的右側(cè)設(shè)置有y軸齒條313,且齒輪轉(zhuǎn)軸316的右側(cè)下方設(shè)置有y軸滑塊315,y軸滑塊315的右側(cè)設(shè)置有y軸導(dǎo)軌y軸導(dǎo)軌314,y軸導(dǎo)軌y軸導(dǎo)軌314的右側(cè)設(shè)置有y軸側(cè)壁312。
為了使得z軸旋轉(zhuǎn)器可以正常工作,本實(shí)施例中,優(yōu)選的,z軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸1011安裝在z軸旋轉(zhuǎn)器10的頂端,且z軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸1011的下方設(shè)置有z軸傳動(dòng)伺服電機(jī)1012,z軸傳動(dòng)伺服電機(jī)1012的下方設(shè)置有z軸滑塊1013,z軸滑塊1013的下方設(shè)置有z軸導(dǎo)軌1014。
本發(fā)明中的a軸傳動(dòng)伺服電機(jī)15接收到一個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。
本發(fā)明的工作原理及使用流程:本發(fā)明安裝好過(guò)后,接通外部電源,通過(guò)設(shè)置器14調(diào)試程序設(shè)置刀具路徑,對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9進(jìn)行試運(yùn)行,x軸旋轉(zhuǎn)器1在-x軸導(dǎo)軌8上進(jìn)行移動(dòng),y軸旋轉(zhuǎn)器3在y軸上移動(dòng),z軸旋轉(zhuǎn)器10在z軸上進(jìn)行移動(dòng),確認(rèn)刀具運(yùn)行路徑正確后關(guān)閉設(shè)置器14,將工件分別通過(guò)工件夾具11與第二工件夾具13進(jìn)行固定,將工件進(jìn)行多工位固定,打開(kāi)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床9開(kāi)關(guān),由c軸旋轉(zhuǎn)座21內(nèi)的a軸轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)15來(lái)帶動(dòng)第一主軸電機(jī)16和第二主軸電機(jī)17的運(yùn)作刀具對(duì)工件進(jìn)行加工,工作時(shí)x軸傳動(dòng)伺服電機(jī)117帶動(dòng)下方的x軸減速機(jī)116工作,x軸減速機(jī)116工作時(shí)帶動(dòng)下方的傳動(dòng)小齒輪115,x軸橫梁112通過(guò)x軸導(dǎo)軌8和x軸滑塊111滑動(dòng)連接,傳動(dòng)小齒輪115在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)了刀具進(jìn)行x軸方向的切削工作,工作時(shí)y軸轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)311帶動(dòng)小齒輪317進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)小齒輪317與固定的y軸齒條313進(jìn)行嚙合使y軸側(cè)臂312滑動(dòng),滑動(dòng)過(guò)程中通過(guò)y軸導(dǎo)軌314和y軸滑塊315承受y軸側(cè)臂312上的載荷,將工件進(jìn)行y軸方向上的運(yùn)輸,工作時(shí)當(dāng)z軸傳動(dòng)伺服電機(jī)1012接到系統(tǒng)指令,根據(jù)指令在z軸方向以一定速度運(yùn)行,刀具既可完成z軸方向的切削工作,加工完成后將工件取下,將待加工工件再次進(jìn)行裝夾即可繼續(xù)加工,加工結(jié)束后關(guān)閉電源。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。