本發(fā)明屬于曲線板材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種五軸聯(lián)動(dòng)曲線板材加工中心。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，在傳統(tǒng)的家具制造企業(yè)，也逐漸利用自動(dòng)化設(shè)備來替代傳統(tǒng)的單一加工設(shè)備或者傳統(tǒng)的加工方法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工工廠，達(dá)到減員增效、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)成本的目的。

目前，對(duì)于一些曲線板材的加工，傳統(tǒng)的加工方法需要手動(dòng)將曲線板材夾緊固定在模架上，然后在移送至鋸切設(shè)備進(jìn)行鋸切加工，這樣造成每種規(guī)格的產(chǎn)品都需要一個(gè)或者幾個(gè)靠板或者樣板，這樣在實(shí)際使用時(shí)不僅存取不方便，而且定位裝卡時(shí)也比較復(fù)雜，工作效率較低，同時(shí)也會(huì)存在產(chǎn)品加工不一致，造成廢品率增加；為此利用現(xiàn)代自動(dòng)化五軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備原理，設(shè)計(jì)一種五軸聯(lián)動(dòng)曲線板材加工中心，可以根據(jù)私服系統(tǒng)輸入的板材參數(shù)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)曲線板材的多工位一次性裝卡，多工位逐一完成的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、達(dá)到減員增效目的的五軸聯(lián)動(dòng)曲線板材加工中心。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種五軸聯(lián)動(dòng)曲線板材加工中心，其特征在于：包括機(jī)頭龍門架、滑動(dòng)配裝在機(jī)頭龍門架Y軸橫梁上的機(jī)頭，龍門架的兩側(cè)分別設(shè)有刀具庫；在龍門架的X軸方向設(shè)有板材檢測龍門架；位于龍門架和板材檢測框架下方的曲線板材夾緊移動(dòng)平臺(tái)；

所述板材檢測龍門架包括Y軸檢測梁、位于Y軸橫框兩側(cè)的X軸檢測梁；在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上均配裝激光發(fā)射定位頭，激光發(fā)射定位頭滑動(dòng)安裝在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上，并由私服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制；

所述曲線板材夾緊移動(dòng)平臺(tái)包括X軸直線滑軌座，安裝在X軸直線滑軌座上表面兩側(cè)的X軸直線滑軌，所述X軸直線滑軌上配裝有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上至少設(shè)有兩組與X軸直線滑軌方向一致的可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)通過Y軸直線滑軌組件安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)在Y軸方向上的位置可調(diào)。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座框架的上方設(shè)有支撐架，所述支撐架與底座框架之間設(shè)有帶動(dòng)支撐架沿Z軸方向升高或降低的升降氣缸；所述支撐架和底座框架的兩端還設(shè)有Z軸方向的直線滑塊組件；所述支撐架上表面鉸接座鉸接安裝有吸附框架；所述吸附框架的端部安裝有驅(qū)動(dòng)吸附框架繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的私服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述吸附框架的上表面沿X軸方向設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌上配裝有滑塊，所述滑塊上設(shè)有自鎖構(gòu)件，滑塊的上表面安裝有吸盤。

所述在底座的端部還設(shè)有升降限位氣缸。

所述吸附框架的一側(cè)面沿X軸方式還設(shè)有輔助支撐架，所述輔助支撐架的兩端滑動(dòng)鉸接在吸附框架上，所述輔助支撐架的下端鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的下端鉸接在吸附框架上。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，和傳統(tǒng)的模架裝卡定位相比，大大提高了加工效率，而且加工的精度一致，加工的產(chǎn)品規(guī)格多樣化，可以根據(jù)被加工曲線板材的參數(shù)，輸入到私服系統(tǒng)，進(jìn)而不受曲線板材復(fù)雜曲線的限制，因此本發(fā)明也能夠加工傳統(tǒng)模架無法加工的曲線。另外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、勞動(dòng)人員配置少，工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是曲線板材夾緊移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是輔助支撐架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是曲線板材結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)頭龍門架；2、Y軸橫梁；3、機(jī)頭；4、刀具庫；5、板材檢測龍門架；5-1、Y軸檢測梁；5-2、X軸檢測梁；5-3、激光發(fā)射定位頭；6、曲線板材夾緊移動(dòng)平臺(tái)；6-1、X軸直線滑軌座；6-2、X軸直線滑軌；6-3、移動(dòng)平臺(tái)；6-4、可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)；6-40、底座；6-41、支撐架；6-42、升降氣缸；6-43、直線滑塊組；6-44、吸附框架；6-45、私服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-46、直線滑軌；6-47、滑塊；6-48、自鎖構(gòu)件；6-49、吸盤；6-5、輔助支撐架；6-50、驅(qū)動(dòng)氣缸、A、鉸接點(diǎn)；7、曲線板材。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1至圖6，一種五軸聯(lián)動(dòng)曲線板材加工中心，包括機(jī)頭龍門架1、滑動(dòng)配裝在機(jī)頭龍門架Y軸橫梁2上的機(jī)頭3，龍門架的兩側(cè)分別設(shè)有刀具庫4；在龍門架的X軸方向設(shè)有板材檢測龍門架5；位于龍門架和板材檢測框架下方的曲線板材夾緊移動(dòng)平臺(tái)6；

所述板材檢測龍門架5包括Y軸檢測梁5-1、位于Y軸橫框兩側(cè)的X軸檢測梁5-2；在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上均配裝激光發(fā)射定位頭5-3，激光發(fā)射定位頭滑動(dòng)安裝在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上，并由私服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制；

請(qǐng)參閱圖4，所述曲線板材夾緊移動(dòng)平臺(tái)6包括X軸直線滑軌座6-1，安裝在X軸直線滑軌座上表面兩側(cè)的X軸直線滑軌6-2，所述X軸直線滑軌上配裝有移動(dòng)平臺(tái)6-3，所述移動(dòng)平臺(tái)上至少設(shè)有兩組與X軸直線滑軌方向一致的可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)6-4，本實(shí)施例優(yōu)選四組，兩組為一個(gè)支撐單元，這樣在實(shí)際加工時(shí)可以交替工作，提高生產(chǎn)效率；所述可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)通過Y軸直線滑軌組件安裝在移動(dòng)平臺(tái)6-3上，實(shí)現(xiàn)可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)在Y軸方向上的位置可調(diào)。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，所述可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)6-4包括底座6-40，所述底座框架的上方設(shè)有支撐架6-41，所述支撐架與底座框架之間設(shè)有帶動(dòng)支撐架沿Z軸方向升高或降低的升降氣缸6-42；所述支撐架和底座框架的兩端還設(shè)有Z軸方向的直線滑塊組件6-43；所述支撐架上表面鉸接座鉸接安裝有吸附框架6-44；所述吸附框架的端部安裝有驅(qū)動(dòng)吸附框架繞鉸接點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)的私服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-45；所述吸附框架的上表面沿X軸方向設(shè)有直線滑軌6-46，所述直線滑軌上配裝有滑塊6-47，所述滑塊上設(shè)有自鎖構(gòu)件6-48，滑塊的上表面安裝有吸盤6-49，通過與吸盤連通的負(fù)壓系統(tǒng)將工件牢牢的吸住，減少傳統(tǒng)夾具對(duì)曲線板材外表面的損傷。

所述在底座6-40的端部還設(shè)有升降限位氣缸。

所述吸附框架的一側(cè)面沿X軸方式還設(shè)有輔助支撐架6-5，所述輔助支撐架的兩端滑動(dòng)鉸接在吸附框架6-44上，具體在輔助支撐架上設(shè)有傾斜的滑槽，在滑槽內(nèi)配置設(shè)有軸承，所述軸承固定安裝在定位銷上，所述定位銷固定安裝在吸附框架6-44上，所述輔助支撐架的下端鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸6-50，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的下端鉸接在吸附框架6-44上。

本發(fā)明的工作原理：首先將操作人員將曲線板材放置在兩個(gè)相鄰的兩組可調(diào)式曲線板材吸附機(jī)構(gòu)6-4上，這樣將曲線板材7進(jìn)行支撐水平支撐，根據(jù)輸入曲線板材的激光發(fā)射定位頭由私服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制沿Y軸檢測梁和X軸檢測梁上滑動(dòng)指定位置，根據(jù)紅外線進(jìn)行調(diào)整曲線板材，對(duì)于較大的曲線板材，由于自身較重，此時(shí)可以啟動(dòng)輔助支撐架6-5，使其與吸盤具有一定的距離，這樣避免因吸盤的摩擦而無法移動(dòng)；定位調(diào)整后，連通的負(fù)壓系統(tǒng)的吸盤將工件牢牢的吸??；此時(shí)工作頭開始沿X軸或Y軸進(jìn)行移動(dòng)，根據(jù)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的曲線板材的參數(shù)和工藝進(jìn)行切削，加工后吸盤松開，卸料完成曲線板材的加工。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，和傳統(tǒng)的模架裝卡定位相比，大大提高了加工效率，而且加工的精度一致，加工的產(chǎn)品規(guī)格多樣化，可以根據(jù)被加工曲線板材7的參數(shù)，輸入到私服系統(tǒng)，進(jìn)而不受曲線板材7復(fù)雜曲線的限制，因此本發(fā)明也能夠加工傳統(tǒng)模架無法加工的曲線。另外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、勞動(dòng)人員配置少，工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明主要采用五軸數(shù)控技術(shù)，該技術(shù)的私服系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，再次不進(jìn)行贅述。

以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。