本發(fā)明涉及鋁合金門(mén)窗安裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鋁合金門(mén)框套自動(dòng)壓緊射釘機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今房地產(chǎn)迅猛發(fā)展的同時(shí)，裝修行業(yè)也在迅猛的發(fā)展著，各種門(mén)的安裝工作量非常大，其中屬于鋁合金門(mén)的安裝數(shù)量最大，安裝門(mén)最重要的就是安裝好門(mén)框套，門(mén)框套安裝主要采用人工來(lái)完成，人工對(duì)門(mén)框套安裝時(shí)存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)門(mén)框套安裝時(shí)壓緊射釘同時(shí)進(jìn)行容易使門(mén)框套安裝錯(cuò)位，氣釘槍威力很大，人工射釘存在危險(xiǎn)、一些較高及較低位置不方便射釘?shù)入y題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種鋁合金門(mén)框套自動(dòng)壓緊射釘機(jī)，可以解決現(xiàn)有人工對(duì)門(mén)框套壓緊射釘存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、壓緊射釘不方便同時(shí)進(jìn)行、人工射釘存在危險(xiǎn)、一些較高及較低位置不方便射釘?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)鋁合金門(mén)框套壓緊射釘?shù)墓δ?，具有工作效率高、勞?dòng)強(qiáng)度小、壓緊射釘可以同時(shí)進(jìn)行、純機(jī)械化進(jìn)行射釘作業(yè)、可以對(duì)門(mén)框套各個(gè)角度位置進(jìn)行自動(dòng)化射釘作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種鋁合金門(mén)框套自動(dòng)壓緊射釘機(jī)，包括行走裝置、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置和壓緊射釘裝置，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)稱(chēng)安裝在行走裝置上方，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置背對(duì)設(shè)置，每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上方均安裝有一個(gè)壓緊射釘裝置。

所述的行走裝置包括行走平臺(tái)、四個(gè)行走輪、電動(dòng)滑軌組和兩個(gè)電動(dòng)滑塊，行走平臺(tái)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)行走輪對(duì)稱(chēng)安裝在行走平臺(tái)下端面，四個(gè)行走輪為萬(wàn)向輪，行走平臺(tái)上端面中部橫向安裝有電動(dòng)滑軌組，電動(dòng)滑軌組上安裝有兩個(gè)電動(dòng)滑塊，具體工作時(shí)，先將需要安裝的門(mén)框套放在門(mén)框側(cè)面，人工推動(dòng)行走裝置，在行走輪的帶動(dòng)下使得本發(fā)明移動(dòng)到門(mén)框套需要射釘?shù)奈恢?，調(diào)整電動(dòng)滑軌組上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊的位置，使得兩個(gè)電動(dòng)滑塊上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置和壓緊射釘裝置能夠移動(dòng)到射釘?shù)暮线m位置。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、方形軸承、傳動(dòng)軸、兩個(gè)固定架、旋轉(zhuǎn)頂板和兩個(gè)支撐肋板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在電動(dòng)滑塊的上端面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連接，傳動(dòng)軸上端安裝在旋轉(zhuǎn)頂板的下端面上，方形軸承安裝在傳動(dòng)軸中部，固定架為l型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固定架對(duì)稱(chēng)位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)前后兩側(cè)，固定架一端安裝在方形軸承的外壁上，固定架另一端安裝在對(duì)應(yīng)電動(dòng)滑塊外側(cè)面上，固定架起到支撐和固定的作用，旋轉(zhuǎn)頂板上端與壓緊射釘裝置相連接，兩個(gè)支撐肋板對(duì)稱(chēng)分布在旋轉(zhuǎn)頂板上端左右兩側(cè)，支撐肋板一端安裝在旋轉(zhuǎn)頂板上，支撐肋板另一端安裝在壓緊射釘裝置上，支撐肋板起到支撐作用，具體工作時(shí)，開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)軸相連的旋轉(zhuǎn)頂板在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)頂板上的壓緊射釘裝置能夠垂直于待射釘?shù)拈T(mén)框套，當(dāng)開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在方形軸承和電動(dòng)滑塊上的兩個(gè)固定架因?yàn)榉叫屋S承的作用，不會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)壓緊射釘裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所以本發(fā)明不僅可以對(duì)門(mén)框套內(nèi)側(cè)進(jìn)行射釘作業(yè)，還可以對(duì)門(mén)框套的外側(cè)進(jìn)行射釘作業(yè)。

所述的壓緊射釘裝置包括支撐板、射釘機(jī)構(gòu)和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，支撐板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，支撐板安裝在旋轉(zhuǎn)頂板上端，支撐板上均勻布置有圓孔，通過(guò)支撐板上布置的圓孔可以減輕本發(fā)明的自身重量，節(jié)省材料，支撐板外側(cè)面中部安裝有射釘機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)位于射釘機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)，壓緊機(jī)構(gòu)底部與支撐板相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿、壓緊電動(dòng)滑軌、五個(gè)壓緊電動(dòng)滑塊和壓緊支鏈，三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿沿支撐板外側(cè)從上到下均勻分布，壓緊電動(dòng)推桿底部與支撐板外側(cè)面相連接，三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)可以微調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)與待安裝門(mén)框套之間的距離，使得壓緊機(jī)構(gòu)及射釘機(jī)構(gòu)能夠緊貼門(mén)框套，利于門(mén)框套的安裝，三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿頂部安裝有壓緊電動(dòng)滑軌，五個(gè)壓緊電動(dòng)滑塊均勻安裝在壓緊電動(dòng)滑軌上，每個(gè)壓緊電動(dòng)滑塊外側(cè)面安裝有一個(gè)壓緊支鏈，壓緊電動(dòng)滑塊可以在壓緊電動(dòng)滑軌上移動(dòng)，從而壓緊電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)壓緊支鏈上下移動(dòng)，使得壓緊支鏈能夠壓緊門(mén)框套上下不同的位置，所述壓緊支鏈包括u型支撐座、伸縮桿、壓緊彈簧、連接體、壓緊滾輪耳座和壓緊滾輪，u型支撐座安裝在對(duì)應(yīng)壓緊電動(dòng)滑塊上，伸縮桿底部安裝在u型支撐座上，伸縮桿頂部安裝有連接體，伸縮桿外部套裝有壓緊彈簧，伸縮桿和壓緊彈簧相配合可以使壓緊支鏈對(duì)門(mén)框套柔性施壓，防止壓緊支鏈剛性施壓對(duì)門(mén)框套的損壞，壓緊彈簧一端與u型支撐座相連接，壓緊彈簧另一端連接體相連接，連接體的外側(cè)面安裝有壓緊滾輪耳座，壓緊滾輪通過(guò)銷(xiāo)軸與壓緊滾輪耳座相連接，壓緊滾輪還可以設(shè)置為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的壓緊滾輪直接與壓緊滾輪耳座兩端相連接，使得壓緊滾輪與待安裝的門(mén)框套增加接觸面積，壓緊范圍更大，具體工作時(shí)，通過(guò)三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿的伸縮帶動(dòng)壓緊電動(dòng)滑軌移動(dòng)，壓緊電動(dòng)滑軌上的壓緊電動(dòng)滑塊隨著壓緊電動(dòng)滑軌而移動(dòng)，使得安裝在壓緊電動(dòng)滑塊上的壓緊支鏈能夠緊貼待安裝門(mén)框套，實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)框套的壓緊功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的射釘機(jī)構(gòu)包括三個(gè)射釘電動(dòng)推桿、射釘電動(dòng)滑軌、五個(gè)射釘電動(dòng)滑塊、兩個(gè)氣泵和夾持器,三個(gè)射釘電動(dòng)推桿沿支撐板中部從上到下均勻分布，通過(guò)三個(gè)射釘電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，射釘電動(dòng)推桿底部安裝在支撐板外側(cè)面上，三個(gè)射釘電動(dòng)推桿頂部安裝有射釘電動(dòng)滑軌，五個(gè)射釘電動(dòng)滑塊均勻安裝在射釘電動(dòng)滑軌上，每個(gè)射釘電動(dòng)滑塊上均安裝有一個(gè)夾持器，射釘電動(dòng)滑塊可以在射釘電動(dòng)滑軌上移動(dòng)，從而射釘電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)夾持器上下移動(dòng)，使得夾持器能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作，所述的夾持器包括減速電機(jī)、凹形夾爪、滑塊耳座、吊臂電動(dòng)滑塊、扳機(jī)壓桿和角度調(diào)節(jié)推桿，減速電機(jī)安裝在射釘電動(dòng)滑塊上，減速電機(jī)輸出軸穿過(guò)凹形夾爪底部與凹形夾爪的內(nèi)凹面相連接，減速電機(jī)通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，凹形夾爪的內(nèi)凹面上可以加裝不同形狀的內(nèi)襯套，使凹形夾爪可以?shī)A持不同規(guī)格的氣釘槍?zhuān)瑝K耳座安裝在凹形夾爪上，吊臂電動(dòng)滑塊一端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在滑塊耳座上，吊臂電動(dòng)滑塊另一端垂直安裝有扳機(jī)壓桿，扳機(jī)壓桿為內(nèi)側(cè)呈弧形的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)吊臂電動(dòng)滑塊的長(zhǎng)度，使得吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿能夠位于凹形夾爪所夾持的氣釘槍上方，且內(nèi)側(cè)呈弧形的扳機(jī)壓桿能夠與氣釘槍的扳機(jī)更好的配合，角度調(diào)節(jié)推桿位于吊臂電動(dòng)滑塊與凹形夾爪之間，角度調(diào)節(jié)推桿底端通過(guò)鉸鏈安裝在凹形夾爪上，角度調(diào)節(jié)推桿頂端通過(guò)鉸鏈安裝在吊臂電動(dòng)滑塊中部，角度調(diào)節(jié)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿對(duì)凹形夾爪所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，達(dá)到了自動(dòng)射釘?shù)哪康?，射釘電?dòng)滑軌內(nèi)側(cè)面上安裝有兩個(gè)氣泵，兩個(gè)氣泵位于射釘電動(dòng)滑軌上下兩側(cè)，氣泵可以為射釘槍提供壓縮空氣，具體工作時(shí)，首先將氣釘槍安裝在凹形夾爪，通過(guò)三個(gè)射釘電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，再通過(guò)射釘電動(dòng)滑塊在射釘電動(dòng)滑軌上移動(dòng)，射釘電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)夾持器上下移動(dòng)，使得夾持器上的凹形夾爪所夾持的氣釘槍能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作，再開(kāi)啟減速電機(jī)，減速電機(jī)通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，凹形夾爪的內(nèi)凹面上可以加裝不同形狀的內(nèi)襯套，使凹形夾爪可以?shī)A持不同規(guī)格的氣釘槍?zhuān)缓笸ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)吊臂電動(dòng)滑塊的長(zhǎng)度，使得吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿能夠位于凹形夾爪所夾持的氣釘槍上方，且內(nèi)側(cè)呈弧形的扳機(jī)壓桿能夠與氣釘槍的扳機(jī)更好的配合，最后角度調(diào)節(jié)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿對(duì)凹形夾爪所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，達(dá)到了自動(dòng)射釘?shù)哪康摹?/p>

工作時(shí)，第一步：先將需要安裝的門(mén)框套放在門(mén)框側(cè)面，人工推動(dòng)行走裝置，在萬(wàn)向輪的帶動(dòng)下使得本發(fā)明移動(dòng)到門(mén)框套需要射釘?shù)奈恢?，調(diào)整電動(dòng)滑軌組上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊的位置，使得兩個(gè)電動(dòng)滑塊上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置和壓緊射釘裝置能夠移動(dòng)到射釘?shù)暮线m位置，再開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)軸相連的旋轉(zhuǎn)頂板在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)頂板上的壓緊射釘裝置能夠垂直于待射釘?shù)拈T(mén)框套，第二步：通過(guò)三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿的伸縮，帶動(dòng)壓緊電動(dòng)滑軌移動(dòng)，壓緊電動(dòng)滑軌上的壓緊電動(dòng)滑塊隨著壓緊電動(dòng)滑軌而移動(dòng)，使得安裝在壓緊電動(dòng)滑塊上的壓緊支鏈能夠緊貼待安裝門(mén)框套，實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)框套的壓緊功能，第三步：首先將氣釘槍安裝在凹形夾爪，通過(guò)三個(gè)射釘電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，再通過(guò)射釘電動(dòng)滑塊在射釘電動(dòng)滑軌上移動(dòng)，射釘電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)夾持器上下移動(dòng)，使得夾持器上的凹形夾爪所夾持的氣釘槍能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作，開(kāi)啟減速電機(jī)，減速電機(jī)通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，然后通過(guò)調(diào)節(jié)吊臂電動(dòng)滑塊的長(zhǎng)度，使得吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿能夠位于凹形夾爪所夾持的氣釘槍上方，且內(nèi)側(cè)呈弧形的扳機(jī)壓桿能夠與氣釘槍的扳機(jī)更好的配合，再然后角度調(diào)節(jié)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿對(duì)凹形夾爪所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，最后通過(guò)壓緊支鏈和夾持器的配合來(lái)完成門(mén)框套自動(dòng)壓緊射釘?shù)墓ぷ鳎_(dá)到了自動(dòng)壓緊射釘?shù)哪康?，?shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)鋁合金門(mén)框套壓緊射釘?shù)墓δ堋?/p>

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工對(duì)門(mén)框套壓緊射釘存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、壓緊射釘不方便同時(shí)進(jìn)行、人工射釘存在危險(xiǎn)、一些較高及較低位置不方便射釘?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)鋁合金門(mén)框套壓緊射釘?shù)墓δ埽哂泄ぷ餍矢?、勞?dòng)強(qiáng)度小、壓緊射釘可以同時(shí)進(jìn)行、純機(jī)械化進(jìn)行射釘作業(yè)、可以對(duì)門(mén)框套各個(gè)角度位置進(jìn)行自動(dòng)化射釘作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)壓緊射釘裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明不僅可以對(duì)門(mén)框套內(nèi)側(cè)進(jìn)行射釘作業(yè)，還可以對(duì)門(mén)框套的外側(cè)進(jìn)行射釘作業(yè)，適用范圍廣；

三、本發(fā)明壓緊射釘裝置上設(shè)置有射釘機(jī)構(gòu)和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，射釘機(jī)構(gòu)的三個(gè)射釘電動(dòng)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，壓緊機(jī)構(gòu)的三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)可以微調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)與待安裝門(mén)框套之間的距離，使得壓緊機(jī)構(gòu)及射釘機(jī)構(gòu)能夠緊貼門(mén)框套，更利于門(mén)框套的安裝，從而達(dá)到門(mén)框套安裝時(shí)兩邊壓緊，中間射釘?shù)囊惑w化功能，

四、本發(fā)明壓緊射釘裝置上的射釘機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾持器，夾持器上的角度調(diào)節(jié)推桿通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊上的扳機(jī)壓桿左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿對(duì)凹形夾爪所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，夾持器上的減速電機(jī)通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，達(dá)到了不同角度自動(dòng)射釘?shù)哪康模?/p>

五、本發(fā)明壓緊射釘裝置上設(shè)置有射釘機(jī)構(gòu),射釘機(jī)構(gòu)射釘電動(dòng)滑塊可以在射釘電動(dòng)滑軌上移動(dòng)，從而射釘電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)夾持器上下移動(dòng)，使得夾持器能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明行走裝置與旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的壓緊射釘裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的壓緊支鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的夾持器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖5所示，一種鋁合金門(mén)框套自動(dòng)壓緊射釘機(jī)，包括行走裝置1、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2和壓緊射釘裝置3，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2對(duì)稱(chēng)安裝在行走裝置1上方，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2背對(duì)設(shè)置，每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2上方均安裝有一個(gè)壓緊射釘裝置3。

所述的行走裝置1包括行走平臺(tái)11、四個(gè)行走輪12、電動(dòng)滑軌組13和兩個(gè)電動(dòng)滑塊14，行走平臺(tái)11為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)行走輪12對(duì)稱(chēng)安裝在行走平臺(tái)11下端面，四個(gè)行走輪12為萬(wàn)向輪，行走平臺(tái)11上端面中部橫向安裝有電動(dòng)滑軌組13，電動(dòng)滑軌組13上安裝有兩個(gè)電動(dòng)滑塊14，具體工作時(shí)，先將需要安裝的門(mén)框套放在門(mén)框側(cè)面，人工推動(dòng)行走裝置1，在行走輪12的帶動(dòng)下使得本發(fā)明移動(dòng)到門(mén)框套需要射釘?shù)奈恢茫{(diào)整電動(dòng)滑軌組13上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊14的位置，使得兩個(gè)電動(dòng)滑塊14上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2和壓緊射釘裝置3能夠移動(dòng)到射釘?shù)暮线m位置。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、方形軸承22、傳動(dòng)軸23、兩個(gè)固定架24、旋轉(zhuǎn)頂板25和兩個(gè)支撐肋板26，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21通過(guò)電機(jī)座安裝在電動(dòng)滑塊14的上端面，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸23相連接，傳動(dòng)軸23上端安裝在旋轉(zhuǎn)頂板25的下端面上，方形軸承22安裝在傳動(dòng)軸23中部，固定架24為l型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固定架24對(duì)稱(chēng)位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)21前后兩側(cè)，固定架24一端安裝在方形軸承22的外壁上，固定架24另一端安裝在對(duì)應(yīng)電動(dòng)滑塊14外側(cè)面上，固定架24起到支撐和固定的作用，旋轉(zhuǎn)頂板25上端與壓緊射釘裝置3相連接，兩個(gè)支撐肋板26對(duì)稱(chēng)分布在旋轉(zhuǎn)頂板25上端左右兩側(cè)，支撐肋板26一端安裝在旋轉(zhuǎn)頂板25上，支撐肋板26另一端安裝在壓緊射釘裝置3上，支撐肋板26起到支撐作用，具體工作時(shí)，開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)21，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)軸23相連的旋轉(zhuǎn)頂板25在傳動(dòng)軸23的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)頂板25上的壓緊射釘裝置3能夠垂直于待射釘?shù)拈T(mén)框套，當(dāng)開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在方形軸承22和電動(dòng)滑塊14上的兩個(gè)固定架24因?yàn)榉叫屋S承22的作用，不會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)壓緊射釘裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，所以本發(fā)明不僅可以對(duì)門(mén)框套內(nèi)側(cè)進(jìn)行射釘作業(yè)，還可以對(duì)門(mén)框套的外側(cè)進(jìn)行射釘作業(yè)。

所述的壓緊射釘裝置3包括支撐板31、射釘機(jī)構(gòu)32和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)33，支撐板31為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，支撐板31安裝在旋轉(zhuǎn)頂板25上端，支撐板31上均勻布置有圓孔，通過(guò)支撐板31上布置的圓孔可以減輕本發(fā)明的自身重量，節(jié)省材料，支撐板31外側(cè)面中部安裝有射釘機(jī)構(gòu)32，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)33位于射釘機(jī)構(gòu)32前后兩側(cè)，壓緊機(jī)構(gòu)33底部與支撐板31相連接。

所述的壓緊機(jī)構(gòu)33包括三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿331、壓緊電動(dòng)滑軌332、五個(gè)壓緊電動(dòng)滑塊333和壓緊支鏈334，三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿331沿支撐板31外側(cè)從上到下均勻分布，壓緊電動(dòng)推桿331底部與支撐板31外側(cè)面相連接，三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿331通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)可以微調(diào)壓緊機(jī)構(gòu)33與待安裝門(mén)框套之間的距離，使得壓緊機(jī)構(gòu)33及射釘機(jī)構(gòu)32能夠緊貼門(mén)框套，利于門(mén)框套的安裝，三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿331頂部安裝有壓緊電動(dòng)滑軌332，五個(gè)壓緊電動(dòng)滑塊333均勻安裝在壓緊電動(dòng)滑軌332上，每個(gè)壓緊電動(dòng)滑塊333外側(cè)面安裝有一個(gè)壓緊支鏈334，壓緊電動(dòng)滑塊333可以在壓緊電動(dòng)滑軌332上移動(dòng)，從而壓緊電動(dòng)滑塊333可以帶動(dòng)壓緊支鏈334上下移動(dòng)，使得壓緊支鏈334能夠壓緊門(mén)框套上下不同的位置，所述壓緊支鏈334包括u型支撐座3341、伸縮桿3342、壓緊彈簧3343、連接體3344、壓緊滾輪耳座3345和壓緊滾輪3346，u型支撐座3341安裝在對(duì)應(yīng)壓緊電動(dòng)滑塊333上，伸縮桿3342底部安裝在u型支撐座3341上，伸縮桿3342頂部安裝有連接體3344，伸縮桿3342外部套裝有壓緊彈簧3343，伸縮桿3342和壓緊彈簧3343相配合可以使壓緊支鏈334對(duì)門(mén)框套柔性施壓，防止壓緊支鏈334剛性施壓對(duì)門(mén)框套的損壞，壓緊彈簧3343一端與u型支撐座3341相連接，壓緊彈簧3343另一端連接體3344相連接，連接體3344的外側(cè)面安裝有壓緊滾輪耳座3345，壓緊滾輪3346通過(guò)銷(xiāo)軸與壓緊滾輪耳座3345相連接，壓緊滾輪3346還可以設(shè)置為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的壓緊滾輪3346直接與壓緊滾輪耳座3345兩端相連接，使得壓緊滾輪3346與待安裝的門(mén)框套增加接觸面積，壓緊范圍更大，具體工作時(shí)，通過(guò)三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿331的伸縮帶動(dòng)壓緊電動(dòng)滑軌332移動(dòng)，壓緊電動(dòng)滑軌332上的壓緊電動(dòng)滑塊333隨著壓緊電動(dòng)滑軌332而移動(dòng)，使得安裝在壓緊電動(dòng)滑塊333上的壓緊支鏈334能夠緊貼待安裝門(mén)框套，實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)框套的壓緊功能。

所述的射釘機(jī)構(gòu)32包括三個(gè)射釘電動(dòng)推桿321、射釘電動(dòng)滑軌322、五個(gè)射釘電動(dòng)滑塊323、兩個(gè)氣泵324和夾持器325,三個(gè)射釘電動(dòng)推桿321沿支撐板31中部從上到下均勻分布，通過(guò)三個(gè)射釘電動(dòng)推桿321的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器325跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，射釘電動(dòng)推桿321底部安裝在支撐板31外側(cè)面上，三個(gè)射釘電動(dòng)推桿321頂部安裝有射釘電動(dòng)滑軌322，五個(gè)射釘電動(dòng)滑塊323均勻安裝在射釘電動(dòng)滑軌322上，每個(gè)射釘電動(dòng)滑塊323上均安裝有一個(gè)夾持器325，射釘電動(dòng)滑塊323可以在射釘電動(dòng)滑軌322上移動(dòng)，從而射釘電動(dòng)滑塊323可以帶動(dòng)夾持器325上下移動(dòng)，使得夾持器325能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作，所述的夾持器325包括減速電機(jī)3251、凹形夾爪3252、滑塊耳座3253、吊臂電動(dòng)滑塊3254、扳機(jī)壓桿3255和角度調(diào)節(jié)推桿3256，減速電機(jī)3251安裝在射釘電動(dòng)滑塊323上，減速電機(jī)3251輸出軸穿過(guò)凹形夾爪3252底部與凹形夾爪3252的內(nèi)凹面相連接，減速電機(jī)3251通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪3252轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，凹形夾爪3252的內(nèi)凹面上可以加裝不同形狀的內(nèi)襯套，使凹形夾爪3252可以?shī)A持不同規(guī)格的氣釘槍?zhuān)瑝K耳座3253安裝在凹形夾爪3252上，吊臂電動(dòng)滑塊3254一端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在滑塊耳座3253上，吊臂電動(dòng)滑塊3254另一端垂直安裝有扳機(jī)壓桿3255，扳機(jī)壓桿3255為內(nèi)側(cè)呈弧形的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)吊臂電動(dòng)滑塊3254的長(zhǎng)度，使得吊臂電動(dòng)滑塊3254上的扳機(jī)壓桿3255能夠位于凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍上方，且內(nèi)側(cè)呈弧形的扳機(jī)壓桿3255能夠與氣釘槍的扳機(jī)更好的配合，角度調(diào)節(jié)推桿3256位于吊臂電動(dòng)滑塊3254與凹形夾爪3252之間，角度調(diào)節(jié)推桿3256底端通過(guò)鉸鏈安裝在凹形夾爪3252上，角度調(diào)節(jié)推桿3256頂端通過(guò)鉸鏈安裝在吊臂電動(dòng)滑塊3254中部，角度調(diào)節(jié)推桿3256通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊3254上的扳機(jī)壓桿3255左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿3255對(duì)凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，達(dá)到了自動(dòng)射釘?shù)哪康?，射釘電?dòng)滑軌322內(nèi)側(cè)面上安裝有兩個(gè)氣泵324，兩個(gè)氣泵324位于射釘電動(dòng)滑軌322上下兩側(cè)，氣泵324可以為射釘槍提供壓縮空氣，具體工作時(shí)，首先將氣釘槍安裝在凹形夾爪3252，通過(guò)三個(gè)射釘電動(dòng)推桿321的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器325跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，再通過(guò)射釘電動(dòng)滑塊323在射釘電動(dòng)滑軌322上移動(dòng)，射釘電動(dòng)滑塊323可以帶動(dòng)夾持器325上下移動(dòng)，使得夾持器325上的凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作，再開(kāi)啟減速電機(jī)3251，減速電機(jī)3251通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪3252轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，凹形夾爪3252的內(nèi)凹面上可以加裝不同形狀的內(nèi)襯套，使凹形夾爪3252可以?shī)A持不同規(guī)格的氣釘槍?zhuān)缓笸ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)吊臂電動(dòng)滑塊3254的長(zhǎng)度，使得吊臂電動(dòng)滑塊3254上的扳機(jī)壓桿3255能夠位于凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍上方，且內(nèi)側(cè)呈弧形的扳機(jī)壓桿3255能夠與氣釘槍的扳機(jī)更好的配合，最后角度調(diào)節(jié)推桿3256通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊3254上的扳機(jī)壓桿3255左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿3255對(duì)凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，達(dá)到了自動(dòng)射釘?shù)哪康摹?/p>

工作時(shí)，第一步：先將需要安裝的門(mén)框套放在門(mén)框側(cè)面，人工推動(dòng)行走裝置1，在行走輪12的帶動(dòng)下使得本發(fā)明移動(dòng)到門(mén)框套需要射釘?shù)奈恢茫{(diào)整電動(dòng)滑軌組13上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊14的位置，使得兩個(gè)電動(dòng)滑塊14上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2和壓緊射釘裝置3能夠移動(dòng)到射釘?shù)暮线m位置，再開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)21，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)軸23相連的旋轉(zhuǎn)頂板25在傳動(dòng)軸23的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)頂板25上的壓緊射釘裝置3能夠垂直于待射釘?shù)拈T(mén)框套，第二步：通過(guò)三個(gè)壓緊電動(dòng)推桿331的伸縮，帶動(dòng)壓緊電動(dòng)滑軌332移動(dòng)，壓緊電動(dòng)滑軌332上的壓緊電動(dòng)滑塊333隨著壓緊電動(dòng)滑軌332而移動(dòng)，使得安裝在壓緊電動(dòng)滑塊333上的壓緊支鏈334能夠緊貼待安裝門(mén)框套，實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)框套的壓緊功能，第三步：首先將氣釘槍安裝在凹形夾爪3252，通過(guò)三個(gè)射釘電動(dòng)推桿321的伸縮運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整夾持器325跟待安裝門(mén)框套的距離，以便達(dá)到最好的射釘效果，再通過(guò)射釘電動(dòng)滑塊323在射釘電動(dòng)滑軌322上移動(dòng)，射釘電動(dòng)滑塊323可以帶動(dòng)夾持器325上下移動(dòng)，使得夾持器325上的凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍能夠在門(mén)框套上下不同的位置進(jìn)行射釘工作，開(kāi)啟減速電機(jī)3251，減速電機(jī)3251通過(guò)輸出軸可以帶動(dòng)凹形夾爪3252轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍能夠在不同角度對(duì)門(mén)框套進(jìn)行射釘作業(yè)，然后通過(guò)調(diào)節(jié)吊臂電動(dòng)滑塊3254的長(zhǎng)度，使得吊臂電動(dòng)滑塊3254上的扳機(jī)壓桿3255能夠位于凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍上方，且內(nèi)側(cè)呈弧形的扳機(jī)壓桿3255能夠與氣釘槍的扳機(jī)更好的配合，再然后角度調(diào)節(jié)推桿3256通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊臂電動(dòng)滑塊3254上的扳機(jī)壓桿3255左右移動(dòng)，從而完成扳機(jī)壓桿3255對(duì)凹形夾爪3252所夾持的氣釘槍扳機(jī)的扣擊動(dòng)作，最后通過(guò)壓緊支鏈334和夾持器325的配合來(lái)完成門(mén)框套自動(dòng)壓緊射釘?shù)墓ぷ?，達(dá)到了自動(dòng)壓緊射釘?shù)哪康?，?shí)現(xiàn)了全機(jī)械化對(duì)鋁合金門(mén)框套壓緊射釘?shù)墓δ埽鉀Q現(xiàn)有人工對(duì)門(mén)框套壓緊射釘存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、壓緊射釘不方便同時(shí)進(jìn)行、人工射釘存在危險(xiǎn)、一些較高及較低位置不方便射釘?shù)入y題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。