本發(fā)明涉及風電葉片復(fù)合材料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙向數(shù)控開槽打孔機及風電葉片復(fù)合材料加工工藝。

背景技術(shù)：

風電技術(shù)在我國應(yīng)用的時間不長，現(xiàn)在的風電葉片復(fù)合材料加工設(shè)備很簡單。大部分是一些木工機械,主要存在問題是加工效率低、耗費人力。風電葉片所用的復(fù)合材料主要的加工項目是開槽打孔。要在板材表面開20毫米間距的十字槽,十字槽交叉點要打2毫米孔(如圖2所示)。目前所用的工藝是開槽機先開一個方向的淺槽，人工轉(zhuǎn)板，再開另一方向，然后用打孔機把孔打在十字槽的交叉點上。問題是定位很難，無法保證交叉點打孔，兩個方向都要求非常準確，所以效率低、質(zhì)量差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種雙向數(shù)控開槽打孔機及風電葉片加工工藝，采用數(shù)控技術(shù)與機械結(jié)構(gòu)相組合的方法，自動開兩個方向的槽同時交叉點打孔。解決了目前風電葉片復(fù)合材料加工時,打孔定位困難，加工效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：雙向數(shù)控開槽打孔機，包括機座和滑動安裝于所述機座一端的機架，所述機座上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有真空吸盤，所述工作臺的側(cè)邊上設(shè)有X軸向?qū)к壓团cX軸向?qū)к壪嗯浜系凝X輪齒條，所述機架設(shè)置于所述X軸向?qū)к壣?，所述機架的下端設(shè)有X軸伺服電機，在機架的上端設(shè)有Z1軸向?qū)к?、Z2軸向?qū)к壓蚙3軸向?qū)к?，所述Z2軸向?qū)к壣显O(shè)有沿X軸方向運行的X軸開槽鋸組,所述Z3向?qū)к壣显O(shè)有沿Y軸方向運行的Y軸開槽鋸組,所述Z1軸向?qū)к壣显O(shè)有Z1軸鉆組,所述Z1軸鉆組連接有Z1軸鉆組電機。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X軸開槽鋸組連接有Z2軸向伺服電機驅(qū)動的Z2軸向滾珠絲杠，所述Y軸開槽鋸組連接有Z3軸向伺服電機驅(qū)動的Z3軸向滾珠絲杠，所述鉆組連接有Z1軸向伺服電機驅(qū)動的Z1軸向滾珠絲杠。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的Z1軸鉆組包括若干排并列設(shè)置的排鉆，每個排鉆由若干個均勻分布的鉆頭組成，在相鄰兩個排鉆的間隔帶和Z1軸鉆組的兩側(cè)均設(shè)有壓料裝置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述Z1軸鉆組包括六排并列設(shè)置的排鉆，每個排鉆有三十三支至六十六支均勻分布的鉆頭組成。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X軸開槽鋸組包括若干個并列設(shè)置的X向鋸片,所述的X向鋸片與鉆頭一一對應(yīng)，相對應(yīng)的X向鋸片與鉆頭的中心連接線與X軸平行，所述的X向鋸片通過驅(qū)動軸與X向開槽電機相連接；所述Y軸開槽鋸組包括若干個并列設(shè)置的Y向鋸片,所述Y向鋸片所在平面與X向鋸片所在平面相垂直，所述的Y向鋸片通過驅(qū)動軸與Y向開槽電機相連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X軸開槽鋸組包括有六十六片并列設(shè)置的鋸片，所述Y軸開槽鋸組包括有三十四片鋸片。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述真空吸盤在X軸方向和Y軸方向分別設(shè)有至少兩個輔助壓料裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種風電葉片復(fù)合材料加工工藝，一次對風電葉片復(fù)合材料兩個方向進行開槽，并同時交叉點打孔。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用數(shù)控技術(shù)與機械結(jié)構(gòu)相組合的方法，將兩種不同的加工機械對其進行科學(xué)合理的組合，在原始的加工方法上進行升級。使原有技術(shù)需要兩個人操作兩臺機械而且需要三次人工定位變成現(xiàn)在只需一人操作就能完成工作，完全達到自動化，一次可同時完成X軸方向開槽、Y軸方向開槽和交叉點打孔的三種加工方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的加工后風電葉片復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的圖1的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明輔助壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-5所示，雙向數(shù)控開槽打孔機，包括機座13和滑動安裝于機座13一端的機架16，機座13上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有真空吸盤12，工作臺的側(cè)邊上設(shè)有X軸向?qū)к?和與X軸向?qū)к?相配合的齒輪齒條2，機架16設(shè)置于X軸向?qū)к?上，機架16的下端設(shè)有X軸伺服電機19，X軸伺服電機19連接有X軸減速機18。在機架16的上端設(shè)有Z1軸向?qū)к墶2軸向?qū)к壓蚙3軸向?qū)к?，Z2軸向?qū)к壣显O(shè)有沿X軸方向運行的X軸開槽鋸組4,Z3向?qū)к壣显O(shè)有沿Y軸方向運行的Y軸開槽鋸組1,Z1軸向?qū)к壣显O(shè)有Z1軸鉆組15,Z1軸鉆組15連接有Z1軸鉆組電機11。X軸開槽鋸組4連接有Z2軸向伺服電機7驅(qū)動的Z2軸向滾珠絲杠，帶動X軸開槽鋸組4做上下運動。Y軸開槽鋸組1連接有Z3軸向伺服電機9驅(qū)動的Z3軸向滾珠絲杠，帶動Y軸開槽鋸組1上下運動，同時Y軸開槽鋸組1通過Y軸伺服電機8連接的Y軸滾珠絲杠17沿Y方向運動。Z1軸鉆組15連接有Z1軸向伺服電機10驅(qū)動的Z1軸向滾珠絲杠，帶動Z1軸鉆組15做上下運動。

Z1軸鉆組15包括若干排并列設(shè)置的排鉆，每個排鉆由若干個均勻分布的鉆頭組成，在相鄰兩個排鉆的間隔帶和Z1軸鉆組的兩側(cè)均設(shè)有壓料裝置20。壓料裝置20可以采用氣缸驅(qū)動的壓塊。

本實施例中，Z1軸鉆組15包括六排并列設(shè)置的排鉆，每個排鉆有三十三支至六十六支均勻分布的鉆頭組成。一個上下動作可打孔198個至396個。當然，鉆頭具體的設(shè)置數(shù)量根據(jù)復(fù)合材料的加工要求而定。

X軸開槽鋸組4包括若干個并列設(shè)置的X向鋸片,X向鋸片與鉆頭一一對應(yīng)，相對應(yīng)的X向鋸片與鉆頭的中心連接線與X軸平行，X向鋸片通過驅(qū)動軸與X向開槽電機6相連接；Y軸開槽鋸組1包括若干個并列設(shè)置的Y向鋸片,Y向鋸片所在平面與X向鋸片所在平面相垂直，Y向鋸片通過驅(qū)動軸與Y向開槽電機5相連接。

本實施例中，X軸開槽鋸組4包括有六十六片并列設(shè)置的鋸片，所述Y軸開槽鋸組1包括有三十四片鋸片。當然，鋸片具體的設(shè)置數(shù)量根據(jù)風電葉片的型號而定。

另外，真空吸盤12在X軸方向和Y軸方向分別設(shè)有兩個輔助壓料裝置14。4個壓料裝置是由4個氣缸驅(qū)動。其作用在于，在加工的板材彎曲的情況下不影響真空吸附。輔助壓料裝置包括L型的壓料板21，壓料板21上設(shè)有若干定位槽22，定位槽22與鋸片開槽軌跡對應(yīng)。

本發(fā)明還涉及一種風電葉片復(fù)合材料加工工藝，一次對風電葉片復(fù)合材料兩個方向進行開槽，并同時交叉點打孔。一次可同時完成X軸方向開槽、Y軸方向開槽和交叉點打孔的三種加工方式。

本發(fā)明的加工過程如下：

Z2軸Z3軸同時下降到工作位置,X軸開槽鋸組4和Y軸開槽鋸組1旋轉(zhuǎn),Y軸開槽鋸組1沿Y軸正方向方向運動后，機架16沿X方向做一個相當于Y軸開槽鋸組1長度的運動后，Y軸開槽鋸組1沿Y軸負方向運動這樣反復(fù)直到一張板材加工到位，在Y軸開槽鋸組1反復(fù)運動的同時X軸每運動一次X軸開槽鋸組4也在沿X方向在進行加工，直至到位。這時Y軸開槽鋸組1和X軸開槽鋸組4停止旋轉(zhuǎn)，Z2、Z3軸上升到原位。Z1軸鉆組15旋轉(zhuǎn)。Z1軸做上下運動。X軸做負方向運動。每次運動Z1軸鉆組15的鉆頭都打在十字槽的交叉點上，直到加工完成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。