本實(shí)用新型涉及一種木材，榫頭加工設(shè)備，特別涉及一種，用于銑榫的榫刀能夠連續(xù)的移動(dòng)，擴(kuò)大榫刀的加工范圍，提高加工效率。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有常規(guī)的木工機(jī)械加工設(shè)備中加工設(shè)備的，設(shè)備的銑刀的主軸設(shè)置于設(shè)備的外殼內(nèi)，剪刀在客體的固定的位置，沒有足夠的活動(dòng)空間，榫刀高的加工規(guī)格和尺寸，受到了很大的限制，通常木工機(jī)械設(shè)備的主軸，電機(jī)等多采用箱體結(jié)構(gòu)，采用一軸銑榫結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)體的強(qiáng)度不夠，同時(shí)箱體的結(jié)構(gòu)受到作業(yè)空間的限制，導(dǎo)致安裝與維護(hù)不便，作業(yè)費(fèi)時(shí)繁瑣，一個(gè)刀頭加一個(gè)銑刀的配置，榫頭加工工業(yè)就得在多臺(tái)設(shè)備上，才能夠完成限制了加工速度增加了設(shè)備投資，也會(huì)增加企業(yè)成本。

針對(duì)上述的技術(shù)問題，市場上出現(xiàn)了一種榫頭加工中心三軸銑榫設(shè)備，能夠克服上述技術(shù)問題，其通過將，多個(gè)榫刀設(shè)備和驅(qū)動(dòng)電極設(shè)置在，一個(gè)可移動(dòng)的懸架上，固定的底座上，在運(yùn)行時(shí)，懸架帶動(dòng)多個(gè)榫刀設(shè)備，在豎直方向上來回移動(dòng)，擴(kuò)大了榫刀的運(yùn)作空間提高了榫頭加工的速度。但其同時(shí)也存在一定的技術(shù)問題，多個(gè)榫頭設(shè)備被同事固定在，一個(gè)可移動(dòng)的懸架上，在加工過程中，一臺(tái)榫刀設(shè)備處于某一加工工位，其他榫刀設(shè)極有可能不能正確地處于正確的加工工位，導(dǎo)致在同一工位，多臺(tái)榫刀設(shè)備不能同時(shí)工作，存在一臺(tái)榫刀工作，其他榫刀閑置的情況，一定程度上降低了，銑榫設(shè)備的工作效率，因此，為了解決該技術(shù)問題，需要提出一種能夠使得多個(gè)榫刀設(shè)備，同時(shí)協(xié)同工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，即多個(gè)刀銑刀，不能同時(shí)協(xié)同工作，效率不高的技術(shù)問題；本實(shí)用新型提供一種能夠，多把刀頭之間，能夠協(xié)同工作的銑榫設(shè)備具體的包括：

機(jī)頭底座，設(shè)置在機(jī)頭底座兩側(cè)的升降導(dǎo)軌，和設(shè)置在升降導(dǎo)軌中間的三個(gè)升降絲桿，在升降導(dǎo)軌和升降絲桿的兩端設(shè)置連接板與所述底座連接，所述升三個(gè)降絲桿的一端通過牙套固定在連接板上，所述三個(gè)升降絲桿的另一端分別與三個(gè)升降電機(jī)連接；還包括榫刀設(shè)備、銑刀設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備分別固定在獨(dú)立的懸架上，所述獨(dú)立懸架分別與三個(gè)絲桿配合，在設(shè)備工作過程中，所述升降電機(jī)能夠獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)榫刀設(shè)備、銑刀設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備，沿著個(gè)各自配合的升降絲桿和升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，榫刀設(shè)備包括，榫刀，榫刀刀架，榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，榫刀伺服電機(jī)，榫刀導(dǎo)軌和榫刀絲桿；所述榫刀，安裝在榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在榫刀刀架，榫刀刀架可移動(dòng)的安裝在榫刀導(dǎo)軌和榫刀絲桿上，榫刀伺服電機(jī)連接絲桿在榫刀工作時(shí)，榫刀伺服電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)榫刀前后移動(dòng)。

優(yōu)選地，銑刀設(shè)備，包括銑刀、銑刀刀架，銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)、銑刀伺服電機(jī)、銑刀導(dǎo)軌和銑刀絲桿；所述銑刀、安裝在銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在銑刀刀架上，銑刀刀架可移動(dòng)的安裝在銑刀導(dǎo)軌和銑刀絲桿上，在銑刀工作時(shí)銑刀伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)銑刀絲桿驅(qū)動(dòng)銑刀前后移動(dòng)。

優(yōu)選地，預(yù)銑刀設(shè)備，包括預(yù)銑刀、預(yù)銑刀刀架，預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)、預(yù)銑刀伺服電機(jī)、預(yù)銑刀刀導(dǎo)軌和預(yù)銑刀絲桿；所述預(yù)銑刀安裝在預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在預(yù)銑刀刀架上，預(yù)銑刀刀架可移動(dòng)的安裝在預(yù)銑刀導(dǎo)軌和預(yù)銑刀絲桿上，在預(yù)銑刀工作時(shí)預(yù)銑刀伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)銑刀絲桿驅(qū)動(dòng)預(yù)銑刀前后移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降導(dǎo)軌、榫刀導(dǎo)軌、銑刀導(dǎo)軌、預(yù)銑導(dǎo)軌、升降絲桿、榫刀絲桿、銑刀絲桿、預(yù)銑刀絲桿均采用精密導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，還包括控制器，在控制器的控制下，按照榫銑程序所述的榫刀、銑刀、預(yù)銑刀單獨(dú)或任意兩把以上協(xié)同工作。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有就獲得的有益技術(shù)效果是，榫刀設(shè)備、銑刀設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備能夠單獨(dú)的被升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠同時(shí)完成多個(gè)任務(wù)或者是，一個(gè)設(shè)備在一個(gè)工位完成加工完成第一道工序后，轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位繼續(xù)加工，第二臺(tái)設(shè)備，能夠在已經(jīng)加工好的第一道工序上繼續(xù)進(jìn)行第二道工序的加工。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)獲得的進(jìn)步是，多個(gè)榫刀設(shè)備、銑刀設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備能夠協(xié)同工作，提高了榫頭的加工速度提高了工作效率。

附圖說明

圖1展示了，具體實(shí)施方式所公開的一種榫頭加工設(shè)備立體示意圖。

圖2展示了，具體實(shí)施方式榫頭加工設(shè)備主視圖。

圖3展示了，具體實(shí)施方式榫頭加工設(shè)備工作狀態(tài)的示意圖。

圖4展示了，具體實(shí)施方式控制器和榫銑電機(jī)之間的控制關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合，本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的附圖，對(duì)本實(shí)用新型涉及的技術(shù)方案，進(jìn)行清楚完整的描述，顯然，所述具體實(shí)施方式，僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案；而不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以，權(quán)利要求的描述為準(zhǔn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的更改或變化，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

根據(jù)圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種榫頭加工設(shè)備，

包括機(jī)頭底座，機(jī)頭底座由兩塊對(duì)稱的側(cè)板（23、24）和底板22，一體式圍城直角式殼體。在殼體1的內(nèi)部兩側(cè)，設(shè)置有兩個(gè)升降導(dǎo)軌4在升降導(dǎo)軌4的兩端設(shè)置有將升降導(dǎo)軌4固定在殼體上的連接板6。榫刀懸架2、銑刀懸架2，和預(yù)銑懸架2，設(shè)置在殼體1的內(nèi)部；所述三個(gè)懸架，以可滑動(dòng)的方式固定在升降導(dǎo)軌上4。在兩個(gè)升降導(dǎo)軌4之間，設(shè)置有三個(gè)獨(dú)立的升降絲桿5，三個(gè)獨(dú)立的升降絲桿5的上端通過牙套7固定在連接板6上從而進(jìn)一步固定在殼體1上。在三個(gè)獨(dú)立的懸架2的內(nèi)部，設(shè)置有螺紋旋進(jìn)裝置（圖中未示出），螺旋進(jìn)裝置分別與三個(gè)絲桿上的螺紋（圖中未示出）嚙合，而三個(gè)獨(dú)立的升降絲桿5的下端各自與升降電機(jī)3連接，升降電機(jī)3在控制器（圖中未示出）的作用下，能夠按照預(yù)先設(shè)定的程序能夠分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)懸架獨(dú)立的，沿著絲桿5和導(dǎo)軌4上下移動(dòng)。

繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2，進(jìn)一步對(duì)榫刀設(shè)備進(jìn)行描述，所述榫刀設(shè)備包括，榫刀8，榫刀刀架9，榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，榫刀服電機(jī)11，榫刀導(dǎo)軌91和榫刀絲桿92（參照?qǐng)D3）；所述榫刀8，安裝在榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)10上，榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)10安裝在榫刀刀架9上，榫刀刀架9和榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)10之間是固定連接的方式。榫刀刀架10可移動(dòng)的安裝在榫刀導(dǎo)軌91和榫刀絲桿92上，榫刀伺服電機(jī)11直接連接榫刀絲桿92，其能夠直接驅(qū)動(dòng)榫刀絲桿92轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)榫刀刀架9沿著榫刀導(dǎo)軌91前后移動(dòng)。在榫刀9工作時(shí)，榫刀伺服電機(jī)11在控制器的作用下伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)榫刀刀架榫刀9前后移動(dòng)進(jìn)而推推動(dòng)，榫刀8前后移動(dòng)其前后移動(dòng)的距離可以通過控制器內(nèi)的程序來設(shè)置。

進(jìn)一步對(duì)榫刀設(shè)備進(jìn)行描述，銑刀設(shè)備，包括銑刀14、銑刀刀架141，銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，銑刀伺服電機(jī)142，銑刀導(dǎo)軌143，和銑刀絲桿144，其被封閉在懸架2和銑刀刀架141內(nèi)部因而用虛線示出；所述銑刀14，安裝在銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)15上，所述銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和銑刀刀架141之間是固定連接的方式。銑刀刀架141可移動(dòng)的安裝在銑刀導(dǎo)軌143和銑刀絲桿144上，銑刀伺服電機(jī)142直接連接銑刀絲桿144能夠直接驅(qū)動(dòng)銑刀絲桿144轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)榫刀刀架141前后移動(dòng)。在銑刀14工作時(shí)，銑刀伺服電機(jī)142，在控制器的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)銑刀絲桿144，驅(qū)動(dòng)銑刀刀架141前后移動(dòng)進(jìn)而推推動(dòng)銑刀14前后移動(dòng)，其前后移動(dòng)的距離可以通過控制器內(nèi)的程序來設(shè)置。

進(jìn)一步對(duì)預(yù)銑設(shè)備進(jìn)行描述，預(yù)銑刀設(shè)備包括預(yù)銑刀16、預(yù)銑刀刀架17，預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，預(yù)銑刀伺服電機(jī)19，預(yù)銑刀導(dǎo)軌21，和預(yù)銑刀絲桿20；所述預(yù)銑刀16安裝在預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)上18，預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)18和預(yù)銑刀刀架17之間是固定連接的方式。所述預(yù)銑刀刀架17可移動(dòng)的安裝在預(yù)銑刀導(dǎo)軌21和預(yù)銑刀絲桿20上，在預(yù)銑刀16刀工作時(shí)，預(yù)銑刀伺服電機(jī)19在控制器的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)銑刀絲桿20，驅(qū)動(dòng)預(yù)銑刀刀架17前后移動(dòng)進(jìn)而推推動(dòng)預(yù)銑刀16前后移動(dòng)，其前后移動(dòng)的距離可以通過控制器內(nèi)的程序來設(shè)置。

請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4為了提高加工精度，升降導(dǎo)軌4、榫刀導(dǎo)軌91、銑刀導(dǎo)軌143、預(yù)銑導(dǎo)軌21、升降絲桿5、榫刀絲桿92、銑刀絲桿144、預(yù)銑刀絲桿20均采用精密導(dǎo)軌。同時(shí)為了提高，自動(dòng)化程度減少人力消耗，還包括控制器，在控制器的控制下，按照榫銑程序控制所述榫刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、榫刀伺服電機(jī)11、榫刀懸架升降電機(jī)3、銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、銑刀伺服電極142、銑刀懸架升降電機(jī)3、預(yù)銑刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、預(yù)銑刀伺服電機(jī)19、預(yù)銑刀升降電機(jī)3，所述的榫刀8、銑刀14、預(yù)銑刀16單獨(dú)或任一兩把以上協(xié)同工作。

本實(shí)用新型的具體操作步驟是，在客體內(nèi)升降導(dǎo)軌4和三個(gè)獨(dú)立的絲桿5上，設(shè)置有三個(gè)獨(dú)立的懸架三個(gè)獨(dú)立的懸架2分別安裝，榫刀設(shè)備、銑刀設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備。獨(dú)立的懸架2上，分別安裝獨(dú)立的伺服電機(jī)（11、142、19）；在控制器的作用下三個(gè)獨(dú)立的懸架2，能夠依照控制器的控制程序，在升降電極電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，分別上下移動(dòng)到不同的加工工位。這樣，能夠通過控制器內(nèi)置的程序控制銑刀設(shè)備轉(zhuǎn)到設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備協(xié)同工作，提高工作效率；同時(shí)，榫刀設(shè)備、銑刀設(shè)備、和預(yù)銑設(shè)備又能夠通過，各自的導(dǎo)軌和絲桿和伺服電極在控制器的作用下分別實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，便于控制與被加工材料的之間的接觸。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，例如在一種通常的木材加工流程中，具體的步驟是：第一步，預(yù)銑刀16進(jìn)行預(yù)銑母榫步驟；第二步，使用銑刀14進(jìn)行加工去除第一步中產(chǎn)生的爆邊；最后一步，使用榫刀8加工好榫眼這樣加工榫頭和母榫工藝，一次成型又快又好加工成型的母榫和榫頭尺寸精度高，三個(gè)步驟中榫刀、銑刀和預(yù)銑刀分別沿著導(dǎo)軌4移動(dòng)刀不同的位置上。

在上述的加工過程中，控制器按照預(yù)定的程序能夠控制，榫刀設(shè)備設(shè)備、銑刀設(shè)備和預(yù)銑設(shè)備相應(yīng)的三個(gè)懸架，獨(dú)立的上下移動(dòng)；同時(shí)還能夠控制，三把不同的刀分別左右移動(dòng)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)加工設(shè)備完成第一個(gè)加工步驟以后，另一個(gè)加工設(shè)備，能夠立即進(jìn)入相應(yīng)的第二個(gè)加工步驟，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)不能完成的多臺(tái)設(shè)備之間的協(xié)同工作，提高了生產(chǎn)加工效率。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有就獲得的有益技術(shù)效果是不同的加工設(shè)備，能夠單獨(dú)的，被伺升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)任務(wù)；或者是一臺(tái)設(shè)備在一個(gè)工位完成加工完成第一道工序后，轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位繼續(xù)加工，第二臺(tái)設(shè)備，能夠在已經(jīng)加工好的第一道工序的工位上繼續(xù)進(jìn)行第二道工序的加工。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)獲得的進(jìn)步是，多個(gè)榫刀設(shè)備能夠協(xié)同工作，提高了榫頭的加工速度，提高了工作效率。