數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，包括機體和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，機體上設(shè)置有：工作臺位于機體上部，工作臺左右外側(cè)設(shè)置有夾料裝置，內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有送料裝置；料斗總成包括設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)機體上的料斗支架總成，料斗支架總成包括豎直的料斗，料斗上設(shè)置有放料裝置；切割齊料總成設(shè)置在料斗總成后方工作臺的機體上，包括位置調(diào)節(jié)總成、角度調(diào)節(jié)總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機；鉆銑裝置設(shè)置在切割齊料總成后方工作臺的機體上，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機。本發(fā)明的有益效果是：將多個加工工序結(jié)合到一臺設(shè)備上，自動化程度高，不僅省時省力，而且提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，木制家具普遍采用先加工各部件，然后再將各部件組裝成完整家具的方式，有些家具的部件加工起來很麻煩，如椅子的后支撐腿，如圖1所示，需要多個加工工序才能完成，包括將后支撐腿兩端齊頭切割，然后在后支撐腿的上下面及前后面不同的位置銑孔，而采用普通的加工設(shè)備不僅需要人工操作，而且這些加工工序不能同時進行，這樣既浪費人力，又降低了生產(chǎn)效率，不利于產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的便是提供一種解決上述技術(shù)不足的數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，使木質(zhì)椅子的后支撐腿加工更省時省力，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下措施:
本發(fā)明的一種數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，包括機體和數(shù)控系統(tǒng)，所述機體上設(shè)置
有:
工作臺，位于機體上部，其底部通過工作臺大小調(diào)節(jié)總成設(shè)置在機體上，工作臺左右外側(cè)分別通過夾料位置調(diào)節(jié)總成設(shè)置有夾料裝置，內(nèi)側(cè)分別通過送料伺服傳動系統(tǒng)設(shè)置有送料裝置，且工作臺各側(cè)的夾料裝置之間的間隔與送料裝置之間的間隔相同；
料斗總成，包括設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)機體上的料斗支架總成，所述料斗支架總成包括豎直的料斗，所述料斗上設(shè)置有放料裝置，所述放料裝置的放料板位于料斗下方；
切割齊料總成，包括位置調(diào)節(jié)總成、角度調(diào)節(jié)總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機，所述位置調(diào)節(jié)總成設(shè)置在料斗總成后方工作臺夾料裝置I左右兩側(cè)的機體上，所述位置調(diào)節(jié)總成包括X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成，所述角度調(diào)節(jié)總成包括縱向角度調(diào)節(jié)總成和橫向角度調(diào)節(jié)總成，所述立柱通過橫向角度調(diào)節(jié)總成與X向位置調(diào)節(jié)總成連接，所述立柱上設(shè)置有縱向角度調(diào)節(jié)總成，所述縱向角度調(diào)節(jié)總成上設(shè)置有齊頭伺服傳動總成，所述齊頭電機位于齊頭伺服傳動總成的齊頭電機座上；
鉆銑裝置，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機，所述龍門架設(shè)置在切割齊料總成后方工作臺夾料裝置II和夾料裝置III左右兩側(cè)的機體上，所述龍門架上方前后分別設(shè)置有橫梁I和橫梁II，所述橫梁I前側(cè)分別通過兩個立銑刀角度調(diào)節(jié)總成連接有兩個立銑刀伺服傳動總成，所述橫梁II前側(cè)通過一個立銑刀角度調(diào)節(jié)總成連接有一個立銑刀伺服傳動總成，所述立銑刀伺服傳動總成上設(shè)置有立銑電機，所述橫梁I和橫梁II下方分別通過一個臥銑刀位置調(diào)節(jié)總成與臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成連接，所述臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成通過臥銑刀伺服傳動總成與臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成連接，所述臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成的臥統(tǒng)電機座上設(shè)置有臥統(tǒng)電機。
[0005]上述夾料位置調(diào)節(jié)總成包括夾料位置調(diào)節(jié)電機和固定夾料升降氣缸座，所述夾料裝置分成六組且對稱設(shè)置在工作臺左右外側(cè)的固定夾料升降氣缸座上，每組夾料裝置包括設(shè)置在固定夾料升降氣缸座上的固定夾料升降氣缸，以及分別設(shè)置在工作臺上方開口內(nèi)前后相對兩側(cè)的夾塊I和固定夾料氣缸，所述夾塊I的聞度聞于固定夾料氣缸的聞度，所述夾塊I相對夾持的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸起，所述固定夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接上述夾塊I，所述固定夾料升降氣缸活塞桿的末端設(shè)置有推板I，所述推板I的一端位于工作臺外側(cè)的開口內(nèi)并與固定夾料氣缸連接。
[0006]上述送料伺服傳動系統(tǒng)包括送料伺服電機和送料夾料升降汽缸座，所述送料裝置分成八組且對稱設(shè)置在工作臺左右內(nèi)側(cè)的送料夾料升降汽缸座上，每組送料裝置包括設(shè)置在送料夾料升降汽缸座上的送料夾料升降汽缸，以及分別設(shè)置在工作臺內(nèi)側(cè)前后相對兩側(cè)的夾塊II和送料夾料氣缸，所述送料夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接有上述夾塊II，所述夾塊II的高度高于送料夾料氣缸的高度，所述送料夾料升降汽缸活塞桿的末端設(shè)置有推板II，所述推板II與送料夾料氣缸連接。
[0007]上述料斗為長條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗的槽口相對，所述放料裝置包括兩個鎖緊氣缸、兩個放料氣缸和一個定位氣缸，所述鎖緊氣缸橫向設(shè)置在料斗的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，并在后側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖緊氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設(shè)置在料斗下方的側(cè)壁上，所述放料氣缸的活塞桿連接有放料板，所述放料板上方的前側(cè)設(shè)置有齊料柱，所述定位氣缸設(shè)置在料斗的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使定位氣缸活塞桿穿過的穿出孔，在放料氣缸收縮和伸長時，放料板分別與鎖緊氣缸和定位氣缸的位置相對應(yīng)。
[0008]上述工作臺大小調(diào)節(jié)總成、臥銑刀位置調(diào)節(jié)總成、X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成包括位置調(diào)節(jié)底座和與位置調(diào)節(jié)底座螺紋連接通過位置調(diào)節(jié)電機驅(qū)動的絲杠；
所述縱向角度調(diào)節(jié)總成、橫向角度調(diào)節(jié)總成、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑縱向刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑橫向刀角度調(diào)節(jié)總成包括角度調(diào)節(jié)底座和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的調(diào)節(jié)絲杠；
所述送料伺服傳動系統(tǒng)、齊頭伺服傳動總成、立銑刀伺服傳動總成和臥銑刀伺服傳動總成包括絲桿、驅(qū)動連接絲桿的伺服電機和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述固定夾料升降氣缸座、齊頭電機座、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀角縱向度調(diào)節(jié)總成均與絲杠螺紋連接。
[0009]上述數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，所述固定夾料升降氣缸、固定夾料氣缸、送料夾料汽缸、送料夾料升降汽缸、鎖緊氣缸、放料氣缸、定位氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機、送料伺服電機、位置調(diào)節(jié)電機、齊頭電機、立銑電機和臥銑電機，操作按鈕設(shè)置在料斗的右側(cè)壁或左側(cè)壁上且與PLC控制器連接。
[0010]所述橫梁I上的立銑電機的銑刀與夾料裝置II在同一豎直面上，所述橫梁II上的立銑電機的銑刀與夾料裝置III在同一豎直面上，所述橫梁I和橫梁II上的臥銑電機的銑刀相對且位于夾料裝置III所在豎直面的兩側(cè)。
[0011]通過以上設(shè)置，本發(fā)明的有益效果是:
1.將多個加工工序結(jié)合到一臺設(shè)備上，減少了加工設(shè)備的數(shù)量，降低了成本，減少了占用空間；2.切割、鉆銑不用人工控制，自動化程度高，不僅省時省力，而且提高了生產(chǎn)效率，有利于部件的大規(guī)模生產(chǎn)；3.集成化程度高，方便調(diào)整切割和鉆銑的位置，可以生產(chǎn)不同規(guī)格的椅子后支撐腿。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0013]圖1為本發(fā)明加工成的椅子后支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的工作臺部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的工作臺部分左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的料斗總成主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的料斗總成左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明的切割齊料總成主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明的切割齊料總成左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為本發(fā)明的鉆銑裝置前半部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為本發(fā)明的鉆銑裝置前半部分的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、機體，2、工作臺，3、位置調(diào)節(jié)電機，4、位置調(diào)節(jié)底座，5、夾料位置調(diào)節(jié)電機，6、固定夾料升降氣缸座，7、固定夾料升降氣缸，8、夾塊I，9、固定夾料氣缸，10、推板I，
11、送料伺服電機，12、送料夾料升降汽缸座，13、送料夾料升降汽缸，14、夾塊II，15、送料夾料氣缸，16、推板II，17、料斗，18、放料板，19、鎖緊氣缸，20、放料氣缸，21、定位氣缸，22、齊料柱，23、立柱，24、齊頭電機，25、夾料裝置I，26、齊頭電機座，27、龍門架，28、立銑電機，29、臥銑電機，30、夾料裝置II，31、夾料裝置III，32、橫梁I，33、橫梁II，34、臥銑電機座，35、角度調(diào)節(jié)底座，36、調(diào)節(jié)絲杠，37、伺服電機。
【具體實施方式】
[0025]如圖2、3所示，發(fā)明的一種數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，包括機體I和數(shù)控系統(tǒng)，機體I上設(shè)置有工作臺2、料斗總成、切割齊料總成、鉆銑裝置。
[0026]如圖4、5所示，工作臺2位于機體I上部，其底部通過工作臺大小調(diào)節(jié)總成設(shè)置在機體I上，位置調(diào)節(jié)電機3可帶動左右兩側(cè)位置調(diào)節(jié)底座4上的工作臺2相互靠近或遠離，進而調(diào)節(jié)左右兩側(cè)工作臺2之間的間隔，工作臺2左右外側(cè)分別通過夾料位置調(diào)節(jié)總成設(shè)置有夾料裝置，內(nèi)側(cè)分別通過送料伺服傳動系統(tǒng)設(shè)置有送料裝置，且工作臺2各側(cè)的夾料裝置之間的間隔與送料裝置之間的間隔相同；
夾料位置調(diào)節(jié)總成包括固定夾料升降氣缸座6、絲桿、驅(qū)動連接絲桿的夾料位置調(diào)節(jié)電機5和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，固定夾料升降氣缸座6與絲杠螺紋連接，夾料裝置分成六組且對稱設(shè)置在工作臺2左右外側(cè)的固定夾料升降氣缸座6上，每組夾料裝置包括設(shè)置在固定夾料升降氣缸座6上的固定夾料升降氣缸7，以及分別設(shè)置在工作臺2上方開口內(nèi)前后相對兩側(cè)的夾塊I 8和固定夾料氣缸9，夾塊I 8的高度高于固定夾料氣缸9的高度，夾塊
I8相對夾持的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸起，固定夾料氣缸9兩端的活塞桿分別連接上述夾塊I 8，固定夾料升降氣缸7活塞桿的末端設(shè)置有推板I 10,推板I 10的一端位于工作臺2外側(cè)的開口內(nèi)并與固定夾料氣缸9連接； 送料伺服傳動系統(tǒng)包括送料伺服電機11和送料夾料升降汽缸座12，送料裝置分成八組且對稱設(shè)置在工作臺2左右內(nèi)側(cè)的送料夾料升降汽缸座12上，每組送料裝置包括設(shè)置在送料夾料升降汽缸座12上的送料夾料升降汽缸13，以及分別設(shè)置在工作臺2內(nèi)側(cè)前后相對兩側(cè)的夾塊II 14和送料夾料氣缸15，送料夾料氣缸15兩端的活塞桿分別連接有上述夾塊
II14，夾塊II 14的高度高于送料夾料氣缸15的高度，送料夾料升降汽缸13活塞桿的末端設(shè)置有推板II 16，推板II 16與送料夾料氣缸15連接。
[0027]如圖6、7所示，料斗總成包括設(shè)置在工作臺2左右兩側(cè)機體I上的料斗支架總成，料斗支架總成頂部豎直設(shè)置有料斗17，料斗17為長條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗17的槽口相對，料斗17上設(shè)置有放料裝置，放料裝置的放料板18位于料斗17下方，放料裝置包括兩個鎖緊氣缸19、兩個放料氣缸20和一個定位氣缸21，鎖緊氣缸19橫向設(shè)置在料斗17的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，并在后側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖緊氣缸19活塞桿穿過的穿出孔，放料氣缸20豎直設(shè)置在料斗17下方的側(cè)壁上，放料氣缸20的活塞桿連接有放料板18，放料板18上方的前側(cè)設(shè)置有齊料柱22，定位氣缸21設(shè)置在料斗17的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使定位氣缸21活塞桿穿過的穿出孔，在放料氣缸20收縮和伸長時，放料板18分別與鎖緊氣缸19和定位氣缸21的位置相對應(yīng)。
[0028]如圖3、8、9所示，切割齊料總成包括位置調(diào)節(jié)總成、角度調(diào)節(jié)總成、立柱23和帶有鋸片的齊頭電機24，位置調(diào)節(jié)總成設(shè)置在料斗總成后方工作臺2夾料裝置I 25左右兩側(cè)的機體I上，位置調(diào)節(jié)總成包括X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成，角度調(diào)節(jié)總成包括縱向角度調(diào)節(jié)總成和橫向角度調(diào)節(jié)總成，立柱23通過橫向角度調(diào)節(jié)總成與X向位置調(diào)節(jié)總成連接，立柱23上設(shè)置有縱向角度調(diào)節(jié)總成，縱向角度調(diào)節(jié)總成上設(shè)置有齊頭伺服傳動總成，齊頭電機24位于齊頭伺服傳動總成的齊頭電機座26上。
[0029]如圖3、10、11所示，鉆銑裝置包括龍門架27和帶有銑刀的立銑電機28、臥銑電機29，龍門架27設(shè)置在切割齊料總成后方工作臺2夾料裝置II 30和夾料裝置III 31左右兩側(cè)的機體I上，龍門架27上方前后分別設(shè)置有橫梁I 32和橫梁II 33，橫梁I 32前側(cè)分別通過兩個立銑刀角度調(diào)節(jié)總成連接有兩個立銑刀伺服傳動總成，橫梁II 33前側(cè)通過一個立銑刀角度調(diào)節(jié)總成連接有一個立銑刀伺服傳動總成，立銑刀伺服傳動總成上設(shè)置有立銑電機28，橫梁I 32和橫梁II 33下方分別通過一個臥銑刀位置調(diào)節(jié)總成與臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成連接，臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成通過臥銑刀伺服傳動總成與臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成連接，臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成的臥銑電機座34上設(shè)置有臥銑電機29 ;橫梁I 32上的立銑電機28的銑刀與夾料裝置II 30在同一豎直面上，橫梁II 33上的立銑電機28的銑刀與夾料裝置III 31在同一豎直面上，橫梁I 32和橫梁II 33上的臥銑電機29的銑刀相對且位于夾料裝置III 31所在豎直面的兩側(cè)。
[0030]縱向角度調(diào)節(jié)總成、橫向角度調(diào)節(jié)總成、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成包括角度調(diào)節(jié)底座35和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的調(diào)節(jié)絲杠36 ；
臥銑刀位置調(diào)節(jié)總成、X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成包括位置調(diào)節(jié)底座4和與位置調(diào)節(jié)底座螺紋連接通過位置調(diào)節(jié)電機3驅(qū)動的絲杠；
送料伺服傳動系統(tǒng)、齊頭伺服傳動總成、立銑刀伺服傳動總成和臥銑刀伺服傳動總成包括絲桿、驅(qū)動連接絲桿的伺服電機37和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，送料夾料升降氣缸座12、齊頭電機座26、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成均與絲杠螺紋連接。數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，固定夾料升降氣缸7、固定夾料氣缸9、送料夾料汽缸15、送料夾料升降汽缸13、鎖緊氣缸19、放料氣缸20、定位氣缸21上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機37、送料伺服電機11、位置調(diào)節(jié)電機3、齊頭電機24、立銑電機28和臥銑電機29，操作按鈕設(shè)置在料斗17的右側(cè)壁或左側(cè)壁上且與PLC控制器連接。
[0031]其工作原理為:將一摞弧形的長方體木棍放入到兩個料斗17之間，下部的放料氣缸20的放料板18托住這一摞木棍，齊料柱22可防止放料時木棍前向移動，啟動后，鎖緊氣缸19的推桿將從下往上數(shù)第二個木棍頂在料斗17側(cè)壁上，防止它及其以上的木棍落下，下面的木棍隨著放料氣缸20的放料板18托落在工作臺2上，且木棍恰好落在送料裝置上的兩夾塊II 14之間，然后定位氣缸21從側(cè)面頂木棍將其靠在一側(cè)，之后送料裝置上的送料夾料汽缸15收縮，使兩夾塊II 14夾住木棍，送料裝置夾住木棍后，固定夾料氣缸7伸長，使夾料裝置松開，然后固定夾料升降氣缸7收縮，帶動推板I 10下降，直至夾塊I 8低于工作臺，這樣便于進行送料，此時，定位氣缸21復(fù)位將木棍松開，送料伺服電機11工作,帶動夾持木棍的送料裝置同時向后運動，當最前面的送料裝置運動到夾料裝置I 25所在的豎直面時停止，然后固定夾料升降氣缸7帶動推板I 10上升，上升到使固定夾料氣缸9與工作臺2在同一水平高度后停止，完成送料，然后固定夾料氣缸9收縮，使夾塊I 8夾住木棍，完成夾料，然后在伺服電機37的驅(qū)動下，齊頭電機24、立銑電機28和臥銑電機29沿各自的導(dǎo)軌運動，同時進行齊頭切割、立銑鉆孔和臥銑鉆孔加工；在進行齊頭切割、立銑鉆孔和臥銑鉆孔加工時，送料裝置的送料夾料汽缸15伸長，帶動夾塊II 14將木棍松開后，送料夾料升降汽缸12收縮，直至送料夾料汽缸15的夾塊II 14低于木棍，然后送料伺服電機11再次工作，帶動送完料的送料裝置同時向前運動，當最前面的送料裝置運動到放料板18所在的豎直面時停止，并在此時完成齊頭切割、立銑鉆孔和臥銑鉆孔，然后在伺服電機37的驅(qū)動下，使齊頭電機24、立銑電機28和臥銑電機29沿各自的導(dǎo)軌運動回位，在上述電機回位的過程中，送料夾料升降汽缸12伸長，帶動推板II 16向上運動，上升到使送料夾料汽缸15與工作臺2在同一水平高度后停止，此時齊頭電機24、立銑電機28和臥銑電機29已經(jīng)回位，料斗17等待再次放料，此時夾料裝置處于夾持狀態(tài)，至此完成一個循環(huán)；木棍在經(jīng)過四次循環(huán)，即:通過送料裝置的四次往復(fù)運動，使每根木棍分別經(jīng)過夾料裝置I 25、夾料裝置II 30和夾料裝置III 31的夾持，并在夾料裝置I 25、夾料裝置II 30和夾料裝置III 31位置時完成齊頭切割、立銑鉆孔及臥銑鉆孔，完成上述加工的木棍到達工作臺2后部，隨著之后木棍的累積逐漸將最初加工完成的木棍從工作臺上擠2出；本設(shè)備實現(xiàn)了齊頭切割、鉆銑的同步進行，不僅自動化水平高，而且大大提高了生產(chǎn)效率。
[0032]對于生產(chǎn)不同型號的椅子，椅子后支撐腿部件的銑孔角度位置及其自身的長度等不同，可通過縱向角度調(diào)節(jié)總成、橫向角度調(diào)節(jié)總成、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀位置調(diào)節(jié)總成、X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成調(diào)節(jié)。
[0033]數(shù)控系統(tǒng)編好程序，以固定夾料升降氣缸7、固定夾料氣缸9、送料夾料汽缸15、送料夾料升降汽缸13、鎖緊氣缸19、放料氣缸20、定位氣缸21上的磁性開關(guān)信號為下一步動作的指示信號，控制伺服電機37、送料伺服電機11、齊頭電機24、立銑電機28和臥銑電機29的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對木料加工的精確控制，同時數(shù)控系統(tǒng)還控制固定夾料升降氣缸7、固定夾料氣缸9、送料夾料汽缸15、送料夾料升降汽缸13、鎖緊氣缸19、放料氣缸20、定位氣缸21上電磁閥的通斷，控制各個氣缸的動作，使得各個氣缸和各個伺服電機動作有序進行，實現(xiàn)了齊頭切割、立銑鉆孔和臥銑鉆孔的自動化。料斗17側(cè)壁上設(shè)置的操作按鈕，便于人工控制時使用。
[0034]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，包括機體和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述機體上設(shè)置有: 工作臺，位于機體上部，其底部通過工作臺大小調(diào)節(jié)總成設(shè)置在機體上，工作臺左右外側(cè)分別通過夾料位置調(diào)節(jié)總成設(shè)置有夾料裝置，內(nèi)側(cè)分別通過送料伺服傳動系統(tǒng)設(shè)置有送料裝置，且工作臺各側(cè)的夾料裝置之間的間隔與送料裝置之間的間隔相同； 料斗總成，包括設(shè)置在工作臺左右兩側(cè)機體上的料斗支架總成，所述料斗支架總成包括豎直的料斗，所述料斗上設(shè)置有放料裝置，所述放料裝置的放料板位于料斗下方； 切割齊料總成，包括位置調(diào)節(jié)總成、角度調(diào)節(jié)總成、立柱和帶有鋸片的齊頭電機，所述位置調(diào)節(jié)總成設(shè)置在料斗總成后方工作臺夾料裝置I左右兩側(cè)的機體上，所述位置調(diào)節(jié)總成包括X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成，所述角度調(diào)節(jié)總成包括縱向角度調(diào)節(jié)總成和橫向角度調(diào)節(jié)總成，所述立柱通過橫向角度調(diào)節(jié)總成與X向位置調(diào)節(jié)總成連接，所述立柱上設(shè)置有縱向角度調(diào)節(jié)總成，所述縱向角度調(diào)節(jié)總成上設(shè)置有齊頭伺服傳動總成，所述齊頭電機位于齊頭伺服傳動總成的齊頭電機座上； 鉆銑裝置，包括龍門架和帶有銑刀的立銑電機、臥銑電機，所述龍門架設(shè)置在切割齊料總成后方工作臺夾料裝置II和夾料裝置III左右兩側(cè)的機體上，所述龍門架上方前后分別設(shè)置有橫梁I和橫梁II，所述橫梁I前側(cè)分別通過兩個立銑刀角度調(diào)節(jié)總成連接有兩個立銑刀伺服傳動總成，所述橫梁II前側(cè)通過一個立銑刀角度調(diào)節(jié)總成連接有一個立銑刀伺服傳動總成，所述立銑刀伺服傳動總成上設(shè)置有立銑電機，所述橫梁I和橫梁II下方分別通過一個臥銑刀 位置調(diào)節(jié)總成與臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成連接，所述臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成通過臥銑刀伺服傳動總成與臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成連接，所述臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成的臥統(tǒng)電機座上設(shè)置有臥統(tǒng)電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述夾料位置調(diào)節(jié)總成包括夾料位置調(diào)節(jié)電機和固定夾料升降氣缸座，所述夾料裝置分成六組且對稱設(shè)置在工作臺左右外側(cè)的固定夾料升降氣缸座上，每組夾料裝置包括設(shè)置在固定夾料升降氣缸座上的固定夾料升降氣缸，以及分別設(shè)置在工作臺上方開口內(nèi)前后相對兩側(cè)的夾塊I和固定夾料氣缸，所述夾塊I的高度高于固定夾料氣缸的高度，所述夾塊I相對夾持的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸起，所述固定夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接上述夾塊I，所述固定夾料升降氣缸活塞桿的末端設(shè)置有推板I，所述推板I的一端位于工作臺外側(cè)的開口內(nèi)并與固定夾料氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述送料伺服傳動系統(tǒng)包括送料伺服電機和送料夾料升降汽缸座，所述送料裝置分成八組且對稱設(shè)置在工作臺左右內(nèi)側(cè)的送料夾料升降汽缸座上，每組送料裝置包括設(shè)置在送料夾料升降汽缸座上的送料夾料升降汽缸，以及分別設(shè)置在工作臺內(nèi)側(cè)前后相對兩側(cè)的夾塊II和送料夾料氣缸，所述夾塊II的高度高于送料夾料氣缸的高度，所述送料夾料氣缸兩端的活塞桿分別連接有上述夾塊II，所述送料夾料升降汽缸活塞桿的末端設(shè)置有推板II，所述推板II與送料夾料氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述料斗為長條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗的槽口相對，所述放料裝置包括兩個鎖緊氣缸、兩個放料氣缸和一個定位氣缸，所述鎖緊氣缸橫向設(shè)置在料斗的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，并在后側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖緊氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設(shè)置在料斗下方的側(cè)壁上，所述放料氣缸的活塞桿連接有放料板，所述放料板上方的前側(cè)設(shè)置有齊料柱，所述定位氣缸設(shè)置在料斗的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使定位氣缸活塞桿穿過的穿出孔，在放料氣缸收縮和伸長時，放料板分別與鎖緊氣缸和定位氣缸的位置相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備,其特征在于:所述工作臺大小調(diào)節(jié)總成、臥銑刀位置調(diào)節(jié)總成、X向位置調(diào)節(jié)總成和Y向調(diào)節(jié)總成包括位置調(diào)節(jié)底座和與位置調(diào)節(jié)底座螺紋連接通過位置調(diào)節(jié)電機驅(qū)動的絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述縱向角度調(diào)節(jié)總成、橫向角度調(diào)節(jié)總成、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀橫向角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀縱向角度調(diào)節(jié)總成包括角度調(diào)節(jié)底座和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的調(diào)節(jié)絲杠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述送料伺服傳動系統(tǒng)、齊頭伺服傳動總成、立銑刀伺服傳動總成和臥銑刀伺服傳動總成包括絲桿、驅(qū)動連接絲桿的伺服電機和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述固定夾料升降氣缸座、齊頭電機座、立銑刀角度調(diào)節(jié)總成、臥銑刀角縱向度調(diào)節(jié)總成均與絲杠螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，所述固定夾料升降氣缸、固定夾料氣缸、送料夾料汽缸、送料夾料升降汽缸、鎖緊 氣缸、放料氣缸、定位氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機、送料伺服電機、位置調(diào)節(jié)電機、齊頭電機、立銑電機和臥銑電機，操作按鈕設(shè)置在料斗的右側(cè)壁或左側(cè)壁上且與PLC控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控多工位自動一體加工設(shè)備，其特征在于:所述橫梁I上的立銑電機的銑刀與夾料裝置II在同一豎直面上，所述橫梁II上的立銑電機的銑刀與夾料裝置III在同一豎直面上，所述橫梁I和橫梁II上的臥銑電機的銑刀相對且位于夾料裝置III所在豎直面的兩側(cè)。
【文檔編號】B27C9/04GK104002339SQ201410225039
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月24日
【發(fā)明者】孫豪, 周東升, 常波 申請人:山東錦旭能源科技股份有限公司