專利名稱：裝訂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使打出單元和緊鉗單元上下分離的裝訂機。
背景技術(shù)：
作為習(xí)知技術(shù)，已知有一種使打出單元和緊鉗單元上下分離的裝訂機 (參照日本專利早期公開的特公昭62 - 46324號公報)。
該裝訂機將打出單元配置在下方，并使緊鉗單元在打出單元的上方可 上下動作進行配置。然后，使緊鉗單元下降，并使打出單元的上面所載置 的紙層與打出單元一起被夾緊，然后使打出單元的打出裝置動作，向被夾 緊的紙層打出訂書釘，然后使緊鉗單元的緊鉗動作，使貫通了紙層的訂書 釘?shù)哪_部被鉗緊。
但是，在這種裝訂機中，是利用凸輪機構(gòu)和聯(lián)桿機構(gòu)等而由1個電動 機進行打出單元的上下動作、打出裝置的動作、緊鉗的動作，存在各機構(gòu) 的構(gòu)造復(fù)雜，且因各機構(gòu)而使裝置大型化等問題。而且，由于只由1個電 動機而進行各動作，所以還存在不能改變打出單元及緊鉗單元的朝向，且不 能對紙層以使訂書釘?shù)谋巢績A斜的形態(tài)而壓入訂書釘?shù)膯栴}。
由此可見，上述現(xiàn)有的裝訂機在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與 缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決裝訂機存在的問題，相關(guān)廠商莫不 費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而 一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解 決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的裝訂機存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè) 計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研 究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的裝訂機，能夠改進一般現(xiàn)有的裝訂機，使 其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終 于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的裝訂機存在的缺陷，而提供一種新的裝訂機，所要解決的技術(shù)問題是使其機械構(gòu)造簡單，且可改變打出單元及 緊鉗單元的朝向，從而更加適于實用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)
本發(fā)明提出的一種裝訂機，包括:具有將訂書釘向紙層打出的打出裝置的打 出單元、設(shè)置有具有用于鉗緊貫通了該紙層的訂書釘腳部的緊鉗的緊鉗座 的緊鉗單元，且前述打出單元和緊鉗單元上下分離，其特征在于前迷裝訂 才幾更包括第1驅(qū)動電動機與第2驅(qū)動電動沖幾。第1驅(qū)動電動機設(shè)置在前 述打出單元上、使前述打出裝置動作。第2驅(qū)動電動機設(shè)置在前述緊鉗單 元上、使前述緊鉗座沿著上下方向往返移動且使前述緊鉗進行動作。前述 打出裝置與前述緊鉗座由前述第1驅(qū)動電動機與前述第2驅(qū)動電動機分別 獨立進行驅(qū)動。驅(qū)動前述第2驅(qū)動電動機使前述緊鉗座移動，且使該緊鉗 座和前述打出單元之間所插入的紙層在該緊鉗座與該打出單元之間被夾緊 后，停止前述第2驅(qū)動電動機的驅(qū)動。然后，驅(qū)動前述第1驅(qū)動電動機使 前述打出裝置移動，而向前述紙層打出前述訂書釘后，停止前述第1驅(qū)動 電動機的驅(qū)動。然后，驅(qū)動前述第2驅(qū)動電動機使緊鉗動作，而使貫通了 前述紙層的訂書釘?shù)哪_部被鉗緊，然后使前述緊鉗座返回動作、停止前述 第2驅(qū)動電動機的驅(qū)動。在前述鉗緊結(jié)束之后，驅(qū)動前述第1驅(qū)動電動機
而使前述打出裝置返回到初始位置，然后停止第l驅(qū)動電動機的驅(qū)動。 本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。 前述的裝訂機，其中所述的打出單元與前述緊鉗單元分別獨立地配置
成可轉(zhuǎn)動，其中，前述緊鉗單元及前述打出單元圍繞垂直軸線進行轉(zhuǎn)動并
改變朝向。
前述的裝訂機，在前述打出單元的上方配置緊鉗單元，使前述緊鉗座 下降，而與前述打出單元一起將打出單元的上面所載置的紙層夾緊。
前述的裝訂機，其包括使前述打出裝置往返移動并打出訂書釘?shù)拇?出機構(gòu)；使貫通了前述紙層的訂書釘?shù)哪_部鉗緊的緊鉗機構(gòu)；且前述打出 機構(gòu)具有用于由前述第1驅(qū)動電動機進行1次旋轉(zhuǎn)而使前述打出裝置進行1 次往返移動的第1驅(qū)動軸，前述緊鉗機構(gòu)具有用于由前述第2驅(qū)動電動機 進行1次旋轉(zhuǎn)而使前述緊鉗座進行1次往返移動，且依據(jù)該轉(zhuǎn)動而使前述 緊鉗動作的第2驅(qū)動軸；且設(shè)有在第1驅(qū)動軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時輸出脈沖的 第1編碼器、在第2驅(qū)動軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時輸出脈沖的第2編碼器、根 據(jù)第1、第2編碼器輸出的脈沖數(shù)，對前述第1、第2驅(qū)動電動機進行控制 的控制裝置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案 可知，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的裝訂機，可以使裝訂機的機械構(gòu)造簡單，且可以改 變打出單元及緊鉗單元的朝向。其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在 同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好 用及實用的效果，且較現(xiàn)有的裝訂機具有增進的多項功效，從而更加適于 實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的 技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和 其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附
圖，詳細"i兌明:fe口下。


圖1所示為關(guān)于本發(fā)明的裝訂機的整體構(gòu)成的側(cè)面圖。
圖2所示為緊鉗單元的斜視圖。
圖3所示為上下聯(lián)桿機構(gòu)的構(gòu)成的說明圖。
圖4所示為緊鉗單元的編碼器的說明圖。
圖5所示為打出單元的構(gòu)成的斜視圖。
圖6所示為打出機構(gòu)的構(gòu)成的說明圖。
圖7所示為在驅(qū)動軸上所安裝的傳動凸輪、制動凸輪、從動齒輪的說 明圖。
圖8所示為打出單元的編碼器的說明圖。
圖9所示為制動機構(gòu)的構(gòu)成的斜視圖。
圖IO所示為制動坤幾構(gòu)的構(gòu)成的斷面圖。
圖11所示為制動凸輪和滾子的說明圖。
圖12所示為控制系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。
圖13所示為裝訂動作的說明圖。
圖14所示為緊鉗單元和打出單元的各動作的時間圖。
具體實施例方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功 效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的裝訂機其具體實施方 式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
請參閱圖l所示，10為在例如復(fù)印機等上所安裝的裝訂機，該裝訂機 10包括緊鉗單元11和打出單元20，且緊鉗單元11和打出單元20被上下 分離。
緊鉗單元11包括具有緊鉗IIB(如圖13所示)的緊鉗座l2、使該緊鉗 座12上下動作的上下聯(lián)桿機構(gòu)13、使前述緊鉗轉(zhuǎn)動的緊鉗機構(gòu)70(如圖4 所示)、用于檢測后述的驅(qū)動軸(第2驅(qū)動軸)16的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器(第2 編碼器)80等。
緊鉗座12如圖2所示，可利用上下聯(lián)桿機構(gòu)13而對主體框架IIF相 對下降，并與打出單元20的釘入部21 (如圖1所示)一起將紙層P(如圖13
6所示)進行挾持。而且，緊鉗座12具有底部15,在該底部15上設(shè)有用于使貫 通了該紙層P的訂書釘18 (如圖13所示)的腳部進入的開口 14。緊鉗11B (如 圖13所示)是用于將進入了該開口 14的訂書釘18的腳部進行鉗緊。 [上下聯(lián)桿機構(gòu)]
上下聯(lián)桿4M勾13如圖3所示，包括在利用未圖示的驅(qū)動才;^勾的電動機(第 2驅(qū)動電動機)95(如圖12所示)進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸16上所安裝的聯(lián)桿凸輪 13A、圍繞軸13J1進行轉(zhuǎn)動且從該軸13J1朝右向斜上方延伸的第1聯(lián)桿構(gòu) 件13B、從該第1聯(lián)桿構(gòu)件13B的上部向左右延伸的第2聯(lián)桿構(gòu)件13C、圍 繞軸13J2進行轉(zhuǎn)動的大致呈三角形狀的第3聯(lián)桿構(gòu)件13D。驅(qū)動軸16轉(zhuǎn)動 自如地被安裝在主體框架IIF上，軸13J1、 13J2被安裝在緊鉗單元主體19 的框架IIF上。
在第3聯(lián)桿構(gòu)件13D的左側(cè)形成有對左方向朝上傾斜的長孔13Da,且該 長孔13Da的左末端開放。在該長孔13Da中，緊鉗座12上所設(shè)置的軸12A 貫通緊鉗單元11的框架IIF(如圖2所示)的長孔11Fa而被插入。
在第1聯(lián)桿構(gòu)件13B的中間部設(shè)置有滾子R，且該滾子R與聯(lián)桿凸輪 13A的周面抵接。而且，在第l聯(lián)桿構(gòu)件13B的上部設(shè)置有突起13Bt，且該 突起13Bt被插入到在第2聯(lián)桿構(gòu)件13C的中間部所形成的紙厚調(diào)整用的長 孔13Ch中。該突起13Bt由彈簧S被向右方向施力，可總是使?jié)L子R與聯(lián) 桿凸輪13A的周面抵接。
第2聯(lián)桿構(gòu)件13C的左末端在第3聯(lián)桿構(gòu)件13D的上部被樞軸支承，且 第3聯(lián)桿構(gòu)件13D通過第2聯(lián)桿構(gòu)件13C,由彈簧S而以軸13J2為中心沿 順時針方向纟皮施力。
彈簧S的一端被固定在第l聯(lián)桿構(gòu)件13B的突起13Bt上，其另一端被 固定在第2聯(lián)桿構(gòu)件13C的右末端所設(shè)置的突起13Ct上。
而且，利用這些聯(lián)桿凸輪13A和聯(lián)桿構(gòu)件13B~ 13D，可藉由驅(qū)動軸16 的一次旋轉(zhuǎn)，而使緊鉗座12沿上下方向進行一次往返移動。
緊鉗機構(gòu)70如圖4所示，包括驅(qū)動軸16、安裝在該驅(qū)動軸16上的驅(qū)動 凸輪17、利用該驅(qū)動凸輪17而使緊鉗11B轉(zhuǎn)動的聯(lián)桿機構(gòu)(圖中未示)等。 [編碼器]
編碼器80包括在驅(qū)動軸16上所安裝的圓形的狹縫板81和光斷續(xù)器 82。在該狹縫板81上，在其半徑方向上所延伸的復(fù)數(shù)個狹縫孔(圖中未示)沿 周方向形成一定的間隔。光斷續(xù)器82具有向狹縫板81發(fā)出光的發(fā)光二極 管D1、接受通過了狹縫板81的狹縫孔的光的光電二極管D2。而且,編碼器 80在每次透過了狹縫板81的狹縫孔的光由光電二極管D2接受時，輸出脈 沖信號。
7在狹縫板81的側(cè)面形成有用于檢測緊鉗座12的初始位置(home position)的凹部83。該凹部83可利用樣t動開關(guān)84進行檢測。；微動開關(guān) 84在觸頭84A位于凹部83內(nèi)時關(guān)閉，而當(dāng)觸頭84A位于凹部83以外時打 開。
打出單元20如圖5所示，包括在形成3字形的框架22內(nèi)所設(shè)置的打 出機構(gòu)30、在框架22內(nèi)安裝的副框架33中所設(shè)置的未圖示的釘倉中，裝卸 自如地進行安裝的釘盒(圖中未示)、將該釘盒內(nèi)所層迭存放的訂書釘18向 釘入部送出的進釘機構(gòu)(圖中未示)、使該進釘機構(gòu)和打出機構(gòu)3 0被驅(qū)動的 驅(qū)動機構(gòu)50、制動機構(gòu)(制動裝置)60、用于檢測后述的驅(qū)動軸(第1驅(qū)動 軸)31的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器(第1編碼器)90等。驅(qū)動機構(gòu)50被設(shè)置在框架 22的側(cè)板23B上。
打出機構(gòu)30如圖6所示，由驅(qū)動軸31、在該驅(qū)動軸31上所安裝的傳 動凸輪32、在副框架33中所設(shè)置的軸34上可轉(zhuǎn)動自如地被安裝的傳動聯(lián) 桿35、在該傳動聯(lián)桿35上所安裝的打出裝置36及成形板37等構(gòu)成。在傳 動凸輪32中，與習(xí)知技術(shù)同樣地，設(shè)定有初始位置部32A、壓入訂書釘18 的前進動作部32B、對壓入的訂書釘18預(yù)先進行按壓的按壓部32c、使成 形板37及打出裝置36下降的返回動作部32D。
在傳動聯(lián)桿35上，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置有與傳動凸輪32的周面抵接的滾子 38。傳動聯(lián)桿35隨著傳動凸輪32的旋轉(zhuǎn)，以軸34為中心進行往返轉(zhuǎn)動，且 使打出裝置36及成形板37沿副框架33的長孔39進行上下動作。即，利用 驅(qū)動軸31的1次旋轉(zhuǎn)即傳動凸輪32的1次旋轉(zhuǎn)而使傳動聯(lián)桿35進行1次 往返轉(zhuǎn)動，打出裝置36及成形板37可上下地進行1次往返移動。
驅(qū)動機構(gòu)50如圖7所示，包括在電動機(第1驅(qū)動電動機)96(如圖12 所示)的電動機軸上所安裝的驅(qū)動齒輪51、與該驅(qū)動齒輪51咬合的減速齒 輪列52、與該減速齒輪列52咬合的從動齒輪53。從動齒輪53被安裝在驅(qū) 動軸31的一端31B上。驅(qū)動軸31的兩末端3U、 31B貫穿框架22的側(cè)板 23A、 23B及副框架33的側(cè)板40A、 40B，向側(cè)板23A、 23B的外側(cè)突出(如 圖IO所示)。
編碼器90如圖8所示，包括在驅(qū)動軸31上所安裝的圓形的狹縫板91 和光斷續(xù)器92。在該狹縫板91上，在其半徑方向上所延伸的復(fù)數(shù)個狹縫孔 (圖中未示)沿周方向形成一定的間隔。光斷續(xù)器92具有向狹縫板91發(fā)出光 的發(fā)光二極管D3、接受通過了狹縫板91的狹縫孔的光的光電二極管D4。而且，編碼器90在每次透過了狹縫板91的狹縫孔的光由光電二極管D4接受 時，輸出脈沖信號。
在狹縫板91的側(cè)面形成有用于檢測打出裝置的初始位置(home position)的凹部93。該凹部93可利用微動開關(guān)94進行檢測。微動開關(guān) 94在觸頭94A位于凹部93內(nèi)時關(guān)閉，而當(dāng)觸頭94A位于凹部93以外時打 開。
制動機構(gòu)60如圖9及圖10所示，由可上下動作地被安裝在框架22的 外側(cè)的U字形的制動框架61、在驅(qū)動軸31的另一端31A上所安裝的制動凸 輪(brake cam) 62、與該制動凸輪62抵接的滾子(制動構(gòu)件)63、在框架22 的底部22D和制動框架61的底板65之間所設(shè)置的彈簧(施力構(gòu)件)64， 64 等構(gòu)成。彈簧64、 64對制動框架61向下方施力，使?jié)L子63與制動凸輪62 壓接。
制動框架61具有在底板65的兩端被立起的側(cè)板66、 67，且在側(cè)板66、 67 上形成有上下延伸的長孔66A、 67A。在該長孔66A、 67A內(nèi)插入有驅(qū)動軸 31的兩末端31A、 31B,并可利用該長孔66A、 67A^f吏制動4匡架61上下動作。
制動凸輪62如圖ll所示，具有大徑部62A和小徑部62B，在打出裝置 36及成形板37上升期間，滾子63與制動凸輪62的小徑部62B抵接，而在 打出裝置36及成形板37下降期間及位于初始位置時，滾子63與制動凸輪 62的大徑部62A抵接。滾子63轉(zhuǎn)動自如地被設(shè)置在制動框架61的側(cè)板66A 上。
該制動才幾構(gòu)60也被設(shè)置在框架22的側(cè)板23B側(cè)。 [控制系統(tǒng)]
請參閱圖12所示，為裝訂機10的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，在圖12中，97為 對從編碼器80、 90所輸出的脈沖進行計數(shù)，且根據(jù)所計算的計數(shù)數(shù)和微動 開關(guān)84、 94的打開'關(guān)閉狀態(tài)而對各電動機95、 96進行控制的控制裝置(控 制手段)。該控制裝置97由CPU等構(gòu)成。
下面，參照圖13及圖14對上述實施形態(tài)的裝訂機10的動作進行說明。 紙層P從復(fù)印機(圖中未示)被排出并置放在圖13(A)所示的裝訂位置，當(dāng) 從復(fù)印機輸出裝訂信號時，控制裝置97驅(qū)動緊鉗單元11的驅(qū)動機構(gòu)的電動 機95。藉由該電動機95的驅(qū)動，驅(qū)動軸16進^^走轉(zhuǎn)(時刻tl)。藉由驅(qū)動軸 16的旋轉(zhuǎn)，上下聯(lián)桿機構(gòu)13使緊鉗座12如圖13 (B)所示那樣進行下降。另 一方面，藉由驅(qū)動軸16的旋轉(zhuǎn)，狹縫板81與旋轉(zhuǎn)軸16 —起進行旋轉(zhuǎn)，且每 當(dāng)該狹縫板81旋轉(zhuǎn)一定角度時即從編碼器80輸出脈沖。從編碼器80所輸 出的脈沖由控制裝置97被計數(shù)。而且，當(dāng)狹縫板81旋轉(zhuǎn)到一定角度時，微
9動開關(guān)84的觸頭84A從狹縫板81的凹部83轉(zhuǎn)出，所以微動開關(guān)84打開。 當(dāng)緊鉗座12下降一定距離后，由該緊鉗座12和打出單元20的釘入部 21對紙層P形成夾持，如圖13(C)所示，紙層P被夾緊。當(dāng)該夾緊結(jié)束時，從 編碼器80所輸出的脈沖數(shù)達到一定數(shù)(設(shè)定值)NA1(時刻t2)，控制裝置97 使電動機95停止，且使打出單元20的電動機96進行驅(qū)動。
當(dāng)利用電動機96的驅(qū)動使驅(qū)動軸31旋轉(zhuǎn)時，編碼器90的狹縫板91 與驅(qū)動軸31 —起進行旋轉(zhuǎn)。藉由該狹縫板91的旋轉(zhuǎn)，從編碼器90輸出脈 沖。脈沖在狹縫板91每旋轉(zhuǎn)一定角度時，從編碼器90被輸出。從編碼器 90所輸出的脈沖由控制裝置97進行計數(shù)。而且，當(dāng)狹縫板91旋轉(zhuǎn)到一定 角度時，微動開關(guān)94的觸頭94A從狹縫板91的凹部93轉(zhuǎn)出，所以微動開 關(guān)94打開。
另一方面，藉由驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)，傳動凸輪32的前進動作部32B與 滾子38抵接。在此期間，當(dāng)傳動聯(lián)桿35以軸34為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動 時，打出裝置36及成形板37上升。藉由成形板37的上升，訂書釘18被成 形為-字形，且利用上一次的成形板37的上升被成形為-字形的訂書4丁18 因打出裝置36的上升，而如圖13(C)所示那樣從釘入部21被打出。
從釘入部21被打出的訂書釘18的腳部貫通紙層P，并進入緊鉗座12 的開口 14內(nèi)。
在該打出結(jié)束后，從編碼器90所輸出的脈沖信號達到一定數(shù)(設(shè)定 值)NB1 (時刻t3)，控制裝置97使電動機96停止并使緊鉗單元11的電動機 95驅(qū)動。
藉由該電動機95的驅(qū)動，當(dāng)緊鉗單元11的驅(qū)動軸16進行旋轉(zhuǎn)時，利用 驅(qū)動軸16的驅(qū)動凸輪17并通過未圖示的聯(lián)桿機構(gòu)，緊鉗11B進行轉(zhuǎn)動。藉 由該緊鉗11B的轉(zhuǎn)動，將iiA到緊4甘座12的開口 14內(nèi)的訂書4丁 18的腳部，如 圖13(D)所示那樣鉗緊。在該鉗緊期間，傳動凸輪32的按壓部32C與滾子 38抵接，打出裝置36對所壓入的訂書釘18進行按壓。
另一方面，隨著驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)，制動凸輪62向順時針方向(在圖1 中)進行轉(zhuǎn)動，所以在傳動凸輪32的前進動作部32B及按壓部32C與滾子 38抵接期間，即從打出裝置36及成形板37的上升開始到上升結(jié)束期間，制 動滾子62的小徑部62B與滾子63抵接。因此，制動框架61從圖10所示 的初始位置，因彈簧64的施力而下降。結(jié)果，滾子63對制動框架61進行 壓接的壓接力減小，對驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)幾乎不施加什么制動力。因此，對
訂書釘?shù)拇虺霾划a(chǎn)生影響。
在訂書釘18的腳部的鉗緊結(jié)束后，從編碼器80所輸出的脈沖數(shù)達到一 定數(shù)(設(shè)定值)M2。控制裝置97在編碼器80的脈沖的計數(shù)數(shù)達到NA2時,使 打出單元20的電動機96與緊鉗單元11的電動器95 —起進行驅(qū)動(時刻t4)。藉由電動機96的驅(qū)動，打出單元20的驅(qū)動軸31進行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動凸 輪32與該驅(qū)動軸31 —起進行旋轉(zhuǎn)時，傳動凸輪32的返回動作部32D與滾 子38抵接，此時傳動聯(lián)桿35以軸34為中心向逆時針方向進行轉(zhuǎn)動。藉由 該逆時針方向的轉(zhuǎn)動，如圖13(G)所示，打出裝置36及成形板37下降。
當(dāng)該下降之際，制動凸輪62的大徑部62A與滾子63抵接，此時制動 框架61對抗彈簧64的施力而上升。伴隨該上升，滾子63在制動框架61 上進行壓接的壓接力增大。結(jié)果，在驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)上加以制動力且該制 動力增大，使驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)速度變緩。另外，在打出裝置36及成形板 的下降時，由于沒有大的負載加在電動機96上，所以即使在驅(qū)動軸31上 加以制動力，也不會出現(xiàn)什么問題。
另一方面，藉由在時刻t4后的電動機95的旋轉(zhuǎn)，緊鉗單元ll的驅(qū)動軸 16進行旋轉(zhuǎn)，所以由驅(qū)動軸16的驅(qū)動凸輪17并通過未圖示的聯(lián)桿機構(gòu)，如圖 13(E)所示，緊鉗11B返回向初始位置。然后，當(dāng)由上下聯(lián)桿機構(gòu)13而使 緊鉗座12象圖13(F)所示那樣上升時，如圖13(G)所示，緊鉗座12向初始 位置返回。
而且，當(dāng)藉由電動機96的旋轉(zhuǎn)，打出裝置36及成形板37下降并如圖 13 (H)所示返回到初始位置時，微動開關(guān)94檢測狹縫板91的凹部93，并輸 出L電平的初始位置信號。利用該微動開關(guān)94的初始位置信號，打出單元 20的電動4幾96的驅(qū)動^:停止(時刻t5)。
另夕卜，當(dāng)打出裝置36及成形板37返回到初始位置(home position)時，制 動框架61到達上止點，其制動力達到最大，驅(qū)動軸31的旋轉(zhuǎn)速度也達到 最小。因此，當(dāng)打出裝置36及成形板37返回到成形位置時，即使使電動 機的驅(qū)動停止，也可使驅(qū)動軸31在一定的位置，換言之在滾子38與傳動 凸輪32的初始位置32A抵接的位置確實地停止。
另一方面，在訂書釘18的鉗緊結(jié)束后，緊鉗單元11的電動機95進行 驅(qū)動，并使緊鉗單元11的驅(qū)動軸16進行旋轉(zhuǎn)。藉由該驅(qū)動軸16的旋轉(zhuǎn)，通 過驅(qū)動凸輪17及聯(lián)桿機構(gòu)而使緊鉗11B返回，且上下聯(lián)桿機構(gòu)13使緊鉗 座12上升。當(dāng)緊鉗座12返回到初始位置時，微動開關(guān)84檢測狹縫板81 的凹部83，并輸出L電平的初始位置信號。利用該微動開關(guān)84的初始位置 信號，緊鉗單元11的電動機95的驅(qū)動被停止(時刻t5)。
如利用上述實施形態(tài)的裝訂機10，是在緊鉗單元11及打出單元20上 分別設(shè)置電動機95、 96,并進行緊鉗座12的上下動作和打出裝置36等的 上下動作的，所以不需要由1個電動機使緊鉗單元11及打出單元20進行 動作的復(fù)雜的聯(lián)桿機構(gòu)等，可使裝訂機10的構(gòu)造變得簡單。而且，因為是 分別設(shè)置電動機95、 96的，所以可使緊鉗單元11及打出單元20圍繞垂直 軸線進行轉(zhuǎn)動并改變朝向，并可對紙層P以訂書釘?shù)谋巢孔兊脙A斜的形態(tài)
11而壓入訂書4丁 18。
而且，雖然是使電動機95、 96交互驅(qū)動而使緊鉗單元11及打出單元 20交互進行動作，進行紙層P的夾緊、訂書釘18的壓入及鉗緊的，但因為 是根據(jù)編碼器80、 90所輸出的脈沖的計數(shù)數(shù)，而由控制裝置97對電動機 95、 96進行控制的，所以即使存在電動機95、 96的特性的參差不齊和各^U勾 13、 30、 50、 70的參差不齊，也可使紙層P的夾緊、訂書釘18的壓入、鉗緊
這些各個動作的時序不會重復(fù)，因此能夠確實地進行訂書釘?shù)膲喝牒豌Q緊 等各個動作。
另外，由于使緊鉗單元11的緊鉗座12下降，而使打出單元20上所載 置的紙層被夾緊，所以在其夾緊時被對齊的紙層P不會變得分散，而總是 以一種對齊的狀態(tài)使紙層P被裝訂。
而且，當(dāng)變更緊鉗單元11和打出單元20的動作時序時，只需改變脈 沖數(shù)的設(shè)定值即可簡單地進行。
如以上所說明的，如利用本發(fā)明，可使裝訂機的機械構(gòu)造簡單，且可 改變打出單元及緊鉗單元的朝向。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式 上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā) 明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利 用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但 凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種裝訂機，包括具有將訂書釘向紙層打出的打出裝置的打出單元、設(shè)置有具有用于鉗緊貫通了該紙層的訂書釘腳部的緊鉗的緊鉗座的緊鉗單元，且前述打出單元和前述緊鉗單元上下分離，其特征在于前述裝訂機更包括第1驅(qū)動電動機，設(shè)置在前述打出單元上、使前述打出裝置動作；第2驅(qū)動電動機，設(shè)置在前述緊鉗單元上、使前述緊鉗座沿著上下方向往返移動且使前述緊鉗進行動作；前述打出裝置與前述緊鉗座由前述第1驅(qū)動電動機與前述第2驅(qū)動電動機分別獨立進行驅(qū)動；驅(qū)動前述第2驅(qū)動電動機使前述緊鉗座移動，且使該緊鉗座和前述打出單元之間所插入的紙層在該緊鉗座與該打出單元之間被夾緊后，停止前述第2驅(qū)動電動機的驅(qū)動；然后，驅(qū)動前述第1驅(qū)動電動機使前述打出裝置移動，而向前述紙層打出前述訂書釘后，停止前述第1驅(qū)動電動機的驅(qū)動；然后，驅(qū)動前述第2驅(qū)動電動機使緊鉗動作，而使貫通了前述紙層的訂書釘?shù)哪_部被鉗緊，然后使前述緊鉗座返回動作、停止前述第2驅(qū)動電動機的驅(qū)動；在前述鉗緊結(jié)束之后，驅(qū)動前述第1驅(qū)動電動機而使前述打出裝置返回到初始位置，然后停止第1驅(qū)動電動機的驅(qū)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂機，其特征在于 前述打出單元與前述緊鉗單元分別獨立地配置成可轉(zhuǎn)動，其中，前述緊鉗單元及前述打出單元圍繞垂直軸線進行轉(zhuǎn)動并改變朝向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝訂機，其特征在于 在前述打出單元的上方配置緊鉗單元，使前述緊鉗座下降，而與前述打出單元一起將打出單元的上面所載置的紙層夾緊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝訂機，其特征在于其包括 使前述打出裝置往返移動并打出訂書釘?shù)拇虺鰴C構(gòu)； 使貫通了前述紙層的訂書釘?shù)哪_部鉗緊的緊鉗機構(gòu)；且 前述打出機構(gòu)具有用于由前述第1驅(qū)動電動機進行1次旋轉(zhuǎn)而使前述打出裝置進行1次往返移動的第1驅(qū)動軸，前述緊鉗機構(gòu)具有用于由前述第2驅(qū)動電動機進行1次旋轉(zhuǎn)而使前述 緊鉗座進行1次往返移動，且依據(jù)該轉(zhuǎn)動而使前述緊鉗動作的第2驅(qū)動軸；且設(shè)有在第1驅(qū)動軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時輸出脈沖的第1編碼器、在第2驅(qū)動軸每旋轉(zhuǎn)一定角度時輸出脈沖的第2編碼器、根據(jù)第1、第2編碼器輸出的脈沖數(shù)，對前述第1、第2驅(qū)動電動機進行控制的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種裝訂機，為一種包括具有將訂書釘向紙層打出的打出裝置的打出單元(20)、設(shè)置有具有用于鉗緊貫通了該紙層的訂書釘腳部的緊鉗的緊鉗座(12)的緊鉗單元(11)，且前述打出單元(20)和緊鉗單元(11)上下分離的裝訂機；該裝訂機使緊鉗座(12)沿上下方向可往返移動地進行設(shè)置，且使該緊鉗座(12)和打出單元(20)之間所插入的紙層，藉由緊鉗座(12)的前進動作而與打出單元(20)一起被夾緊，并將使前述打出裝置動作的第1驅(qū)動電動機設(shè)置在前述打出單元(20)上，且將使前述緊鉗座(12)的往返移動和緊鉗動作的第2驅(qū)動電動機，設(shè)置在緊鉗單元(11)上。
文檔編號B27F7/19GK101497289SQ200910000160
公開日2009年8月5日 申請日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月30日
發(fā)明者小林久詞 申請人:美克司株式會社