專利名稱：機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的機(jī)床。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道一種具有用于盤(pán)形的能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的工具的工具固定座和保護(hù)裝置 的機(jī)床。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種機(jī)床，尤其是臺(tái)式圓盤(pán)鋸，該機(jī)床具有尤其用于盤(pán)形的能夠旋 轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的工具的工具固定座和保護(hù)裝置。在此提出，設(shè)置所述保護(hù)裝置用于將工具導(dǎo)引到保護(hù)位置中以及從所述保護(hù)位 置導(dǎo)引到至少一個(gè)工作位置中。在這方面，“設(shè)置”應(yīng)該尤其是指專門(mén)配設(shè)和/或?qū)ｉT(mén) 設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT(mén)編程。此外，“保護(hù)位置”應(yīng)該尤其是指工具尤其鋸片的位置，在該位 置中工具既無(wú)法與工件也無(wú)法與機(jī)床的操作者尤其無(wú)意地相接觸。所述保護(hù)裝置可以有 利地安裝在或者說(shuō)布置在所有具有分割的、切割的工具和/或優(yōu)選具有鋸削的工具的機(jī) 床上。所述保護(hù)裝置由于其保護(hù)性能在臺(tái)式圓盤(pán)鋸的內(nèi)部特別有利。優(yōu)選所述保護(hù)裝 置由一個(gè)裝置構(gòu)成，設(shè)置該裝置用于將工具導(dǎo)引尤其移動(dòng)到保護(hù)位置中。通過(guò)所述按本 發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以有利地尤其保護(hù)操作者，尤其在機(jī)床的運(yùn)行中防止其受到工具傷 害，方法是工具可以由所述保護(hù)裝置尤其在對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)的危險(xiǎn)狀況下導(dǎo)引到保護(hù)位 置中。有利的是，通過(guò)所述保護(hù)裝置至少部分自動(dòng)地并且尤其有利地全自動(dòng)地將工具導(dǎo) 引到保護(hù)位置中，其中該保護(hù)裝置為此具有控制單元。此外提出，所述機(jī)床具有基本單元和保護(hù)裝置，設(shè)置該保護(hù)裝置用于在非運(yùn)行 狀態(tài)中以及/或者在危險(xiǎn)狀況中將工具在所述基本單元內(nèi)部布置在完全移入的保護(hù)位置 中。在此，“非運(yùn)行狀態(tài)”尤其應(yīng)該是指，機(jī)床的設(shè)置用于尤其旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具的馬達(dá) 單元處于斷開(kāi)的狀態(tài)和/或非激活的狀態(tài)中并且/或者工具處于斷開(kāi)的狀態(tài)和/或非激活 的狀態(tài)并且/或者工具處于激活的狀態(tài)中但是沒(méi)有進(jìn)行鋸削、分割、切割等并且/或者 有待加工的對(duì)象或者說(shuō)工件布置在圍繞著所述工具的監(jiān)控范圍之外?！拔ｋU(xiǎn)狀況”尤其 應(yīng)該是指一種狀況，該狀況對(duì)機(jī)床的操作者來(lái)說(shuō)代表著危險(xiǎn)特別是尤其通過(guò)工具引起傷 害的危險(xiǎn)，比如在導(dǎo)引有待加工的對(duì)象時(shí)，因?yàn)椴僮髡叩氖謺?huì)相對(duì)于工具以太近的間距 尤其停留或者說(shuō)處于危險(xiǎn)區(qū)域之內(nèi)。此外，“基本單元”應(yīng)該是指一種單元，該單元在 工具或者說(shuō)機(jī)床的運(yùn)行中至少部分地布置在所述工具的周圍并且/或者該單元優(yōu)選固定 地尤其對(duì)機(jī)床的操作者來(lái)說(shuō)不可取下地布置在機(jī)床上并且/或者是機(jī)床的固定的組成部 分。優(yōu)選所述基本單元在此由臺(tái)式圓盤(pán)鋸的工具臺(tái)構(gòu)成。原則上隨時(shí)可以設(shè)想所述基本 單元由其它的對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯得有意義的構(gòu)件和/或元件比如手持式圓盤(pán) 鋸的外殼等構(gòu)成。此外，“在基本單元內(nèi)部完全移入的保護(hù)位置”尤其應(yīng)該是指工具的 一種位置，在該位置中工具關(guān)于工具的總高度優(yōu)選至少80%布置在基本單元的內(nèi)部，尤
4其有利地至少90%布置在基本單元的內(nèi)部并且關(guān)于總高度特別優(yōu)選100%或者說(shuō)完全在 所述基本單元的內(nèi)部以相對(duì)于基本單元的表面的一定的間距來(lái)布置，從而出于安全原因 優(yōu)選完全將工具與使用者隔開(kāi)。優(yōu)選所述工具在通過(guò)額外的保護(hù)元件如保護(hù)罩防止無(wú)意 之中與操作者接觸的情況下在基本單元的內(nèi)部布置在完全移入的保護(hù)位置中。通過(guò)所述 按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以有利地將通過(guò)工具對(duì)操作者的傷害風(fēng)險(xiǎn)降低到最低限度，并 且在對(duì)操作者沒(méi)有尤其因操作者無(wú)意之中與工具接觸而引起的傷害風(fēng)險(xiǎn)的情況下對(duì)操作 者來(lái)說(shuō)由于工具在基本單元的內(nèi)部的完全移入的保護(hù)位置可以對(duì)基本單元的工作面尤其 工具臺(tái)的朝向操作者的表面進(jìn)行清洗。此外提出，所述保護(hù)裝置具有第一傳感器單元，設(shè)置該第一傳感器單元用于將 工件與運(yùn)動(dòng)的物體區(qū)分開(kāi)來(lái)，由此尤其對(duì)機(jī)床的操作者來(lái)說(shuō)可以有利地識(shí)別危險(xiǎn)狀況。 優(yōu)選在識(shí)別出危險(xiǎn)狀況之后可以通過(guò)所述保護(hù)裝置起動(dòng)保護(hù)功能以保護(hù)操作者。在這種 情況下，“運(yùn)動(dòng)的物體”尤其是指非剛性的物體比如操作者的手，其中為區(qū)分物體必須 完成一種運(yùn)動(dòng)。此外，作為替代方案也可以設(shè)想，所述傳感器單元比如具有用于識(shí)別 皮膚的表面結(jié)構(gòu)的傳感裝置和/或另外的對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯得有意義的傳感裝 置。如果設(shè)置所述第一傳感器單元用于感測(cè)工件的高度的特征值，那么可以有利地 使工具尤其工具的從基本單元中伸出的切割高度有利地與有待加工的工件相匹配。在這 方面，“工件的高度”尤其是指工件的沿一種方向的延伸，該方向基本上垂直于主延伸 表面尤其垂直于所述基本單元的用于導(dǎo)引工件的導(dǎo)向面定向并且從基本單元的導(dǎo)向面一 直延伸到工件的背向?qū)蛎娴谋砻?。工件的高度的特征值可以借助于三角測(cè)量和/或激 光測(cè)距、激光雷達(dá)測(cè)量、光傳播時(shí)間測(cè)量和/或另外的對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯得有意 義的測(cè)量方法來(lái)檢測(cè)，其中高度的特征值可以借助于工件表面到傳感器單元的間距來(lái)檢 測(cè)并且從中可以求得工件的高度。此外提出，所述第一傳感器單元感測(cè)至少兩個(gè)不同位置上的高度的特征值，由 此可以有利地將剛性的物體尤其工件和非剛性的物體尤其運(yùn)動(dòng)的物體區(qū)分開(kāi)來(lái)。優(yōu)選沿 切割線或者沿平行于切割線并且在切割線附近的線條先后布置所述兩個(gè)不同的位置，用 于感測(cè)高度的特征值。在此可以在兩個(gè)不同的位置上有利地檢測(cè)工件和/或運(yùn)動(dòng)的物體 的輪廓并且由此可以檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的物體相對(duì)于剛性的物體尤其工件的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選所述第 一傳感器單元具有至少一個(gè)在兩個(gè)不同的位置上檢測(cè)所述特征值的傳感器元件，比如攝 像機(jī)，尤其行掃描攝像機(jī)，所述攝像機(jī)可以探測(cè)到一個(gè)或者多個(gè)光源比如激光光源的信 號(hào)或者說(shuō)一種光源，該光源的信號(hào)被劃分。但是也可以設(shè)想兩個(gè)不同的用于隨時(shí)檢測(cè)在 不同位置上的高度的特征值的傳感器元件比如紅外傳感器、雷達(dá)傳感器等等。在此可以實(shí)現(xiàn)一種尤其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、此外在工件和/或運(yùn)動(dòng)的物體可能與工具 尤其與工具的鋸削棱邊接觸之前進(jìn)行有效感測(cè)的裝置，如果所述第一傳感器單元具有至 少一個(gè)傳感器元件，該傳感器元件至少部分地沿對(duì)象的進(jìn)給方向布置在工具的前面。在 這方面，“對(duì)象的進(jìn)給方向”尤其是指一種方向，該方向優(yōu)選從基本單元的邊緣區(qū)域沿 基本單元的主延伸表面并且平行于工具的主延伸表面延伸并且沿基本單元的由主延伸表 面形成的導(dǎo)向面由機(jī)床的操作者沿該方向推移所述對(duì)象用于進(jìn)行加工。在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案中提出，所述保護(hù)裝置具有第二傳感器單元，設(shè)置該第二傳感器單元用于確定對(duì)象的距離的特征值。通過(guò)所述按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以 使工具從基本單元中的移出以及/或者使工具的驅(qū)動(dòng)有利地與對(duì)象尤其工件的由進(jìn)給距 離構(gòu)成的距離和/或?qū)ο蟮拈L(zhǎng)度相協(xié)調(diào)。優(yōu)選進(jìn)行連續(xù)的進(jìn)給測(cè)量。作為距離的特征 值的感測(cè)的補(bǔ)充，也可以確定有利地感測(cè)對(duì)象朝工具移動(dòng)的方向，并且在對(duì)象的垂直于 正確的進(jìn)給方向并且由此垂直于工具的主延伸表面的運(yùn)動(dòng)分量不等于零時(shí)，工具可以在 基本單元的內(nèi)部留在完全移入的保護(hù)位置中。在此，可以防止對(duì)象在工具上出現(xiàn)不期望 的歪斜，并且由此至少可以降低由于對(duì)象的偏轉(zhuǎn)(Ausschlagen)而給操作者帶來(lái)的傷害危 險(xiǎn)。所述用于對(duì)距離的特征值進(jìn)行檢測(cè)的傳感器單元在此可以由光機(jī)的傳感器單元、具 有優(yōu)選LED元件和/或激光傳感器元件的純光學(xué)的傳感器單元和/或其它對(duì)本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯得有意義的傳感器單元構(gòu)成。特別有利的是，所述第二傳感器單元至少部分地布置在基本單元的內(nèi)部，從而 可以以特別緊湊和節(jié)省位置空間的方式將第二傳感器單元布置在機(jī)床的內(nèi)部。此外，可 以由此有利地防止所述第二傳感器單元遭到不期望的污染和/或不期望的磨損。此外提出，所述第二傳感器單元具有至少一個(gè)傳感器元件，該傳感器元件沿對(duì) 象的進(jìn)給方向至少部分地布置在工具的前面，由此可以特別有利地感測(cè)對(duì)象的距離的特 征值并且必要時(shí)感測(cè)對(duì)象的方向的特征值，并且由此可以使工具朝工作位置中的移動(dòng)與 工件的所經(jīng)過(guò)的距離相協(xié)調(diào)。這一點(diǎn)可以以特別有利和尤其廉價(jià)的方式來(lái)得到實(shí)現(xiàn)，如 果所述傳感器元件根據(jù)一種在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)中廣泛使用的原理進(jìn)行工作的話。此 外，也可以提早識(shí)別可能的針對(duì)操作者的危險(xiǎn)，比如操作者的一個(gè)或者多個(gè)手從朝工具 高速運(yùn)動(dòng)的工件上滑落，從而對(duì)操作者來(lái)說(shuō)可以至少部分地降低傷害風(fēng)險(xiǎn)和/或傷害的 嚴(yán)重程度。此外提出，所述第二傳感器單元具有另外的傳感器元件，該傳感器元件沿對(duì)象 的進(jìn)給方向至少部分地布置在工具的旁邊，由此可以有利地使工具的驅(qū)動(dòng)或者說(shuō)工具朝 切割位置中的移動(dòng)與工件的盡可能精確的位置相匹配。優(yōu)選更高數(shù)目的傳感器元件和/ 或傳感器元件在圍繞著工具的區(qū)域中的放置可以至少部分地防止不期望的感測(cè)盲區(qū)并且 由此有利地提高操作者的安全性。在此，“在工具旁邊”尤其應(yīng)該是指，所述傳感器元 件布置在相對(duì)于工具具有最短的間距的位置中，該間距基本上垂直于工具的主延伸表面 定向。在本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案中提出，所述保護(hù)裝置具有執(zhí)行器單元，設(shè)置 該執(zhí)行器單元用于使工具基本上沿著工具的平面運(yùn)動(dòng)。在此，“工具的平面”尤其應(yīng)該 是指工具尤其鋸削工具的主延伸表面?！盎旧涎刂ぞ叩钠矫妗痹诖擞绕鋺?yīng)該是指一 種定向或者說(shuō)一種運(yùn)動(dòng)方向，該定向或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于工具的平面圍成一個(gè)角，該 角優(yōu)選具有最大15°、優(yōu)選最大8°、并且特別優(yōu)選最大3°的數(shù)值，從而也能夠在移入 工具時(shí)傾斜地拉開(kāi)工具。此外，“工具的運(yùn)動(dòng)”尤其應(yīng)該是指一種運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)設(shè)置用 于調(diào)節(jié)工具的切割高度。工具的運(yùn)動(dòng)在此可以由筆直的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成以及/或者特別有利地 由圍繞著垂直于鋸片平面的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。通過(guò)所述按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以 有利地調(diào)節(jié)工具的高度或者說(shuō)切割高度，尤其工具的從基本單元中伸出的高度或者說(shuō)切 割高度，并且可以使工具在對(duì)操作者來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)的狀況中快速地移入。此外提出，設(shè)置所述執(zhí)行器單元用于使工具的切割高度與工件的高度的特征值相匹配，由此可以有利地實(shí)現(xiàn)精確的工作比如尤其工件的精確的切割。優(yōu)選為進(jìn)行精確 的工作尤其鋸削而將工具的切割高度調(diào)節(jié)得比工件的高度大約高出工具的鋸齒高度或者 說(shuō)比工件的高度高出大約0.5厘米。此外，可以減小工具比如與操作者的手之間的可能的 從工件中伸出的接觸面并且由此對(duì)操作者來(lái)說(shuō)至少可以降低傷害的危險(xiǎn)和/或傷害的嚴(yán) 重程度。工具高度的匹配或者說(shuō)工具高度的調(diào)節(jié)在此可以連續(xù)地并且優(yōu)選自動(dòng)地通過(guò)機(jī) 床的控制單元來(lái)進(jìn)行或者由機(jī)床的操作者手動(dòng)進(jìn)行。特別有利的是，所述執(zhí)行器單元具有馬達(dá)單元，由此可以實(shí)現(xiàn)工具的切割高度 的特別快速的調(diào)節(jié)。此外，優(yōu)選可以使通過(guò)所述馬達(dá)單元在危險(xiǎn)狀況中以及/或者在 非運(yùn)行狀態(tài)中使工具在基本單元內(nèi)部移到完全移入的保護(hù)位置中的過(guò)程由可逆的過(guò)程構(gòu) 成。此外提出，所述保護(hù)裝置具有控制單元。在這方面，“控制單元”尤其應(yīng)該 是指一種單元，該單元可以由計(jì)算單元、分析單元、檢查單元和/或調(diào)節(jié)單元構(gòu)成，其 中所述控制單元不僅可以僅僅由處理器構(gòu)成而且尤其可以由處理器和其它電子構(gòu)件如存 儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成。借助于所述控制單元，可以有利地快速地對(duì)通過(guò)所述第一傳感器單元和/ 或所述第二傳感器單元感測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。此外，尤其可以有利地在所述控制單 元中在工具移到工作位置中之前進(jìn)行安全詢問(wèn)并且由此有利地防止在危險(xiǎn)狀況中移出工 具。此外提出，設(shè)置所述控制單元用于使功率和/或轉(zhuǎn)速與所述第一和/或第二傳 感器單元的至少一個(gè)所感測(cè)的特征值相匹配，由此可以有利地使鋸削運(yùn)行與材料高度和 /或進(jìn)給距離和/或進(jìn)給速度相匹配。優(yōu)選進(jìn)給速度通過(guò)進(jìn)給距離關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)來(lái)求 得。比如，由于在控制單元中假設(shè)在此可能存在敏感的容易受損的材料從而進(jìn)給速度較 小時(shí)，可以降低馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)速和/或工具的驅(qū)動(dòng)力矩或者說(shuō)使其與敏感的容易受損的 材料相匹配。此外可以有利地設(shè)置所述控制單元用于根據(jù)所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)的物體來(lái)改變馬達(dá)單 元的運(yùn)行模式，由此在尤其對(duì)機(jī)床的操作者來(lái)說(shuō)嚴(yán)重的危險(xiǎn)狀況中可以通過(guò)降低并且尤 其有利地通過(guò)馬達(dá)單元的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)有利的保護(hù)。尤其比如可以通過(guò)馬達(dá)單元的電短路 來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)速的特別快速的制動(dòng)。特別有利的是，可以通過(guò)所述控制單元尤其對(duì)工具來(lái)說(shuō)激活緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)并且 在此對(duì)操作者來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)有利的保護(hù)。優(yōu)選只有在比如手從與工具具有微小的間距的工件 上滑落而存在操作者受傷的嚴(yán)重危險(xiǎn)從而應(yīng)該在幾毫秒之內(nèi)快速觸發(fā)保護(hù)功能時(shí)才激活 所述緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而在這里緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以保護(hù)操作者防止受到可能的傷害或者 說(shuō)可以降低傷害的嚴(yán)重性。所述緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)在此可以具有緊急制動(dòng)器，該緊急制動(dòng)器 可以由渦流制動(dòng)器、由通過(guò)機(jī)械摩擦引起制動(dòng)的制動(dòng)顎板構(gòu)成以及/或者由另外的對(duì)本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯得有意義的緊急制動(dòng)裝置構(gòu)成。


其它的優(yōu)點(diǎn)從以下

中獲得。在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、 說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求包含大量的組合特征。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也會(huì)有利地單個(gè)研究所述特 征并歸納出其它有意義的組合。附圖示出
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圖1是由臺(tái)式圓盤(pán)鋸構(gòu)成的具有保護(hù)裝置的機(jī)床的示意圖；圖2是工具高度與由至少一個(gè)第一傳感器單元所感測(cè)的數(shù)據(jù)相匹配的示意圖，圖3是所述第一傳感器單元的所感測(cè)的數(shù)據(jù)的分布的圖表示意圖，圖4是具有控制單元的保護(hù)裝置的框圖的示意圖，以及圖5是所述保護(hù)裝置的作為圖1的替代方案的設(shè)計(jì)方案的示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了由臺(tái)式圓盤(pán)鋸構(gòu)成的機(jī)床10。該機(jī)床10包括用于盤(pán)形的能夠旋 轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的由圓形的鋸片62構(gòu)成的工具12的工具固定座128、由工具臺(tái)64構(gòu)成的基本單 元14和保護(hù)裝置16，設(shè)置該保護(hù)裝置16用于防止操作者在機(jī)床10運(yùn)行中受到傷害。此 外，設(shè)置所述保護(hù)裝置16用于將工具12導(dǎo)引到保護(hù)位置中并且從所述保護(hù)位置導(dǎo)引到至 少一個(gè)工作位置中。為此，所述保護(hù)裝置16在工具12的非運(yùn)行狀態(tài)中或者說(shuō)在機(jī)床10 的非運(yùn)行狀態(tài)中以及/或者在危險(xiǎn)狀況中將工具12在工具臺(tái)64的內(nèi)部布置在完全移入的 保護(hù)位置中。在此在機(jī)床10的斷開(kāi)狀態(tài)中或者說(shuō)在設(shè)置用于產(chǎn)生用于工具12的驅(qū)動(dòng)力 矩的馬達(dá)單元60的斷開(kāi)的狀態(tài)中，所述工具12在工具臺(tái)64的內(nèi)部布置在完全移入的保 護(hù)位置中。此外，如果沒(méi)有用于加工的工件20在工具臺(tái)64上處于工具12的附近，其中 工具12在此在空轉(zhuǎn)中可以被馬達(dá)單元60所驅(qū)動(dòng)，以及/或者對(duì)操作者來(lái)說(shuō)存在著危險(xiǎn)狀 況，那么工具12在工具臺(tái)64的內(nèi)部布置在完全移入的保護(hù)位置中。僅僅為了鋸削工件 20，所述工具12的部分區(qū)域66才從工具臺(tái)64中伸出來(lái)。所述保護(hù)裝置16具有第一傳 感器單元18、第二傳感器單元40、執(zhí)行器單元50和控制單元56。設(shè)置所述執(zhí)行器單元50用于使布置在工具固定座128中的工具12進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其 中用于對(duì)工具12進(jìn)行切割高度調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)基本上沿著工具12的平面定向。為此，所述 執(zhí)行器單元50具有由伺服馬達(dá)構(gòu)成的馬達(dá)單元54，借助于該馬達(dá)單元54來(lái)實(shí)現(xiàn)工具12 的無(wú)級(jí)的高度調(diào)節(jié)。通過(guò)工具12的高度調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)工具12的切割高度，其中所述切割 高度由工具12的從工具臺(tái)64中伸出的部分區(qū)域66的高度68構(gòu)成。所述伺服馬達(dá)的控 制和/或調(diào)節(jié)通過(guò)控制單元56來(lái)進(jìn)行。設(shè)置所述第一傳感器單元18用于感測(cè)工件20或者說(shuō)用于區(qū)分工件20或者說(shuō)有 待加工的對(duì)象38和運(yùn)動(dòng)的物體比如操作者的手。所述第一傳感器單元18具有兩個(gè)傳感器 元件22、24，所述兩個(gè)傳感器元件22、24分別由用于發(fā)送和接收激光的激光傳感器26、 28構(gòu)成。所述激光傳感器26、28沿對(duì)象38或者說(shuō)工件20的進(jìn)給方向36布置在工具12 或者說(shuō)工具12的鋸削棱邊70的前面。所述進(jìn)給方向36平行于工具臺(tái)64的主延伸方向 74定向，其中所述進(jìn)給方向36從面向工具12與工件20的可能的接觸區(qū)域76的邊緣區(qū) 域78朝工具12的方向延伸。此外，所述激光傳感器26、28沿進(jìn)給方向36先后布置在 劈裂楔(Spaltkeil) 80上，所述劈裂楔80能夠與工具12 —起圍繞著工具12的回轉(zhuǎn)軸線136 回轉(zhuǎn)并且也能夠與工具12 —起在工具臺(tái)64中移入和移出。所述劈裂楔80沿工具12的 旋轉(zhuǎn)方向82部分地圍繞著該工具12延伸并且自到達(dá)與工具臺(tái)64的表面84的最大間距起 平行于該工具臺(tái)64反向于進(jìn)給方向36延伸。在劈裂楔80的前面的自由端部區(qū)域86上 布置了所述兩個(gè)激光傳感器26、28，它們借助于三角測(cè)量原理來(lái)感測(cè)與表面84的間距88 的特征值或者說(shuō)感測(cè)工件20的高度30的特征值。在此也可以取代兩個(gè)激光傳感器26、28設(shè)想僅僅具有一個(gè)激光傳感器26的第一傳感器單元18，在該激光傳感器26上劃分激 光束。設(shè)置所述第二傳感器單元40用于連續(xù)地感測(cè)在所述工具臺(tái)64的由導(dǎo)向面90構(gòu) 成的表面84上由機(jī)床10的操作者導(dǎo)引的對(duì)象38的由進(jìn)給距離構(gòu)成的距離的特征值和運(yùn) 動(dòng)方向的特征值。所述第二傳感器單元40具有三個(gè)分別由光學(xué)的傳感器元件44、46、 48構(gòu)成的傳感器元件44、46、48，設(shè)置所述傳感器元件44、46、48用于感測(cè)對(duì)象38或 者說(shuō)工件20的特征值。所述光學(xué)的傳感器元件44、46、48在這里根據(jù)在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī) 鼠標(biāo)中廣泛使用的原理來(lái)工作。傳感器元件44、46、48相應(yīng)地布置在工具臺(tái)64或者說(shuō) 基本單元14的內(nèi)部，其中傳感器元件44、46、48相應(yīng)地布置在工具臺(tái)64的工作板92的 表面層的下方。所述第二傳感器單元40的第一傳感器元件44在此沿對(duì)象38的進(jìn)給方向 36布置在工具12的前面，從而可以在可能與工具12或者說(shuō)工具12的鋸削棱邊70接觸之 前感測(cè)對(duì)象38或者說(shuō)工件20或者操作者的手的距離和運(yùn)動(dòng)方向。其它兩個(gè)傳感器元件 46、48在圍繞著工具12布置的危險(xiǎn)區(qū)域94中在工具12的旁邊布置在工具固定座128的 工具懸架98或者說(shuō)工具12的旋轉(zhuǎn)軸線100的區(qū)域96中，其中所述傳感器元件46、48與 工具12的最短間距102基本上垂直于工具12的主延伸表面104定向。在機(jī)床10的運(yùn)行 狀態(tài)中，工具12在此圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線100旋轉(zhuǎn)。由所述第一傳感器單元18的激光傳感器26、28和第二傳感器單元40的三個(gè)傳 感器元件44、46、48檢測(cè)或者說(shuō)感測(cè)的特征值通過(guò)未詳細(xì)示出的數(shù)據(jù)線傳輸給控制單元 56，該控制單元56在受到很好的保護(hù)的情況下布置在工具臺(tái)64的工作板92的下方。所 述控制單元56控制著工具12的鋸削運(yùn)行，所述鋸削運(yùn)行通過(guò)控制單元56受到以前的安 全查詢約束?？刂茊卧?6在此檢查，用于鋸削運(yùn)行的條件是否按規(guī)定得到滿足。正確 的進(jìn)給方向和對(duì)象38的剛度屬于這些條件，其中在此垂直于工具12的平面的運(yùn)動(dòng)分量必 須大約為零。在此激光傳感器28的沿橫坐標(biāo)的信號(hào)或者說(shuō)分布圖(Profil) 110除了位移和 測(cè)量精度之外必須與激光傳感器26的信號(hào)或者說(shuō)分布圖108相同并且此外所述位移必須 與所述兩個(gè)激光傳感器26、28的間距相同(圖3)。在此，所述控制單元56根據(jù)所述兩個(gè)激光傳感器26、28的所感測(cè)的特征值來(lái)求 得工件20的高度30，或者說(shuō)根據(jù)由所述兩個(gè)激光傳感器26、28感測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)區(qū)分工件 20和運(yùn)動(dòng)的非剛性的物體。在此單獨(dú)地在控制單元56的內(nèi)部對(duì)所述兩個(gè)激光傳感器26、 28的特征值進(jìn)行分析并彼此進(jìn)行比較。因?yàn)樗黾す鈧鞲衅?6、28沿對(duì)象38的進(jìn)給方 向36先后布置，所以通過(guò)所述激光傳感器26、28沿進(jìn)給方向36在位置和時(shí)間上移動(dòng)的 或者說(shuō)遲延地感測(cè)對(duì)象38。為了在控制單元56中在激光傳感器26、28的兩個(gè)數(shù)據(jù)組之 間進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，將數(shù)據(jù)組保存在控制單元56中，該控制單元56為此具有能夠重復(fù)寫(xiě)入 的存儲(chǔ)元件106。如果所述兩個(gè)激光傳感器26、28的數(shù)據(jù)組關(guān)于距離S具有高度h的相 同的但是沿橫縱標(biāo)移動(dòng)的分布圖108、110(為此參照?qǐng)D2和3)，那么這在控制單元56中 則被解釋為朝工具12或者說(shuō)朝工具12的鋸削棱邊70運(yùn)動(dòng)的剛性的工件20并且工具12 為了鋸削工件20可以通過(guò)執(zhí)行器單元50的伺服馬達(dá)移出。只要馬達(dá)單元54處于非激活 的模式中，那么在這種情況下就自動(dòng)由控制單元56將其激活用于移出工具12(圖4)。如果相反所述兩個(gè)數(shù)據(jù)組在所感測(cè)的分布圖108、110方面有區(qū)別，那么這在控 制單元56中則被評(píng)估為運(yùn)動(dòng)的朝工具12運(yùn)動(dòng)的對(duì)象38，比如操作者的手，或者對(duì)象38或者說(shuō)工件20傾斜地朝工具12運(yùn)動(dòng)，這在鋸削過(guò)程中可能會(huì)導(dǎo)致工件20連同工具12的 不期望的歪斜并且可能引起操作者的受傷和/或工件20的損壞。在這兩種情況下，沒(méi)有 通過(guò)控制單元56來(lái)激活執(zhí)行器單元50以移出工具12并且工具12繼續(xù)完全地在工具臺(tái)64 的內(nèi)部布置在保護(hù)位置中。此外，從所感測(cè)的分布圖108、110中求得工件20的高度30并且隨后由控制單 元56求得工具12的必要的切割高度58。工具12的當(dāng)前必要的切割高度58通過(guò)執(zhí)行器 單元50或者說(shuō)通過(guò)執(zhí)行器單元50的伺服馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)，其中將當(dāng)前的切割高度58或者說(shuō) 切割高度參數(shù)從控制單元56連續(xù)地傳輸給執(zhí)行器單元50 (圖4)。此外，由所述控制單元 56額外地一同對(duì)所述第二傳感器單元40的三個(gè)傳感器元件44、46、48的連續(xù)感測(cè)的數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析，所述三個(gè)傳感器元件檢測(cè)沿按規(guī)定的進(jìn)給方向的進(jìn)給距離和沿橫向于按規(guī)定 的進(jìn)給方向的不期望的方向的進(jìn)給距離。此外在控制單元56中對(duì)由所述第二傳感器單元 40的第一傳感器元件44所感測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并且根據(jù)所求得的進(jìn)給距離和所保存的分 布圖108、110來(lái)求得當(dāng)前的與工具12的輪廓相匹配的從工具臺(tái)64中伸出的切割高度58 并且由執(zhí)行器單元50或者說(shuō)伺服馬達(dá)在整個(gè)鋸削運(yùn)行過(guò)程中來(lái)連續(xù)地調(diào)節(jié)該切割高度58 以便與工件20的輪廓相匹配。切割高度58在此比工具12的高度30高出大約鋸齒高度 的一半或者說(shuō)大約0.5厘米，從而可以在鋸削過(guò)程中實(shí)現(xiàn)更干凈的鋸痕。如果對(duì)由傳感器元件44、46、48所感測(cè)的特征值的分析表明，工件20具有不等 于零的垂直于鋸片62或者說(shuō)工具12的平面定向的運(yùn)動(dòng)分量，那就不通過(guò)控制單元56激 活鋸削運(yùn)行，因?yàn)楣ぜ?0在這種情況下傾斜地朝工具12運(yùn)動(dòng)并且在鋸削過(guò)程中可能遭受 損壞。此外，借助于所述第二傳感器單元40的其它兩個(gè)傳感器元件44、46除了工件20 在鋸削過(guò)程中的進(jìn)給距離之外在控制單元56中還額外地檢測(cè)鋸削過(guò)程的結(jié)束，從而執(zhí)行 器單元50在控制單元56的控制下在結(jié)束鋸削過(guò)程之后又使工具12完全移入到工具臺(tái)64 中的保護(hù)位置中用于保護(hù)操作者。此外，在控制單元56中求得當(dāng)前所感測(cè)的進(jìn)給速度并且將其與保存在控制單元 56或者說(shuō)存儲(chǔ)元件106中的參考值進(jìn)行比較。所述進(jìn)給速度在此通過(guò)進(jìn)給距離關(guān)于時(shí)間 的導(dǎo)數(shù)在控制單元56中確定。所述參考值包括用于正常的鋸削運(yùn)行的進(jìn)給速度的范圍。 如果所感測(cè)的進(jìn)給速度大于最大的參考值，那么在控制單元56中將此評(píng)估為危險(xiǎn)狀況比 如在導(dǎo)引工件20的過(guò)程中操作者的一個(gè)或者多個(gè)手滑落。如果工具12還在工具臺(tái)64的 內(nèi)部布置在完全移入的保護(hù)位置中，那么該工具12為保護(hù)操作者還繼續(xù)保持完全布置在 工具臺(tái)64的內(nèi)部。如果相反工具12已經(jīng)布置在移出的位置中用于在工具臺(tái)64上進(jìn)行鋸削，方法是 工具12的部分區(qū)域66垂直于工具臺(tái)64的表面84從工具臺(tái)64中伸出，那么隨后由控制 單元56激活保護(hù)功能126 (圖4)。所激活的保護(hù)功能126在此依賴于所檢測(cè)到的進(jìn)給速 度并且依賴于所感測(cè)的對(duì)象38比如操作者的手與工具12或者說(shuō)鋸削棱邊70所具有的距 離或者說(shuō)間距。在所有情況下，工具12通過(guò)由控制單元56所控制的執(zhí)行器單元50完全 移入到工具臺(tái)64中。同時(shí)，為保護(hù)操作者和/或其它的生物根據(jù)所檢測(cè)到的特征值通過(guò) 控制單元56來(lái)改變機(jī)床10的馬達(dá)單元60的運(yùn)行模式。在此，在通過(guò)控制單元56控制 的情況下，降低馬達(dá)單元60的轉(zhuǎn)速或者說(shuō)功率或者說(shuō)在預(yù)料操作者和/或其它生物即將 與工具12接觸時(shí)通過(guò)控制單元56促使馬達(dá)單元60盡快停止，比如有意在馬達(dá)單元60內(nèi)部引起電短路，并且/或者激活緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)42，方法是比如設(shè)置了用于額外地使旋轉(zhuǎn) 的工具12制動(dòng)的渦流制動(dòng)器，使得工具12在檢測(cè)到危險(xiǎn)狀況之后在最短的時(shí)間里優(yōu)選在 一秒鐘之內(nèi)通過(guò)控制單元56停止。通過(guò)這種方式，可以至少部分地降低傷害的嚴(yán)重性。 在激活保護(hù)功能126或者緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)42之后，可以容易地再次激活機(jī)床10或者說(shuō)工具 12，方法是由操作者在傳感器單元18、40的區(qū)域中將工件20推到工具12的前面并且控 制單元56觸發(fā)工具12的正常的鋸削運(yùn)行。如果相反當(dāng)前所感測(cè)的進(jìn)給速度小于控制單元56的保存在存儲(chǔ)元件106中的最 小的參考值，那么這就被控制單元56評(píng)估為由敏感的材料制成的從操作者朝工具12運(yùn)動(dòng) 的工件20。在此，在考慮工件20的所檢測(cè)到的高度30或者說(shuō)所檢測(cè)到的特征值的情況 下通過(guò)控制單元56來(lái)調(diào)整或者說(shuō)降低馬達(dá)單元60的用于產(chǎn)生用于工具12的驅(qū)動(dòng)力矩的 轉(zhuǎn)速和/或工具12的轉(zhuǎn)速。此外，根據(jù)高度30和/或進(jìn)給速度或者說(shuō)根據(jù)工件20的所 感測(cè)的特征值通過(guò)控制單元56來(lái)調(diào)整工具12和/或馬達(dá)單元60的轉(zhuǎn)速或者說(shuō)用于馬達(dá) 單元60的電流輸入和/或其它參數(shù)比如電壓、脈寬等等。此外，可以由控制單元56根 據(jù)工件20的厚度和進(jìn)給速度來(lái)確定預(yù)期的鋸削功率并且將其與馬達(dá)單元60的功率進(jìn)行比 較，其中有待鋸削的工件20的厚度對(duì)于垂直于基本單元14的表面84定向的工具12來(lái)說(shuō) 多數(shù)相當(dāng)于工件20在鋸削臺(tái)之上的高度30。如果在此馬達(dá)單元60的功率不夠，那就不 通過(guò)控制單元56激活執(zhí)行器單元50并且工具12仍然在工具臺(tái)64的內(nèi)部保持布置在移入 的保護(hù)位置中。此外，所述機(jī)床10或者說(shuō)保護(hù)裝置16具有輸入單元112和輸出單元114，設(shè)置 所述輸入單元112和輸出單元114用于通過(guò)操作者輸入?yún)?shù)或者說(shuō)用于將信息傳輸給機(jī)床 10的操作者。所述輸入單元112和輸出單元114通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制單元56相連接。借 助于輸入單元112，操作者可以調(diào)節(jié)工具12的切割高度58的匹配。在此，向操作者提供 了三種不同的模式。在第一模式中通過(guò)控制單元56如上面所說(shuō)明的一樣自動(dòng)地調(diào)整切割 高度58。在第二模式中，操作者可以比如為了鋸出槽而調(diào)節(jié)預(yù)先給定的自動(dòng)地由控制單 元56調(diào)節(jié)的切割高度58。此外在所述第二運(yùn)行模式中，操作者可以在與工件20的高度 30相匹配且引起有待加工的工件20的保持相同厚度的材料厚度的槽深與保持相同的不依 賴于工件20的高度30的槽深之間進(jìn)行選擇。在第三模式中，通過(guò)操作者手動(dòng)調(diào)節(jié)切割 高度58，其中這里取消工具12的下降或者說(shuō)移入。這比如在鋸削有機(jī)玻璃時(shí)可能是必要 的。所述輸入單元114為此具有四個(gè)用于選擇相應(yīng)的運(yùn)行模式的按鈕118。此外，所述 輸入單元112具有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器116，借助于該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器116可以由操作者輸入所期望的 切割高度58或者說(shuō)槽深的設(shè)置(圖4)。此外，可以由操作者通過(guò)菜單鍵盤(pán)130來(lái)輸入工 件20的材料的輸入單位，從而可以在控制單元56中使鋸削運(yùn)行與材料特性相匹配。所述輸出單元114具有聲學(xué)的輸出元件120，設(shè)置該輸出元件120用于通過(guò)不 同的信號(hào)聲音的輸出來(lái)向操作者指出危險(xiǎn)狀況或者說(shuō)在操作時(shí)指出不同的反饋，比如在 工具移入和移出時(shí)不同的信號(hào)聲音。此外，所述輸出單元114具有兩個(gè)光學(xué)的輸出元件 122、124。光學(xué)的第一輸出元件122由報(bào)警信號(hào)燈構(gòu)成，該報(bào)警信號(hào)燈向操作者指出危 險(xiǎn)狀況。另一個(gè)光學(xué)的輸出元件124由一個(gè)由顯示器構(gòu)成的參數(shù)顯示器構(gòu)成，該參數(shù)顯 示器可以向操作者通報(bào)當(dāng)前的切割高度58或者說(shuō)向操作者顯示由操作者調(diào)節(jié)的切割高度 58或者說(shuō)槽深(圖4)。此外，也可以設(shè)想，借助于馬達(dá)單元60的馬達(dá)繞組在通過(guò)控制
11單元56控制的情況下在危險(xiǎn)狀況中產(chǎn)生振動(dòng)并且在此向操作者指出危險(xiǎn)狀況。在圖5中示出了機(jī)床10的一種作為替代方案的實(shí)施例?；旧媳３窒嗤臉?gòu) 件、特征和功能原則上用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示。以下說(shuō)明基本上局限于與圖1到4中 的實(shí)施例之間的區(qū)別，其中關(guān)于保持相同的構(gòu)件、特征和功能可以參照?qǐng)D1到4中的實(shí)施 例的說(shuō)明。所述機(jī)床10具有用于工具12的工具固定座128、由工具臺(tái)64構(gòu)成的基本單元 14和保護(hù)裝置16。設(shè)置所述保護(hù)裝置16用于將工具導(dǎo)引到保護(hù)位置中以及從所述保護(hù) 位置導(dǎo)引到至少一個(gè)工作位置中并且在此在非運(yùn)行狀態(tài)中以及在危險(xiǎn)狀況中將工具12在 基本單元14或者說(shuō)工具臺(tái)64的內(nèi)部布置在完全移入的保護(hù)位置中。所述保護(hù)裝置16有 別于圖1到4的保護(hù)裝置，因?yàn)樵摫Ｗo(hù)裝置16具有第一傳感器單元18，該第一傳感器單 元18除了兩個(gè)分別由激光光源132、134構(gòu)成的傳感器元件22、24之外還額外地具有由 攝像機(jī)34構(gòu)成的傳感器元件32。該攝像機(jī)34沿對(duì)象38的進(jìn)給方向36在所述兩個(gè)激光 光源132、134的后面布置在機(jī)床10的劈裂楔80上。該攝像機(jī)34與所述兩個(gè)激光光源 132、134—起檢測(cè)用于將工件20和運(yùn)動(dòng)的物體區(qū)分開(kāi)來(lái)的特征值。此外，借助于所述攝 像機(jī)34和激光光源132、134能夠檢測(cè)工件20的高度30和/或厚度的特征值。
權(quán)利要求
1.機(jī)床，尤其是臺(tái)式圓盤(pán)鋸，具有尤其用于盤(pán)形的能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的工具(12)的工 具固定座(128)和保護(hù)裝置(16)，其特征在于，設(shè)置所述保護(hù)裝置(16)用于將所述工具 (12)導(dǎo)引到保護(hù)位置中以及從所述保護(hù)位置導(dǎo)引到至少一個(gè)工作位置中。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)有基本單元(14)和所述保護(hù)裝置 (16)，設(shè)置所述保護(hù)裝置(16)用于在非運(yùn)行狀態(tài)中以及/或者在危險(xiǎn)狀況中將所述工具 (12)在所述基本單元的內(nèi)部布置在完全移入的保護(hù)位置中。
3.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述保護(hù)裝置(16)具有第一 傳感器單元(18)，設(shè)置該第一傳感器單元(18)用于區(qū)分工件(20)和運(yùn)動(dòng)的物體。
4.按權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)置所述第一傳感器單元(18)用于感測(cè) 工件(20)的高度(30)的特征值。
5.按權(quán)利要求4所述的機(jī)床，其特征在于，所述第一傳感器單元(18)感測(cè)至少兩個(gè) 不同的位置上的高度(30)的特征值。
6.至少按權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于，所述第一傳感器單元(18)具有至少 一個(gè)傳感器元件(22、24、32)，所述傳感器元件(22、24、32)至少部分地沿對(duì)象(38)的 進(jìn)給方向(36)布置在所述工具(12)的前面。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述保護(hù)裝置(16)具有第二 傳感器單元(40)，設(shè)置該第二傳感器單元(40)用于感測(cè)對(duì)象(38)的距離的特征值。
8.按權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，所述第二傳感器單元(40)至少部分地布 置在所述基本單元(14)的內(nèi)部。
9.至少按權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，所述第二傳感器單元(40)具有至少 一個(gè)傳感器元件(44)，該傳感器元件(44)沿對(duì)象(38)的進(jìn)給方向(36)至少部分地布置 在所述工具(12)的前面。
10.至少按權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，所述第二傳感器單元(40)具有至少 一個(gè)另外的傳感器元件(46、48)，所述另外的傳感器元件(46、48)沿對(duì)象(38)的進(jìn)給方 向(36)至少部分地布置在所述工具(12)的旁邊。
11.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述保護(hù)裝置(16)具有執(zhí) 行器單元(50)，設(shè)置該執(zhí)行器單元(50)用于使工具(12)基本上沿該工具(12)的平面運(yùn) 動(dòng)。
12.至少按權(quán)利要求4和11所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)置所述執(zhí)行器單元(50)用 于使工具(12)的切割高度(58)與所述工件(20)的高度(30)的特征值相匹配。
13.至少按權(quán)利要求11所述的機(jī)床，其特征在于，所述執(zhí)行器單元(50)具有馬達(dá)單 元(54)。
14.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，所述保護(hù)裝置(16)具有控制 單元(56)。
15.按權(quán)利要求14所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)置所述控制單元用于使功率和/或轉(zhuǎn) 速與所述第一和/或第二傳感器單元(18、40)的至少一個(gè)所感測(cè)的特征值相匹配。
16.用于按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床(10)的方法，其特征在于，將工件 (20)和運(yùn)動(dòng)的物體區(qū)分開(kāi)。
17.按權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，探測(cè)工件(20)的高度(30)的特征值。
18.按權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，探測(cè)對(duì)象(38)的距離的特征值。
19.按權(quán)利要求16到18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)工具(12)的切割高 度(58)。
20.按權(quán)利要求17到19中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于對(duì)象(38)的所探 測(cè)到的特征值來(lái)調(diào)節(jié)所述工具(12)的切割高度(58)。
21.按權(quán)利要求16到18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于所述工件(20)的 至少一個(gè)所探測(cè)到的特征值來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
22.按權(quán)利要求16到21中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的物體的所探 測(cè)到的特征值來(lái)改變馬達(dá)單元(60)的至少一種運(yùn)行模式。
23.按權(quán)利要求16到22中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，激活緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu) (42)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)床，尤其是臺(tái)式圓盤(pán)鋸，該機(jī)床具有尤其用于盤(pán)形的能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的工具(12)的工具固定座(128)和保護(hù)裝置(16)。在此提出，設(shè)置所述保護(hù)裝置(16)用于將工具(12)導(dǎo)引到保護(hù)位置中以及從所述保護(hù)位置導(dǎo)引到至少一個(gè)工作位置中。
文檔編號(hào)B27G19/02GK102026784SQ200880129166
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2008年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
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