2。
[0079]參閱圖11至圖12所示，本實用新型所述的一種子母車彈射分離裝置，包括彈射裝置；還包括子車42，子車42包括車身及設(shè)于車身的兩個驅(qū)動齒輪及一主動輪，主動輪位于兩個驅(qū)動齒輪之間并通過連接軸體與驅(qū)動齒輪連接；彈射道31的兩側(cè)壁的頂部設(shè)為齒條41 ;子車42置于彈射道31上，兩個驅(qū)動齒輪分別與兩側(cè)壁的齒條41嚙合。
[0080]本實用新型所述的車體頂蓋自動開啟裝置的應(yīng)用原理如下:
[0081]頂蓋221蓋合在車體21頂部，此時頂蓋221的鎖扣2211正好扣緊活動鎖緊件23的鎖舌231。
[0082]車體21在某一平面上向前運動時，當(dāng)遇到平面上凸起的障礙物5并且觸發(fā)桿235碰觸到障礙物5時，由于車體21的慣性前進(jìn)，障礙物5會向后推動觸發(fā)桿235，觸發(fā)桿235后移即使整個活動鎖緊件23后移，此時，第一復(fù)位彈簧24被壓縮。當(dāng)活動鎖緊件23向后運動，鎖舌231同步向后運動，此時，鎖舌231完全脫離鎖扣2211，鎖扣2211位于鎖舌231旁側(cè)的凹位234，由于鎖扣2211沒有了鎖舌231的扣緊，頂蓋221打開。
[0083]當(dāng)觸發(fā)桿235被后推至盡頭，由于觸發(fā)桿235的自由端設(shè)有碰撞弧面2351，碰撞弧面2351能較為簡單地滑過障礙物5 (特別當(dāng)障礙物5表面也為弧面時)，即車體最終可以越過障礙物5，此時，觸發(fā)桿235不受外力，活動鎖緊件23在第一復(fù)位彈簧24的作用下被前推復(fù)位。
[0084]按住車體21并向后拖拽時，前輪向后方轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動軸112帶動回力發(fā)條齒輪箱上發(fā)條，此時回力發(fā)條齒輪箱蓄能，松開手后，回力發(fā)條齒輪箱能量釋放，反過來帶動前輪向前方轉(zhuǎn)動，從而帶動車體21前進(jìn)。
[0085]在車體頂蓋自動開啟裝置上增設(shè)計程式觸發(fā)裝置，計程式觸發(fā)裝置的應(yīng)用原理如下:
[0086]頂蓋221蓋合在車體21頂部，此時頂蓋221的鎖扣2211正好扣緊活動鎖緊件23的鎖舌231。
[0087]當(dāng)車體21前進(jìn)時，回力發(fā)條齒輪箱帶動前輪向前運動，并且通過驅(qū)動軸112帶動蝸桿12轉(zhuǎn)動，蝸桿12轉(zhuǎn)動帶動蝸輪13及棘輪14轉(zhuǎn)動，此時棘爪1512與棘輪14卡定，所以棘輪14轉(zhuǎn)動就帶動撥動塊151轉(zhuǎn)動，撥動塊151帶動傳動軸152、調(diào)節(jié)盤153轉(zhuǎn)動，此時調(diào)節(jié)盤153、撥動塊151及傳動軸152為正轉(zhuǎn)(圖6箭頭方向為正轉(zhuǎn))；撥動塊151轉(zhuǎn)動時，撥桿1511會碰上活動鎖緊件23，從而推動活動鎖緊件23向后運動，第一復(fù)位彈簧24被壓縮。當(dāng)活動鎖緊件23向后運動，鎖舌231同步向后運動，此時，鎖舌231完全脫離鎖扣2211，鎖扣2211位于鎖舌231旁側(cè)的凹位234，由于鎖扣2211沒有了鎖舌231的扣緊，頂蓋221打開，即活動鎖緊件23觸發(fā)頂蓋221開啟。撥動塊151繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥桿1511不再推壓活動鎖緊件23時，第一復(fù)位彈簧24伸展恢復(fù)，活動鎖緊件23在第一復(fù)位彈簧24的作用下復(fù)位。
[0088]撥桿1511推動活動鎖緊件23，具體如下:
[0089]如圖6所示，撥動塊151正轉(zhuǎn)，撥桿1511推動活動鎖緊件23向后運動；當(dāng)撥動塊151轉(zhuǎn)動到如圖7的位置，撥桿1511不再推壓活動鎖緊件23，此時，活動鎖緊件23復(fù)位。
[0090]由上述可知，車輪113與撥動塊151的轉(zhuǎn)動是聯(lián)動的，即車體21行進(jìn)的距離與撥動塊151轉(zhuǎn)動的角度是相互關(guān)連的。
[0091]按住車體21并向后拖拽時，前輪向后方轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動軸112帶動回力發(fā)條齒輪箱上發(fā)條，此時回力發(fā)條齒輪箱蓄能，松開手后，回力發(fā)條齒輪箱能量釋放，反過來帶動前輪向前方轉(zhuǎn)動，從而帶動車體21前進(jìn)。當(dāng)前輪向后轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動棘輪反轉(zhuǎn)，由于棘爪1512與棘輪之間單向相對移動，此時，棘輪轉(zhuǎn)動不帶動棘爪1512，即不會帶動撥動塊151轉(zhuǎn)動。
[0092]在車子運動前，可以通過調(diào)整調(diào)節(jié)盤153來調(diào)整觸發(fā)頂蓋221開啟撥動塊151需要轉(zhuǎn)動的角度，即能調(diào)整車體21需要行進(jìn)的距離。扭動調(diào)節(jié)盤153，使調(diào)節(jié)盤153正轉(zhuǎn)(圖6箭頭方向為正轉(zhuǎn))，調(diào)節(jié)盤153正轉(zhuǎn)即帶動傳動軸152及撥動塊151正轉(zhuǎn)，棘爪1512與棘輪14相對轉(zhuǎn)動，所以撥動塊151可以轉(zhuǎn)動，而棘輪14不動，從而實現(xiàn)撥動塊151需要轉(zhuǎn)動的角度的調(diào)整:正轉(zhuǎn)角度越多，觸發(fā)頂蓋221開啟時，撥動塊151需要轉(zhuǎn)動的角度也就越小。
[0093]本實用新型所述的彈射裝置的應(yīng)用原理:
[0094]首先，車體行進(jìn)前，頂蓋開啟，需要在彈射裝置上安裝上需彈射的物件，此時:
[0095]頂蓋開啟，頂蓋的解鎖塊2212將鎖緊塊34往下頂，鎖緊塊34底部的復(fù)位彈簧342被壓縮；
[0096]推動撥動柄33向后移動，進(jìn)而帶動彈射塊32向后移動。彈射塊32向后移動至其卡緊位322被輔助止動塊224卡緊；此時，彈射塊32上膛完畢，可以在彈射塊32前的彈射道31上放置需彈射的物件。
[0097]當(dāng)撥動柄33的設(shè)置方式為第2種時，撥動柄33推動彈射塊32后移的原理如下:將撥動柄33向后推動，因為拉線364的一端固定在滑槽件361，另一端固定在撥動柄33，再配合滑輪363即形成滑輪機(jī)構(gòu)；撥動柄33后移，即帶動推動件362 (滑輪363)后移，推動件362與止動扣塊321接觸并推動止動扣塊321后移，即將整個彈射塊32推后。當(dāng)彈射塊32被卡緊時，即松開撥動柄33，此時沒有外力作用，推動件362在拉簧365的作用下復(fù)位。
[0098]然后，蓋合頂蓋，此時:
[0099]頂蓋蓋合，帶動解鎖塊2212及輔助止動塊224向上旋動；輔助止動塊224向上旋動，即不再卡緊彈射塊32的卡緊位322，與此同時，解鎖塊2212向上旋動，鎖緊塊34在復(fù)位彈簧342的作用下被上頂；當(dāng)輔助止動塊224完全脫離卡緊位322時，鎖緊塊34的扣位341正好扣緊彈射塊32的止動扣塊321 ;最終彈射塊32依然被扣緊。參閱圖13所示，此時，鎖緊塊34的扣位341中的凸部3411與止動扣塊321的斜面3211配合，凸部3411在扣位341扣緊止動扣塊321的過程中，將彈射塊32前推一點距離，這樣，當(dāng)頂蓋在行進(jìn)過程再打開時，頂蓋的輔助止動塊224就不能卡緊彈射塊32的卡緊位322，彈射塊32可以順利向前運動。
[0100]最后，當(dāng)車體行進(jìn)過程中，頂蓋打開，此時:
[0101]頂蓋開啟，頂蓋的解鎖塊2212將鎖緊塊34往下頂，鎖緊塊34底部的復(fù)位彈簧342被壓縮；此時鎖緊塊34的扣位341不在扣緊止動扣塊321，彈射塊32在第二彈簧35的作用下向前高速運動，從而將需彈射物件從彈射出口 311射出。
[0102]本實用新型所述的子母車彈射分離裝置，應(yīng)用原理如下:
[0103]根據(jù)上述彈射裝置的應(yīng)用原理，可知子車42如何從車體(車體作為母車)中彈出。
[0104]彈射塊32向前運動時，子車42被彈射塊32高速推動在彈射道31上運動，由于彈射道31的側(cè)壁頂部的齒條41與子車42的齒輪嚙合，此時齒輪高速運轉(zhuǎn)，并帶動主動輪高速轉(zhuǎn)動。當(dāng)子車42彈射出后，主動輪繼續(xù)高速轉(zhuǎn)動，從而使子車42可以行進(jìn)。
[0105]本實用新型所述的車體頂蓋自動開啟裝置中，
[0106]通過活動鎖緊件23設(shè)有觸發(fā)桿235，使車體無需整車產(chǎn)生碰撞、或人工操作等額外設(shè)置對應(yīng)的外力作用，即能產(chǎn)生一觸發(fā)作用，讓活動鎖緊件23后退，進(jìn)而鎖扣2211與鎖舌231分尚，頂蓋開啟。
[0107]計程式觸發(fā)裝置中，回力發(fā)條齒輪箱111帶動車體運行，并且驅(qū)動軸112帶動蝸桿12、蝸輪13及棘輪14轉(zhuǎn)動，從而帶動撥動塊151轉(zhuǎn)動。
[0108]車輪113的滾動圈數(shù)與計程式觸發(fā)裝置的運作相互有關(guān)聯(lián)，可以從車輪113的滾動圈數(shù)了解計程式觸發(fā)裝置的撥動塊151轉(zhuǎn)動的角度。
[0109]按住車體21使前輪向后轉(zhuǎn)動讓回力發(fā)條齒輪箱上發(fā)條，也就是說車輪113轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與回力發(fā)條齒輪箱上發(fā)條的程度相關(guān)；由于回力發(fā)條齒輪箱通