于使肌肉骨骼刺激裝置10在被動模式下操作。在這種情況下，支撐件36抵制用戶11的膝蓋的向上的力。離合器116可以根據(jù)可以在控制器48中編程的所需操作模式與控制器48相連。
[0085]氣彈簧118可以連在地板支承件23與搖臂112之間，以在離合器116被釋放時向搖臂112提供粘滯阻尼的向上偏置。
[0086]緊急停止按鈕101(在圖1中示出)可以與控制器48相連以接收操作者輸入命令，從而終止由曲線控制的時期，停止線性致動器52的運動和音圈44的振動，并且釋放離合器116。踏板26還可以與控制器48相連以在按壓緊急停止按鈕101時返回至默認位置。
[0087]用戶11在曲線94、曲線96或曲線104實施期間的行為還可以例如通過記錄反饋信號70、78和84或誤差信號而被記錄。日志數(shù)據(jù)可以向用戶11實時顯示或在曲線實施之后顯示以評估由用戶11實施的行為的改善情況。將領會的是，該數(shù)據(jù)可以本地顯示、打印、無線傳遞或通過數(shù)據(jù)化存儲介質(zhì)傳遞以供他人使用。
[0088]反饋回路還可以用于驅(qū)動與本文中涉及的治療裝置結(jié)合使用的其他裝置。例如，附接至用戶11的神經(jīng)肌肉電刺激裝置可以通過發(fā)出同步相移的電壓或以其他方式與所應用的振動或偏置力信號有關的電壓完成治療。超聲波和透熱裝置(未示出)可以以相同的方式應用而作為其他模式的治療方式。
[0089]發(fā)明人設想到，本發(fā)明不限于在腿上使用，而可以尋找作為類似系統(tǒng)以用于練習身體的胳膊或其他部位的用途。
[0090]本文中使用的特定術(shù)語僅出于參考的目的，并且因此不意在為限制性的。例如，諸如“上”、“下”、“上方”和“下方”之類的術(shù)語指的是參照附圖而定義的方向。諸如“前”、“背”、“后”、“底”和“側(cè)”之類的術(shù)語描述的是在一個一致但任意的參考系中的部件的各部分的取向，通過在討論時參考描述部件的文本和相關附圖可清楚該參考系。這種術(shù)語可以包括上述具體詞語及其衍生詞和具有類似含義的詞語。類似地，術(shù)語“第一”、“第二”及其他提及結(jié)構(gòu)的這種數(shù)字術(shù)語不意味著順序或次序，除非文中明確表示。
[0091 ] 當介紹本公開和示例性實施方式的元件或特征時，冠詞“一”、“一個”、“該”和“所述”旨在意思為具有一個或更多個這樣的元件或特征。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”意為開放性的并且意為除了具體指出的元件或特征之外還可以具有額外的元件或特征。還要理解的是，本文中描述的方法步驟、進程和操作不能理解為需要以所討論或所示出的特定順序?qū)ζ溥M行執(zhí)行，除非具體指明按次序進行執(zhí)行。還要理解是，可以采用額外或替代步驟。
[0092]對“控制器”的引用可以理解成包括一個或更多個微處理器，所述一個或更多個微處理器可以在獨立和/或分布式環(huán)境中通信，并且可以因此構(gòu)造成與其他處理器經(jīng)由有線或無線通信方式而通信，其中，一個或更多個處理器可以構(gòu)造成操作一個或更多個處理器控制的裝置，所述一個或更多個處理器控制的裝置可以是類似裝置或不同裝置。此外，除非另有規(guī)定，對存儲器的引用可以包括在處理器控制的裝置內(nèi)的、處理器控制的裝置外的以及可以經(jīng)由有線或無線網(wǎng)路訪問的一個或更多個處理器可讀及可訪問的存儲元件和/或部件。
[0093]具體意指的是，本發(fā)明不限于本文中包含的實施方式和說明，并且權(quán)利要求應當理解為包括在權(quán)利要求范圍內(nèi)的那些實施方式的修改形式:包括所述實施方式的部分，和不同實施方式的元件的組合。本文中描述的所有出版物——包括專利和非專利出版物——的全部內(nèi)容通過參弓I并入本文中。
【主權(quán)項】
1.一種用于施加軸向振動力的裝置，所述裝置用于向所述裝置的用戶的肢體施加所述軸向振動力，所述肢體至少具有第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段和第二區(qū)段各自具有軸線并且通過關節(jié)相連，所述裝置包括: 操作者表面，所述操作者表面適于與所述肢體的遠部相連，以將力傳遞至所述肢體； 偏置系統(tǒng)，所述偏置系統(tǒng)與所述操作者表面相連，以接收控制所述肢體上的偏置力的第一電信號； 振動系統(tǒng)，所述振動系統(tǒng)與所述操作者表面相連，以接收獨立于所述第一電信號的第二電信號，所述第二電信號控制施用于所述肢體的振動；以及 控制回路，所述控制回路根據(jù)操作者輸入命令提供所述第一電信號和所述第二電信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一電信號提供所述操作者表面的具有以充分小于I赫茲聚集的功率譜的運動，并且所述第二電信號提供所述操作者表面的具有以充分大于10赫茲聚集的功率譜的運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述偏置系統(tǒng)將所述操作者表面的運動提供成大于一英寸的范圍，并且振動系統(tǒng)將所述操作者表面的運動提供成限于小于一英寸的范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一電信號提供關于所述操作者表面與所述肢體之間的所需力的指示，并且其中，所述偏置系統(tǒng)通過接收所述第一電信號并且根據(jù)所述第一電信號與指示所述操作者表面與所述肢體之間的力的信號之間的差值調(diào)節(jié)所述操作者表面的運動來提供所述操作者表面與所述肢體之間的所述力的反饋控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括第三電信號，所述第三電信號提供關于所述操作者表面的所需位置的指示，并且其中，所述控制回路接收所述第三電信號并且輸出關于所述第三電信號與指示所述操作者表面的位置的信號之間的差值的指示。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述振動系統(tǒng)通過接收所述第二電信號并且根據(jù)所述第二電信號與和所述操作者表面的運動有關的信號之間的差值調(diào)節(jié)所述操作者表面的振動來提供所述操作者表面的振動的反饋控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括傳感器，所述傳感器提供與所述操作者表面的運動有關的信號，從而提供所述操作者表面的位置、速率、加速度和力中的一者。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述偏置系統(tǒng)和所述振動系統(tǒng)利用用于測量所述操作者表面的狀態(tài)的共用傳感器來提供獨立的反饋控制。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制回路提供下述存儲數(shù)據(jù)以更新所述第一電信號和所述第二電信號:所述存儲數(shù)據(jù)描述所述第一電信號和所述第二電信號隨時間的進度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制回路提供適于由所述裝置的用戶接收的輸出，從而提供由所述用戶向所述操作者表面正施加的所需力的指示。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述輸出為:所述操作者表面存在振動。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述輸出是提供關于所述所需力的應用的視覺引導的顯示。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制回路向所述裝置的所述用戶提供輸出，從而在所述操作者表面通過所述用戶的肢體伸展或縮回而運動時提供關于所述操作者表面的所需位置的指示。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括用于接納用戶的座椅，所述座椅定位成使得所述用戶的腳能夠擱置在所述操作者表面上，其中，所述用戶的腿的下部在所述用戶就坐在所述座椅上時與所述操作者表面大致正交。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，還包括用戶關節(jié)抑制件，所述用戶關節(jié)抑制件限制所述用戶的肢體的反抗由所述操作者表面施加在所述用戶的肢體上的力的運動。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述用戶關節(jié)抑制件為用于在所述用戶就坐在所述座椅上時限制所述用戶的膝蓋向上運動的膝蓋抑制件。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述用戶關節(jié)抑制件提供保持在搖臂上的至少一個帶墊料的支撐件，所述搖臂向下樞轉(zhuǎn)以使所述帶墊料的支撐件在所述用戶就坐在所述座椅中且所述用戶的腳由所述操作者表面支承時靠住所述用戶的膝蓋的上表面并且限制所述用戶的膝蓋的向上運動。18.一種用于施加軸向振動力的裝置，所述裝置用于向所述裝置的用戶的腿部施加所述軸向振動力，所述裝置包括: 座椅； 腳支承件，所述腳支承件定位在所述座椅前方，以在所述用戶位于所述用戶就坐在所述座椅中的位置時接納所述用戶的腳； 膝蓋支撐件，所述膝蓋支撐件在所述用戶位于所述位置時限制所述用戶的膝蓋的向上運動； 振動系統(tǒng)，所述振動系統(tǒng)與所述腳支承件相連，以根據(jù)振動信號向所述腳提供第一偏移范圍內(nèi)的振動力；以及 偏置系統(tǒng)，所述偏置系統(tǒng)與所述腳支承件相連，以根據(jù)位置信號向所述腳支承件提供第二偏移范圍上的預定偏置力，所述第二偏移范圍大于所述第一偏移范圍。
【專利摘要】一種用于肌肉骨骼刺激的裝置，該裝置允許對振動參數(shù)和全部偏置力進行獨立的電控制，使得這些參數(shù)的最優(yōu)組合在無論用戶的體重如何并且不需要對力學重量或彈簧進行調(diào)節(jié)的情況下就可以獲得。
【IPC分類】A63B21/015, A63B23/04
【公開號】CN105307733
【申請?zhí)枴緾N201480027799
【發(fā)明人】杰弗里·M·萊斯默, 納德·D·薩哈
【申請人】威斯技術(shù)基金會公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年3月13日
【公告號】CA2906579A1, EP2969060A2, US20140276273, WO2014151400A2, WO2014151400A3